一种EGR系统的冷却控制方法、装置及设备与流程
一种egr系统的冷却控制方法、装置及设备
技术领域
1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种egr系统的冷却控制方法、装置及设备。
背景技术：
2.随着油耗和排放法规的加严，在搭载汽油发动机的车辆中，广泛采用使排放气体回流至发动机的egr(exhaustgas re-circulation，废气再循环)系统。而在发动机的高负荷状态下，排放的气体温度一般较高，若使其以原温度回流至发动机的进气系统，则会使燃烧温度上升。因此，一般都会对回流的egr气体进行冷却。但是，本发明人在实施本发明的过程中发现，流入egr冷却器的冷却水的流量是固定的，但egr气体的冷却需求会随着发动机工况不同而发生变化，因此，现有的egr冷却方式无法很好地匹配egr气体的冷却需求，如果冷却水流量过大，会造成冷却水的浪费，如果冷却水流量过小，会造成egr气体温度过高，不利于提高发动机的充量系数，也不利于减少发动机最高温度和爆震。
技术实现要素：
3.本发明提供一种egr系统的冷却控制方法、装置、设备及介质，能够根据egr气体的冷却需求调节流入egr冷却器的冷却水流量，从而有利于提高发动机的充量系数、减少发动机最高温度和爆震，同时提高了冷却水的利用率。
4.为实现上述目的，本发明实施例提供了一种egr系统的冷却控制方法，包括以下步骤：
5.当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行参数；其中，所述运行参数包括egr冷却器的当前进气温度、当前进气流量和当前进水温度；
6.获取与所述当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度；
7.根据所述当前进气流量，确定当前egr气体换热量；
8.根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差；
9.根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量；
10.根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。
11.作为上述方案的改进，所述运行参数还包括废气再循环阀的前后压力差；
12.所述当前进气流量是根据所述当前进气温度和所述废气再循环阀的前后压力差计算得到的。
13.作为上述方案的改进，所述当前egr气体换热量与所述当前进气流量之间的对应关系具体为：
14.qgas＝c1*q02+c2*q0+c3；
15.其中，qgas为所述当前egr气体换热量；q0为所述当前进气流量；c1、c2和c3均为常数，c1、c2和c3是根据所述egr系统的台架数据拟合得到的。
16.作为上述方案的改进，所述根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差，包括：
17.在确定所述当前进气温度小于或等于第一预设温度时，将预设温度差作为当前进出水温差；
18.在确定所述当前进气温度大于所述第一预设温度时，根据温度差计算公式和所述当前进气温度，计算当前进出水温差；
19.其中，所述温度差计算公式为：
20.δt＝c5*t4+c6；
21.δt为所述当前进出水温差，t4为所述当前进气温度，c5的取值范围为0.0400-0.0478，c6的取值范围为3.5300-3.5390。
22.作为上述方案的改进，所述根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量，包括：
23.将所述当前egr气体换热量与气液换热量换算系数相乘，得到当前冷却水换热量；
24.根据所述当前冷却水换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容、所述当前冷却水密度和流量计算公式，计算目标进水流量；
25.当所述目标进水流量大于预设流量时，将所述目标进水流量修正为所述预设流量。
26.作为上述方案的改进，所述冷却水流量控制件与所述egr冷却器连接以构成冷却支路；其中，所述冷却水流量控制件的进液口与所述车辆的电驱系统散热装置的出液口连接，所述冷却水流量控制件的出液口与所述egr冷却器的进液口连接，所述egr冷却器的出液口与所述电驱系统散热装置的进液口连接。
27.作为上述方案的改进，所述根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量，包括：
28.获取所述车辆的智能功率开关的散热需求流量；其中，所述智能功率开关由所述冷却支路冷却；
29.对所述目标进水流量和所述智能功率开关的散热需求流量进行比较，确定两者中的较大值；
30.根据所述较大值，对所述冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。
31.作为上述方案的改进，在所述当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行参数之前，所述方法还包括：
32.在整车上电后，对所述egr系统中的目标传感器进行故障检测，得到检测结果；其中，所述目标传感器包括用于检测发动机水温的第一传感器、用于检测所述当前进气温度的第二传感器、用于检测所述当前进水温度的第三传感器和用于检测整车环境温度的第四传感器；
33.当所述检测结果为所述目标传感器均未处于故障状态时，控制所述目标传感器进行温度采集，并在根据温度采集结果确定egr系统启动条件满足时，控制所述egr系统切换至运行状态。
34.本发明另一实施例提供一种egr系统的冷却控制装置，包括：
35.参数获取模块，用于当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行
参数；其中，所述运行参数包括egr冷却器的当前进气温度、当前进气流量和当前进水温度；
36.所述参数获取模块，还用于获取与所述当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度；
37.所述参数获取模块，还用于根据所述当前进气流量，确定当前egr气体换热量；
38.所述参数获取模块，还用于根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差；
39.流量获取模块，用于根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量；
40.冷却控制模块，用于根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。
41.本发明另一实施例对应提供了一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的egr系统的冷却控制方法。
42.与现有技术相比，本发明实施例提供的一种egr系统的冷却控制方法、装置及设备，能够根据egr气体的冷却需求调节流入egr冷却器的冷却水流量，解决了现有的egr冷却方式无法很好地匹配egr气体的冷却需求的问题，从而提高了冷却水的利用率，并且，还能够进一步优化egr冷却器的出气温度，有利于提高发动机的充量系数、减少发动机最高温度和爆震，实现了节油减排。
附图说明
43.图1是本发明实施例提供的一种egr系统的冷却控制方法的流程示意图；
44.图2是本发明实施例提供的一种egr系统的结构示意图；
45.图3是本发明实施例提供的一种egr系统的冷却控制装置的结构示意图；
46.图4是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
50.参见图1，是本发明实施例提供的一种egr系统的冷却控制方法的流程示意图，所
述方法包括步骤s11至步骤s14：
51.s11、当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行参数；其中，所述运行参数包括egr冷却器的当前进气温度、当前进气流量和当前进水温度。
52.需要说明的是，所述当前进气温度指的是当前进入egr冷却器的egr气体的温度；所述当前进气流量指的是当前进入egr冷却器的egr气体的流量；当前进水温度指的是当前进入egr冷却器的冷却水的温度。
53.s12、获取与所述当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度。
54.示例性地，可以是预先测定冷却水在不同温度下的比热容和密度，并预先设置冷却水温度与冷却水比热容和冷却水密度之间的对应关系，在具体实施时，根据该对应关系，即可查到与当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度。
55.s13、根据所述当前进气流量，确定当前egr气体换热量。
56.示例性地，可以是根据当前egr气体换热量与所述当前进气流量之间的对应关系，确定与当前进气流量对应的当前egr气体换热量。
57.作为其中一个可选的实施方式，所述当前egr气体换热量与所述当前进气流量之间的对应关系具体为：
58.qgas＝c1*q02+c2*q0+c3；
59.其中，qgas为所述当前egr气体换热量；q0为所述当前进气流量；c1、c2和c3均为常数，c1、c2和c3是根据所述egr系统的台架数据拟合得到的。
60.s14、根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差。
61.示例性地，所述当前进出水温差指的是当前进入egr冷却器的冷却水温度与当前从egr冷却器流出的冷却水温度之间的差值。在具体实施时，可以是预先测定进入egr冷却器的egr气体在不同温度时，对应的冷却器进出水温差，那么，即可根据当前进气温度，确定当前进出水温差。
62.s15、根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量。
63.可以理解的，根据当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，即可确定在当前发动机工况下，冷却egr气体所需的目标进水流量。
64.s16、根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。
65.可以理解的，所述冷却水流量控制件设置在egr冷却器的进液口前，从而，对冷却水流量控制件进行流量控制，可以实现对进入所述egr冷却器的冷却水流量的调整。
66.值得说明的是，本发明实施例提供的一种egr系统的冷却控制方法，能够根据egr气体的冷却需求调节流入egr冷却器的冷却水流量，解决了现有的egr冷却方式无法很好地匹配egr气体的冷却需求的问题，从而提高了冷却水的利用率，并且，还能够进一步优化egr冷却器的出气温度，有利于提高发动机的充量系数、减少发动机最高温度和爆震，实现了节油减排。
67.示例性的，参见图2，是本实施例提供的一种egr系统的结构示意图，其中，egr系统至少包括发动机冷却系统、冷却水流量控制件22、智能功率开关23、egr冷却器24和废气再
循环阀25。另外，egr冷却器24的进气口处设置有用于检测所述当前进气温度的第二传感器s2，egr冷却器24的进液口处设置有用于检测所述当前进水温度的第三传感器s3。
68.值得说明的是，通过在egr系统中的指定位置设置温度传感器，能够通过传感器对egr系统的冷却水和egr气体的温度进行实时检测，以对egr系统的冷却水流量进行实时的监测和控制，从而提高冷却水的利用率。
69.作为其中一个可选的实施例，所述运行参数还包括废气再循环阀25的前后压力差δp；
70.所述当前进气流量q0是根据所述当前进气温度t2和所述废气再循环阀25的前后压力差δp计算得到的。
71.具体地，当前进气流量q0是通过车辆的ems(engine management system，发动机管理系统)读取egr系统中的当前进气温度和废气再循环阀25的前后压力差δp，并通过预设的内部计算公式计算得到的。
72.作为其中一个可选的实施例，在步骤s14中，所述根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差，包括：
73.s141、在确定所述当前进气温度小于或等于第一预设温度时，将预设温度差作为当前进出水温差；
74.s142、在确定所述当前进气温度大于所述第一预设温度时，根据温度差计算公式和所述当前进气温度，计算当前进出水温差；
75.其中，所述温度差计算公式为：
76.δt＝c5*t4+c6；
77.δt为所述当前进出水温差，t4为所述当前进气温度，c5的取值范围为0.0400-0.0478，c6的取值范围为3.5300-3.5390。
78.需要说明的是，c5和c6是根据所述egr系统的台架数据拟合得到的。优选的，c5为0.0439，c6为3.5345。
79.示例性的，第一预设温度为45℃，预设温度差为5。
80.作为其中一个可选的实施例，在所述步骤s15中，所述根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量，包括：
81.s151、将所述当前egr气体换热量与气液换热量换算系数相乘，得到当前冷却水换热量；
82.s152、根据所述当前冷却水换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容、所述当前冷却水密度和流量计算公式，计算目标进水流量；
83.s153、当所述目标进水流量大于预设流量时，将所述目标进水流量修正为所述预设流量。
84.示例性地，所述气液换热量换算系数为常数，在具体实施时，所述气液换热量换算系数是根据台架测得的egr冷却器的气侧散热量和水侧散热量得拟合得到的。
85.具体地，所述冷却水流量计算公式为：
86.q_cool＝q水/(δt*cp*ρ)；
87.其中，q_cool为所述目标进水流量，q水为所述当前冷却水换热量，δt为所述当前
进出水温差，cp为所述当前冷却水比热容，ρ为所述当前冷却水密度
88.需要说明的是，预设流量为冷却水流量控制件22以最高转速运转时，egr冷却器24获得的最大流量。优选的，预设流量为15l/min。
89.需要说明的是，在具体实施时，第一预设温度、预设温度差、预设流量以及气液换热量换算系数的数值均是可以根据实际需求或试验进行设定的，此处仅为举例说明而不作限定。
90.值得说明的是，由于egr系统是通过对冷却水流量控制件22进行流量控制，从而调整进入egr冷却器24的冷却水流量，因此，当目标进水流量已经超出冷却水流量控制件22在最高转速对应的流量时，需要对目标进水流量进行调整，以防止冷却水流量控制件22发生故障，从而保证了egr系统的正常运行。
91.进一步地，在确定所述当前进气温度大于第二预设温度时，所述方法还包括：
92.控制egr系统切换至关闭状态，直至检测到egr冷却器24的进气口处的egr气体温度下降至第三预设温度时，控制egr系统切换至运行状态；其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。
93.示例性的，所述第二预设温度为150℃，所述第三预设温度为145℃，在所述当前进气温度大于150℃时，控制egr系统切换至关闭状态，随后egr气体温度会下降，当温度下降至145℃时，egr系统重新切换至运行状态。
94.需要说明的是，第二预设温度和第三预设温度的数值是可以根据实际需求或试验进行设定的，此处仅为举例说明而不作限定。
95.作为其中一个可选的实施例，如图2所示，冷却水流量控制件22与egr冷却器24连接以构成冷却支路。其中，所述冷却水流量控制件22的进液口与所述车辆的电驱系统散热装置21的出液口连接，所述冷却水流量控制件22的出液口与所述egr冷却器24的进液口连接，所述egr冷却器的24出液口与所述电驱系统散热装置21的进液口连接，从而可以将车辆的电驱系统散热装置21的冷却水引进egr冷却器24。
96.需要说明的是，在现有技术中，通常是将egr冷却器作为其中的一个冷却元件接入发动机冷却系统中，以采用发动机自身的冷却回路的冷却水，通过egr冷却器对高温egr气体进行冷却，但该方案存在三个明显的缺陷：一方面，由于发动机冷却水水温通常较高，通过egr冷却器冷却后的egr气体温度自然较高，不利于提高进气充量系数；另一方面，发动机冷却系统是以额定点或者环模工况点作为发动机冷却系统的设计和校核点，而egr最大的散热量点往往不在这两个工况点，这就对发动机冷却系统的设计和校核提出了更高的要求，也增加了发动机管路布置的复杂度；最后一方面，由于egr冷却回路采用的水温较高，则通过egr回路的气体温度也较高，这就对egr阀和egr压差软管的耐温性能也提出了更高的要求。本实施例通过利用水温更低的电驱系统散热装置21中的冷却水引入egr冷却器中以降低egr气体温度，能够有效满足egr气体的冷却需求，并且，结构简单，对egr阀和egr压差软管的耐温性能要求低。
97.进一步地，在步骤s16中，所述根据目标进水流量，对冷却水流量控制件22进行流量控制，以调整进入egr冷却器24的冷却水流量，包括：
98.s161、获取车辆的智能功率开关23的散热需求流量；其中，智能功率开关23由所述冷却支路冷却；
99.s162、对所述目标进水流量和所述散热需求流量进行比较，确定两者中的较大值；
100.s163、根据所述较大值，对所述冷却水流量控制件22进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器24的冷却水流量。
101.需要说明的是，所述智能功率开关23的散热需求流量可以是预先设定的所述智能功率开关23的标准散热需求流量，也可以是根据所述智能功率开关23的实时工况所确定的实时散热需求流量，在此不做限制。
102.示例性的，在确定目标进水流量和智能功率开关的散热需求流量中的较大值后，将比较结果反馈给vcu，然后通过vcu来控制冷却水流量控制件22的转速，进而对冷却水流量控制件22进行流量控制，以调整进入egr冷却器24的冷却水流量。
103.在本实施例中，将电驱系统散热装置21中的冷却水引入egr冷却器24中后，不仅能保证egr气体的冷却需求，同时还能兼顾到egr系统中的智能功率开关23的散热需求，保证了车辆的正常运行。
104.需要说明的是，在实际应用的过程中，在保证作用及实现功能相同的条件下，冷却水流量控制件22和智能功率开关23也可以用其它结构和装置来进行等效替换，在此不作限定。
105.作为其中一个可选的实施例，在所述当车辆的egr系统处于运行状态时，获取egr系统的运行参数之前，所述方法还包括：
106.s21、在整车上电后，对所述egr系统中的目标传感器进行故障检测，得到检测结果；其中，所述目标传感器包括用于检测发动机水温的第一传感器、用于检测所述当前进气温度的第二传感器、用于检测所述当前进水温度的第三传感器和用于检测整车环境温度的第四传感器；
107.s22、当所述检测结果为所述目标传感器均未处于故障状态时，控制所述目标传感器进行温度采集，并在根据温度采集结果确定egr系统启动条件满足时，控制所述egr系统切换至运行状态。
108.示例性的，参见图2，在整车上电后，ecu对用于检测发动机的水温的第一传感器s1和用于检测所述当前进气温度的第二传感器s2进行故障检测，vcu对用于检测所述当前进水温度的第三传感器s3和用于检测整车环境温度的第四传感器s4进行故障检测，如果检测到上述目标传感器中的至少一个发生故障，则发出警报，并控制冷却水流量控制件22按照100％pwm进行控制，也即以当前的最大流量运行；如果上述目标传感器均未处于故障状态，则控制所述目标传感器进行温度采集，得到当前发动机水温、当前进气温度、当前进水温度和当前整车环境温度，并在根据温度采集结果确定egr系统启动条件满足时，控制egr系统切换至运行状态。其中，所述egr系统启动条件具体为：当前发动机水温≥60℃，当前进气温度≤150℃，当前进水温度≥17℃，当前整车环境温度≥0℃。
109.需要说明的是，图2中所示出的各个装置和传感器的结构和位置关系仅为举例说明，具体可以根据实际需求和试验进行调整和设定，在此不作限定。
110.可以理解的是，进一步地，当温度采集结果不满足egr系统启动条件时，则控制egr系统保持关闭。在egr系统处于关闭状态时，egr冷却器没有指定的流量需求，此时，若流入egr冷却器24的冷却水是由电驱系统散热装置21提供，且智能功率开关23由冷却水流量控制件22与egr冷却器24连接构成的冷却支路冷却，则冷却水流量控制件22的转速由智能功
率开关23的散热需求决定。
111.需要说明的是，egr系统启动条件可以是根据实际需求或试验进行设定的，此处仅为举例说明而不作限定。另外，冷却水流量控制件22的转速也可以由智能功率开关23和车辆的其它相关设备的散热需求来共同决定，具体的散热需求可以是根据实际需求或试验进行设定，此处仅为举例说明而不作限定。
112.值得说明的是，在整车上电后，需要对各个传感器的故障状态进行检查，以保证各个传感器的测量结果准确，而在确认传感器处于正常工作状态时，还需要根据传感器检测到的温度对egr的运行状态进行判断，以使egr系统能够进行正常的冷却控制工作。
113.参见图3，是本发明实施例提供的一种egr系统的冷却控制装置的结构示意图，包括：
114.参数获取模块31，用于当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行参数；其中，所述运行参数包括egr冷却器的当前进气温度、当前进气流量和当前进水温度；
115.所述参数获取模块31，还用于获取与所述当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度；
116.所述参数获取模块31，还用于根据所述当前进气流量，确定当前egr气体换热量；
117.所述参数获取模块31，还用于根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差；
118.流量获取模块32，用于根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量；
119.冷却控制模块33，用于根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。
120.采用本发明实施例，能够根据egr气体的冷却需求调节流入egr冷却器的冷却水流量，解决了现有的egr冷却方式无法很好地匹配egr气体的冷却需求的问题，从而提高了冷却水的利用率，并且，还能够进一步优化egr冷却器的出气温度，有利于提高发动机的充量系数、减少发动机最高温度和爆震，实现了节油减排。
121.作为其中一个可选的实施例，所述运行参数还包括废气再循环阀的前后压力差；
122.所述当前进气流量是根据所述当前进气温度和所述废气再循环阀的前后压力差计算得到的。
123.作为其中一个可选的实施例，所述当前egr气体换热量与所述当前进气流量之间的对应关系具体为：
124.qgas＝c1*q02+c2*q0+c3；
125.其中，qgas为所述当前egr气体换热量；q0为所述当前进气流量；c1、c2和c3均为常数，c1、c2和c3是根据所述egr系统的台架数据拟合得到的。
126.作为其中一个可选的实施例，所述根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差，包括：
127.在确定所述当前进气温度小于或等于第一预设温度时，将预设温度差作为当前进出水温差；
128.在确定所述当前进气温度大于所述第一预设温度时，根据温度差计算公式和所述当前进气温度，计算当前进出水温差；
129.其中，所述温度差计算公式为：
130.δt＝c5*t4+c6；
131.δt为所述当前进出水温差，t4为所述当前进气温度，c5的取值范围为0.0400-0.0478，c6的取值范围为3.5300-3.5390。
132.作为其中一个可选的实施例，所述根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量，包括：
133.将所述当前egr气体换热量与气液换热量换算系数相乘，得到当前冷却水换热量；
134.根据所述当前冷却水换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容、所述当前冷却水密度和流量计算公式，计算目标进水流量；
135.当所述目标进水流量大于预设流量时，将所述目标进水流量修正为所述预设流量。
136.作为其中一个可选的实施例，所述冷却水流量控制件与所述egr冷却器连接以构成冷却支路；其中，所述冷却水流量控制件的进液口与所述车辆的电驱系统散热装置的出液口连接，所述冷却水流量控制件的出液口与所述egr冷却器的进液口连接，所述egr冷却器的出液口与所述电驱系统散热装置的进液口连接。
137.进一步地，所述冷却控制模块具体用于：
138.获取所述车辆的智能功率开关的散热需求流量；其中，所述智能功率开关由所述冷却支路冷却；
139.对所述目标进水流量和所述智能功率开关的散热需求流量进行比较，确定两者中的较大值；
140.根据所述较大值，对所述冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。
141.作为其中一个可选的实施例，所述装置还包括egr系统状态控制模块；所述egr系统状态控制模块具体用于：
142.在整车上电后，对所述egr系统中的目标传感器进行故障检测，得到检测结果；其中，所述目标传感器包括用于检测发动机水温的第一传感器、用于检测所述当前进气温度的第二传感器、用于检测所述当前进水温度的第三传感器和用于检测整车环境温度的第四传感器；
143.当所述检测结果为所述目标传感器均未处于故障状态时，控制所述目标传感器进行温度采集，并在根据温度采集结果确定egr系统启动条件满足时，控制所述egr系统切换至运行状态。
144.需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，对上述实施例中的装置的工作过程和有益效果的具体描述，可以参考前述方法实施例，在此不再赘述。
145.参见图4，是本发明实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
146.该实施例的终端设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序。所述处理器40执行所述计算机程序时实现上述各个egr系统的冷却控制方法实施例中的步骤。或者，所述处理器40执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能。
147.示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述终端设备4中的执行过程。
148.所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备4还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
149.所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器40是所述终端设备4的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备4的各个部分。
150.所述存储器41可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器40通过运行或执行存储在所述存储器41内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器41内的数据，实现所述终端设备4的各种功能。所述存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
151.其中，所述终端设备4集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器40执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
152.需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以
不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
153.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述所述的egr系统的冷却控制方法。
154.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种egr系统的冷却控制方法，其特征在于，包括以下步骤：当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行参数；其中，所述运行参数包括egr冷却器的当前进气温度、当前进气流量和当前进水温度；获取与所述当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度；根据所述当前进气流量，确定当前egr气体换热量；根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差；根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量；根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。2.根据权利要求1所述的egr系统的冷却控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括废气再循环阀的前后压力差；所述当前进气流量是根据所述当前进气温度和所述废气再循环阀的前后压力差计算得到的。3.根据权利要求1所述的egr系统的冷却控制方法，其特征在于，所述当前egr气体换热量与所述当前进气流量之间的对应关系具体为：qgas＝c1*q02+c2*q0+c3；其中，qgas为所述当前egr气体换热量；q0为所述当前进气流量；c1、c2和c3均为常数，c1、c2和c3是根据所述egr系统的台架数据拟合得到的。4.根据权利要求1所述的egr系统的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差，包括：在确定所述当前进气温度小于或等于第一预设温度时，将预设温度差作为当前进出水温差；在确定所述当前进气温度大于所述第一预设温度时，根据温度差计算公式和所述当前进气温度，计算当前进出水温差；其中，所述温度差计算公式为：δt＝c5*t4+c6；δt为所述当前进出水温差，t4为所述当前进气温度，c5的取值范围为0.0400-0.0478，c6的取值范围为3.5300-3.5390。5.根据权利要求1所述的egr系统的冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量，包括：将所述当前egr气体换热量与气液换热量换算系数相乘，得到当前冷却水换热量；根据所述当前冷却水换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容、所述当前冷却水密度和流量计算公式，计算目标进水流量；当所述目标进水流量大于预设流量时，将所述目标进水流量修正为所述预设流量。6.根据权利要求1所述的egr系统的冷却控制方法，其特征在于，所述冷却水流量控制件与所述egr冷却器连接以构成冷却支路；其中，所述冷却水流量控制件的进液口与所述车辆的电驱系统散热装置的出液口连接，所述冷却水流量控制件的出液口与所述egr冷却器
的进液口连接，所述egr冷却器的出液口与所述电驱系统散热装置的进液口连接。7.根据权利要求6所述的egr系统的冷却控制方法，其特征在于，所述根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量，包括：获取所述车辆的智能功率开关的散热需求流量；其中，所述智能功率开关由所述冷却支路冷却；对所述目标进水流量和所述散热需求流量进行比较，确定两者中的较大值；根据所述较大值，对所述冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。8.根据权利要求1所述的egr系统的冷却控制方法，其特征在于，在所述当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行参数之前，所述方法还包括：在整车上电后，对所述egr系统中的目标传感器进行故障检测，得到检测结果；其中，所述目标传感器包括用于检测发动机水温的第一传感器、用于检测所述当前进气温度的第二传感器、用于检测所述当前进水温度的第三传感器和用于检测整车环境温度的第四传感器；当所述检测结果为所述目标传感器均未处于故障状态时，控制所述目标传感器进行温度采集，并在根据温度采集结果确定egr系统启动条件满足时，控制所述egr系统切换至运行状态。9.一种egr系统的冷却控制装置，其特征在于，包括：参数获取模块，用于当车辆的egr系统处于运行状态时，获取所述egr系统的运行参数；其中，所述运行参数包括egr冷却器的当前进气温度、当前进气流量和当前进水温度；所述参数获取模块，还用于获取与所述当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度；所述参数获取模块，还用于根据所述当前进气流量，确定当前egr气体换热量；所述参数获取模块，还用于根据所述当前进气温度，确定当前进出水温差；流量获取模块，用于根据所述当前egr气体换热量、所述当前进出水温差、所述当前冷却水比热容和所述当前冷却水密度，确定目标进水流量；冷却控制模块，用于根据所述目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入所述egr冷却器的冷却水流量。10.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任意一项所述的egr系统的冷却控制方法。
技术总结
本发明提供了一种EGR系统的冷却控制方法、装置及设备，该方法包括：当车辆的EGR系统处于运行状态时，获取EGR系统的运行参数；其中，运行参数包括EGR冷却器的当前进气温度、当前进气流量和当前进水温度；获取与当前进水温度对应的当前冷却水比热容和当前冷却水密度；根据当前进气流量，确定当前EGR气体换热量；根据当前进气温度，确定当前进出水温差；根据当前EGR气体换热量、当前进出水温差、当前冷却水比热容和当前冷却水密度，确定目标进水流量；根据目标进水流量，对冷却水流量控制件进行流量控制，以调整进入EGR冷却器的冷却水流量。采用本发明能够根据EGR气体的冷却需求调节流入EGR冷却器的冷却水流量。EGR冷却器的冷却水流量。EGR冷却器的冷却水流量。
