扫地机器人前壳粘接装夹定位工装的制作方法
1.本实用新型涉及扫地机器人加工技术领域，特别涉及扫地机器人前壳粘接装夹定位工装。
背景技术：
2.随着科技的不断发展，人工智能的设备也逐步出现在人们的日常生活中，扫地机器人就是其中之一，其主要作用就是帮助人类进行卫生的清洁，扫地机器人为了更好对地面进行清理，前壳为扫地机器人壳体的重要组成部分，前壳通过注塑进行加工，安装在扫地机器人上时需要粘贴粘接件，通过螺钉与粘接件相互配合，方可将前壳固定在扫地机器人上。
3.目前，粘接件粘接在前壳上，主要采用机械手夹持粘接件直接粘接在前壳上，虽然粘接速度快，但前壳为曲形，不方便固定，导致移动的过程中容易发生位置偏移，机械手夹持粘接件粘贴在前壳上时，粘接的位置有偏差，无法保证前壳与粘接件之间相对位置的准确，不利于前壳装配在扫地机器人上。
技术实现要素：
4.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，以解决背景技术中提到的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，包括插装在前壳本体外侧的弧形贴合块，所述弧形贴合块的一侧固定安装有插块，所述前壳本体上开设有条形插槽，所述插块插装在所述条形插槽上，所述插块上设置有两个定位插柱，所述前壳本体的内侧设置有工装块，所述工装块的一侧表面上开设有阶梯定位插孔，所述定位插柱插装在所述阶梯定位插孔内；
7.所述前壳本体上粘接有粘接件，所述工装块的一侧设置有矩形块，所述矩形块的一侧表面抵止在所述粘接件的表面上，所述矩形块与所述粘接件之间螺纹连接有两个对称的锁紧螺钉。
8.通过采用上述技术方案，弧形贴合块方便贴合在前壳本体上，弧形贴合块上的插块与前壳本体的条形插槽相互卡合，能够通过产品外形进行定位，实现了相对位置的准确性，也达到了操作便捷性，方便定位，工装块上开设的阶梯定位插孔与插块的定位插柱相互插装，方便插块安装在前壳本体上，提高装块定位的准确性，粘接件粘接在前壳本体上时，工装块的一侧设置的矩形块方便对粘接件的表面进行限位，通过锁紧螺钉使得粘接件能够固定在矩形块上，位置偏移量小，粘接件粘接时精度较高，能够保证粘接件与前壳本体之间相对位置准确以及安装的牢固性，方便前壳本体能够精准装配在扫地机器人上。
9.较佳的，所述弧形贴合块的表面上开设有安装槽，所述插块上开设有锁孔，所述安装槽与所述锁孔相连通。
10.通过采用上述技术方案，通过安装槽方便弧形贴合块进行拿取，锁孔方便定位螺
栓进行插装。
11.较佳的，所述锁孔内插装有两个定位螺栓，所述定位螺栓的一端螺纹连接在所述阶梯定位插孔内。
12.通过采用上述技术方案，通过锁孔内的定位螺栓，与阶梯定位插孔螺纹连接时，能够提高工装块安装的牢固性。
13.较佳的，两个所述定位插柱上套装有防护垫片，所述防护垫片为橡胶垫片。
14.通过采用上述技术方案，通过防护垫片能够减小工装块与插块之间产生的磨损，提高防护效果。
15.较佳的，所述弧形贴合块与所述插块以及所述定位插柱为一体成型结构，所述工装块与所述矩形块为一体成型结构。
16.通过采用上述技术方案，弧形贴合块与插块以及定位插柱为一体成型结构，工装块与所述矩形块为一体成型结构，能够提高结构强度，延长使用的寿命。
17.较佳的，所述弧形贴合块为铝弧形贴合块，所述工装块为铝工装块。
18.通过采用上述技术方案，铝弧形贴合块和铝工装块的重量轻，方便加工，使得工装能够与产品进行贴合。
19.较佳的，所述矩形块上开设有两个对称的定位孔，所述粘接件上开设有两个螺纹孔，所述锁紧螺钉插装在所述定位孔内，且一端螺纹连接在所述螺纹孔内。
20.通过采用上述技术方案，定位孔与螺纹孔相互配合，方便锁紧螺钉的连接，提高矩形块与粘接件之间固定的便捷性，能够减小粘接件位置的偏移。
21.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
22.第一、该扫地机器人前壳粘接装夹定位工装中，弧形贴合块方便贴合在前壳本体上，弧形贴合块上的插块与前壳本体的条形插槽相互卡合，能够通过产品外形进行定位，实现了相对位置的准确性，也达到了操作便捷性，方便定位，工装块上开设的阶梯定位插孔与插块的定位插柱相互插装，方便插块安装在前壳本体上，提高装块定位的准确性；
23.第二、该扫地机器人前壳粘接装夹定位工装中，粘接件粘接在前壳本体上时，工装块的一侧设置的矩形块方便对粘接件的表面进行限位，通过锁紧螺钉使得粘接件能够固定在矩形块上，位置偏移量小，粘接件粘接时精度较高，能够保证粘接件与前壳本体之间相对位置准确以及安装的牢固性，方便前壳本体能够精准装配在扫地机器人上。
附图说明
24.图1是本实用新型的安装效果图之一；
25.图2是本实用新型的安装效果图之二；
26.图3本实用新型的结构示意图之一；
27.图4本实用新型的结构示意图之二。
28.附图标记：1、弧形贴合块；2、前壳本体；3、插块；4、条形插槽；5、定位插柱；6、工装块；7、阶梯定位插孔；8、粘接件；9、矩形块；10、锁紧螺钉；11、安装槽；12、锁孔；13、定位螺栓；14、防护垫片；15、定位孔；16、螺纹孔。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.参考图1-图4，扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，包括插装在前壳本体2外侧的弧形贴合块1，弧形贴合块1的一侧固定安装有插块3，前壳本体2上开设有条形插槽4，插块3插装在条形插槽4上，插块3上设置有两个定位插柱5，前壳本体2的内侧设置有工装块6，工装块6的一侧表面上开设有阶梯定位插孔7，定位插柱5插装在阶梯定位插孔7内；
31.前壳本体2上粘接有粘接件8，工装块6的一侧设置有矩形块9，矩形块9的一侧表面抵止在粘接件8的表面上，矩形块9与粘接件8之间螺纹连接有两个对称的锁紧螺钉10。
32.参考图1和图3，弧形贴合块1的表面上开设有安装槽11，插块3上开设有锁孔12，安装槽11与锁孔12相连通，通过安装槽11方便弧形贴合块1进行拿取，锁孔12方便定位螺栓13进行插装。
33.参考图4，弧形贴合块1与插块3以及定位插柱5为一体成型结构，工装块6与矩形块9为一体成型结构，弧形贴合块1与插块3以及定位插柱5为一体成型结构，工装块6与矩形块9为一体成型结构，能够提高结构强度，延长使用的寿命。
34.参考图1、图3和图4，弧形贴合块1为铝弧形贴合块，工装块6为铝工装块，铝弧形贴合块和铝工装块的重量轻，方便加工，使得工装能够与产品进行贴合。
35.参考图1和图3，锁孔12内插装有两个定位螺栓13，定位螺栓13的一端螺纹连接在阶梯定位插孔7内，通过锁孔12内的定位螺栓13，与阶梯定位插孔7螺纹连接时，能够提高工装块6安装的牢固性。
36.参考图4，两个定位插柱5上套装有防护垫片14，防护垫片14为橡胶垫片，通过防护垫片14能够减小工装块6与插块3之间产生的磨损，提高防护效果。
37.参考图4，矩形块9上开设有两个对称的定位孔15，粘接件8上开设有两个螺纹孔16，锁紧螺钉10插装在定位孔15内，且一端螺纹连接在螺纹孔16内，定位孔15与螺纹孔16相互配合，方便锁紧螺钉10的连接，提高矩形块9与粘接件8之间固定的便捷性，能够减小粘接件8位置的偏移。
38.使用原理及优点：
39.该扫地机器人前壳粘接装夹定位工装在使用的时候，粘接件8粘接在前壳本体2上，使用锁紧螺钉10将工装块6的一侧设置的矩形块9与粘接件8进行固定连接，矩形块9对粘接件8的表面进行限位，弧形贴合块1贴合在前壳本体2上时，弧形贴合块1上的插块3与前壳本体2的条形插槽4相互卡合，工装块6上开设的阶梯定位插孔7与插块3的定位插柱5相互插装，使得插块3安装在前壳本体2上，能够对工装块6进行限位，能够通过产品外形进行定位，实现了相对位置的准确性，也达到了操作便捷性。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，包括插装在前壳本体(2)外侧的弧形贴合块(1)，其特征在于：所述弧形贴合块(1)的一侧固定安装有插块(3)，所述前壳本体(2)上开设有条形插槽(4)，所述插块(3)插装在所述条形插槽(4)上，所述插块(3)上设置有两个定位插柱(5)，所述前壳本体(2)的内侧设置有工装块(6)，所述工装块(6)的一侧表面上开设有阶梯定位插孔(7)，所述定位插柱(5)插装在所述阶梯定位插孔(7)内；所述前壳本体(2)上粘接有粘接件(8)，所述工装块(6)的一侧设置有矩形块(9)，所述矩形块(9)的一侧表面抵止在所述粘接件(8)的表面上，所述矩形块(9)与所述粘接件(8)之间螺纹连接有两个对称的锁紧螺钉(10)。2.根据权利要求1所述的扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，其特征在于：所述弧形贴合块(1)的表面上开设有安装槽(11)，所述插块(3)上开设有锁孔(12)，所述安装槽(11)与所述锁孔(12)相连通。3.根据权利要求2所述的扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，其特征在于：所述锁孔(12)内插装有两个定位螺栓(13)，所述定位螺栓(13)的一端螺纹连接在所述阶梯定位插孔(7)内。4.根据权利要求1所述的扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，其特征在于：两个所述定位插柱(5)上套装有防护垫片(14)，所述防护垫片(14)为橡胶垫片。5.根据权利要求1所述的扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，其特征在于：所述弧形贴合块(1)与所述插块(3)以及所述定位插柱(5)为一体成型结构，所述工装块(6)与所述矩形块(9)为一体成型结构。6.根据权利要求1所述的扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，其特征在于：所述弧形贴合块(1)为铝弧形贴合块，所述工装块(6)为铝工装块。7.根据权利要求1所述的扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，其特征在于：所述矩形块(9)上开设有两个对称的定位孔(15)，所述粘接件(8)上开设有两个螺纹孔(16)，所述锁紧螺钉(10)插装在所述定位孔(15)内，且一端螺纹连接在所述螺纹孔(16)内。
技术总结
本实用新型公开了扫地机器人前壳粘接装夹定位工装，其技术方案要点是：包括插装在前壳本体外侧的弧形贴合块，所述弧形贴合块的一侧固定安装有插块，所述前壳本体上开设有条形插槽，所述插块插装在所述条形插槽上，所述插块上设置有两个定位插柱，所述前壳本体的内侧设置有工装块，所述工装块的一侧表面上开设有阶梯定位插孔，所述定位插柱插装在所述阶梯定位插孔内；所述前壳本体上粘接有粘接件，所述工装块的一侧设置有矩形块，能够通过产品外形进行定位，实现了相对位置的准确性，也达到了操作便捷性，通过锁紧螺钉使得粘接件能够固定在矩形块上，位置偏移量小，粘接件粘接时精度较高。较高。较高。
