零件自动分拣传输装置
1.本发明涉及流水线加工分拣自动化技术领域，特别涉及零件自动分拣传输装置。
背景技术：
2.随着工业的发展，一些工业产品(例如塑料管阀、塑料齿轮等)的实际生产过程中，经常需要对产品或物料进行分拣，大型企业资金和厂房空间充裕，企业产品的普加工及分拣仓储都采用智能化流水线实施，产品生产出来直接经流水线传输带传输至仓储单元进行分类仓储，节省了大量人力消耗。
3.但是对于一些厂房空间受限或设备资金不充足的企业往往存在很多难题，部分小企业厂房虽有足够的空间但受限于智能化流水线分拣设备昂贵的价格，企业无法承担成本压力；由于加工设备和分拣机构之间的传送运输以及连接都较为麻烦、占用大量空间，部分企业资金充足却因厂房没有足够的空间，无法安装大型智能化流水线。因此，导致生产的产品无法实现流水线生产的自动运输分拣，目前采用的是加工后统一输送至分拣处，利用人工进行分拣，但是对多个生产设备加工的不同规格的产品进行分拣时，由于人工精力无法长时间集中，作业人员长久重复作业时容易导致相似零件的漏拣、混拣等情况，影响装箱零件的整体品质。
技术实现要素：
4.本发明要解决的技术问题是提供零件自动分拣传输装置，以压力传感器为基础的分拣机构能够对塑料管阀或塑料齿轮等零件产品实现自动分拣，能够实现流水线自动传输分拣，对产品的不同规格根据其自身重量不同进行自动分拣，摈弃传统人工作业方式，整体设备的占用空间小，制造成本低。
5.为解决上述技术问题，本发明公开了零件自动分拣传输装置，包括：进料传输机构、分拣机构和出料传输机构；所述进料传输机构的进料端通过进料传送带与外部零件加工设备连接用于零件进料运输，所述进料传输机构的出料端上设置有用于零件止挡的挡板组件；所述分拣机构在零件自动分拣传输装置的轨道上进行运动，且所述分拣机构内设有用于零件分类的压力传感器。
6.当空的分拣机构运动至进料传输机构的出料端时，挡板组件打开使零件落入至分拣机构上的同时所述压力传感器根据零件的不同重力进行分类，分拣机构在轨道上运动使不同种类的零件对应落入至不同的出料传输机构上实现分类打包处理。
7.本发明技术方案中通过进料传输机构和加工设备的连接能够实现与加工设备共用一个传输带，实现产品集中传输并再自动分类打包，节省空间利用，同时出料传输机构可以与外部打包设备共用一个传输带，在整体运输结构上更加简单，能够减少制造成本；另外通过所述分拣机构和压力传感器的设置能够对分拣机构上的产品根据其重量进行自动分类，在多个设备加工处理后的不同规格零件实现分拣自动化，减少人工操作出错率，提高分拣效率。
8.进一步的，所述分拣机构包括：分拣壳体和底板组件；所述底板组件设于所述分拣壳体内并并可在分拣驱动电机的驱动下转动，，所述压力传感器设于所述底板组件上；工作时，零件落至所述底板组件上，通过所述分拣驱动电机使所述底板组件翻转从而实现零件掉落至所述出料传输机构。
9.本发明技术方案的分拣机构采用类似单元小车的结构，分拣机构在轨道上进行移动，对于单个分拣机构能够进行拿取维修或更换，不影响整体分拣装置的使用。底板组件和压力传感器的设置保证了对零件的承托和运输，同时结合所述分拣驱动电机能够实现将分拣机构的零件翻转倒至出料传输机构上，内部的结构设置合理。
10.进一步的，分拣机构还包括翻板件，所述翻板件通过翻板旋转轴转动设置在所述分拣壳体的上端部；所述分拣壳体上固定设有与所述翻板旋转轴配合并使所述翻板件单向转动的棘轮。
11.本发明技术方案通过所述翻板件和所述翻板旋转轴能够将所述进料传输机构上的输送至所述底板组件上，保证对零件的正常分拣分类和输送，所述棘轮的设置能够有效避免所述翻板件逆转，保证内部结构的正常使用。
12.进一步的，所述底板组件包括：底板、底板控制连杆和底板控制圆盘；所述底板通过底板转轴转动设置在所述分拣壳体上，所述压力传感器设置在所述底板的上表面并与所述分拣壳体上的控制器连接，所述底板控制连杆的一端与所述底板控制圆盘连接，其另一端与所述底板连接；所述控制器在接收到所述压力传感器的信号后使所述分拣机构运动至对应的出料传输机构，并控制所述分拣驱动电机驱动所述底板控制圆盘转动，使所述底板控制连杆带动所述底板实现翻转。
13.本发明技术方案中的底板组件通过所述控制器进行操作控制，能够保证所述底板组件上的零件通过所述底板控制连杆、底板控制圆盘和所述分拣驱动电机作用下将零件传输至所述出料传输机构上，保证零件的分类分拣出料，内部的结构简单，自动化操作能够减少人工操作产生的问题，分拣效率更高。
14.进一步的，所述挡板组件包括：挡板、挡板控制圆盘、挡板控制连接杆和挡板驱动电机；所述挡板可上下活动地设置在所述传输机构上，所述挡板驱动电机的一端与所述挡板控制圆盘连接，所述挡板控制连接杆的一端与所述挡板控制圆盘连接，其另一端与所述挡板配合。
15.本发明技术方案中的挡板组件能够对加工设备传输出的零件进行止挡，保证零件能够落入至空的分拣机构内从而进行传输，整体的结构设置更加合理。
16.进一步的，所述传输机构上固定设置有架体，所述挡板滑动设置在所述架体上，所述挡板控制圆盘和所述挡板驱动电机设置在所述架体的上方；所述挡板上开设有滑槽，所述挡板控制连接杆的一端置于所述滑槽内进行滑动并使所述挡板实现上下活动。
17.本发明技术方案所述架体的设置能够方便所述挡板组件的安装设置，同时能够方便所述挡板在所述架体上进行上下活动，减少对整体的空间的占用；另外所述滑槽和所述挡板控制连接杆的配合能够实现所述挡板控制圆盘转动一圈的同时，所述挡板刚好完成向上向下的往复行程，内部的结构更加简单
18.进一步的，所述出料传输机构包括：出料传送带和打包组件；所述出料传送带置于所述打包组件的上方用于将所述分拣机构分拣后的零件传输至所述打包组件上。
19.本发明技术方案中通过所述出料传送带将分拣好后的零件传至所述打包组件上，再通过外部的打包设备进行处理，能够保证自动化分拣打包处理，满足对小企业厂房的集中运输、自动分拣的使用需求。
20.进一步的，所述打包组件包括：打包袋和打包传输带，所述打包袋置于所述打包传输带上，且打包袋与所述出料传送带对应用于将零件传送至所述打包袋内，所述出料传送带上设置有计数器。
21.本发明技术方案所述打包袋的设置能够对分拣后的零件进行收纳打包，所述计数器的设置能够实现定数打包，所述打包传输带能够对所述打包袋进行输送，保证流水线的正常使用，整体的结构更加简单。
22.进一步的，所述翻板件为四叶翻板，所述分拣壳体上固定设置有指示灯，所述指示灯的设置能够表明所述分拣机构是否为空载情况。
附图说明
23.图1为本发明的零件自动分拣传输装置立体图；
24.图2为本发明的零件自动分拣传输装置进料传输机构的立体图；
25.图3为本发明的零件自动分拣传输装置进料传输机构的结构示意图；
26.图4为本发明的零件自动分拣传输装分拣机构的立体图；
27.图5为本发明的零件自动分拣传输装置棘轮的正视图；
28.图6为本发明的零件自动分拣传输装置分拣机构除去分拣壳体的立体图；
29.图7为本发明的零件自动分拣传输装置分拣机构翻倒零件状态时的立体图；
30.图8为本发明的零件自动分拣传输装置出料传输机构的结构示意图；
31.图9为本发明的零件自动分拣传输装置出料传输机构的轨道和分拣机构取电结构示意图；
32.图10为本发明的零件自动分拣传输装置出料传输机构的结构示意图分拣机构内部整流结构图；
33.其中：1为进料传输机构、2为分拣机构、3为出料传输机构、4为进料传送带、5为挡板组件、501为挡板、502为挡板控制圆盘、503为挡板控制连杆、504为挡板驱动电机、6为压力传感器、7为轨道、8为分拣壳体、9为底板组件、901为底板、902为底板控制连杆、903为底板控制圆盘、10为分拣驱动电机、11为翻板件、1101为翻板旋转轴、1102为棘轮、12为控制器、13为架体、14为滑槽、15为出料传送带、16为打包组件、1601为打包袋、1602为打包传输带、17为计数器、18为指示灯、19为取电片、20为整流器、21为低压直流电机。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。以下没有详细说明的内容均属于本领域技术常识。
35.参阅图1～图10，零件自动分拣传输装置，包括：进料传输机构1、分拣机构2和出料传输机构3；进料传输机构1的进料端通过进料传送带4与外部零件加工设备连接用于零件进料运输，进料传输机构1的出料端上设置有用于零件止挡的挡板组件5；分拣机构2在零件
自动分拣传输装置的轨道7上进行运动，且分拣机构2内设有用于零件分类的压力传感器6；
36.当空的分拣机构2运动至进料传输机构1的出料端时，挡板组件5打开使零件落入至分拣机构2上的同时压力传感器6根据零件的不同重力进行分类，分拣机构2在轨道7上运动使不同种类的零件对应落入至不同的出料传输机构3上实现分类打包处理。
37.具体实施例中，本发明的分拣对象为塑料管阀零件(当然，分拣对象也可以是其它零件，例如：塑料齿轮)，本实施例只是为了更好说明零件自动分拣传输装置的工作过程。当加工处理设备加工为产品的不同规格时，其中管阀零件包括有t形、直管和弯管等不同规格，能够通过分拣机构进行自动分类，当加工处理设备加工的为产品的相同规格时，同样能够通过分拣机构进行自动分类和筛选，具体如下：外部加工设备设于上层，本发明的零件自动分拣传输装置设于下层(如地下一层等空间占地小且环境较上层差)，上层的外部加工设备对零件进行加工完成后经过进料传输机构1的进料传送带4进行传送至挡板组件5处，也可以将外部若干加工设备加工好后的零件通过管道或传送带进行统一输送至进料传输机构1上，分拣机构2在轨道7内进行运动，本实施例中轨道7为椭圆形(实施本发明时，轨道7也可以为其他形状，如方形、曲形、圆形、斜坡形等，具体根据需要设置，轨道7上可以开设多个进料口，可以设置多个出料口，可以设置斜坡轨道，可以设置转弯轨道等各种异型轨道来满足不同的分拣需要以及适配不同的场地需求)；挡板组件5将零件输送至空的分拣机构2中，在压力传感器6的作用下根据零件重量来自动进行分类后，通过分拣机构2输送至出料传输机构3上进行归类打包处理，打包处理好后再利用传送带输送至人工检查或成品检查处进行筛查；在本实施例中，分拣机构2是需要通电才能在轨道7上进行运输，利用变压器将市电交流电降为36v交流电，再连接到导电导轨7上，分拣机构2上设置有取电片19和整流器20，通过取电片19与导电导轨7接触进行取电至整流器20，整流器20能够可以将交流电整流成直流电，给分拣机构的低压直流电机21和主板控制器12等设备供电，为了保证技术方案的完整性，本实施例只是说明在本发明技术方案中的分拣机构2通电工作方式，其并不局限于通过轨道7通电，也可以采用电线牵引供电等。
38.参阅图2和图3，挡板组件5能够对加工设备传输出的零件进行止挡，保证零件能够落入至空的分拣机构2内从而进行传输。具体实施例中，挡板组件5包括：挡板501、挡板控制圆盘502、挡板控制连接杆503和挡板驱动电机504；挡板501可上下活动地设置在传输机构1上，挡板驱动电机504的一端与挡板控制圆盘502连接，挡板控制连接杆503的一端与挡板控制圆盘502连接，其另一端与挡板501配合。实施例中结构设置合理，可靠性高。
39.参阅图2和图3，具体实施例中，传输机构1上固定设置有架体13，挡板501滑动设置在架体13上，挡板控制圆盘502和挡板驱动电机504设置在架体13的上方；挡板501上开设有滑槽14，挡板控制连接杆503的一端置于滑槽14内进行滑动并使挡板501实现上下活动。
40.架体13的设置能够方便挡板组件5的安装设置，同时能够方便挡板501在架体13上进行上下活动，减少对整体的空间的占用；另外滑槽14和挡板控制连接杆503的配合能够实现挡板控制圆盘502转动一圈的同时，挡板501刚好完成向上向下的往复行程，内部的结构更加简单。
41.参阅图4、图6和图7，具体实施例中，分拣机构2包括：分拣壳体8和底板组件9；分拣壳体8上固定设置有指示灯18，底板组件9设于分拣壳体8内并在分拣机构2分拣驱动电机10的驱动下转动，压力传感器6设于底板组件9上；工作时，零件落至底板组件9上，通过分拣驱
动电机10使底板组件9翻转从而实现零件掉落至出料传输机构3。
42.进料传输机构1的零件通过挡板组件5进入至底板组件9上，分拣机构2在轨道7上运输至出料传输机构3，分拣驱动电机10驱动底板组件9进行翻转将零件送至出料传输机构3上实现分类打包。
43.参阅图4、图5、图6和图7，具体实施例中，分拣机构2还包括翻板件11，翻板件11通过翻板旋转轴1101转动设置在分拣壳体8的上端部；分拣壳体8上固定设有与翻板旋转轴1101配合并使翻板件11单向转动的棘轮1102。
44.进料传输机构1的零件首先输送至翻板件11上，翻板件11为四叶翻板，翻板件11在外部电机驱动下通过翻板旋转轴1101和棘轮1102的作用将零件送至底板组件9上，从而实现下一次的零件放置翻转，棘轮1102能够保证翻板件11在底板组件9的上方向下转动，其中四叶翻板的第一翻板(2201)能够将进料传输机构1运输下来的零件进行翻转掉落至底板组件9上，第二翻板(2202)位于底板组件9的上方，能够保证在分拣机构2运输过程中对底板组件9和压力传感器6实现上端部实现止挡作用，防止外部杂物掉落至压力传感器6上进而影响对零件的重力分类。
45.参阅图4、图6和图7，具体本实施例中，底板组件9包括：底板901、底板控制连杆902和底板控制圆盘903；底板901通过底板转轴19转动设置在分拣壳体8上，压力传感器6设置在底板901的上表面并与分拣壳体8上的控制器12连接，底板控制连杆902的一端与底板控制圆盘903连接，其另一端与底板901连接；控制器12在接收到压力传感器6的信号后使分拣机构2运动至对应的出料传输机构3，并控制分拣驱动电机10驱动底板控制圆盘903转动，使底板控制连杆902带动底板901实现翻转。
46.压力传感器6采用平板式压力传感器，压力传感6水平设置在底板901上，底板控制连杆902的一端设置在底板901的侧边，底板控制圆盘903转动带动底板控制连杆902运动使底板901实现上下转动，从而保证底板901上的零件掉落至出料传输机构3。
47.参阅图8，具体实施例中，出料传输机构3包括：出料传送带15和打包组件16；出料传送带15置于打包组件16的上方用于将分拣机构2分拣后的零件传输至打包组件16上。
48.出料传送带15将分拣好后的零件传至打包组件16上，再通过外部的打包设备进行处理，能够保证自动化分拣打包处理，满足对小企业厂房的集中运输、自动分拣的使用需求。
49.参阅图8，具体实施例中，打包组件16包括：打包袋1601和打包传输带1602，打包袋1601置于打包传输带1602上，且打包袋1601与出料传送带15对应用于将零件传送至打包袋1601内，出料传送带15上设置有计数器17。
50.打包袋1601的设置能够对分拣后的零件进行收纳打包，计数器17的设置能够实现定数打包，打包传输带1602能够对打包袋1601进行输送，保证流水线的正常使用，整体的结构更加简单。
51.本实施例整体结构简单，可以通过进料传输机构和外部加工设备共用传输带以及出料传输机构和外部打包设备共用传输带能够使整体的结构设置更加合理，或者通过外部加工设备统一加工处理后利用管道或传动进行输送至进料传输机构，整体结构占用空间更小；分拣机构能够利用压力传感器对零件根据重量进行自动分类，能够实现对加工设备加工处理后产品不同规格进行自动分拣，有效减少企业成本，保证小型企业的集中运输和自
动分拣流水线，整体结构占用空间更少；轨道和分拣机构的设置能够满足多样化的空间需求，适配不同的生产分拣场景。
52.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：
1.零件自动分拣传输装置，其特征在于，包括：进料传输机构(1)、分拣机构(2)和出料传输机构(3)；所述进料传输机构(1)的进料端通过进料传送带(4)与外部零件加工设备连接用于零件进料运输，所述进料传输机构(1)的出料端上设置有用于零件止挡的挡板组件(5)；所述分拣机构(2)在零件自动分拣传输装置的轨道(7)上进行运动，且所述分拣机构(2)内设有用于零件分类的压力传感器(6)；当空的分拣机构(2)运动至进料传输机构(1)的出料端时，挡板组件(5)打开使零件落入至分拣机构(2)上的同时所述压力传感器(6)根据零件的不同重力进行分类，分拣机构(2)在轨道(7)上运动使不同种类的零件对应落入至不同的出料传输机构(3)上实现分类打包处理。2.如权利要求1所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述分拣机构(2)包括：分拣壳体(8)和底板组件(9)；所述底板组件(9)设于所述分拣壳体(8)内并可在分拣驱动电机(10)的驱动下转动，所述压力传感器(6)设于所述底板组件(9)上；工作时，零件落至所述底板组件(9)上，通过所述分拣驱动电机(10)使所述底板组件(9)翻转从而实现零件掉落至所述出料传输机构(3)。3.如权利要求2所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，分拣机构(2)还包括翻板件(11)，所述翻板件(11)通过翻板旋转轴(1101)转动设置在所述分拣壳体(8)的上端部；所述分拣壳体(8)上固定设有与所述翻板旋转轴(1101)配合并使所述翻板件(11)单向转动的棘轮(1102)。4.如权利要求2所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述底板组件(9)包括：底板(901)、底板控制连杆(902)和底板控制圆盘(903)；所述底板(901)通过底板转轴(19)转动设置在所述分拣壳体(8)上，所述压力传感器(6)设置在所述底板(901)的上表面并与所述分拣壳体(8)上的控制器(12)连接，所述底板控制连杆(902)的一端与所述底板控制圆盘(903)连接，其另一端与所述底板(901)连接；所述控制器(12)在接收到所述压力传感器(6)的信号后使所述分拣机构(2)运动至对应的出料传输机构(3)，并控制所述分拣驱动电机(10)驱动所述底板控制圆盘(903)转动，使所述底板控制连杆(902)带动所述底板(901)实现翻转。5.如权利要求1所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述挡板组件(5)包括：挡板(501)、挡板控制圆盘(502)、挡板控制连接杆(503)和挡板驱动电机(504)；所述挡板(501)可上下活动地设置在所述传输机构(1)上，所述挡板驱动电机(504)的一端与所述挡板控制圆盘(502)连接，所述挡板控制连接杆(503)的一端与所述挡板控制圆盘(502)连接，其另一端与所述挡板(501)配合。6.如权利要求5所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述传输机构(1)上固定设置有架体(13)，所述挡板(501)滑动设置在所述架体(13)上，所述挡板控制圆盘(502)和所述挡板驱动电机(504)设置在所述架体(13)的上方；所述挡板(501)上开设有滑槽(14)，所述挡板控制连接杆(503)的一端置于所述滑槽(14)内进行滑动并使所述挡板(501)实现上下活动。7.如权利要求1所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述出料传输机构(3)包括：出料传送带(15)和打包组件(16)；所述出料传送带(15)置于所述打包组件(16)的上方用于
将所述分拣机构(2)分拣后的零件传输至所述打包组件(16)上。8.如权利要求7所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述打包组件(16)包括：打包袋(1601)和打包传输带(1602)，所述打包袋(1601)置于所述打包传输带(1602)上，且打包袋(1601)与所述出料传送带(15)对应用于将零件传送至所述打包袋(1601)内。9.如权利要求7所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述出料传送带(15)上设置有计数器(17)。10.如权利要求3所述零件自动分拣传输装置，其特征在于，所述翻板件(11)为四叶翻板，所述分拣壳体(8)上固定设置有指示灯(18)。
技术总结
本发明提供了零件自动分拣传输装置，包括：进料传输机构、分拣机构和出料传输机构；进料传输机构的进料端通过进料传送带与外部零件加工设备连接用于零件进料运输，进料传输机构的出料端上设置有用于零件止挡的挡板组件；分拣机构在零件自动分拣传输装置的轨道上进行运动，且分拣机构内设有用于零件分类的压力传感器。本发明技术方案能够实现流水线生产的自动运输分拣环节，能够实现对塑料管阀零件或塑料齿轮零件等产品的自动分拣分类，占用空间小，整体的结构更加简单，能够有效减少企业成本。本。本。
