沙柳苗木扦插机的制作方法
1.本实用新型涉及一种沙柳苗木扦插机，属于沙柳苗木扦插种植机械技术领域。
背景技术：
2.沙漠化问题已成为困扰当今世界最为重要的环境和社会经济问题。造成土地沙漠化的因素除自然因素外，人类不合理的生产活动也是重要的因素。人类过度开垦、过度放牧、乱砍滥伐和水资源不合理利用等行为使森林被毁，土地严重退化，气候逐渐干燥，沙漠化加剧。
3.我国治理沙漠化的主要方法：
4.1)设置沙障。主要有草方格沙障、黏土沙障、篱笆沙障、立式沙障、平铺沙障等。
5.草方格沙障使用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上形成挡风墙。这不仅能削弱风力的侵蚀，而且还能留存降雨，提高沙层的含水量，还有利于草方格里栽种的沙生植物的生长。草方格沙障是现今世界上投入最少，治沙成本最低，较果较为明显的治沙方法。
6.2）在沙面上覆盖致密物。利用简单工艺将废塑料改性成为固沙胶结材料，把它喷洒在所种植物周围的沙表面上，形成黏性固沙层。固沙层很难开裂，大风也很难将其刮起，固沙保水，非常有效。
7.3)种植沙生植物。沙生植物的根系发达，固沙能力强，水分蒸发少，在旱地容易存活。在沙漠地区播种沙生植物，以阻止沙漠扩张，改善沙漠土地，行之有效。
8.4)在沙漠边缘地带造防风林，以削弱沙漠地区的风力，阻止沙漠扩张。如果防风林面积足够大，树木足够高，那么防风、固沙、改良土壤，改善生态，改善气候都是非常有效果的。
9.在上述4种方法中，种植沙生植物，如：沙柳、梭梭等目前技术较为成熟，应用也较为广泛，基本上实现了机械化或半机械化种植。
10.机械化种植：以一种种树机为代表，其是采用地钻钻洞、机械自动插苗添土，机械化程度高。但由于其每次钻洞插苗添土种树机都要停下来作业，所以是间歇性作业，效率较低。按其种沙柳要求：1米株距直线、6米行距，所以按要求该机每1米停一次，15秒种一棵，1分钟种4棵，1小时种2亩，8小时16亩。
11.此外还有我国一家高科技企业研发的种树机，该机地钻钻洞，并采用卫星导航无人驾驶，钻洞效率高，但没有插苗条功能，车轮等不适合在沙漠运行，更适合在平整的荒漠地带种树，加上后面人工插苗添土效率也不太高。
12.半机械化种植：（1）采用汽油发动机半人工钻洞，后面人工插苗条，一天两个强劳动力种10亩，很累，但却是目前普遍用的种沙柳方法。
13.（2）用高压水冲开洞插苗条，沙漠里打井或远程拉水解决水源。效率和汽油发动机地钻种植接近。
技术实现要素：
14.本实用新型的目的是提供一种机械化程度高、节省人力，种植效率高的沙柳苗木扦插机。
15.本实用新型的目的是通过以下方式实现的：
16.本实用新型包括：履带底盘，以及安装履带底盘头部平台上的驾驶操作系统、柴油发动机、液压泵总成，其特征是：在履带底盘上部平台上设有苗木员座椅和苗木箱，在履带底盘上部平台上的中间跨平台前端和后端铰链连接一个折回式组合架，折回式组合架液压缸下端与履带底盘上部平台铰链连接、上端与折回式组合架的一根纵梁铰链连接，折回式组合架液压缸能够使折回式组合架通过铰链轴旋转90
°
，并对应两种状态，一种是作业状态，另一种是非作业状态；在作业状态下折回式组合架作业侧前端纵梁外侧设有纵向的升降式开沟器轨道，升降式开沟器轨道上滑动连接一个升降式开沟器，在升降式开沟器的后部连接有切土填土器，升降式开沟器与升降式开沟器液压缸连接；在回式组合架作业侧前端纵梁的后侧连接有半纵梁，半纵梁下端外侧固定有纵向齿轮轴，纵向齿轮轴上固定有上下两个前链条齿轮，在折回式组合架作业侧后端半纵梁下端外侧固定有液压马达，液压马达的输出轴上固定有上下两个后链条齿轮，两个前链条齿轮和两个后链条齿轮之间设有上下双链条，在上下双链条上等间隔的固定有苗木筒，苗木筒下口铰链连接有苗木筒开合式盖，且铰链轴上设有压紧弹簧，在苗木筒开合式盖上设有竖向的苗木筒开盖杆，在纵向齿轮轴下端前侧连接有向外横向伸出的苗木筒开盖挡杆，液压马达逆时针转动，苗木筒开盖杆能够与苗木筒开盖挡杆形成关联。
17.所述折回式组合架在作业状态下，正面为作业侧，其前部是长方形立框结构、上部是水平的正面没有横梁的长方框型结构，在长方框型结构的背侧横梁的前下方和后下方分别连接有一根纵梁，纵梁的底部为圆弧面；在作业侧前端纵梁上部的后侧连接有半纵梁，在长方框型结构后横梁端部连接有作业侧后端半纵梁。
18.所述升降式开沟器由长条形刀柄和连接在刀柄下端的两个平行设置的刀片构成，两个刀片的正投影均为直角梯形，内侧刀片为主刀片，其刀刃长于外侧刀片的刀刃，内侧刀片的前端是带有弧度的犁形。
19.所述切土填土器包括两块方形或梯形钢板，钢板的上下侧有向同侧弯折的三角形折边，同时钢板的前部开有刃口的钢板后部带有弧度，两块钢板成楔形对称的连接在升降式开沟器刀片的后部，使得切土填土器的钢板与升降式开沟器刀片间形成进土槽。
20.所述苗木筒为直筒形，通过苗木筒固定环与双链条的上链条固定、且在下链条上连接有端部为圆弧形的苗木筒支撑板。
21.位于上下双链条外侧的苗木筒的轴线所在平面从升降式开沟器两个刀片的间隔缝中间穿过。
22.在作业状态下，当升降式开沟器降到最低位时，苗木筒的底部高于升降式开沟器两个刀片的上部。
23.本实用新型的优点是：设备可以不间断前进连续作业，机械化程度高、节省人力，种植效率高。
附图说明
24.图1是本实用新型作业状态下的左前向轴测图；
25.图2是本实用新型作业状态下的右后向轴测图；
26.图3是本实用新型作业状态下的主视图；
27.图4是本实用新型作业状态下的后视图；
28.图5是本实用新型作业状态下的左视图；
29.图6是本实用新型作业状态下的右视图；
30.图7是本实用新型作业状态下的俯视图；
31.图8是本实用新型作业状态下正视的立体图；
32.图9是本实用新型作业状态下后视的立体图；
33.图10是本实用新型作业状态下右视图立体图；
34.图11是本实用新型非作业状态下的立体图。
35.图中：1-升降式开沟器，2-升降式开沟器的刀片，3-切土填土器，4-升降式开沟器轨道，5-升降式开沟器液压缸，6-苗木筒固定环，7-后链条齿轮，8-液压马达，9-前链条齿轮，10-双链条，11-苗木筒，12-苗木筒开盖杆，13-苗木筒开盖挡杆，14-折回式组合架，15-折回式组合架液压缸，16-第一液压油管路，17-第一折回组合架轴，18-履带底盘上部平台，19-第一苗木员座椅，20-苗木箱，21-第二苗木员座椅，22-第二折回组合架轴，23-第二液压油管路，24-第三液压油管路，25-液压泵总成，26-柴油发动机，27-驾驶操作系统，28-履带底盘，29-苗木筒开合式盖。
具体实施方式
36.参照附图1～11，本实用新型包括履带底盘28，以及安装履带底盘头部平台上的驾驶操作系统27、柴油发动机26、液压泵总成25。履带底盘以及安装履带底盘头部平台上的驾驶操作系统、柴油发动机、液压泵总成均为已有技术，从市场上直接购买即可。在履带底盘上部平台中间靠近作业侧设有苗木箱20，苗木箱两侧分别安装有第一苗木员座椅19和第二苗木员座椅21，在履带底盘上部平台18上的中间跨平台前端和后端铰链连接一个折回式组合架14，折回式组合架有两种状态，分别是作业状态和非作业状态。折回式组合架在作业状态下，正面为作业侧，其前部是长方形立框结构、上部是水平的正面没有横梁的长方框型结构，在长方框型结构的背侧横梁的前下方和后下方分别连接有一根纵梁，纵梁的底部为圆弧面，在作业侧前端纵梁上部的后侧连接有半纵梁，在长方框型结构后横梁端部连接有作业侧后端半纵梁，两根纵梁的下部分别用第一折回组合架轴17和第二折回组合架轴22与履带底盘上部平台铰链连接，第一折回组合架轴和第二折回组合架轴均位于履带底盘上部平台的中轴线上；折回式组合架液压缸15下端与履带底盘上部平台通过铰链座铰链连接、上端与折回式组合架的后部一根纵梁通过铰链座铰链连接，折回式组合架液压缸能够使折回式组合架通过铰链轴旋转90
°
，并对应作业状态和非作业状态。在作业状态下折回式组合架作业侧前端纵梁外侧设有纵向的升降式开沟器轨道4，升降式开沟器轨道上滑动连接一个升降式开沟器1，升降式开沟器由长条形刀柄和连接在刀柄下端的两个平行设置的刀片2构成，两个刀片的正投影均为直角梯形，内侧刀片为主刀片，其刀刃长于外侧刀片的刀刃，内侧刀片的前端是带有弧度的犁形；刀柄上端内侧设有滑块，滑块卡在升降式开沟器轨道中，
与升降式开沟器轨道滑动配合，刀柄上端前侧设有与液压缸杆连接的连接块，升降式开沟器液压缸5固定在折回式组合架前部的纵梁上，液压缸杆与升降式开沟器刀柄上端连接块连接。在升降式开沟器的后部连接有切土填土器3，切土填土器包括两块方形或梯形钢板，钢板的上下侧有向同侧弯折的三角形折边，同时钢板的前部开有刃口的钢板后部带有弧度，两块钢板成楔形对称的连接在升降式开沟器刀片的后部，使得切土填土器的钢板与升降式开沟器刀片间形成进土槽。在回式组合架作业侧前端半纵梁下端外侧固定有纵向齿轮轴，纵向齿轮轴上固定有上下两个前链条齿轮9，在折回式组合架作业侧后端半纵梁下端外侧固定有液压马达8，液压马达的输出轴上固定有上下两个后链条齿轮7，两个前链条齿轮和两个后链条齿轮之间设有上下双链条10，在上下双链条上等间隔的固定有苗木筒11，苗木筒为直筒形，通过苗木筒固定环6与双链条的上链条固定、且在下链条上连接有端部为圆弧形的苗木筒支撑板。苗木筒下口铰链连接有苗木筒开合式盖29，且铰链轴上设有压紧弹簧，在苗木筒开合式盖上设有竖向的苗木筒开盖杆12，在纵向齿轮轴下端前侧连接有向外横向伸出的苗木筒开盖挡杆13，液压马达逆时针转动，苗木筒开盖杆能够与苗木筒开盖挡杆形成关联。位于上下双链条外侧的苗木筒的轴线所在平面从升降式开沟器两个刀片的间隔缝中间穿过。在作业状态下，当升降式开沟器降到最低位时，苗木筒的底部高于升降式开沟器两个刀片的上部。
37.本实用新型的液压泵总成有三套油路循环回路，分别是：第一液压油管路16与液压马达连接，驱动液压马达工作；第二液压油管路23与折回式组合架液压缸连接，驱动折回式组合架液压缸工作；第三液压油管路24与升降式开沟器液压缸连接，驱动升降式开沟器液压缸工作。
38.本实用新型是根据沙漠地区特征，沙柳种植技术要求，用机械作用开沟扦插沙柳苗木；作业时，升降式开沟器液压缸回收，使得升降式开沟器的刀片下降插入沙土中超过50厘米，通过驾驶操作系统操纵柴油发动机牵引履带底盘不停顿前行的状态下，升降式开沟器持续开沟，液压马达工作，驱动链条齿轮转动，带动上下双链条逆时针方向循环旋转，固定在上下双链条上的苗木筒同步做逆时针方向循环旋转。履带底盘向前运行，位于上下双链条内侧的苗木筒也在向前旋转，坐在第一苗木员座椅和第二苗木员座椅上的苗木员从苗木箱中拿苗木逐一投放到苗木筒中，装了苗木的筒在链条带动下转过前链条齿轮从上下双链条内侧转至上下双链条外侧，同时由向前旋转变成向后旋转至升降式开沟器两个刀片的间隔缝上方时，苗木筒开盖杆与苗木筒开盖挡杆接触形成关联，此时苗木筒继续向后运行，由于苗木筒开盖杆被阻挡，带动苗木筒开合式盖沿铰链轴旋转瞬间开启，苗木下落，从升降式开沟器两个刀片的间隔缝之间落入开出的沟中，由于履带底盘向前运行、而苗木筒投苗时是向后运行，苗木被投苗瞬间处于相对静止状态，所以可以保持直立下落，在履带底盘向前运行的过程中切土填土器前端刃口切割沙土，使沙土从切土填土器与升降式开沟器刀片间的进土槽不断进入，在切土填土器尾部的阻挡下（尾部钢板带有弧度，且尾部开缝变窄），落入壕沟中完成扦插苗木填土动作，保证苗木的直立状态，连续完成种植作业，随着苗木筒向后运行，苗木筒开盖杆由竖直旋转成水平，从苗木筒开盖挡杆上滑过，解除与苗木筒开盖挡杆间的关联，苗木筒开合式盖在压紧弹簧的作用下与苗木筒下口形成闭合。
39.参照附图11，当完成作业后，升降式开沟器液压缸的液压杆伸长将升降式开沟器伸到最高位，然后折回式组合架液压缸的液压杆伸长，折回式组合架绕第一折回组合架轴
和第二折回组合架轴向履带底盘上部平台的左侧旋转，液压杆伸长到最长时，折回组合架旋转90
°
，完成折回组合架的收起，此时本实用新型处于非作业状态，便于整机的装车运输。
40.本实用新型的主要技术参数如下：
41.柴油机110kw，履带底盘前行速度110～130m／min，链条转动行程110～130m／min，苗木筒互相间距100cm，液压马达总排量200l／min，总压力128mpa液压马达转速50～800rpm，扭矩50n／m，开沟器升降液压缸推力1吨，行程130cm，组合架液压缸推力3吨。按种沙柳株行距的要求，本实用新型每小时可种植60亩沙柳，一天可种植480～600亩，效率高成本低。
技术特征：
1.一种沙柳苗木扦插机，包括：履带底盘，以及安装履带底盘头部平台上的驾驶操作系统、柴油发动机、液压泵总成，其特征是：在履带底盘上部平台上设有苗木员座椅和苗木箱，在履带底盘上部平台上的中间跨平台前端和后端铰链连接一个折回式组合架，折回式组合架液压缸下端与履带底盘上部平台铰链连接、上端与折回式组合架的一根纵梁铰链连接，折回式组合架液压缸能够使折回式组合架通过铰链轴旋转90
°
，并对应两种状态，一种是作业状态，另一种是非作业状态；在作业状态下折回式组合架作业侧前端纵梁外侧设有纵向的升降式开沟器轨道，升降式开沟器轨道上滑动连接一个升降式开沟器，在升降式开沟器的后部连接有切土填土器，升降式开沟器与升降式开沟器液压缸连接；在回式组合架作业侧前端纵梁的后侧连接有半纵梁，半纵梁下端外侧固定有纵向齿轮轴，纵向齿轮轴上固定有上下两个前链条齿轮，在折回式组合架作业侧后端半纵梁下端外侧固定有液压马达，液压马达的输出轴上固定有上下两个后链条齿轮，两个前链条齿轮和两个后链条齿轮之间设有上下双链条，在上下双链条上等间隔的固定有苗木筒，苗木筒下口铰链连接有苗木筒开合式盖，且铰链轴上设有压紧弹簧，在苗木筒开合式盖上设有竖向的苗木筒开盖杆，在纵向齿轮轴下端前侧连接有向外横向伸出的苗木筒开盖挡杆，液压马达逆时针转动，苗木筒开盖杆能够与苗木筒开盖挡杆形成关联。2.根据权利要求1所述的沙柳苗木扦插机，其特征是：所述折回式组合架在作业状态下，正面为作业侧，其前部是长方形立框结构、上部是水平的正面没有横梁的长方框型结构，在长方框型结构的背侧横梁的前下方和后下方分别连接有一根纵梁，纵梁的底部为圆弧面；在作业侧前端纵梁上部的后侧连接有半纵梁，在长方框型结构后横梁端部连接有作业侧后端半纵梁。3.根据权利要求1所述的沙柳苗木扦插机，其特征是：所述升降式开沟器由长条形刀柄和连接在刀柄下端的两个平行设置的刀片构成，两个刀片的正投影均为直角梯形，内侧刀片为主刀片，其刀刃长于外侧刀片的刀刃，内侧刀片的前端是带有弧度的犁形。4.根据权利要求3所述的沙柳苗木扦插机，其特征是：所述切土填土器包括两块方形或梯形钢板，钢板的上下侧有向同侧弯折的三角形折边，同时钢板的前部开有刃口的钢板后部带有弧度，两块钢板成楔形对称的连接在升降式开沟器刀片的后部，使得切土填土器的钢板与升降式开沟器刀片间形成进土槽。5.根据权利要求1或3所述的沙柳苗木扦插机，其特征是：所述苗木筒为直筒形，通过苗木筒固定环与双链条的上链条固定、且在下链条上连接有端部为圆弧形的苗木筒支撑板。6.根据权利要求3所述的沙柳苗木扦插机，其特征是：位于上下双链条外侧的苗木筒的轴线所在平面从升降式开沟器两个刀片的间隔缝中间穿过。7.根据权利要求3所述的沙柳苗木扦插机，其特征是：在作业状态下，当升降式开沟器降到最低位时，苗木筒的底部高于升降式开沟器两个刀片的上部。
技术总结
本实用新型涉及一种沙柳苗木扦插机，包括履带底盘，以及安装履带底盘头部平台上的驾驶操作系统、柴油发动机、液压泵总成，其特征是：在履带底盘上部平台上设有苗木员座椅和苗木箱，在履带底盘上部平台上铰链连接折回式组合架，折回式组合架作业侧前端纵梁设有纵向的升降式开沟器轨道，升降式开沟器轨道上滑动连接一个升降式开沟器，在升降式开沟器的后部连接有切土填土器，在回式组合架作业侧设有由液压马达驱动的双链轮链条机构，在上下双链条上固定有苗木筒，苗木筒下口铰链连接有苗木筒开合式盖，通过苗木筒开盖杆与苗木筒开盖挡杆开闭。其优点是：设备可以不间断前进连续作业，机械化程度高、节省人力，种植效率高。种植效率高。种植效率高。
