玻管成型装置的制作方法
1.本公开涉及玻璃管制造技术领域，尤其涉及一种玻管成型装置。
背景技术：
2.玻璃管生产过程主要都是在密闭的环境中进行，且由于其生产过程中所需的温度较高，故生产过程无法做到及时监控，因此在玻璃管生产过程中出现断管等问题时无法及时发现，从而无法及时处理断管等问题，造成生产系统停产等现象的发生。
3.因此，如何能够及时对玻璃管生产过程中的断管等问题进行处理成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
4.本公开所要解决的一个技术问题是：如何在玻璃管的生成过程中及时对断管等异常现象的及时处理和解决。
5.为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种玻管成型装置，包括：
6.混料室，混料室内设置有旋转混料装置，用于将玻璃液形成玻璃管并对玻璃管进行传输；
7.成型室，成型室设置在混料室第一方向的一侧，且成型室与混料室连通，接收混料室传输的玻璃管，成型室内设置有高度测量装置，用于对玻璃管进行高度测量；
8.牵引装置，牵引装置与成型室连通，接收玻璃管并对玻璃管进行牵引；
9.监控装置，监控装置包括采集装置，采集装置与高度测量装置相对设置，用于采集高度测量装置的测量结果，测量结果小于第一阈值时，玻璃管为断管状态；和
10.引管装置，引管装置与监控装置信号连接，用于将断管状态的玻璃管的新端部引导至牵引装置内；
11.其中，第一方向为玻璃管的传输方向。
12.在一些实施例中，引管装置包括：
13.轨道，轨道沿第一方向延伸设置，轨道至少具有对应于混料室至牵引装置范围内的路径；
14.机械臂，机械臂滑动连接于轨道，且机械臂与监控装置信号连接，以在断管后的玻璃管的新端部沿轨道引导至牵引装置内。
15.在一些实施例中，机械臂包括：
16.底座、滑轮、固定杆、活动杆和机械手，滑轮滑动连接于轨道，滑轮远离轨道一侧设置有底座，底座上固定设置有沿第二方向延伸的固定杆，固定杆远离底座的一端连接有活动杆，活动杆远离固定杆的一端连接有机械手，机械手具有用于对玻璃管限位的限位部；
17.其中，第二方向与第一方向垂直。
18.在一些实施例中，机械手包括：机械手包括：
19.旋转柱，旋转柱的第一端与活动杆远离固定杆的一端连接；
20.连接柱，连接柱的中心位置固定设置在旋转柱的第二端，且连接柱与旋转柱垂直设置；
21.切割手，所述切割手垂直设置在所述连接柱背离所述旋转柱一面的一端，用于对玻璃管进行切割；
22.手持手，所述手持手垂直设置在所述连接柱背离所述旋转柱一面的另一端，沿所述手持手的周向设置有多个所述限位部，用于对所述玻璃管进行限位。
23.在一些实施例中，高度测量装置包括：
24.外壳和标尺，外壳与混料室相邻设置，标尺固定设置在外壳内，且沿第二方向具有尺寸标识，外壳上设置有与标尺相对应的透明观察窗，以透过观察窗查看尺寸标识。
25.在一些实施例中，监控装置还包括：
26.立杆，立杆沿第二方向延伸设置，且一端固定，另一端设置有采集装置；
27.报警器，报警器固定设置在立杆上，且报警器与采集装置信号连接。
28.在一些实施例中，还包括：
29.跑道，跑道沿第一方向延伸设置，跑道的一端设置有成型室，并且与成型室连通，另一端设置有牵引装置，并与牵引装置连通。
30.在一些实施例中，成型室内至少设置有一个第一导向轮，跑道内沿设置有至少一个第二导向轮，至少一个第一导向轮和至少一个第二导向轮沿第一方向设置，至少一个第一导向轮和至少一个第二导向轮在第二方向的高度相同。
31.在一些实施例中，所述成型室沿第一方向具有能够容纳所述机械手并贯穿所述成型室第一方向的第一门，所述跑道沿第一方向具有能够容纳所述机械手并贯穿所述跑道第一方向的第二门，所述测量结果小于第一阈值时，所述第一门和所述第二门陆续打开。
32.在一些实施例中，采集装置为相机。
33.通过上述技术方案，本公开提供的玻管成型装置，包括混料室、成型室、牵引装置、监控装置和引管装置，混料室具有进料口，进料口用于进入玻璃液，从进料口进入混料室的玻璃液流向旋转混料装置上，并在旋转混料装置的旋转下形成较软的还未完全成型的玻璃管，旋转混料装置形成的玻璃管沿第一方向运动，即第一方向为玻璃管的传输方向，混料室、成型室以及牵引装置沿第一方向设置，混料室在朝向成型室的一侧且与旋转混料装置相对应的位置设置有第一开口，成型室对应第一开口设置有第二开口，以使得混料室与成型室连通，从而混料室内形成的玻璃管能够传输进入成型室，而后传输进入牵引装置，并在牵引装置的牵引下玻璃管进行运输并逐渐降温成型形成玻璃管，但在形成的较软的还未完全成型的玻璃管时，还未完全成型的玻璃管可能会在重力的作用下发生下垂或者断裂，形成断管，成型室内具有高度测量装置，高度测量装置能够对玻璃管的高度进行测量，监控装置设置在成型室外，且监控装置上设置有采集装置，采集装置能够对高度测量装置的测量结果进行采集，从而实现了对玻璃管生产过程的监控，当进入成型室内的玻璃管的高度低于第一阈值时，玻璃管就处于断管状态，监控装置与引管装置信号连接，从而在确认玻璃管处于断管状态后，控制引管装置将断管状态的玻璃管的新端部引导至所述牵引装置内，从而在发生断管的时候第一时间进行自动化引管，快速恢复正常生产，提高了异常情况下的产品质量，减少了产线的停线时间，节约了人工成本，避免了人工引管可能造成的烫伤、扎伤等安全事故。
附图说明
34.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本公开实施例公开的玻管成型装置的结构示意图；
36.图2是本公开实施例公开的监控装置的结构示意图；
37.图3是本公开实施例公开的机械臂的结构示意图；
38.图4是本公开实施例公开的机械手的结构示意图；
39.图5是本公开实施例公开的高度测量装置的结构示意图；
40.附图标记说明：
41.100、玻管成型装置；1、混料室；11、进料口；2、旋转混料装置；3、成型室；31、第一导向轮；4、高度测量装置；41、外壳；42、标尺；5、牵引装置；6、监控装置；61、采集装置；62、立杆；71、轨道；72、机械臂；721、底座；722、固定杆；723、活动杆；724、机械手；7241、旋转柱；7242、连接柱；7243、切割手；7244、手持手；726、限位部；8、跑道；81、第二导向轮。
具体实施方式
42.下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
43.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
44.需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
45.此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
46.还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在
居间器件。
47.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
48.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
49.如图1所示和图2所示，本技术提供的一种玻管成型装置100，包括：
50.混料室1，混料室1内设置有旋转混料装置2，用于将玻璃液形成玻璃管并对玻璃管进行传输；
51.成型室3，成型室3设置在混料室1第一方向的一侧，且成型室3与混料室1连通，成型室3混料室1接收混料室1传输的玻璃管，成型室3内设置有高度测量装置4，用于对玻璃管进行高度测量；
52.牵引装置5，牵引装置5与成型室3连通，接收玻璃管并对玻璃管进行牵引；
53.监控装置6，监控装置6包括采集装置61，采集装置61与高度测量装置4相对设置，用于采集高度测量装置4的测量结果，测量结果小于第一阈值时，玻璃管为断管状态；和
54.引管装置，引管装置与监控装置6信号连接，以将断管状态的玻璃管的新端部引导至牵引装置5内；
55.其中，第一方向为玻璃管的传输方向。
56.本公开提供的玻管成型装置100，包括混料室1、成型室3、牵引装置5、监控装置6和引管装置，混料室1具有进料口11，进料口11用于进入玻璃液，从进料口11进入混料室1的玻璃液流向旋转混料装置2上，并在旋转混料装置2的旋转下形成较软的还未完全成型的玻璃管，旋转混料装置2形成的玻璃管沿第一方向运动，即第一方向为玻璃管的传输方向，混料室1、成型室3以及牵引装置5沿第一方向设置，混料室1在朝向成型室3的一侧且与旋转混料装置2相对应的位置设置有第一开口，成型室3对应第一开口设置有第二开口，以使得混料室1与成型室3连通，从而混料室1内形成的玻璃管能够传输进入成型室3，而后传输进入牵引装置5，并在牵引装置5的牵引下玻璃管进行运输并逐渐降温成型形成玻璃管，但在形成的较软的还未完全成型的玻璃管时，还未完全成型的玻璃管可能会在重力的作用下发生下垂或者断裂，形成断管，成型室3内具有高度测量装置4，高度测量装置4能够对玻璃管的高度进行测量，监控装置6设置在成型室3外，且监控装置6上设置有采集装置61，采集装置61能够对高度测量装置4的测量结果进行采集，从而实现了对玻璃管生产过程的监控，当进入成型室3内的玻璃管的高度低于第一阈值时，玻璃管就处于断管状态，监控装置6与引管装置信号连接，从而在确认玻璃管处于断管状态后，控制引管装置将断管状态的玻璃管的新端部引导至牵引装置5内，从而在发生断管的时候快速进行自动化引管，快速恢复正常生产，提高了异常情况下的产品质量，减少了产线的停线时间，节约了人工成本，避免了人工引管可能造成的烫伤、扎伤等安全事故。
57.其中，混料室1的进料口11流下的玻璃液的量以及牵引装置5的速率直接影响了成型玻璃管的尺寸，玻璃管的尺寸包括直径和壁厚等。
58.如图1所示和图2所示，在一些实施例中，引管装置包括：
59.轨道71，轨道71沿第一方向延伸设置，轨道71至少具有对应于混料室1至牵引装置5范围内的路径；
60.机械臂72，机械臂72滑动连接于轨道71，且机械臂72与监控装置6信号连接，以在断管后将玻璃管的新端部沿轨道71引导至牵引装置5内。
61.在一些实施例中，引管装置包括轨道71和机械臂72，轨道71沿第一方向延伸设置，且轨道71的范围至少与混料室1至牵引装置5的范围对应，从而与轨道71滑动连接的机械臂72能够在混料室1与牵引装置5之间进行滑动，从而在玻璃管发生断管时，机械臂72能够将从混料室1中伸入成型室3中的玻璃管的新端部进行引导，机械臂72沿轨道71从混料室1的第一开口对应的的位置滑动至牵引装置5对应的位置，从而将断管后的玻璃管重新与牵引装置5进行固定，使得牵引装置5继续为断管后的玻璃管进行牵引，实现断管后的玻璃管快速进行自动化引管，快速恢复正常生产，提高了异常情况下的产品质量，减少了产线的停线时间，节约了人工成本，避免了人工引管可能造成的烫伤、扎伤等安全事故。
62.其中，牵引装置内部包括滚轮，引导装置引导玻璃管插入牵引装置的滚轮中。
63.如图3所示，在一些实施例中，机械臂72包括：
64.底座721、滑轮、固定杆722、活动杆723和机械手724，滑轮滑动连接于轨道71，滑轮远离轨道71一侧设置有底座721，底座721上固定设置有沿第二方向延伸的固定杆722，固定杆722远离底座721的一端连接有活动杆723，活动杆723远离固定杆722的一端连接有机械手724，机械手724具有用于对玻璃管限位的限位部726；
65.其中，第二方向与第一方向垂直。
66.在一些实施例中，机械臂72包括底座721、滑轮、固定杆722、活动杆723和机械手724，底座721下方设置有滑轮，底座721上方设置有固定杆722，固定杆722沿垂直于第一方向的第二方向进行延伸，固定杆722上通过连接轴连接有活动杆723，活动杆723通过连接轴连接有机械手724，从而能够根据控制对活动杆723以及机械手724的位置和角度进行调整，使得机械手724能够被调整至合适的位置，从而使得机械手724的限位部726能够对玻璃管进行限位，从而能够对断管后的玻璃管的新端部进行引导，使得玻璃管能够在机械臂72的引导下沿第一方向进入牵引装置5，使得断管后的玻璃管能够重新被牵引装置5进行牵引。
67.如图4所示，在一些实施例中，机械手724包括：机械手724包括：
68.旋转柱7241，旋转柱7241的第一端与活动杆723远离固定杆722的一端连接；
69.连接柱7242，连接柱7242的中心位置固定设置在旋转柱7241的第二端，且连接柱7242与旋转柱7241垂直设置；
70.切割手7243，切割手7243垂直设置在连接柱7242背离所述旋转柱一面的一端，用于对玻璃管进行切割；
71.手持手7244，手持手7244垂直设置在连接柱7242背离所述旋转柱一面的另一端，沿手持手7244的周向设置有多个限位部726，用于对玻璃管进行限位。
72.在一些实施例中，机械手724包括旋转柱7241、连接柱7242、切割手7243、手持手7244和限位部726，其中，旋转柱7241通过连接轴与活动杆723连接，从而能够相对于活动杆723进行转动，从而能够使得机械手724能够旋转至想要的角度，连接柱7242的中心位置固定设置在旋转柱7241的另一端，且与旋转柱7241垂直设置，连接柱7242背离旋转柱7241带动一面的两端分别固定设置有切割手7243和手持手7244，且切割手7243和手持手7244还垂
直于连接柱7242设置，从而旋转柱7241的旋转能够带动连接柱7242以及连接柱7242上的切割手7243和手持手7244进行转动，使得切割手7243和手持手7244能够设置在与发生断管的玻璃管相适配的位置，在活动杆723和旋转柱7241转动，以使得切割手7243能够对在重力作用下已经发生弯折下沉的部分玻璃管进行切割，实现对已经下沉弯折的废料进行去除，切割后再通过活动杆723与旋转柱7241的活动和旋转，使得与切割手7243相对设置的手持手7244上的限位部726能够对切割手7243的玻璃管的新端部进行限位，使得手持手7244能够对玻璃管的新端部进行引导，使得玻璃管能够在机械臂72的引导下沿第一方向进入牵引装置5，使得断管后的玻璃管能够重新被牵引装置5进行牵引。
73.其中，手持手7244为圆柱或棱柱结构，手持手7244上设置的限位部726由两个三角形结构形成，两个三角形结构形成容纳玻璃管的限位区域，从而形成限位部726，且圆柱或棱柱结构的手持手7244的沿周向设置有多组限位结构，从而能够在手持手7244转动至任意位置时对玻璃管进行限位。
74.如图5所示，在一些实施例中，高度测量装置4包括：
75.外壳41和标尺42，外壳41与混料室1相邻设置，标尺42固定设置在外壳41内，且沿第二方向具有尺寸标识，外壳41上设置有与标尺42相对应的透明观察窗，以透过观察窗查看尺寸标识。
76.在一些实施例中，成型室3内设置有高度测量装置4，用于测量从混料室1中传输的玻璃管的高度，从而能够根据玻璃管的高度来确定玻璃管是否发生了弯管或断管，高度测量装置4包括外壳41和标尺42，外壳41与混料室1相邻设置，壳体内设置有沿第二方向设置有尺寸标识的标尺42，从而在玻璃管刚从混料室1中出来就能够测量其高度，对应于标尺42的尺寸标识区域外壳41上设置有透明的观察窗，从而透过观察窗就能够看见玻璃管对应的尺寸标识位置，就能够确定玻璃管的高度，监控装置6采集到玻璃管和其对应的标尺42位置就能够确定玻璃管的高度，当玻璃管小于第一阈值时，则玻璃管完好，不存在弯管或断管的的现象，玻璃管能够正常运输以及正常被牵引装置5进行牵引，而当玻璃管对应的高度小于第一阈值时，则玻璃管可能发生断管，从而监控装置6和引管装置进一步对发生断管的玻璃管进行引导，使段管后玻璃管的新端部能够被引导至牵引装置5中，从而实现断管后的玻璃管重新被玻璃管牵引装置5进行牵引。
77.其中，高度测量装置可以为两个，两个高度测量装置相对设置在玻璃管两侧，从而监控装置能够采集到两个高度测量装置的测量结果，从而能够使得最终得到的测量结果更加准确。高度测量装置还可以为多个，从而得到的测量结果更加准确。
78.如图2所示，在一些实施例中，监控装置6还包括：
79.立杆62，立杆62沿第二方向延伸设置，且一端固定，另一端设置有采集装置61；
80.报警器，报警器固定设置在立杆62上，且报警器与采集装置61信号连接。
81.在一些实施例中，监控装置6包括立杆62、报警装置和采集装置61，立杆62一端固定设置，另一端设置有采集装置61，且立杆62沿第二方向延伸设置，使得采集装置61正好与高度测量装置4相对设置，采集装置61能够采集高度测量装置4中观察窗内的情况以及对应的玻璃管情况，从而根据与玻璃管高度对应的观察窗内标尺42的尺寸标识数据得到玻璃管的高度，采集装置61与控制装置信号连接，控制装置接收采集装置61采集到的测量结果，当测量结果小于第一阈值时，则此时玻璃管处于断管状态，控制器控制与之信号连接的报警
器进行报警，提示工作人员玻璃管发生了断管，控制器还与机械臂72进行连接，控制机械臂72的机械手724活动，以通过切割手7243将已经下沉弯折的部分玻璃管进行切割，在切割后控制手持手7244对切割后的玻璃管得端部进行限位，并使得机械臂72沿轨道71朝向牵引装置5进行滑动，将断管后的玻璃管引导至牵引装置5上，从而减少停线时间。
82.其中，立杆62可以设置在轨道71靠近成型室3的一侧或者远离成型室3的一侧，或者设置在成型室3远离轨道71的一侧，只要不影响其他装置的运行和设置，也能够实现采集装置61与成型室3内的高度测量装置4对应，实现对测量结果的采集均可。
83.其中，监控装置6还包括电源、固定装置和数据传输件，电源与采集装置61连接，用于为采集装置61供电，监控装置6还包括固定装置，固定装置固定设置在立杆62上，采集装置61固定在立杆62上，从而通过固定装置将采集装置61固定在立杆62上，数据传输装置与采集装置61连接，用于接收采集装置61采集到的测量结果，而后将测量结果传输至控制装置，当测量结果小于第一阈值时，第一阈值为标尺42的最低尺寸标识，即测量结果小于第一阈值为玻璃管的高度低于标尺42的最低标识点，此时玻璃管处于断管状态，控制器控制报警器进行报警，并控制机械臂72进行切割、限位和引导，从而将断管后的玻璃管重新引导至牵引装置5上。而当测量结果在第一阈值与第二阈值之间时，第二阈值大于第一阈值，当测量结果大于第二阈值为正常的玻璃管高度，当测量结果在第一阈值与第二阈值之间时，从混料室1出来的玻璃管处于异常状态，此时控制器控制牵引装置5改变速率，来快速应对玻璃管出料波动对产品的影响，从而提高异常情况下的产品质量。其中，控制器为现有技术中的装置，控制器对报警器和牵引装置5的控制也为现有技术中的技术。
84.如图1所示，在一些实施例中，还包括：
85.跑道8，跑道8沿第一方向延伸设置，跑道8的一端设置有成型室3，并且与成型室3连通，另一端设置有牵引装置5，并与牵引装置5连通。
86.在一些实施例中，成型室3内至少设置有一个第一导向轮31，跑道8内沿设置有至少一个第二导向轮81，至少一个第一导向轮31和至少一个第二导向轮81沿第一方向设置，至少一个第一导向轮31和至少一个第二导向轮81在第二方向的高度相同。
87.在一些实施例中，玻管成型装置100包括混料室1、成型室3、跑道8、牵引装置5、监控装置6和引管装置，其中，混料室1、成型室3、跑道8和牵引装置5沿第一方向设置，玻璃管在成型室3和跑道8通过成型室3和跑道8中的至少一个第一导向轮31和至少一个第二导向轮81进行运输，至少一个第一导向轮31和至少一个第二导向轮81沿第一方向延伸设置，且沿第二方向的高度相同，从而实现从混料室1传输出的未完全成型的玻璃管依次进入成型室3和跑道8进行降温成型，而后进入牵引装置5，牵引装置5对其进行牵引运输。
88.在一些实施例中，成型室3沿第一方向具有能够容纳机械手724并贯穿成型室3第一方向的第一门，跑道8沿第一方向具有能够容纳机械手724并贯穿跑道8第一方向的第二门，测量结果在小于第一阈值时，第一门和第二门陆续打开。
89.在一些实施例中，监控装置6采集测量结果，并将采集到的测量结果发送至控制器，当测量结果小于第一阈值时，玻璃管处于断管状态，此时，控制器控制成型室3和跑道8上第一门与第二门依次打开，然后控制器控制机械臂72在对玻璃管进行切割，将已经下沉弯折的部分切割，而后将切割后新的端部进行限位，并沿着打开的第一门和第二门内的成型室3和跑道8内的空间，引导玻璃管沿第一方向进行移动，使得玻璃管能够重新进入牵引
装置5，重新实现被牵引装置5进行牵引。
90.其中，第一门可以为多个，第二门也可以为多个，多个第一门沿第一方向设置，多个第二门沿第一方向设置，在断管后，多个第一门和多个第二门陆续打开，每个的时间间隔可以是1s，机械臂72在轨道71上的运行速度可以是牵引装置5运行速度的2/3或自行设定，且在机械手724对玻璃管进行牵引时在第一导向轮31和第二导向轮81上方的10-15cm处云顶，且在机械臂72运行到跑道8一半距离时，切割手7243在玻璃管的端部大约15-20cm处进行切割，手持手7244牵引剩余的玻璃管继续行进至牵引装置5中，然后将玻璃管插入牵引装置5中的滚轮中。
91.在一些实施例中，采集装置61为相机。第一导向轮31和第二导向轮81均为石墨轮。
92.本公开提供的玻管成型装置，包括混料室、成型室、跑道、牵引装置、监控装置和引管装置，混料室具有进料口，进料口用于进入玻璃液，从进料口进入混料室的玻璃液流向旋转混料装置上，并在旋转混料装置的旋转下形成较软的还未完全成型的玻璃管，旋转混料装置形成的玻璃管沿第一方向运动，即第一方向为玻璃管的传输方向，混料室、成型室、跑道以及牵引装置沿第一方向设置，混料室、成型室、跑道以及牵引装置连通，从而混料室内形成的玻璃管能够传输进入成型室和跑道中，并通过第一导向轮和第二导向轮进行导向，而后传输进入牵引装置，并在牵引装置的牵引下玻璃管进行运输并逐渐降温成型形成玻璃管，但在形成的较软的还未完全成型的玻璃管时，还未完全成型的玻璃管可能会在重力的作用下发生下垂或者断裂，形成断管，成型室内具有高度测量装置，高度测量装置能够对玻璃管的高度进行测量，监控装置设置在成型室外，且监控装置上设置有采集装置，采集装置能够对高度测量装置的测量结果进行采集，从而实现了对玻璃管生产过程的监控，当进入成型室内的玻璃管的高度低于第一阈值时，玻璃管就处于断管状态，监控装置与引管装置信号连接，从而在确认玻璃管处于断管状态后，控制引管装置将断管状态的玻璃管的新端部引导至牵引装置内，从而在发生断管的时候第一时间进行自动化引管，及时进行异常情况的处理，快速恢复正常生产，减少了产线的停线时间，提高了异常情况下的产品质量，提高成品的合格率，节约了人工成本，避免了人工引管可能造成的烫伤、扎伤等安全事故。
93.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
94.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。
技术特征：
1.一种玻管成型装置，其特征在于，包括：混料室(1)，所述混料室(1)内设置有旋转混料装置(2)，用于将玻璃液形成玻璃管并对玻璃管进行传输；成型室(3)，所述成型室(3)设置在所述混料室(1)第一方向的一侧，且所述成型室(3)与所述混料室(1)连通，接收所述混料室(1)传输的所述玻璃管，所述成型室(3)内设置有高度测量装置(4)，用于对所述玻璃管进行高度测量；牵引装置(5)，所述牵引装置(5)与所述成型室(3)连通，接收玻璃管并对玻璃管进行牵引；监控装置(6)，所述监控装置(6)包括采集装置(61)，所述采集装置(61)与所述高度测量装置(4)相对设置，用于采集高度测量装置(4)的测量结果，所述测量结果小于第一阈值时，所述玻璃管为断管状态；和引管装置，所述引管装置与所述监控装置(6)信号连接，用于将断管状态的所述玻璃管的新端部引导至所述牵引装置(5)内；其中，所述第一方向为玻璃管的传输方向。2.根据权利要求1所述的玻管成型装置，其特征在于，所述引管装置包括：轨道(71)，所述轨道(71)沿第一方向延伸设置，所述轨道(71)至少具有对应于所述混料室(1)至所述牵引装置(5)范围内的路径；机械臂(72)，所述机械臂(72)滑动连接于所述轨道(71)，且所述机械臂(72)与监控装置(6)信号连接，以在断管后将所述玻璃管的新端部沿所述轨道(71)引导至所述牵引装置(5)内。3.根据权利要求2所述的玻管成型装置，其特征在于，所述机械臂(72)包括：底座(721)、滑轮、固定杆(722)、活动杆(723)和机械手(724)，所述滑轮滑动连接于所述轨道(71)，所述滑轮远离轨道(71)一侧设置有底座(721)，所述底座(721)上固定设置有沿第二方向延伸的固定杆(722)，所述固定杆(722)远离底座(721)的一端连接有活动杆(723)，所述活动杆(723)远离所述固定杆(722)的一端连接有机械手(724)，所述机械手(724)具有用于对玻璃管限位的限位部(726)；其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。4.根据权利要求3所述的玻管成型装置，其特征在于，所述机械手(724)包括：旋转柱(7241)，所述旋转柱(7241)的第一端与所述活动杆(723)远离所述固定杆(722)的一端连接；连接柱(7242)，所述连接柱(7242)的中心位置固定设置在所述旋转柱(7241)的第二端，且所述连接柱(7242)与所述旋转柱(7241)垂直设置；切割手(7243)，所述切割手(7243)垂直设置在所述连接柱(7242)背离所述旋转柱(7241)一面的一端，用于对玻璃管进行切割；手持手(7244)，所述手持手(7244)垂直设置在所述连接柱(7242)背离所述旋转柱(7241)一面的另一端，沿所述手持手(7244)的周向设置有多个所述限位部(726)，用于对所述玻璃管进行限位。5.根据权利要求3所述的玻管成型装置，其特征在于，所述高度测量装置(4)包括：外壳(41)和标尺(42)，所述外壳(41)与所述混料室(1)相邻设置，所述标尺(42)固定设
置在外壳(41)内，且沿所述第二方向具有尺寸标识，所述外壳(41)上设置有与所述标尺(42)相对应的透明观察窗，以透过所述观察窗查看所述尺寸标识。6.根据权利要求3所述的玻管成型装置，其特征在于，所述监控装置(6)还包括：立杆(62)，所述立杆(62)沿所述第二方向延伸设置，且一端固定，另一端设置有采集装置(61)；报警器，所述报警器固定设置在立杆(62)上，且所述报警器与所述采集装置(61)信号连接。7.根据权利要求3所述的玻管成型装置，其特征在于，还包括：跑道(8)，所述跑道(8)沿所述第一方向延伸设置，所述跑道(8)的一端设置有所述成型室(3)，并且与所述成型室(3)连通，另一端设置有所述牵引装置(5)，并与所述牵引装置(5)连通。8.根据权利要求7所述的玻管成型装置，其特征在于，所述成型室(3)内至少设置有一个第一导向轮(31)，所述跑道(8)内设置有至少一个第二导向轮(81)，至少一个所述第一导向轮(31)和至少一个第二导向轮(81)沿第一方向设置，至少一个所述第一导向轮(31)和至少一个第二导向轮(81)在所述第二方向的高度相同。9.根据权利要求7所述的玻管成型装置，其特征在于，所述成型室(3)沿第一方向具有能够容纳所述机械手(724)并贯穿所述成型室(3)第一方向的第一门，所述跑道(8)沿第一方向具有能够容纳所述机械手(724)并贯穿所述跑道(8)第一方向的第二门，所述测量结果小于第一阈值时，所述第一门和所述第二门陆续打开。10.根据权利要求1所述的玻管成型装置，其特征在于，所述采集装置(61)为相机。
技术总结
本公开提供一种玻管成型装置，涉及玻璃管制造技术领域。其中，玻管成型装置包括：混料室，混料室内设置有旋转混料装置，用于将玻璃液形成玻璃管并对玻璃管进行传输；成型室，成型室设置在混料室第一方向的一侧，且成型室与混料室连通，接收混料室传输的玻璃管，成型室内设置有高度测量装置，用于对玻璃管进行高度测量；牵引装置，牵引装置与成型室连通，接收玻璃管并对玻璃管进行牵引；监控装置，监控装置包括采集装置，采集装置与高度测量装置相对设置，用于采集高度测量装置的测量结果，测量结果小于第一阈值时，玻璃管为断管状态；和引管装置，引管装置与监控装置信号连接，用于将断管状态的玻璃管的新端部引导至牵引装置内。管状态的玻璃管的新端部引导至牵引装置内。管状态的玻璃管的新端部引导至牵引装置内。
