一种全自动核酸提取仪的制作方法
1.本实用新型涉及核酸提取仪领域，具体是一种全自动核酸提取仪。
背景技术：
2.核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器，根据仪器一次性提取数量划分不同型号，一般可分为 8人量、32人量和64人量，更多量的型号也有，且32人量和64人量以及更多量的提取仪，防止试管的量承载板更加沉重，其放置样品检测区内时，难以控制承载板，导致承载板放置位置点偏移，使得吸头贴附试管内壁下移，严重时，吸头顶在承载板上损坏，为此，针对上述问题，本实用新型通过设计一种带有导向机构的全自动核酸提取仪。
技术实现要素：
3.为了弥补现有技术的不足，本实用新型提出一种全自动核酸提取仪。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种全自动核酸提取仪，包括仪器本体，仪器本体内部设有驱动模块和提取模块；所述驱动模块包括横向驱动单元和竖向驱动单元；所述横向驱动单元包括一号电机、皮带和拖动板；所述一号电机的输出端通过皮带轮连接皮带，皮带连接拖动板，拖动板滑动连接在仪器本体内底部，拖动板上安装竖向驱动单元；所述竖向驱动单元包括二号电机、二号丝杆、二号升降板、三号电机、三号丝杆和三号升降板；所述二号电机二号电机固接于仪器本体内顶面，二号电机的输出端固接二号丝杆上端，二号丝杆丝杠螺母副连接二号升降板，二号丝杆的下端转动连接拖动板；所述二号升降板上设有多个磁棒，磁棒成排设置；所述三号电机的输出端固接三号丝杆的上端，三号丝杆丝杠螺母副连接三号升降板，三号丝杆的下端转动连接拖动板；所述三号升降板位于二号升降板的下方，二号升降板上设多个吸附管，吸附管成排设置；首先将承装有待检测样品的试管放置在样品检测区内，驱动一号电机，将竖向驱动单元移动至试管上方，然后驱动二号电机和三号电机，此时磁棒置于吸附管内，将吸附管外侧的磁珠吸附在吸附管外侧壁上，二号电机和三号电机将磁棒和吸附管下放至试管内，然后驱动二号电机，二号升降板将磁棒上升，并伸出吸附管，此时磁珠失去磁棒的吸附作用，磁珠掉落至试管内部，并吸附住试管内的样品，然后下方磁棒，磁棒将粘附有样品的磁珠吸附在吸附管上，然后驱动二号电机和三号电机，磁棒和吸附管一同上升，实现样品的提取过程；该仪器本体设置有四排磁棒和四排吸附管，每排设置有8个磁棒和8 个吸附管，即，一次可提取32人量的样品。
5.优选的，所述三号升降板的下板面开设多个滑槽，滑槽内滑动连接有连接板，连接板的外端卡接在滑槽的槽口处，连接板上固接有一排吸附管；吸附管通过连接板滑动连接在滑槽内，可一次性将一排的吸附管取下，效率高。
6.优选的，所述拖动板的下板面设有导轨，拖动板的两侧固接有滑板，滑板滑动连接在导轨上，滑板固接皮带外侧；拖动板通过滑板滑动连接在导轨上，提高拖动板移动的直线
度，以及提高竖向驱动单元移动的稳定性。
7.优选的，所述仪器本体的样品检测区底部设有导向机构，样品放置板的下端对称开设导向槽；所述导向机构包括压簧、支撑柱和滚轮；所述样品检测区底部对称开设弹簧槽，支撑柱的一端通过压簧滑动连接在弹簧槽内，支撑柱的另一端转动连接滚轮，滚轮滚动连接在导向槽内；将导向槽对准滚轮，使得样品放置板贴附样品检测区底部滑动推送至样品检测区内部，从而样品放置板精确安放，使得每个试管精准与吸头对其，从而吸头下移时，置于试管上端口伸入，同时滚轮的转动，方便样品放置板的推送和拉出。
8.优选的，所述导向槽贯穿样品放置板的内侧，位于样品检测区外侧的支撑柱上设有顶杆，顶杆固接于支撑柱的外侧壁上，且顶杆的端部设有缓冲橡胶块；样品放置板推送至样品检测区内后，导向槽内侧壁顶在缓冲橡胶块上，此时说明样品放置板已经推送至指定位置，同时通过橡胶缓冲块，缓冲样品放置板对仪器本体的撞击力，使得仪器本体更加稳定运行。
9.优选的，所述仪器本体的左右外侧壁上开设凹部，凹部内设有提手，提手的两端转动连接在凹部的内侧壁上，且提手与弹簧槽转动连接位置点设有扭簧，扭簧的一端固接于凹部内壁上，扭簧的另一端固接于提手的端部；通过在仪器本体的两侧设置提手，方便对仪器本体的提携搬移，以及提手通过扭簧转动连接在凹部内，使得在不使用提手时，提手通过扭簧转动收纳至凹部内，且不会影响仪器本体的摆放和堆放。
10.优选的，所述样品检测区窗口上门槛外侧壁上对称开设凹槽，凹槽内固接有铁片；所述样品检测区窗口处的门板内侧壁对称设有磁块，门板贴附在上门槛外侧壁，磁块吸附在铁片上；在将门板闭合时，门板上的磁块吸附在铁片上，且门板的闭合与打开，通过磁块吸附固定，在保证门板关闭时稳定的情况下，方便门板的打开。
11.优选的，所述导向槽内底面对称设有弧形槽，滚轮嵌入在弧形槽内；样品放置板滑动至样品检测区内后，缓冲橡胶块在顶在导向槽内侧壁时，样品放置板前后摆动一下，然后在滚轮与弧形槽的配合下，使得样品摆动板被限制固定住，从而样品固定板被精确固定住。
12.优选的，所述导向槽的槽口首端作倒角处理；通过设置倒角，增大滚轮的入口，便于样品放置板的滑入推送。
13.优选的，所述滚轮表面喷涂有一层橡胶层；通过橡胶层，降低滚轮与导向槽之间相对移动时产生的噪音。
14.本实用新型的有益之处在于：
15.1.该仪器本体设置有四排磁棒和四排吸附管，每排设置有8个磁棒和8个吸附管，即，一次可提取32人量的样品，根据核酸提取作业需求选用该仪器本体。
16.2.将导向槽对准滚轮，使得样品放置板贴附样品检测区底部滑动推送至样品检测区内部，从而样品放置板精确安放，使得每个试管精准与吸头对其，从而吸头下移时，置于试管上端口伸入，同时滚轮的转动，方便样品放置板的推送和拉出；
17.3.样品放置板推送至样品检测区内后，导向槽内侧壁顶在缓冲橡胶块上，此时说明样品放置板已经推送至指定位置，同时通过橡胶缓冲块，缓冲样品放置板对仪器本体的撞击力，使得仪器本体更加稳定运行。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1为实施例一中全自动核酸提取仪的立体图；
20.图2为实施例一中全自动核酸提取仪内部第一结构图；
21.图3为实施例一中全自动核酸提取仪内部第二结构图；
22.图4为实施例二中全自动核酸提取仪的第一立体图；
23.图5为实施例二中全自动核酸提取仪的第二立体图；
24.图6为图5中a处的局部放大图；
25.图7为实施例二中样品放置板的剖视图；
26.图8为图7中b处的局部放大图；
27.图9为实施例二中样品放置板的立体图。
28.图中：一号电机101、皮带102、拖动板103、二号电机104、二号丝杆105、二号升降板106、三号电机107、三号丝杆108、三号升降板109、磁棒110、吸附管111、连接板112、导轨113、滑板114、仪器本体1、样品检测区2、样品放置板3、导向槽4、压簧6、支撑柱7、滚轮8、弹簧槽9、顶杆10、缓冲橡胶块11、凹部12、提手 13、扭簧14、凹槽15、门板16、磁块161、弧形槽17、矩形槽18、推拉杆19。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一：
31.参照图1-3，一种全自动核酸提取仪，包括仪器本体1，仪器本体1内部设有驱动模块和提取模块；所述驱动模块包括横向驱动单元和竖向驱动单元；所述横向驱动单元包括一号电机101、皮带102和拖动板103；所述一号电机101的输出端通过皮带轮连接皮带102，皮带102连接拖动板103，拖动板103滑动连接在仪器本体1内底部，拖动板103上安装竖向驱动单元；所述竖向驱动单元包括二号电机 104、二号丝杆105、二号升降板106、三号电机107、三号丝杆108 和三号升降板109；所述二号电机104二号电机104固接于仪器本体 1内顶面，二号电机104的输出端固接二号丝杆105上端，二号丝杆 105丝杠螺母副连接二号升降板106，二号丝杆105的下端转动连接拖动板103；所述二号升降板106上设有多个磁棒110，磁棒110成排设置；所述三号电机107的输出端固接三号丝杆108的上端，三号丝杆108丝杠螺母副连接三号升降板109，三号丝杆108的下端转动连接拖动板103；所述三号升降板109位于二号升降板106的下方，二号升降板106上设多个吸附管111，吸附管111成排设置；首先将承装有待检测样品的试管放置在样品检测区2内，驱动一号电机101，将竖向驱动单元移动至试管上方，然后驱动二号电机104和三号电机 107，此时磁棒110置于吸附管111
内，将吸附管111外侧的磁珠吸附在吸附管111外侧壁上，二号电机104和三号电机107将磁棒110 和吸附管111下放至试管内，然后驱动二号电机104，二号升降板106 将磁棒110上升，并伸出吸附管111，此时磁珠失去磁棒110的吸附作用，磁珠掉落至试管内部，并吸附住试管内的样品，然后下方磁棒 110，磁棒110将粘附有样品的磁珠吸附在吸附管111上，然后驱动二号电机104和三号电机107，磁棒110和吸附管111一同上升，实现样品的提取过程；该仪器本体1设置有四排磁棒110和四排吸附管 111，每排设置有8个磁棒110和8个吸附管111，即，一次可提取 32人量的样品。
32.所述三号升降板109的下板面开设多个滑槽，滑槽内滑动连接有连接板112，连接板112的外端卡接在滑槽的槽口处，连接板112上固接有一排吸附管111；吸附管111通过连接板112滑动连接在滑槽内，可一次性将一排的吸附管111取下，效率高。
33.所述拖动板103的下板面设有导轨113，拖动板103的两侧固接有滑板114，滑板114滑动连接在导轨113上，滑板114固接皮带102 外侧；拖动板103通过滑板114滑动连接在导轨113上，提高拖动板 103移动的直线度，以及提高竖向驱动单元移动的稳定性。
34.工作原理：首先将承装有待检测样品的试管放置在样品检测区2 内，驱动一号电机101，将竖向驱动单元移动至试管上方，然后驱动二号电机104和三号电机107，此时磁棒110置于吸附管111内，将吸附管111外侧的磁珠吸附在吸附管111外侧壁上，二号电机104和三号电机107将磁棒110和吸附管111下放至试管内，然后驱动二号电机104，二号升降板106将磁棒110上升，并伸出吸附管111，此时磁珠失去磁棒110的吸附作用，磁珠掉落至试管内部，并吸附住试管内的样品，然后下方磁棒110，磁棒110将粘附有样品的磁珠吸附在吸附管111上，然后驱动二号电机104和三号电机107，磁棒110 和吸附管111一同上升，实现样品的提取过程；该仪器本体1设置有四排磁棒110和四排吸附管111，每排设置有8个磁棒110和8个吸附管111，即，一次可提取32人量的样品。
35.实施例二：
36.参照图4-9，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，一种全自动核酸提取仪，包括仪器本体1，所述仪器本体1的样品检测区2底部设有导向机构，样品放置板3的下端对称开设导向槽4；所述导向机构包括压簧6、支撑柱7和滚轮8；所述样品检测区2底部对称开设弹簧槽9，支撑柱7的一端通过压簧6滑动连接在弹簧槽 9内，支撑柱7的另一端转动连接滚轮8，滚轮8滚动连接在导向槽 4内；核酸提取仪是应用配套的核酸提取试剂来自动完成样本核酸提取工作的仪器，根据仪器一次性提取数量划分不同型号，一般可分为 8人量、32人量和64人量，更多量的型号也有，且32人量和64人量以及更多量的提取仪，防止试管的量承载板更加沉重，其放置样品检测区2内时，难以控制承载板，导致承载板放置位置点偏移，使得吸头贴附试管内壁下移，严重时，吸头顶在承载板上损坏，为此，针对上述问题，本实用新型通过设计一种带有导向机构的全自动核酸提取仪；将导向槽4对准滚轮8，使得样品放置板3贴附样品检测区2 底部滑动推送至样品检测区2内部，从而样品放置板3精确安放，使得每个试管精准与吸头对其，从而吸头下移时，置于试管上端口伸入，同时滚轮8的转动，方便样品放置板3的推送和拉出。
37.所述导向槽4贯穿样品放置板3的内侧，位于样品检测区2外侧的支撑柱7上设有顶杆10，顶杆10固接于支撑柱7的外侧壁上，且顶杆10的端部设有缓冲橡胶块11；样品放置板3推送至样品检测区 2内后，导向槽4内侧壁顶在缓冲橡胶块11上，此时说明样品放置板3已
经推送至指定位置，同时通过橡胶缓冲块，缓冲样品放置板3 对仪器本体1的撞击力，使得仪器本体1更加稳定运行。
38.所述仪器本体1的左右外侧壁上开设凹部12，凹部12内设有提手13，提手13的两端转动连接在凹部12的内侧壁上，且提手13与凹部12转动连接位置点设有扭簧14，扭簧14的一端固接于凹部12 内壁上，扭簧14的另一端固接于提手13的端部；通过在仪器本体1 的两侧设置提手13，方便对仪器本体1的提携搬移，以及提手13通过扭簧14转动连接在凹部12内，使得在不使用提手13时，提手13 通过扭簧14转动收纳至凹部12内，且不会影响仪器本体1的摆放和堆放。
39.所述样品检测区2窗口上门槛外侧壁上对称开设凹槽15，凹槽 15内固接有铁片；所述样品检测区2窗口处的门板16内侧壁对称设有磁块161，门板16贴附在上门槛外侧壁，磁块161吸附在铁片上；在将门板16闭合时，门板16上的磁块161吸附在铁片上，且门板 16的闭合与打开，通过磁块161吸附固定，在保证门板16关闭时稳定的情况下，方便门板16的打开。
40.所述导向槽4内底面对称设有弧形槽17，滚轮8嵌入在弧形槽 17内；样品放置板3滑动至样品检测区2内后，缓冲橡胶块11在顶在导向槽4内侧壁时，样品放置板3前后摆动一下，然后在滚轮8与弧形槽17的配合下，使得样品摆动板被限制固定住，从而样品固定板被精确固定住。
41.所述导向槽4的槽口首端作倒角处理；通过设置倒角，增大滚轮 8的入口，便于样品放置板3的滑入推送。
42.所述滚轮8表面喷涂有一层橡胶层；通过橡胶层，降低滚轮8与导向槽4之间相对移动时产生的噪音。
43.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
技术特征：
1.一种全自动核酸提取仪，其特征在于：包括仪器本体(1)，仪器本体(1)内部设有驱动模块和提取模块；所述驱动模块包括横向驱动单元和竖向驱动单元；所述横向驱动单元包括一号电机(101)、皮带(102)和拖动板(103)；所述一号电机(101)的输出端通过皮带轮连接皮带(102)，皮带(102)连接拖动板(103)，拖动板(103)滑动连接在仪器本体(1)内底部，拖动板(103)上安装竖向驱动单元；所述竖向驱动单元包括二号电机(104)、二号丝杆(105)、二号升降板(106)、三号电机(107)、三号丝杆(108)和三号升降板(109)；所述二号电机(104)二号电机(104)固接于仪器本体(1)内顶面，二号电机(104)的输出端固接二号丝杆(105)上端，二号丝杆(105)丝杠螺母副连接二号升降板(106)，二号丝杆(105)的下端转动连接拖动板(103)；所述二号升降板(106)上设有多个磁棒(110)，磁棒(110)成排设置；所述三号电机(107)的输出端固接三号丝杆(108)的上端，三号丝杆(108)丝杠螺母副连接三号升降板(109)，三号丝杆(108)的下端转动连接拖动板(103)；所述三号升降板(109)位于二号升降板(106)的下方，二号升降板(106)上设多个吸附管(111)，吸附管(111)成排设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述三号升降板(109)的下板面开设多个滑槽，滑槽内滑动连接有连接板(112)，连接板(112)的外端卡接在滑槽的槽口处，连接板(112)上固接有一排吸附管(111)。3.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述拖动板(103)的下板面设有导轨(113)，拖动板(103)的两侧固接有滑板(114)，滑板(114)滑动连接在导轨(113)上，滑板(114)固接皮带(102)外侧。4.根据权利要求1所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述仪器本体(1)的样品检测区(2)底部设有导向机构，样品放置板(3)的下端对称开设导向槽(4)；所述导向机构包括压簧(6)、支撑柱(7)和滚轮(8)；所述样品检测区(2)底部对称开设弹簧槽(9)，支撑柱(7)的一端通过压簧(6)滑动连接在弹簧槽(9)内，支撑柱(7)的另一端转动连接滚轮(8)，滚轮(8)滚动连接在导向槽(4)内。5.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述导向槽(4)贯穿样品放置板(3)的内侧，位于样品检测区(2)外侧的支撑柱(7)上设有顶杆(10)，顶杆(10)固接于支撑柱(7)的外侧壁上，且顶杆(10)的端部设有缓冲橡胶块(11)。6.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述仪器本体(1)的左右外侧壁上开设凹部(12)，凹部(12)内设有提手(13)，提手(13)的两端转动连接在凹部(12)的内侧壁上，且提手(13)与凹部(12)转动连接位置点设有扭簧(14)，扭簧(14)的一端固接于凹部(12)内壁上，扭簧(14)的另一端固接于提手(13)的端部。7.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述样品检测区(2)窗口上门槛外侧壁上对称开设凹槽(15)，凹槽(15)内固接有铁片；所述样品检测区(2)窗口处的门板(16)内侧壁对称设有磁块(161)，门板(16)贴附在上门槛外侧壁，磁块(161)吸附在铁片上。8.根据权利要求4所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述导向槽(4)内底面对称设有弧形槽(17)，滚轮(8)嵌入在弧形槽(17)内。9.根据权利要求8所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述导向槽(4)的槽口首端作倒角处理。10.根据权利要求8所述的一种全自动核酸提取仪，其特征在于：所述滚轮(8)表面喷涂
有一层橡胶层。
技术总结
本实用新型涉及核酸提取仪领域，具体是一种全自动核酸提取仪，包括仪器本体，仪器本体内部设有驱动模块和提取模块；所述驱动模块包括横向驱动单元和竖向驱动单元；所述横向驱动单元包括一号电机、皮带和拖动板；所述一号电机的输出端通过皮带轮连接皮带，皮带连接拖动板，拖动板滑动连接在仪器本体内底部，拖动板上安装竖向驱动单元；所述竖向驱动单元包括二号电机、二号丝杆、二号升降板、三号电机、三号丝杆和三号升降板，该仪器本体设置有四排磁棒和四排吸附管，每排设置有8个磁棒和8个吸附管，即，一次可提取32人量的样品。一次可提取32人量的样品。一次可提取32人量的样品。
