实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质与流程
1.本技术涉及汽车电器技术领域，特别涉及一种实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质。
背景技术：
2.基于当前汽车行业智能化技术的快速发展，越来越多的主机厂开始进行自动驾驶产品研发，其中的一种技术路线就是基于多传感器的数据融合来保证感知数据结果的可靠性，因此车上增加了众多的传感器。如：前视长距摄像头、前视短距摄像头、周视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、毫米波雷达、激光雷达等。
3.而传统的行车记录仪功能需要独立的一个模组，包含摄像头、控制器等。从整车布置和设计的角度出发，智驾系统的前视短距摄像头和行车记录仪摄像头在整车的布置区域要求上基本一致，且物理参数一致，对于整车厂的研发来说，会造成硬件的“浪费”，且会浪费车前的布置空间，以及重复的开发调试工作。对于消费者来说，不希望多花费“额外”的费用来获取非常成熟的行车记录仪功能。
技术实现要素：
4.本技术提供一种实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质，解决了相关技术中传统的行车记录仪会造成硬件的“浪费”，且会浪费车前的布置空间，以及重复的开发调试工作的问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种实现行车记录的数据控制系统，包括数据采集模块以及数据控制模块：所述数据采集模块用于采集车辆内外的所有传感器的原始数据，并将各所述传感器的原始数据传递至所述数据控制模块；所述数据控制模块包括域控制器，所述控制器用于感知各所述传感器的原始数据，并对各所述传感器的原始数据进行处理及感知融合。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过数据控制模块感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源，打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力，利用数据采集模块的数据代替行车记录仪的数据，达到复用硬件实现多个功能的效果。
7.可选地，所述数据采集模块包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述第一图像传感器用于以第一视场采集所述车辆的前方第一视野范围内的视频流数据，并通过第一算法识别出所述第一视野范围内的目标车辆和静止物体，所述第二图像传感器用于第二视场采集所述车辆的前方第二视野范围内的视频流数据，并通过第二算法识别出所述第二视野范围内的所有目标。
8.可选地，所述数据采集模块还包括第三图像传感器，所述第三图像传感器用于以第三视场采集所述车辆的全方位的视频流数据。
9.可选地，所述域控制器包括驾驶域控制器，所述驾驶域控制器用于处理所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的视频流数据，并对所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的图像传感器处理性能进行调优。
10.可选地，所述域控制器还包括座舱域控制器，所述数据采集模块还包括音频传感器，所述座舱域控制器用于接收经所述驾驶域控制器处理后的视频流数据和所述音频传感器所采集的音频信号，并以第一格式进行存储。
11.可选地，所述驾驶域控制器包括算法功能单元、多个解码单元和串行单元，所述算法功能单元分别连接所述解码单元和所述串行单元，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器均与对应的所述解码单元相连接，所述算法功能单元用于对所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的视频流数据进行图像传感器处理性能调优，以及将调优后的视频流数据进行感知融合处理，输出对应的目标信息、距离信息以及可行驶区域信息。
12.可选地，所述第二图像传感器的视频流数据通过所述驾驶域控制器透传至所述座舱域控制器；
13.所述串行单元用于将处理后的所述第一图像传感器的视频流数据以第二格式传输至所述座舱域控制器，
14.以及将处理后的所述第三图像传感器的视频流数据第三格式传输所述座舱域控制器。
15.可选地，所述第一视场为30
°
，所述第一视野范围为0～235m，所述第二视场为120
°
，所述第二视野范围为0～60m。
16.可选地，所述第三视场为195
°
。
17.本技术第二方面实施例提供一种实现行车记录的数据控制方法，应用于上述的数据控制系统，所述数据控制方法包括：
18.当所述车辆上电后，所述驾驶域控制器向所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器发送初始化及自检指令，并接收所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器的视频数据；
19.当所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器完成初始化及自检后，所述驾驶域控制器对所述视频数据进行处理，并按照第一数据流方式进行数据流转；
20.当所述座舱域控制器接收到所述驾驶域控制器所传递的数据流，获取所述音频传感器的音频信号，并将所述音频信号与所述数据流以第一格式进行存储。
21.可选地，所述方法还包括：
22.当所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器中任一图像传感器出现初始化异常和/或自检异常，所述驾驶域控制器输出该初始化异常和/或自检异常所对应的图像传感器的故障信息。
23.本技术第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的实现行车记录的数据控制方法。
24.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质
存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的实现行车记录的数据控制方法。
25.本技术实施例可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过数据控制模块感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源，打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力，利用数据采集模块的数据代替行车记录仪的数据，达到复用硬件实现多个功能的效果。
26.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为根据本技术实施例提供的一种实现行车记录的数据控制系统的结构框图；
29.图2为根据本技术实施例提供的数据采集模块的结构框图；
30.图3为根据本技术实施例提供的数据控制模块的结构框图；
31.图4为根据本技术实施例提供的各图像传感器、音频传感器以及各控制器在车辆的分布图；
32.图5为根据本技术实施例提供的驾驶域控制器的结构框图；
33.图6为根据本技术实施例提供的各图像传感器、驾驶域控制器以及座舱域控制器的连接示意图；
34.图7为根据本技术实施例提供的域控制器的内部数据流转示意图；
35.图8为根据本技术实施例的实现行车记录的数据控制方法的流程图；
36.图9为根据本技术实施例的实现行车记录的数据控制方法的另一实施例中的流程图；
37.图10为根据本技术实施例的电子设备的示例图。
38.其中，10-实现行车记录的数据控制系统；100-数据采集模块、110-第一图像传感器、120-第二图像传感器、130-第三图像传感器、140-音频传感器；
39.200-数据控制模块、210-域控制器、211-驾驶域控制器、212-座舱域控制器、2111-算法功能单元、2112-解码单元、2113-串行单元。
具体实施方式
40.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
41.下面参考附图描述本技术实施例的实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质。针对上述背景技术中提到的传统的行车记录仪会造成硬件的“浪费”，且会浪费车前的布置空间，以及重复的开发调试工作的问题，本技术提供了一种实现行车记录的数据控制系统，在该系统中，可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过
数据控制模块感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源，打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力，利用数据采集模块的数据代替行车记录仪的数据，达到复用硬件实现多个功能的效果。
42.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种实现行车记录的数据控制系统的结构框图。
43.如图1所示，该实现行车记录的数据控制系统10包括数据采集模块100以及数据控制模块200：
44.所述数据采集模块100用于采集车辆内外的所有传感器的原始数据，并将各所述传感器的原始数据传递至所述数据控制模块200；
45.所述数据控制模块200包括域控制器210，所述控制器用于感知各所述传感器的原始数据，并对各所述传感器的原始数据进行处理及感知融合。
46.可以理解的，本实施例可以通过数据采集模块100采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过数据控制模块200感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块200的大算力硬件资源，打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力，利用数据采集模块100的数据代替行车记录仪的数据，达到复用硬件实现多个功能的效果。
47.具体的，请参阅图2，所述数据采集模块100包括第一图像传感器110和第二图像传感器120，所述第一图像传感器110用于以第一视场采集所述车辆的前方第一视野范围内的视频流数据，并通过第一算法识别出所述第一视野范围内的目标车辆和静止物体，所述第二图像传感器120用于第二视场采集所述车辆的前方第二视野范围内的视频流数据，并通过第二算法识别出所述第二视野范围内的所有目标。
48.需要说明的是，示例而非限定，在本实施例中，所述第一图像传感器110采用前视长距摄像头，所述第一视场即为该前视长距摄像头的视场角fov(field of view)为30
°
，该前视长距摄像头的像素为800万，帧率30fps，所述第一视野范围为该前视长距摄像头的前方0～235m，并且经过第一算法处理识别该第一视野范围的目标车辆和静止物体；
49.所述第二图像传感器120采用前视短距摄像头，所述第二视场即为该前视短距摄像头的视场角fov(field of view)为120
°
，该前视短距摄像头的像素为800万，帧率30fps，所述第二视野范围为该前视短距摄像头的前方0～60m，并经过第二算法处理识别该第二视野范围的所有目标。
50.进一步的，所述数据采集模块100还包括第三图像传感器130，所述第三图像传感器130用于以第三视场采集所述车辆的全方位的视频流数据。
51.需要说明的是，示例而非限定，在本实施例中，所述第三图像传感器130采用全景摄像头，所述第三视场即为该全景摄像头的视场角fov(field of view)为195
°
，该全景摄像头的像素为200万，帧率30fps，该全景摄像头提供所述车辆一周360
°
的近距离视频流数据。
52.可以理解的，在其他实施例中，上述的多个图像传感器还可以为周视摄像头、后视摄像头、全景摄像头、毫米波雷达、激光雷达等具有数据采集功能的传感器。
53.进一步的，请参阅图3，所述域控制器210包括驾驶域控制器211，所述驾驶域控制
器211用于处理所述第一图像传感器110、所述第二图像传感器120和所述第三图像传感器130的视频流数据，并对所述第一图像传感器110、所述第二图像传感器120和所述第三图像传感器130的图像传感器处理性能进行调优。
54.需要说明的是，驾驶域控制器211的物理核心参数为soc的ai(artificial intelligence)算力，算力需要在254ai tops(tera operations per second)～508ai tops，用以处理摄像头的原始数据，并对摄像头的isp(image sensor processor)性能进行调优，作为ai(artificial intelligence)算法模型的输入。
55.具体的，所述域控制器还包括座舱域控制器212，所述数据采集模块100还包括音频传感器140，所述座舱域控制器212用于接收经所述驾驶域控制器211处理后的视频流数据和所述音频传感器140所采集的音频信号，并以第一格式进行存储。
56.需要说明是，座舱域控制器212的核心能力为接收驾驶域控制器211传输过来的原始视频数据流，并结合麦克风的声音信息，一并存储到tf卡中。存储空间：内置存储器应保存≥4小时视频数据，估算约需28.8gb容量，即内置32gb emmc存储器；具备防篡改功能。断电保护：bat异常断电须保证断电时刻的录像文件正常(需增加备用电源：比如超级电容)。具体的，上述的各图像传感器、音频传感器140以及各控制器在所述车辆的分布图如图4所示。
57.请参阅图5，在本实施例中，所述驾驶域控制器211包括算法功能单元2111、多个解码单元2112和串行单元2113，所述算法功能单元2111分别连接所述解码单元2112和所述串行单元2113，所述第一图像传感器110、所述第二图像传感器120和所述第三图像传感器130均与对应的所述解码单元2112相连接，所述算法功能单元2111用于对所述第一图像传感器110、所述第二图像传感器120和所述第三图像传感器130的视频流数据进行图像传感器处理性能调优，以及将调优后的视频流数据进行感知融合处理，输出对应的目标信息、距离信息以及可行驶区域信息。
58.所述第二图像传感器120的视频流数据通过所述驾驶域控制器211透传至所述座舱域控制器212；
59.所述串行单元2113用于将处理后的所述第一图像传感器110的视频流数据以第二格式传输至所述座舱域控制器212，以及将处理后的所述第三图像传感器130的视频流数据第三格式传输所述座舱域控制器212。
60.需要说明的是，在本实施例中，车辆的图像传感器的数据流如下：
61.1、车辆周边布置的摄像头传感器，通过lvds(low voltage differential signaling)信号线将原始视频流输入驾驶域控制器211(如图6所示)；
62.2、经过驾驶域控制器211内的解串器将数据流输入到soc(system on a chip)内部，soc上的算法功能模块,对经isp性能调优后的视频流数据进行感知融合处理，可输出对应的目标信息、距离信息、freespace等信息。800万像素的前视短距摄像头的原始数据通过dp(display port)口输出给座舱域控制器212(如图7所示)，全景摄像头的四路原始数据流通过驾驶域控制器211透传给座舱域控制器212；
63.3、800万像素的前视短距数据流经过驾驶域控制器211的串行器，以rgb888的数据格式，通过lvds信号线传输给座舱域控制器212；4路200万像素的全景摄像头数据流经过驾驶域控制器211的串行器，以yuv422的数据格式，通过lvds信号线传输给座舱域控制器212。
座舱域控制器212收到视频数据流和麦克风的声音信号后，以一定的数据格式存储至tf中(如图7所示)。
64.根据本技术实施例提出的实现行车记录的数据控制系统，可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过数据控制模块感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源，打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力，利用数据采集模块的数据代替行车记录仪的数据，达到复用硬件实现多个功能的效果全。
65.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的实现行车记录的数据控制方法。
66.图8是本技术实施例的实现行车记录的数据控制方法的流程示意图。
67.如图8所示，该实现行车记录的数据控制方法应用于上述的数据控制系统，该方法包括以下步骤：
68.在步骤s101中，当所述车辆上电后，所述驾驶域控制器向所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器发送初始化及自检指令，并接收所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器的视频数据；
69.在步骤s102中，当所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器完成初始化及自检后，所述驾驶域控制器对所述视频数据进行处理，并按照第一数据流方式进行数据流转；
70.在步骤s103中，当所述座舱域控制器接收到所述驾驶域控制器所传递的数据流，获取所述音频传感器的音频信号，并将所述音频信号与所述数据流以第一格式进行存储。
71.在具体实施时，用户进入车辆后，让车辆正常工作，驾驶域控制器会完成前视长距摄像头、前视短距摄像头、全景摄像头的供电、初始化和自检，接收摄像头视频数据；
72.具体的，所有摄像头的初始化和自检正常时，驾驶域控制器的soc开始对摄像头的原始数据进行处理，并按照图3的数据流方式进行数据的流转；
73.进一步的，座舱域控制器正常接收到驾驶域控制器传来的原始数据流后，结合麦克风的声音信号将数据存储到tf卡中。用户可以在车辆的中控屏上对已存储到tf卡的数据进行实时回放，或从车端将tf卡取下放到电脑进行视频的回放。
74.在一些可选实施例中，请参阅图9，所述方法还包括步骤s104：
75.s104，当所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器中任一图像传感器出现初始化异常和/或自检异常，所述驾驶域控制器输出该初始化异常和/或自检异常所对应的图像传感器的故障信息。
76.在具体实施时，如果有一个或多个摄像头未能完成初始化或自检异常时，驾驶域控制器会将故障信息发出，由车辆上的显示终端提示用户进行检修；
77.根据本技术实施例提出的实现行车记录的数据控制方法，应用于上述的数据控制系统，可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过数据控制模块感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源，打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力，利用数据采集模块的数据代替行车记录仪的数据，达到复用硬件实现多个功能的效果。
78.图10为本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
79.存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
80.处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的实现行车记录的数据控制方法。
81.进一步地，电子设备还包括：
82.通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
83.存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
84.存储器601可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
85.如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
86.可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
87.处理器602可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
88.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的实现行车记录的数据控制方法。
89.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
90.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
91.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
92.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用
于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
93.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
94.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
95.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
96.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：
1.一种实现行车记录的数据控制系统，其特征在于，包括数据采集模块以及数据控制模块：所述数据采集模块用于采集车辆内外的所有传感器的原始数据，并将各所述传感器的原始数据传递至所述数据控制模块；所述数据控制模块包括域控制器，所述控制器用于感知各所述传感器的原始数据，并对各所述传感器的原始数据进行处理及感知融合。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集模块包括第一图像传感器、第二图像传感器和第三图像传感器；所述第一图像传感器用于以第一视场采集所述车辆的前方第一视野范围内的视频流数据，并通过第一算法识别出所述第一视野范围内的目标车辆和静止物体；所述第二图像传感器用于第二视场采集所述车辆的前方第二视野范围内的视频流数据，并通过第二算法识别出所述第二视野范围内的所有目标；所述第三图像传感器用于以第三视场采集所述车辆的全方位的视频流数据。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述域控制器包括驾驶域控制器；所述驾驶域控制器用于处理所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的视频流数据，并对所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的图像传感器处理性能进行调优。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述域控制器还包括座舱域控制器，所述数据采集模块还包括音频传感器；所述座舱域控制器用于接收经所述驾驶域控制器处理后的视频流数据和所述音频传感器所采集的音频信号，并以第一格式进行存储。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述驾驶域控制器包括算法功能单元、多个解码单元和串行单元，所述算法功能单元分别连接所述解码单元和所述串行单元，所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器均与对应的所述解码单元相连接，所述算法功能单元用于对所述第一图像传感器、所述第二图像传感器和所述第三图像传感器的视频流数据进行图像传感器处理性能调优，以及将调优后的视频流数据进行感知融合处理，输出对应的目标信息、距离信息以及可行驶区域信息。6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二图像传感器的视频流数据通过所述驾驶域控制器透传至所述座舱域控制器；所述串行单元用于将处理后的所述第一图像传感器的视频流数据以第二格式传输至所述座舱域控制器，以及将处理后的所述第三图像传感器的视频流数据第三格式传输所述座舱域控制器。7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一视场为30
°
，所述第一视野范围为0～235m，所述第二视场为120
°
，所述第二视野范围为0～60m；所述第三视场为195
°
。8.一种实现行车记录的数据控制方法，应用于上述权利要求1-7任一项所述的数据控制系统，其特征在于，所述数据控制方法包括：当所述车辆上电后，所述驾驶域控制器向所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器发送初始化及自检指令，并接收所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器的视频数据；
当所述第一图像传感器、所述第二图像传感器以及所述第三图像传感器完成初始化及自检后，所述驾驶域控制器对所述视频数据进行处理，并按照第一数据流方式进行数据流转；当所述座舱域控制器接收到所述驾驶域控制器所传递的数据流，获取所述音频传感器的音频信号，并将所述音频信号与所述数据流以第一格式进行存储。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求8所述的实现行车记录的数据控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求8所述的实现行车记录的数据控制方法。
技术总结
本申请涉及一种实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质，系统包括：数据采集模块以及数据控制模块：数据采集模块用于采集车辆内外的所有传感器的原始数据，并将各传感器的原始数据传递至数据控制模块；数据控制模块包括域控制器，控制器用于感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合。本发明可以通过数据采集模块采集车内外的所有传感器的原始数据，并通过数据控制模块感知各传感器的原始数据，并对各传感器的原始数据进行处理及感知融合，合理并最大限度的使用、复用已有的外接传感器和数据控制模块的大算力硬件资源，打造并提升软件开发能力以及功能软件持续进化的能力。能软件持续进化的能力。能软件持续进化的能力。
