一种半自动化水培育苗池清理装置
1.本发明属于电气自动化技术领域，涉及一种半自动化水培育苗池清理装置。
背景技术：
2.水培是一种新型的植物无土栽培方式，又名营养液培，其核心是将植物的根系直接浸润于营养液中，这种营养液能替代土壤，向植物提供水分、养分、氧气等生长因子，使植物能够正常生长。
3.在实际生产过程中，为了减轻工人的劳动量，水培育苗一般采用自动化机械来辅助育苗，包括对营养液的配比、换水以及育苗池的清理，对于育苗池的清理，一般需要在清洗之前先取出育苗盘，然后排放完育苗池内的水，然后再利用清理机械来洗刷育苗池，导致工序繁琐，清理起来耗时耗力并且清理效果不佳。
技术实现要素：
4.本发明的目的在于提供一种半自动化水培育苗池清理装置，以解决现有技术育苗池的清理，一般需要在清洗之前先取出育苗盘，然后排放完育苗池内的水，然后再利用清理机械来洗刷育苗池，导致工序繁琐，清理起来耗时耗力并且清理效果不佳的问题。
5.所述的一种半自动化水培育苗池清理装置，包括育苗池，所述育苗池内设有清理组件以及固定组件，所述育苗池内设有驱动装置且所述驱动装置与所述清理组件连接，所述育苗池靠近所述驱动装置的一侧侧壁上开有一限位槽，所述限位槽内转动连接有可复位的转轴，所述转轴的表面卷绕有气垫且所述气垫的端部固定连接有连接杆，所述连接杆可拆卸式固定在所述清理组件的顶部，所述驱动装置带动所述清理组件沿着所述育苗池的内壁移动以对所述育苗池的内壁进行清理且移动的过程中将所述气垫拉开，所述育苗池远离所述驱动装置的一侧设有使连接杆脱离所述清理组件且使所述连接杆固定所述育苗池侧壁的所述固定组件，所述气垫拉开充气后将育苗盘顶起。
6.优选的，所述清理组件包括清理框架，所述清理框架呈匚型结构，所述驱动装置带动所述清理框架前、后移动以清理所述育苗池的内壁，所述清理框架的顶部借助于卡扣槽卡接有所述连接杆且所述卡扣槽槽口朝向所述固定组件。
7.优选的，所述固定组件包括推动气缸以及开有开口的限位环，所述限位环与所述卡扣槽相错位，所述育苗池的远离驱动装置的侧壁对称固定连接有所述限位环且所述育苗池的内壁的中部固定连接所述推动气缸，所述推动气缸的活动端延伸到所述育苗池内，所述驱动装置将推动所述清理框架向所述限位环方向移动且将所述连接杆推入到所述限位环内，清理后，所述推动气缸将所述连接杆推入到所述卡扣槽内。
8.优选的，所述清理框架的内部的两侧之间借助于滑槽滑动连接有横向固定板，所述横向固定板的底部与所述清理框架的底部之间设有气囊，所述气囊充放气的过程中带动所述横向固定板上、下回来移动以清理所述育苗池的两侧内壁。
9.优选的，所述清理框架的外侧壁以及所述横向固定板的两侧均密集设有刷毛。
10.优选的，所述转轴的两端借助复位卷簧与所述限位槽的内壁固定连接，所述育苗池的一侧设有气泵，所述气泵的出气口借助于所述出气管道一和出气管道二分别连通到所述气垫和气囊。
11.优选的，所述驱动装置包括固定在所述育苗池外侧壁的驱动电机以及传动丝杆，所述育苗池的两侧之间转动连接有所述传动丝杆，所述传动丝杆的中部穿过所述清理框架且与所述清理框架螺纹连接，所述育苗池的两侧内壁之间还固定连接有与所述传动丝杆平行的导向杆且与所述导向杆与所述清理框架滑动连接，所述传动丝杆的一端固定连接有所述驱动电机。
12.(1)本发明在育苗池上设置了驱动装置以及清理组件，驱动装置带动所述清理组件沿着所述育苗池的内壁移动以对所述育苗池的内壁进行清理，这样可以利用清理组件擦除掉育苗池两侧内壁以及底壁的微生物、绿藻等滋生物，由于清理组件顶部可拆卸式固定连接有气垫端部的连接杆，利用连接杆可以将气垫拉开，使其能够位于育苗盘的下方，并且育苗池远离所述驱动装置的一侧设有使连接杆脱离所述清理组件且使所述连接杆固定所述育苗池侧壁的所述固定组件，这样清理组件首先将连接杆拉至固定组件上，使连接杆固定，这样气垫可以保持稳定状态，当气垫充气后将育苗盘顶起，这样清理育苗池的时候就不需要将育苗盘取出，减少清洗工序，并且由于气垫将育苗盘顶起，在清理组件工作的时候，也不会对植物的根部造成损伤。本发明无需将育苗盘取出即可清理育苗池，简化清洗工序，清洗效率更高。
13.(2)本发明在清理组件的清理框架的内壁滑动连接有横向固定板，横向固定板的两侧设置有刷毛，横向固定板的底部与清理框架的内底部之间固定连接有气囊，所述气囊充放气的过程中带动所述横向固定板上、下回来移动以清理所述育苗池的两侧内壁，这样可以全方位的清理的育苗池，清理效果更佳。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图。
15.图2为图1所示结构中气垫充气后的结构示意图。
16.图3为图1所示结构的育苗池的左侧结构示意图。
17.图4为图1所示结构中育苗池的右侧结构图；
18.图5为图1所示结构中清理组件的结构示意图。
19.附图中的标记为：
20.1、育苗池；11、限位槽；12、转轴；13、复位卷簧；14、气泵；15、出气管道一；16、出气管道二；17、托杆；
21.2、清理组件；21、清理框架；22、卡扣槽；23、连接杆；24、气垫；25、横向固定板；26、气囊；27、刷毛；
22.3、固定组件；31、推动气缸；32、限位环；
23.4、驱动装置；41、驱动电机；42、传动丝杆；43、导向杆。
具体实施方式
24.下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说
明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
25.如图1-5所示，本发明提供了一种半自动化水培育苗池清理装置，包括育苗池1，其特征在于：所述育苗池1内设有清理组件2以及固定组件3，所述育苗池1内设有驱动装置4且所述驱动装置4与所述清理组件2连接，所述育苗池1靠近所述驱动装置4的一侧侧壁上开有一限位槽11，所述限位槽11内转动连接有可复位的转轴12，所述转轴12的表面卷绕有气垫24且所述气垫24的端部固定连接有连接杆23，所述连接杆23可拆卸式固定在所述清理组件2的顶部，所述驱动装置4带动所述清理组件2沿着所述育苗池1的内壁移动以对所述育苗池1的内壁进行清理且移动的过程中将所述气垫24拉开，所述育苗池1远离所述驱动装置4的一侧设有使连接杆23脱离所述清理组件2且使所述连接杆23固定所述育苗池1侧壁的所述固定组件3，所述气垫24拉开充气后将育苗盘顶起，所述育苗池1的前、后两侧的侧壁上还设有多个托杆17，所述气垫24充气后上浮飘至托杆17的上方，这样可以为气垫24提供支撑力，避免育苗盘下沉。
26.所述清理组件2包括清理框架21，所述清理框架21呈匚型结构，所述驱动装置4带动所述清理框架21前、后移动以清理所述育苗池1的内壁，所述清理框架21的内部的两侧之间借助于滑槽滑动连接有横向固定板25，所述横向固定板25的底部与所述清理框架21的底部之间设有气囊26，所述气囊26充放气的过程中带动所述横向固定板25上、下回来移动以清理所述育苗池1的两侧内壁，所述清理框架21的外侧壁以及所述横向固定板25的两侧均密集设有刷毛27。
27.清理框架21呈匚型结构，这样清理框架21的底部以及两侧分别紧贴在育苗池1的前、后两侧的侧壁以及底壁，所述驱动装置4带动所述清理框架21沿着所述育苗池1的内壁移动时，这样育苗池1的前、后两侧的侧壁以及底壁可以得到清理，清理框架21的两侧之间滑动连接有横向固定板25，横向固定板25的两侧设有刷毛27，当清理框架21位于育苗池1左、右两侧的侧壁时，由于横向固定板25和清理框架21的底壁之间设有气囊26，气囊26可以充放气，气囊26充气推动横向固定板25向上移动，反之气囊26放气，横向固定板25由于其自身的重力向下移动，进而可以利用横向固定板25来刷洗育苗池1左、右两侧的侧壁，使育苗池1得到一个彻底的清理。
28.所述清理框架21的顶部借助于卡扣槽22卡接有所述连接杆23且所述卡扣槽22槽口朝向所述固定组件3，所述固定组件3包括推动气缸31以及开有开口的限位环32，所述限位环32与所述卡扣槽22相错位，所述育苗池1的远离驱动装置的侧壁对称固定连接有所述限位环且所述育苗池1的内壁的中部固定连接所述推动气缸31，所述推动气缸31的活动端延伸到所述育苗池1内，所述驱动装置4将推动所述清理框架21向所述限位环32方向移动且将所述连接杆23推入到所述限位环32内，清理后，所述推动气缸31将所述连接杆23推入到所述卡扣槽22内。
29.在初始状态下，气垫24在没有充气的状态下是卷绕在转轴12上，收纳在限位槽11内的，这样就不会影响植物根部的正常生长，也不会占用育苗池1的内部过多空间，如果育苗池1的内壁滋生过多的细菌或者绿藻时，首先驱动装置4带动清理框架21向固定组件3方向移动，由于清理框架21的顶部借助于卡扣槽22卡接有连接杆13，气垫24的一侧连接在连接杆13上，进而清理框架21的移动可以拉开气垫24，使转轴12转动，当清理框架21运动到固
定组件3处时，由于限位环32凸出育苗池1的内壁，此时需要限位环32与卡扣槽22错位，并且只要限位环32与卡扣槽22在同一水平线上，清理框架21就可以使连接杆13插入到限位环32内，进而使连接杆13卡扣在限位环32上，这样气垫24的两端分别被转轴12与连接杆13固定，可以拉直呈水平状态，当气垫24充气后可以顶起育苗盘，清理育苗池的时候就不需要将育苗盘取出，也不需要排掉育苗池内的水，减少清洗工序，并且由于气垫24将育苗盘顶起，植物的根部放置在气垫24上，在清理组件2工作的时候，也不会对植物的根部造成损伤。在清理完成之后，推动气缸31将连接杆23推回到卡扣槽22内，实现连接杆23的复位。
30.所述转轴12的两端借助复位卷簧13与所述限位槽11的内壁固定连接，所述育苗池1的一侧设有气泵14，所述气泵14的出气口借助于所述出气管道一15和出气管道二16分别连通到所述气垫24和气囊26。
31.驱动装置4带动清理框架21向固定组件3方向移动时利用清理框架21的移动可以拉开气垫24，使转轴12转动，进而使复位卷簧13蓄能，在清理完成之后，气垫24放气，清理框架21带动连接杆23回复到起始状态，复位卷簧13释能，带动转轴12转动，进而收卷气垫24，使气垫24也恢复成起始状态，避免影响到植物的正常生长。
32.所述驱动装置4包括固定在所述育苗池1外侧壁的驱动电机41以及传动丝杆42，所述育苗池1的两侧之间转动连接有所述传动丝杆42，所述传动丝杆42的中部穿过所述清理框架21且与所述清理框架21螺纹连接，所述育苗池1的两侧内壁之间还固定连接有与所述传动丝杆42平行的导向杆43且与所述导向杆43与所述清理框架21滑动连接，所述传动丝杆42的一端固定连接有所述驱动电机41。
33.在初始状态下，清理框架21设在育苗池1远离固定组件3一侧的侧壁上，这样清理框架21可以靠近转轴12，避免气垫24被拉出，避免其影响到植物的生长，驱动电机41的转动可以带动传动丝杆42转动，进而带动清理框架21前、后移动，进而清理育苗池1的内壁，另外导向杆43的作用是使清理框架21的移动更加顺畅，导向杆43、清理框架21以及传动丝杆42的表面均涂覆有防腐蚀涂层，避免其被过度腐蚀，延长其使用寿命。
34.本发明在初始状态下，气垫24在没有充气的状态下是卷绕在转轴12上，收纳在限位槽11内的，这样就不会影响植物根部的正常生长，如果育苗池1的内壁滋生过多的细菌或者绿藻时，首先驱动装置4带动清理框架21向固定组件3方向移动，由于清理框架21的顶部借助于卡扣槽22卡接有连接杆13，气垫24的一侧连接在连接杆13上，进而清理框架21的移动可以拉开气垫24，使转轴12转动，当清理框架21运动到固定组件3处时，由于限位环32凸出育苗池1的内壁，此时需要限位环32与卡扣槽22错位，并且只要限位环32与卡扣槽22在同一水平线上，清理框架21就可以使连接杆13插入到限位环32内，进而使连接杆13卡扣在限位环32上，这样气垫24的两端分别被转轴12与连接杆13固定，可以拉直呈水平状态，当气垫24充气后可以顶起育苗盘，然后所述驱动装置4带动所述清理框架21沿着所述育苗池1的内壁左、右移动时，利用清理框架21将育苗池1的前、后两侧的侧壁以及底壁进行清理，当清理框架21位于育苗池1左、右两侧的侧壁时，由于横向固定板25和清理框架21的底壁之间设有气囊26，气囊26可以充放气，气囊26充气推动横向固定板25向上移动，反之气囊26放气，横向固定板25由于其自身的重力向下移动，进而可以利用横向固定板25来刷洗育苗池1左、右两侧的侧壁，使育苗池1得到一个彻底的清理。在清理完成之后，推动气缸31将连接杆23推回到卡扣槽22内，实现连接杆23的复位，清理框架21也恢复呈初始状态，气垫24放气、转轴
12复位，收卷气垫24。
35.上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的发明构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。
技术特征：
1.一种半自动化水培育苗池清理装置，包括育苗池(1)，其特征在于：所述育苗池(1)内设有清理组件(2)以及固定组件(3)，所述育苗池(1)内设有驱动装置(4)且所述驱动装置(4)与所述清理组件(2)连接，所述育苗池(1)靠近所述驱动装置(4)的一侧侧壁上开有一限位槽(11)，所述限位槽(11)内转动连接有可复位的转轴(12)，所述转轴(12)的表面卷绕有气垫(24)且所述气垫(24)的端部固定连接有连接杆(23)，所述连接杆(23)可拆卸式固定在所述清理组件(2)的顶部，所述驱动装置(4)带动所述清理组件(2)沿着所述育苗池(1)的内壁移动以对所述育苗池(1)的内壁进行清理且移动的过程中将所述气垫(24)拉开，所述育苗池(1)远离所述驱动装置(4)的一侧设有使连接杆(23)脱离所述清理组件(2)且使所述连接杆(23)固定所述育苗池(1)侧壁的所述固定组件(3)，所述气垫(24)拉开充气后将育苗盘顶起。2.根据权利要求2所述的一种半自动化水培育苗池清理装置，其特征在于：所述清理组件(2)包括清理框架(21)，所述清理框架(21)呈匚型结构，所述驱动装置(4)带动所述清理框架(21)前、后移动以清理所述育苗池(1)的内壁，所述清理框架(21)的顶部借助于卡扣槽(22)卡接有所述连接杆(23)且所述卡扣槽(22)槽口朝向所述固定组件(3)。3.根据权利要求2所述的一种半自动化水培育苗池清理装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括推动气缸(31)以及开有开口的限位环(32)，所述限位环(32)与所述卡扣槽(22)相错位，所述育苗池(1)的远离驱动装置的侧壁对称固定连接有所述限位环()且所述育苗池(1)的内壁的中部固定连接所述推动气缸(31)，所述推动气缸(31)的活动端延伸到所述育苗池(1)内，所述驱动装置(4)将推动所述清理框架(21)向所述限位环(32)方向移动且将所述连接杆(23)推入到所述限位环(32)内，清理后，所述推动气缸(31)将所述连接杆(23)推入到所述卡扣槽(22)内。4.根据权利要求3所述的一种半自动化水培育苗池清理装置，其特征在于：所述清理框架(21)的内部的两侧之间借助于滑槽滑动连接有横向固定板(25)，所述横向固定板(25)的底部与所述清理框架(21)的底部之间设有气囊(26)，所述气囊(26)充放气的过程中带动所述横向固定板(25)上、下回来移动以清理所述育苗池(1)的两侧内壁。5.根据权利要求4所述的一种半自动化水培育苗池清理装置，其特征在于：所述清理框架(21)的外侧壁以及所述横向固定板(25)的两侧均密集设有刷毛(27)。6.根据权利要求4所述的一种半自动化水培育苗池清理装置，其特征在于：所述转轴(12)的两端借助复位卷簧(13)与所述限位槽(11)的内壁固定连接，所述育苗池(1)的一侧设有气泵(14)，所述气泵(14)的出气口借助于所述出气管道一(15)和出气管道二(16)分别连通到所述气垫(24)和气囊(26)。7.根据权利要求1-6任一项所述的一种半自动化水培育苗池清理装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括固定在所述育苗池(1)外侧壁的驱动电机(41)以及传动丝杆(42)，所述育苗池(1)的两侧之间转动连接有所述传动丝杆(42)，所述传动丝杆(42)的中部穿过所述清理框架(21)且与所述清理框架(21)螺纹连接，所述育苗池(1)的两侧内壁之间还固定连接有与所述传动丝杆(42)平行的导向杆(43)且与所述导向杆(43)与所述清理框架(21)滑动连接，所述传动丝杆(42)的一端固定连接有所述驱动电机(41)。
技术总结
本发明公开了一种半自动化水培育苗池清理装置，属于电气自动化技术领域，育苗池内设有驱动装置且所述驱动装置与清理组件连接，育苗池靠近所述驱动装置的一侧侧壁上开有一限位槽，限位槽内转动连接有可复位的转轴，转轴的表面卷绕有气垫且所述气垫的端部固定连接有连接杆，连接杆可拆卸式固定在所述清理组件的顶部，驱动装置带动所述清理组件沿着育苗池的内壁移动以对所述育苗池的内壁进行清理且移动的过程中将气垫拉开，育苗池远离驱动装置的一侧设有使连接杆脱离清理组件且使连接杆固定育苗池侧壁的所述固定组件，气垫拉开充气后将育苗盘顶起。本发明无需将育苗盘取出即可清理育苗池，简化清洗工序，清洗效率更高。清洗效率更高。清洗效率更高。
