一种自清洗水下传感装置
1.本实用新型属于水下传感技术领域，尤其是涉及一种自清洗水下传感装置。
背景技术：
2.水下传感装置是一种主要用于检测水体信息的装置，将水下传感装置安装设于水中，能够通过分析传感探头检测到的各种信号，从而得出所需要的水体信息，对于水体情况的检测具有十分重要的作用。
3.在水下传感装置的使用过程中，通常会将水下传感装置长期置于水中，用于对水体信息进行实时监控，而目前市面上常见的水下传感装置，长期位于水中，传感装置的表面会逐渐附着上一层水垢，在长期水体信息分析检测的过程中，因为水垢的存在可能会造成检测数据不精准的情况，不具有自动清洗的功能。因此，急需对现有的水下传感装置进行改进，提供一种自清洗水下传感装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，能够对装置表面水垢进行自动清洗的水下传感装置，用于解决现有技术中存在的长期位于水中，传感装置的表面会逐渐附着上一层水垢，在长期水体信息分析检测的过程中，因为水垢的存在可能会造成检测数据不精准的情况，不具有自动清洗的功能等问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种自清洗水下传感装置，其包括安装板和传感器，所述安装板的左端固定连接有支撑架，支撑架远离安装板的一端设置有高度控制机构，高度控制机构的底部连接有传感器，所述高度控制机构的底部外侧安装有清理机构，清理机构的顶端外侧连接有旋转控制机构。
7.作为一种优选的实施方式，所述高度控制机构包括伺服马达、螺纹杆、连接管、固定块和导向杆，所述伺服马达的输出端贯穿支撑架并与螺纹杆固定相连，螺纹杆的外侧螺纹连接有连接管，连接管的顶部左侧设置有固定块，固定块的内部贯穿连接有导向杆。
8.作为一种优选的实施方式，所述伺服马达固定安装在支撑架的左上方，所述连接管通过螺纹杆构成升降结构，连接管与固定块固定相连，所述导向杆的顶端固定连接在支撑架的底端面。
9.作为一种优选的实施方式，所述清理机构包括连接杆、清理刷、连接套和固定柱，所述连接杆的底部呈弧形，连接杆靠近传感器的一侧粘贴连接有清理刷，连接杆的顶端固定连接有连接套，两个所述固定柱分别安装在连接套的左右两侧。
10.作为一种优选的实施方式，所述连接套轴承连接在连接管的中部外侧，连接套与固定柱固定相连，固定柱背离连接套的一端延伸至旋转控制机构中。
11.作为一种优选的实施方式，所述旋转控制机构包括固定套和固定板，所述固定套固定连接在固定板的底部，固定板的顶端与支撑架固定相连。
12.作为一种优选的实施方式，所述固定套的左右两侧外壁上均开设有螺旋式导向槽，两个所述螺旋式导向槽关于固定套的圆心呈中心点对称。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
14.在本实用新型的方案中：
15.通过启动伺服马达，能够控制螺纹杆旋转，从而可使设于螺纹杆外的连接管在导向杆的定位导向作用下带动传感器稳定上移，可使传感器升起并与水脱离，在闲置时，能够将传感器与水脱离，减少水垢的附着；
16.在控制连接管带动传感器进行升降的同时，清理机构可跟随连接管同步升降，而旋转控制机构始终静止，在连接管带动连接套升降时，固定柱可在固定套外壁开设的螺旋式导向槽的引导作用下带动连接套以及连接杆进行旋转，并通过连接杆内壁上设置的清理刷能够对传感器的外表面进行自动清理，可实现传感器的自动清洗，避免水垢对水体信息分析结果产生影响。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
18.图1为本实用新型立体正视结构示意图；
19.图2为本实用新型高度控制机构结构示意图；
20.图3为本实用新型清理机构结构示意图；
21.图4为本实用新型旋转控制机构结构示意图。
22.图中：
23.1、安装板；2、支撑架；3、高度控制机构；31、伺服马达；32、螺纹杆；33、连接管；34、固定块；35、导向杆；4、传感器；5、清理机构；51、连接杆；52、清理刷；53、连接套；54、固定柱；6、旋转控制机构；61、固定套；62、固定板。
具体实施方式
24.以下所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不代表与本实用新型相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
25.如图1-4之一所示，本实用新型自清洗水下传感装置，其包括安装板1和传感器4，安装板1的左端固定连接有支撑架2，在支撑架2的作用下，便于对该水下传感装置的支撑，支撑架2远离安装板1的一端设置有高度控制机构3，通过设置的高度控制机构3，便于控制传感器4升降，方便其维护，高度控制机构3的底部连接有传感器4，在传感器4的作用下，便于对水体信息进行分析，高度控制机构3的底部外侧安装有清理机构5，在清理机构5的作用下，便于对传感器4进行自动清洗，清理机构5的顶端外侧连接有旋转控制机构6，在旋转控制机构6的作用下，便于控制清理机构5在升降的同时自动转动运行。
26.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，高度控制机构3包括伺服马达31、螺纹杆32、连接管33、固定块34和导向杆35，伺服马达31的输出端贯穿支撑架2并与螺纹杆32固定相连，螺纹杆32的外侧螺纹连接有连接管33，连接管33的顶部左侧设置有固定块34，固定块34的内部贯穿连接有导向杆35，在高度控制机构3的作用下，便于控制传感
器4升降，便于传感器4的维护。
27.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，伺服马达31固定安装在支撑架2的左上方，连接管33通过螺纹杆32构成升降结构，连接管33与固定块34固定相连，导向杆35的顶端固定连接在支撑架2的底端面，通过滑动相连的固定块34和导向杆35，能够保证连接管33带动传感器4升降的稳定性。
28.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，清理机构5包括连接杆51、清理刷52、连接套53和固定柱54，连接杆51的底部呈弧形，连接杆51靠近传感器4的一侧粘贴连接有清理刷52，连接杆51的顶端固定连接有连接套53，两个固定柱54分别安装在连接套53的左右两侧，在清理机构5的作用下，能够对传感器4的外表面进行自动清洗。
29.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，连接套53轴承连接在连接管33的中部外侧，连接套53与固定柱54固定相连，固定柱54背离连接套53的一端延伸至旋转控制机构6中，通过固定柱54能够带动连接套53旋转，从而控制连接杆51带动清理刷52旋转，能够实现对传感器4的自动清洗。
30.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，旋转控制机构6包括固定套61和固定板62，固定套61固定连接在固定板62的底部，固定板62的顶端与支撑架2固定相连，通过旋转控制机构6的设置，便于使清理机构5升降的同时也能够进行转动。
31.作为优选的实施方式，在上述结构的基础上，进一步的，固定套61的左右两侧外壁上均开设有螺旋式导向槽，两个螺旋式导向槽关于固定套61的圆心呈中心点对称，通过固定套61左右两侧外壁上开设的螺旋式导向槽，便于控制固定柱54带动连接套53转动。
32.本实用新型的工作原理如下：
33.使用时，首先将安装板1利用膨胀螺栓等现有配件固定安装在水池内壁上，并控制伺服马达31带动螺纹杆32旋转，控制连接管33带动设于其底部的传感器4在导向杆35的作用下稳定下移，并使传感器4伸入水面中，利用传感器4，能够对水体信息进行分析和检测；
34.在传感器4闲置时，可启动伺服马达31，控制螺纹杆32反转，使连接管33带动传感器4上移并脱离水体，能够达到减少水垢附着的目的，在控制连接管33带动传感器4进行升降的同时，清理机构5整体也能够跟随连接管33同步升降，而旋转控制机构6与支撑架2固定相连并始终处于静止，当与连接管33转动相连的连接套53下移时，固定柱54可在固定套61外壁开设的螺旋式导向槽的引导作用下带动连接套53以及连接杆51进行旋转，并通过连接杆51内壁上设置的清理刷52能够对传感器4的外表面水垢进行自动清理，可实现传感器4的自动清洗，避免水垢对水体信息分析结果产生影响。
35.以上仅为本实用新型的较佳具体实施例，并不用以限制本实用新型保护范围；凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
技术特征：
1.一种自清洗水下传感装置，包括安装板(1)和传感器(4)，其特征在于：所述安装板(1)的左端固定连接有支撑架(2)，支撑架(2)远离安装板(1)的一端设置有高度控制机构(3)，高度控制机构(3)的底部连接有传感器(4)，所述高度控制机构(3)的底部外侧安装有清理机构(5)，清理机构(5)的顶端外侧连接有旋转控制机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种自清洗水下传感装置，其特征在于：所述高度控制机构(3)包括伺服马达(31)、螺纹杆(32)、连接管(33)、固定块(34)和导向杆(35)，所述伺服马达(31)的输出端贯穿支撑架(2)并与螺纹杆(32)固定相连，螺纹杆(32)的外侧螺纹连接有连接管(33)，连接管(33)的顶部左侧设置有固定块(34)，固定块(34)的内部贯穿连接有导向杆(35)。3.根据权利要求2所述的一种自清洗水下传感装置，其特征在于：所述伺服马达(31)固定安装在支撑架(2)的左上方，所述连接管(33)通过螺纹杆(32)构成升降结构，连接管(33)与固定块(34)固定相连，所述导向杆(35)的顶端固定连接在支撑架(2)的底端面。4.根据权利要求1所述的一种自清洗水下传感装置，其特征在于：所述清理机构(5)包括连接杆(51)、清理刷(52)、连接套(53)和固定柱(54)，所述连接杆(51)的底部呈弧形，连接杆(51)靠近传感器(4)的一侧粘贴连接有清理刷(52)，连接杆(51)的顶端固定连接有连接套(53)，两个所述固定柱(54)分别安装在连接套(53)的左右两侧。5.根据权利要求4所述的一种自清洗水下传感装置，其特征在于：所述连接套(53)轴承连接在连接管(33)的中部外侧，连接套(53)与固定柱(54)固定相连，固定柱(54)背离连接套(53)的一端延伸至旋转控制机构(6)中。6.根据权利要求1所述的一种自清洗水下传感装置，其特征在于：所述旋转控制机构(6)包括固定套(61)和固定板(62)，所述固定套(61)固定连接在固定板(62)的底部，固定板(62)的顶端与支撑架(2)固定相连。7.根据权利要求6所述的一种自清洗水下传感装置，其特征在于：所述固定套(61)的左右两侧外壁上均开设有螺旋式导向槽，两个所述螺旋式导向槽关于固定套(61)的圆心呈中心点对称。
技术总结
本实用新型属于水下传感技术领域，尤其是涉及一种自清洗水下传感装置，包括安装板和传感器，所述安装板的左端固定连接有支撑架，支撑架远离安装板的一端设置有高度控制机构，高度控制机构的底部连接有传感器，所述高度控制机构的底部外侧安装有清理机构。本实用新型在控制连接管带动传感器进行升降的同时，清理机构可跟随连接管同步升降，而旋转控制机构始终静止，在连接管带动连接套升降时，固定柱可在固定套外壁开设的螺旋式导向槽的引导作用下带动连接套以及连接杆进行旋转，并通过连接杆内壁上设置的清理刷能够对传感器的外表面进行自动清理，可实现传感器的自动清洗，避免水垢对水体信息分析结果产生影响。垢对水体信息分析结果产生影响。垢对水体信息分析结果产生影响。
