自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车的制作方法
1.本发明涉及自装卸垃圾车技术领域，特别涉及一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车。
背景技术：
2.目前，自装卸垃圾车的刮滑板机构和上料机构的动作通常是单独控制，如图1所示，首先上料机构01将垃圾通过上料口04装入垃圾箱03，然后刮滑板机构02将垃圾往垃圾箱03内部推送并对垃圾进行一定程度压缩，为后续垃圾装载提供空间。由于刮滑板机构02和上料机构01执行相应动作是单独控制的，当垃圾箱03装载量达到极限时(即垃圾箱03满载)，因上料口04是开放的，若操作工人没有注意到满载情况继续操作上料机构01进行上料作业，垃圾将会因为垃圾箱没有足够装载空间而溢出，造成二次污染。
3.因此，如何减少自装卸垃圾车二次污染，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
4.本发明提出了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，以减少自装卸垃圾车二次污染。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种自装卸垃圾车控制系统，包括滑板油缸、上料油缸和多个换向阀，其中，滑板油缸的活塞杆与刮滑板机构连接，并驱动刮滑板机构执行压缩作业；上料油缸的活塞杆与上料机构连接，并驱动上料机构执行上料作业；多个换向阀通过管路与滑板油缸或上料油缸连通，并在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压。
7.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，多个换向阀包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀，其中：
8.第一换向阀的a口分别与第二换向阀的进油口和第三换向阀的进油口连通，第一换向阀的b口分别与第四换向阀的进油口和上料油缸的无杆腔连通；第一换向阀在左位时，第一换向阀的p口与第一换向阀的a口导通，第一换向阀的t口与第一换向阀的b口导通；第一换向阀在右位时，第一换向阀的p口与第一换向阀的b口导通，第一换向阀的t口与第一换向阀的a口导通；
9.第二换向阀的出油口与滑板油缸的有杆腔连通；第二换向阀位于左位时，第二换向阀的进油口和第二换向阀的出油口截断；第二换向阀位于右位时，第二换向阀的进油口和第二换向阀的出油口导通；
10.第三换向阀的出油口与第五换向阀的进油口连通，第三换向阀的进油口和第三换向阀的出油口截断；第三换向阀位于右位时，第三换向阀的进油口和第三换向阀的出油口导通；
11.第五换向阀的出油口与滑板油缸的无杆腔连通；第五换向阀位于左位时，第五换向阀的进油口和第五换向阀的出油口截断；第五换向阀位于右位时，第五换向阀的进油口和第五换向阀的出油口导通；
12.第四换向阀的出油口和第五换向阀的进油口与第六换向阀的进油口连通；第四换向阀位于左位时，第四换向阀的进油口和第四换向阀的出油口截断；第四换向阀位于右位时，第四换向阀的进油口和第四换向阀的出油口导通；
13.第六换向阀的出油口与上料油缸的有杆腔连通；第六换向阀位于左位时，第六换向阀的进油口和第六换向阀的出油口截断；第六换向阀位于右位时，第六换向阀的进油口和第六换向阀的出油口导通。
14.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀为电磁阀。
15.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，当处于上料模式时，第一换向阀位于右位，第二换向阀、第五换向阀和第六换向阀均位于右位，第三换向阀和第四换向阀均位于左位。
16.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，当处于上料机构上行维修保养模式时，第一换向阀位于右位，第三换向阀和第六换向阀均位于右位，第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于左位。
17.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，当处于上料机构下行维修保养模式时，第一换向阀位于左位，第三换向阀和第六换向阀均位于右位，第三换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于左位。
18.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，当处于刮滑板机构上行维修保养模式时，第一换向阀位于右位，第二换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于右位，第三换向阀和第六换向阀均位于左位。
19.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，当处于刮滑板机构下行维修保养模式时，第一换向阀位于左位，第二换向阀、第四换向阀和第五换向阀均位于右位，第三换向阀和第六换向阀均位于左位。
20.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，还包括控制器，控制器控制第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀在上料模式、上料机构上行维修保养模式、上料机构下行维修保养模式、刮滑板机构上行维修保养模式或刮滑板机构下行维修保养模式运行。
21.优选的，本发明的自装卸垃圾车控制系统中，还包括多个按键，每个按键通过控制器对应上料模式、上料机构上行维修保养模式、上料机构下行维修保养模式、刮滑板机构上行维修保养模式和刮滑板机构下行维修保养模式中的一种模式。
22.一种自装卸垃圾车，应用如上述任一项的自装卸垃圾车控制系统。
23.由上述技术方案可以看出，本发明的控制系统在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，说明自动装卸垃圾车的垃圾箱装载量达到极限量，此时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压，也就说上料油缸无法继续驱动上料机构执行上料作业。因此，垃圾箱满载时停止上料作业，避免了人为操作失误在垃圾箱满载后继续上料作业导致垃圾外泄而造成二次污染的现象。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，而且还可以根据提供的附图将本发明应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
25.图1为本发明实施例所提供的一种自装卸垃圾车的立体示意图；
26.图2为本发明实施例所提供的一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
27.图3为本发明实施例所提供的另一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
28.图4为本发明实施例所提供的又一种自装卸垃圾车控制系统的示意图；
29.其中，1为第一换向阀、2为第二换向阀、3为第三换向阀、4为第四换向阀、5为第五换向阀、6为第六换向阀、7为滑板油缸、8为上料油缸、9为控制器、10为按键。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.参阅图1，参阅图1，自装卸垃圾车：将垃圾装入垃圾箱并运送到垃圾处理厂的设备，包括举升机构、支腿机构、上料机构、刮滑板机构、垃圾箱等。
32.举升机构：将垃圾桶举升到垃圾箱入口处，即执行举升作业。
33.支腿机构：支撑自装卸垃圾车的部件，即执行支撑作业。
34.上料机构01：将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱03的部件，即执行上料作业。
35.刮滑板机构02：将垃圾桶倒入垃圾箱03入口04处的垃圾往垃圾箱03内部推送，并对垃圾进行一定程度压缩的部件，即执行刮板作业以及压缩作业。
36.举升油缸：举升油缸的活塞杆伸出时，驱动举升机构执行举升作业。
37.支腿油缸，支腿油缸的活塞杆伸出时，驱动支腿机构进行支撑，支腿油缸的活塞杆缩回时，驱动支腿机构缩回，即驱动支腿机构执行支撑作业。
38.上料油缸：上料油缸的活塞杆伸出时，驱动上料机构执行上料作业，以将垃圾桶内的垃圾倒入垃圾箱03内。
39.滑板油缸：滑板油缸的活塞杆伸出时，驱动刮滑板机构02执行压缩作业，以压缩垃圾箱03内的垃圾。
40.刮板油缸：刮板油缸的活塞杆伸出时，驱动刮滑板机构执行刮板作业，以将垃圾箱03入口04处的垃圾网垃圾箱03的内部推送。
41.由背景技术描述可知，当垃圾箱03装载量达到极限时垃圾箱03满载，此时，垃圾箱03内的垃圾反推刮滑板机构02，并将该作用力传递给驱动滑板机构02运行的滑板油缸，对应的滑板油缸的无杆腔油压达到预设值，发明人基于此点，提供了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，以减少自装卸垃圾车二次污染。
42.参阅图2，本发明实施例所提供的自装卸垃圾车控制系统包括滑板油缸7、上料油
缸8和多个换向阀，其中，滑板油缸7的活塞杆与刮滑板机构02连接，并驱动刮滑板机构02执行压缩作业；上料油缸8的活塞杆与上料机构01连接，并驱动上料机构01执行上料作业；多个换向阀通过管路与滑板油缸7或上料油缸8连通，并在滑板油缸7的无杆腔内油压达到阈值时，上料油缸8的无杆腔的油压大于或等于上料油缸8的有杆腔内的油压。
43.本发明的自装卸垃圾车控制系统在滑板油缸7的无杆腔内油压达到阈值时，说明自动装卸垃圾车的垃圾箱装载量达到极限量，此时，上料油缸8的无杆腔的油压大于或等于上料油缸8的有杆腔内的油压，也就说上料油缸8无法继续驱动上料机构执行上料作业。因此，垃圾箱满载时上料油缸8停止上料作业，避免了人为操作失误在垃圾箱满载后继续上料作业导致垃圾外泄而造成二次污染的现象。
44.本发明的自装卸垃圾车控制系统中，多个换向阀包括第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀3、第四换向阀4、第五换向阀5和第六换向阀6。
45.第一换向阀1的a口分别与第二换向阀2的进油口和第三换向阀3的进油口连通，第一换向阀1的b口分别与第四换向阀4的进油口和上料油缸8的无杆腔连通；第一换向阀1在左位时，第一换向阀1的p口与第一换向阀1的a口导通，第一换向阀1的t口与第一换向阀1的b口导通；第一换向阀1在右位时，第一换向阀1的p口与第一换向阀1的b口导通，第一换向阀1的t口与第一换向阀1的a口导通。
46.第二换向阀2的出油口与滑板油缸7的有杆腔连通；第二换向阀2位于左位时，第二换向阀2的进油口和第二换向阀2的出油口截断；第二换向阀2位于右位时，第二换向阀2的进油口和第二换向阀2的出油口导通。
47.第三换向阀3的出油口与第五换向阀5的进油口连通，第三换向阀3的进油口和第三换向阀3的出油口截断；第三换向阀3位于右位时，第三换向阀3的进油口和第三换向阀3的出油口导通。
48.第五换向阀5的出油口与滑板油缸7的无杆腔连通；第五换向阀5位于左位时，第五换向阀5的进油口和第五换向阀5的出油口截断；第五换向阀5位于右位时，第五换向阀5的进油口和第五换向阀5的出油口导通。
49.第四换向阀4的出油口和第五换向阀5的进油口与第六换向阀6的进油口连通；第四换向阀4位于左位时，第四换向阀4的进油口和第四换向阀4的出油口截断；第四换向阀4位于右位时，第四换向阀4的进油口和第四换向阀4的出油口导通。
50.第六换向阀6的出油口与上料油缸8的有杆腔连通；第六换向阀6位于左位时，第六换向阀6的进油口和第六换向阀6的出油口截断；第六换向阀6位于右位时，第六换向阀6的进油口和第六换向阀6的出油口导通。
51.第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀3、第四换向阀4、第五换向阀5和第六换向阀6可为液控换向阀，还可为电磁换向阀。本发明一些实施例中，第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀3、第四换向阀4、第五换向阀5和第六换向阀6为电磁阀。通过设置为电磁阀，方便进行控制。
52.本发明中上述结构至少具有一种工作模式，例如当处于上料模式时，第一换向阀1位于右位，第二换向阀2、第五换向阀5和第六换向阀6均位于右位，第三换向阀3和第四换向阀4均位于左位。
53.液压油经第一换向阀1进入上料油缸8的无杆腔推动上料油缸8伸出进行上料作
业，上料油缸8有杆腔内的液压油经第六换向阀6和第五换向阀5进入滑板油缸7的无杆腔并推动滑板油缸7伸出将垃圾箱内的垃圾往垃圾箱内部压缩推送为正在上料的垃圾预留装载空间。当垃圾箱没有达到满载时，垃圾箱内的垃圾对滑板油缸7的反推力f小于系统的设定工作压力，上油缸8继续在液压油的推动下进行上料作业，滑板油缸7继续将垃圾往垃圾箱内部压缩推送为正在上料的垃圾预留装载空间。当垃圾箱达到满载时，垃圾箱内的垃圾对滑板油缸7的反推力f大于等于系统的设定工作压力，液压油不足以继续推动上料油缸8上料作业，上料作业停止，垃圾箱满载时停止上料作业实现自动控制。
54.当处于上料机构上行维修保养模式时，第一换向阀1位于右位，第三换向阀3和第六换向阀6均位于右位，第三换向阀3、第四换向阀4和第五换向阀5均位于左位。液压油经第一换向阀1进入上料油缸8无杆腔推动上料油缸8伸出，以此可对上料机构进行维修保养。
55.当处于上料机构下行维修保养模式时，第一换向阀1位于左位，第三换向阀3和第六换向阀6均位于右位，第三换向阀3、第四换向阀4和第五换向阀5均位于左位。液压油通过第一换向阀1、第四换向阀4和第五换向阀5进入上料油缸8的有杆腔推动上料油缸8缩回，以此可对上料机构进行维修保养。
56.当处于刮滑板机构上行维修保养模式时，第一换向阀1位于右位，第二换向阀2、第四换向阀4和第五换向阀5均位于右位，第三换向阀3和第六换向阀6均位于左位。液压油经第一换向阀1、第四换向阀4和第五换向阀5进入滑板油缸7的无杆腔，在液压油的推动下滑板油缸7伸出，以此可对刮滑板机构进行维修保养。
57.当处于刮滑板机构下行维修保养模式时，第一换向阀1位于左位，第二换向阀2、第四换向阀4和第五换向阀5均位于右位，第三换向阀3和第六换向阀6均位于左位。液压油经第一换向阀1和第二换向阀2进入滑板油缸7的有杆腔，在液压油的推动下滑板油缸7缩回，以此可对刮滑板机构进行维修保养。
58.参阅图3，为了优化上述技术方案，本发明的自装卸垃圾车控制系统还包括控制器9，控制器9控制第一换向阀1、第二换向阀2、第三换向阀3、第四换向阀4、第五换向阀5和第六换向阀6在上料模式、上料机构上行维修保养模式、上料机构下行维修保养模式、刮滑板机构上行维修保养模式或刮滑板机构下行维修保养模式运行。需要说明的是，上述控制器9可以为自装卸垃圾车原有自装卸垃圾车控制系统中的控制器9，还可为额外设置的控制器9。只要能够实现对上述换向阀的控制均可。
59.处于上料模式时，控制器9控制第一换向阀1的电磁铁dt2得电以及第二换向阀2、第五换向阀5、第六换向阀6同时得电，第一换向阀1切换到右位，第二换向阀2、第五换向阀5和第六换向阀6均切换到右位，此时上料油缸8的有杆腔经第五换向阀5和第六换向阀6与滑板油缸7的无杆腔连通，滑板油缸7的有杆腔经第二换向阀2和第一换向阀1与油箱连通，液压油经第一换向阀1进入上料油缸8的无杆腔推动上料油缸8伸出进行上料作业，上料油缸8有杆腔内的液压油经第六换向阀6和第五换向阀5进入滑板油缸7的无杆腔并推动滑板油缸7伸出将垃圾箱内的垃圾往垃圾箱内部压缩推送为正在上料的垃圾预留装载空间。当垃圾箱没有达到满载时，垃圾箱内的垃圾对滑板油缸7的反推力f小于系统的设定工作压力，上油缸8继续在液压油的推动下进行上料作业，滑板油缸7继续将垃圾往垃圾箱内部压缩推送为正在上料的垃圾预留装载空间。当垃圾箱达到满载时，垃圾箱内的垃圾对滑板油缸7的反推力f大于等于系统的设定工作压力，液压油不足以继续推动上料油缸8上料作业，上料作
业停止，垃圾箱满载时停止上料作业实现自动控制。
60.处于上料机构上行维修保养模式时，需上料油缸8单独动作时：控制器9控制第一换向阀1的电磁铁dt2、第六换向阀6、第三换向阀3得电，此时上料油缸8的有杆腔经第六换向阀6、第三换向阀3和第一换向阀1与油箱连通，液压油经第一换向阀1进入上料油缸8无杆腔推动上料油缸8伸出。
61.处于上料机构下行维修保养模式时，控制器9控制第一换向阀1的电磁铁dt1、第三换向阀3、第六换向阀6得电，此时上料油缸8的有杆腔经第六换向阀6、第三换向阀3和第一换向阀1与液压油源连通，上料油缸8的无杆腔经第一换向阀1与油箱连通，液压油进入上料油缸8的有杆腔推动上料油缸8缩回。
62.处于刮滑板机构上行维修保养模式时，需滑板油缸7单独动作时：控制器9控制第一换向阀1的电磁铁dt2、第二换向阀2、第五换向阀5、第四换向阀4得电，滑板油缸7的有杆腔经第二换向阀2和第一换向阀1与油箱连通，滑板油缸7的无杆腔经第五换向阀5、第四换向阀4和第一换向阀1与液压油源连通，在液压油的推动下滑板油缸7伸出。
63.处于刮滑板机构下行维修保养模式时，控制器9控制第一换向阀1的电磁铁dt1、第二换向阀2、第五换向阀5、第四换向阀4得电，滑板油缸7的有杆腔经第二换向阀2和第一换向阀1与液压油源连通，滑板油缸7的无杆腔经第五换向阀5、第四换向阀4和第一换向阀1与油箱连通，在液压油的推动下滑板油缸7缩回。
64.参阅图4，本发明一些实施例中的自装卸垃圾车控制系统还包括多个按键10，每个按键10通过控制器9对应上料模式、上料机构上行维修保养模式、上料机构下行维修保养模式、刮滑板机构上行维修保养模式和刮滑板机构下行维修保养模式中的一种模式。
65.本发明实施例还公开了一种自装卸垃圾车，包括垃圾箱、刮滑板机构和上料机构，该自装卸垃圾车应用如上述任一项的自装卸垃圾车控制系统。由于上述自装卸垃圾车控制系统具有以上有益效果，应用该自装卸垃圾车控制系统的自装卸垃圾车也具有相应效果，此处不再赘述。
66.需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
67.应当理解，本发明中使用的“系统”、“装置”、“单元”和/或“模块”是用于区分不同级别的不同组件、元件、部件、部分或装配的一种方法。然而，如果其他词语可实现相同的目的，则可通过其他表达来替换该词语。
68.如本发明和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
69.其中，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本发明实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
70.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
71.本发明中使用了流程图用来说明根据本发明的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或后面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各个步骤。同时，也可以将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
72.以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
技术特征：
1.一种自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，包括滑板油缸、上料油缸和多个换向阀，其中，所述滑板油缸的活塞杆与刮滑板机构连接，并驱动所述刮滑板机构执行压缩作业；所述上料油缸的活塞杆与上料机构连接，并驱动所述上料机构执行上料作业；多个所述换向阀通过管路与所述滑板油缸或所述上料油缸连通，并在所述滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，所述上料油缸的无杆腔的油压大于或等于所述上料油缸的有杆腔内的油压。2.如权利要求1所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，多个所述换向阀包括第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、第四换向阀、第五换向阀和第六换向阀，其中：所述第一换向阀的a口分别与所述第二换向阀的进油口和所述第三换向阀的进油口连通，所述第一换向阀的b口分别与所述第四换向阀的进油口和所述上料油缸的无杆腔连通；所述第一换向阀在左位时，所述第一换向阀的p口与所述第一换向阀的a口导通，所述第一换向阀的t口与所述第一换向阀的b口导通；所述第一换向阀在右位时，所述第一换向阀的p口与所述第一换向阀的b口导通，所述第一换向阀的t口与所述第一换向阀的a口导通；所述第二换向阀的出油口与所述滑板油缸的有杆腔连通；所述第二换向阀位于左位时，所述第二换向阀的进油口和所述第二换向阀的出油口截断；所述第二换向阀位于右位时，所述第二换向阀的进油口和所述第二换向阀的出油口导通；所述第三换向阀的出油口与所述第五换向阀的进油口连通，所述第三换向阀的进油口和所述第三换向阀的出油口截断；所述第三换向阀位于右位时，所述第三换向阀的进油口和所述第三换向阀的出油口导通；所述第五换向阀的出油口与所述滑板油缸的无杆腔连通；所述第五换向阀位于左位时，所述第五换向阀的进油口和所述第五换向阀的出油口截断；所述第五换向阀位于右位时，所述第五换向阀的进油口和所述第五换向阀的出油口导通；所述第四换向阀的出油口和所述第五换向阀的进油口与所述第六换向阀的进油口连通；所述第四换向阀位于左位时，所述第四换向阀的进油口和所述第四换向阀的出油口截断；所述第四换向阀位于右位时，所述第四换向阀的进油口和所述第四换向阀的出油口导通；所述第六换向阀的出油口与所述上料油缸的有杆腔连通；所述第六换向阀位于左位时，所述第六换向阀的进油口和所述第六换向阀的出油口截断；所述第六换向阀位于右位时，所述第六换向阀的进油口和所述第六换向阀的出油口导通。3.如权利要求2所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀、所述第四换向阀、所述第五换向阀和所述第六换向阀为电磁阀。4.如权利要求3所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，当处于上料模式时，所述第一换向阀位于右位，所述第二换向阀、所述第五换向阀和所述第六换向阀均位于右位，所述第三换向阀和所述第四换向阀均位于左位。5.如权利要求4所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，当处于上料机构上行维修保养模式时，所述第一换向阀位于右位，所述第三换向阀和所述第六换向阀均位于右位，所述第三换向阀、所述第四换向阀和所述第五换向阀均位于左位。6.如权利要求5所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，当处于上料机构下行维修保养模式时，所述第一换向阀位于左位，所述第三换向阀和所述第六换向阀均位于右位，所
述第三换向阀、所述第四换向阀和所述第五换向阀均位于左位。7.如权利要求6所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，当处于刮滑板机构上行维修保养模式时，所述第一换向阀位于右位，所述第二换向阀、所述第四换向阀和所述第五换向阀均位于右位，所述第三换向阀和所述第六换向阀均位于左位。8.如权利要求7所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，当处于刮滑板机构下行维修保养模式时，所述第一换向阀位于左位，所述第二换向阀、所述第四换向阀和所述第五换向阀均位于右位，所述第三换向阀和所述第六换向阀均位于左位。9.如权利要求8所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器控制所述第一换向阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀、所述第四换向阀、所述第五换向阀和所述第六换向阀在所述上料模式、所述上料机构上行维修保养模式、所述上料机构下行维修保养模式、所述刮滑板机构上行维修保养模式或所述刮滑板机构下行维修保养模式运行。10.如权利要求9所述的自装卸垃圾车控制系统，其特征在于，还包括多个按键，每个按键通过所述控制器对应所述上料模式、所述上料机构上行维修保养模式、所述上料机构下行维修保养模式、所述刮滑板机构上行维修保养模式和所述刮滑板机构下行维修保养模式中的一种模式。11.一种自装卸垃圾车，其特征在于，应用如权利要求1至10中任一项所述的自装卸垃圾车控制系统。
技术总结
本发明公开了一种自装卸垃圾车控制系统及自装卸垃圾车，本方案包括滑板油缸、上料油缸和多个换向阀，其中，多个换向阀通过管路与滑板油缸或上料油缸连通，并在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压。本发明的控制系统在滑板油缸的无杆腔内油压达到阈值时，说明自动装卸垃圾车的垃圾箱装载量达到极限量，此时，上料油缸的无杆腔的油压大于或等于上料油缸的有杆腔内的油压，也就说上料油缸无法继续执行上料作业。因此，垃圾箱满载时停止上料作业，避免了人为操作失误在垃圾箱满载后继续上料作业导致垃圾外泄而造成二次污染的现象。染的现象。染的现象。
