一种玻璃夹持装置及拉制设备的制作方法
1.本实用新型涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃夹持装置及拉制设备。
背景技术：
2.二次拉制成型工艺是通过把已成型的玻璃板加热到软化点温度以上，再进行拉伸、定型、退火等工序，以得到比原玻璃板厚度更薄的超薄玻璃。在二次拉制成型前，原玻璃板通常可通过溢流成型法、浮式法、狭缝下拉法等工艺获得，目前也可以通过熔融玻璃锭后再切割、研磨、抛光获得。
3.由于玻璃切割研磨抛光工艺对玻璃的长度、宽度和厚度有一定限制，因此，为了获得较高的成品率，采用这种工艺制成的玻璃板通常不能做的太大，多为长度小于500mm的小片玻璃。传统的拉制设备通过加热炉进行加热再进行拉伸，专利cn104310766a公开的一种用于二次熔融法拉制柔性玻璃的加热炉，该加热炉上具有竖直方向设置的加热通道，使用时，玻璃板穿过加热通道进行受热，以便于进行拉伸。这种加热炉通常在炉体外侧对应于加热通道的两端处设置夹持轮对玻璃板进行夹持，由于炉体高度的限制，位于加热通道的两侧的夹持轮之间的距离固定，且该距离最小也不会小于炉体高度。因此，当需要二次拉制采用玻璃切割研磨抛光工艺制成的长度小于加热通道的高度时，例如玻璃切割研磨抛光工艺制成的小片玻璃，这种长度小一些的玻璃板无法被夹持于加热炉两端的夹持轮处，导致无法进行二次拉制工艺。因此，需要一种玻璃夹持装置，以解决传统的拉制设备无法夹持小片玻璃使其进行二次拉制工艺的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于，提供一种玻璃夹持装置及拉制设备，以至少解决传统的拉制设备无法夹持小片玻璃使其进行二次拉制工艺的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.第一方面，本实用新型提供了一种玻璃夹持装置，包括：
7.一对导向件，一对所述导向件沿竖直方向设置；
8.一对滑动组件，一对所述滑动组件分别滑动连接于一对所述导向件的上部和下部；
9.一对夹持组件，每个所述夹持组件垂直连接于一个所述滑动组件背离所述导向件的一端，一对所述夹持组件相对的一端分别用于夹持原板玻璃的两端；
10.驱动组件，所述驱动组件驱动一对所述滑动组件相向运动或相互远离运动。
11.优选地，所述夹持组件包括：
12.一对连杆，一对所述连杆平行于所述导向件设置，且一对所述连杆的顶部连接于所述滑动组件；
13.夹紧底板，所述夹紧底板连接于一对所述连杆的底部之间；
14.转轴，所述转轴转动连接于一对所述连杆的所述底部之间；
15.至少一个夹爪，至少一个所述夹爪的顶部套设于所述转轴上；
16.转轴驱动装置，所述转轴驱动装置连接于所述转轴，以驱动所述转轴转动，使所述夹爪的底部朝向或背离所述夹紧底板转动，以与所述夹紧底板夹紧或松开所述原板玻璃。
17.优选地，所述夹爪和所述夹紧底板相对的表面分别设有缓冲层；
18.所述夹持组件还包括：
19.一对底座端板，每个所述底座端板设于一个所述连杆的底部，一对所述底座端板相对设置，所述夹紧底板设于一对所述底座端板之间；
20.所述转轴的横截面为四边形或六边形，所述转轴的两端通过轴承转动连接于一对所述底座端板。
21.优选地，所述转轴驱动装置包括：
22.摆动块，所述摆动块套设于所述转轴上，且靠近所述连杆设置；
23.连接件，所述连接件的底部连接于所述摆动块，且所述连接件与所述摆动块的连接处相对于所述转轴的轴向朝所述夹紧底板偏心设置；
24.夹持驱动件，所述夹持驱动件连接于所述连接件的顶部，用于驱动所述连接件沿竖直方向运动，所述连接件带动所述摆动块绕所述转轴的轴向摆动，以使所述转轴转动。
25.优选地，所述滑动组件包括：
26.滑板，所述滑板的第一表面的两端分别沿水平方向伸出一个夹持部，每个所述夹持部滑动地卡接于一个所述导向件；
27.连接支架，所述夹持组件通过所述连接支架与所述滑板相连接。
28.优选地，所述连接支架包括：
29.一对第一连接板，一对所述第一连接板相互平行，一对所述第一连接板的一端分别连接于所述滑板的与所述第一表面相对的第二表面，所述夹持组件连接于一对所述第一连接板的另一端；
30.第二连接板，所述第二连接板连接于一对所述第一连接板之间。
31.优选地，还包括控制器，所述驱动组件包括：
32.一对升降传动装置，每个所述升降传动装置驱动连接于一个所述滑板；
33.一对升降驱动件，每个所述升降驱动件驱动连接于一个所述升降传动装置；
34.所述控制器与一对所述升降驱动件电连接，所述控制器控制一对所述升降驱动件分别以不同的预设速度运转，并通过与所述升降驱动件相连接的所述升降传动装置驱动一对所述滑动组件的所述滑板沿所述导向件以不同的预设速度相互远离运动。
35.优选地，所述升降驱动件为电机；
36.所述升降传动装置包括第一转轴、第二转轴、传动同步带、驱动同步带、从动带轮和主动带轮；
37.其中，所述第一转轴和所述第二转轴沿导向件的方向相互平行设置，且分别位于其对应的所述滑动组件的上方和下方；
38.所述传动同步带通过同步带轮分别连接于所述第一转轴和所述第二转轴上，所述滑动组件的所述滑板的所述第一表面与所述同步带相连接；
39.所述从动带轮连接于所述第二转轴上，所述电机的输出轴与所述主动带轮驱动连接，所述驱动同步带分别套设于所述主动带轮和所述从动带轮。
40.优选地，还包括支架，每个所述导向件连接于所述支架；
41.每个所述导向件分别包括上导向件单元和下导向件单元，所述上导向件单元和所述下导向件单元一体成型或为分段式结构。
42.第二方面，本实用新型提供了一种拉制设备，包括加热炉和本实用新型第一方面提供的玻璃夹持装置；
43.一对所述夹持组件相对的一端伸入于所述加热炉内，所述驱动组件分别驱动一对所述滑动组件相互远离，并带动一对所述夹持组件在所述加热炉内相互远离，以对夹持于一对所述夹持组件之间的所述原板玻璃在预设温度范围内进行拉制。
44.相较于现有技术，本实用新型第一方面提供的玻璃夹持装置至少具有以下有益效果：通过一对夹持组件对原板玻璃进行夹持，且一对夹持组件之间的距离通过各自的驱动组件和滑动组件可以调节，从而可以适用于不同长度的玻璃的夹持要求，实现对不同外形尺寸的原板玻璃的二次拉制时的夹持目的。本实用新型涉及的玻璃夹持装置，对于待二次拉制的原板玻璃的大部分长度均可使用，且能够适用于更多不同料方、不同来源、小批量需求的原板玻璃。
45.本实用新型第二方面提供的拉制设备的技术效果与本实用新型第一方面提供的玻璃夹持装置具有相同或相似的技术效果。
46.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
47.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：
48.图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的玻璃夹持装置的结构示意图；
49.图2示出了本实用新型的一个示例性实施例的玻璃夹持装置中夹持组件的结构示意图；
50.图3示出了本实用新型的一个示例性实施例的玻璃夹持装置中滑动组件的结构示意图。
51.附图标号说明：
52.1夹持组件，101连杆，102夹紧底板，103转轴，104夹爪，105转轴驱动装置，106底座端板，107摆动块，108连接件；
53.2滑动组件，201滑板，202连接支架，203第一连接板，204第二连接板；
54.3驱动组件，301升降驱动件，302第一转轴，303第二转轴，304传动同步带，305驱动同步带，306从动带轮，307主动带轮，308轴承座，309 同步带轮；
55.4导向件，5原板玻璃。
具体实施方式
56.下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了
本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
57.需要注意的是，除非另有说明，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
59.实施例1
60.为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种玻璃夹持装置，如图 1至图3所示，该玻璃夹持装置包括：
61.一对导向件4，一对导向件4沿竖直方向设置；
62.一对滑动组件2，一对滑动组件2分别滑动连接于一对导向件4的上部和下部；
63.一对夹持组件1，每个夹持组件1垂直连接于一个滑动组件2背离导向件4的一端，一对夹持组件1相对的一端分别用于夹持原板玻璃5的两端；
64.驱动组件3，驱动组件3驱动一对滑动组件2相向运动或相互远离运动。
65.本实用新型涉及的玻璃夹持装置，通过一对夹持组件1对原板玻璃5进行夹持，且一对夹持组件1之间的距离通过各自的驱动组件3和滑动组件2 可以调节，从而可以适用于不同长度的玻璃的夹持要求，实现对不同外形尺寸的原板玻璃5的二次拉制时的夹持目的。本实用新型涉及的玻璃夹持装置，对于待二次拉制的原板玻璃5的大部分长度均可适用，且能够适用于更多不同料方、不同来源、小批量需求的原板玻璃5。
66.具体地，如图1和图2所示，夹持组件1包括：
67.一对连杆101，一对连杆101平行于导向件4设置，且一对连杆101的顶部连接于滑动组件2；
68.夹紧底板102，夹紧底板102连接于一对连杆101的底部之间；
69.转轴103，转轴103转动连接于一对连杆101的底部之间；
70.至少一个夹爪104，至少一个夹爪104的顶部套设于转轴103上；
71.转轴驱动装置105，转轴驱动装置105连接于转轴103，以驱动转轴103 转动，使夹爪104的底部朝向或背离夹紧底板102转动，以与夹紧底板102 夹紧或松开原板玻璃5。
72.其中，由于原板玻璃5在进行二次拉制时，需要放置于加热炉内，在一定的温度调节下进行工艺。本实用新型涉及的玻璃夹持装置，连杆101平行于导向件4设置，通过连杆101使夹持组件1夹持原板玻璃5的端部，即为夹爪104与夹紧底板102的位置与滑动组件2的位置之间提供的一定的距离，从而使夹持组件1只有夹持原板玻璃5的端部或靠近该端部的部分伸入于加热炉内，避免其他部件受高温影响，而变形或失效。
73.夹紧底板102连接于一对连杆101的底部，且沿竖直方向设置，夹紧底板102为固定件，夹爪104为活动件，通过夹紧底板102可以作为原板玻璃 5的基板，因此，夹紧底板102的
用于与原板玻璃5接触的表面沿竖直方向设置，可以保证原板玻璃5在夹持时始终保持竖直状态，从而保证拉制效果。
74.本实施例中，如图2所示，夹爪104为一对，分别套设于转轴103的中部，从而保证对原板玻璃5的夹持均匀，避免应力过于集中的情况。
75.如图2所示，夹爪104为条形结构，夹爪104的顶部设有第一转轴孔，夹爪104通过第一转轴孔套设于转轴103上；夹爪104的底部朝向夹紧底板 102的一侧设有斜面，通过斜面可以使夹爪104以第一转轴孔为旋转中心旋转，而夹爪104的底部朝向夹紧底板102靠近时，夹爪104的底部的斜面能够与夹紧底板102平行，以对原板玻璃5均匀夹持。
76.本实施例中，夹爪104和夹紧底板102相对的表面分别设有缓冲层，缓冲层由石墨或耐热材料制成，通过缓冲层可以防止原板玻璃5被夹碎。
77.本实施例中，转轴103的横截面为四边形或六边形，通过这种结构，可以使夹爪104套设于转轴103上时，并能够与转轴103同步转动，而避免夹爪104松动，或转动失效。
78.转轴103的两端的横截面为圆形，以与轴承相连接。
79.在本实用新型的其他实施例中，转轴103的横截面还可以为三角形、梯形、五边形或水滴形等具有棱角的形状。
80.本实施例中，如图2所示，夹持组件1还包括一对底座端板106，每个底座端板106设于一个连杆101的底部，一对底座端板106相对设置，夹紧底板102设于一对底座端板106之间；转轴103的两端通过轴承转动连接于一对底座端板106。
81.底座端板106可以通过焊接连接于连杆101的底部，通过底座端板106 可以为转轴103的转动提供支撑，转轴103通过耐高温的轴承转动连接于底座端板106内，夹紧底板102设于一对底座端板106之间，或者，夹紧底板 102也可以直接连接于一对连杆101，并贴合于底座端板106设置。
82.本实施例中，如图2所示，转轴驱动装置105包括：
83.摆动块107，摆动块107套设于转轴103上，且靠近连杆101设置；
84.连接件108，连接件108的底部连接于摆动块107，且连接件108与摆动块107的连接处相对于转轴103的轴向朝夹紧底板102偏心设置；
85.夹持驱动件，夹持驱动件连接于连接件108的顶部，用于驱动连接件108 沿竖直方向运动，连接件108带动摆动块107绕转轴103的轴向摆动，以使转轴103转动。
86.摆动块107包括相互连接的套设端和摆动端，套设端上设有第二转轴孔，摆动块107通过第二转轴孔套设于转轴103上，从而可以在夹持驱动件的作用下，带动转轴103转动。摆动端与连接件108的底端相连接，摆动端与第二转轴孔的中心呈偏心设置，且偏心位置靠近夹紧底板102，使得连接件108 拉动摆动端向上摆动时，带动套设端的底部朝向夹紧底板102靠近，转轴103 与摆动端固定连接，从而使得转轴103与摆动端同步转动，而夹爪104固定连接于转轴103上，进而使得夹爪104的底部与摆动块107同步转动，且夹爪104的底部靠近夹紧底板102，与夹紧底板102共同夹持或松开原板玻璃5。
87.值得说明的是，转轴103与夹紧底板102之间的相对位置适当，使夹爪 104的底部靠近或者贴近夹紧底板102，从而使原板玻璃5放置且没有被夹紧时，能够使原板玻璃5放置于夹爪104和夹紧底板102之间，通过夹爪104 对原板玻璃5进行限位，避免滑落。
88.具体地，夹持驱动件可以为直线电机或气缸，用于驱动连接件108沿竖直方向转
动。夹紧驱动件可以固定于连杆101的顶端，也可以固定于滑动组件2上。
89.本实施例中，夹紧驱动件为伸缩气缸，伸缩气缸的活塞沿竖直方向伸缩运动，连接件108由耐高温的软质材料制成，例如高温合金制成的链条。
90.本实施例中，夹持组件1的各个部件，如连杆101、夹紧底板102、转轴 103、夹爪104、底座端板106、摆动块107、连接件108等均采用高温合金制成，可耐高温800℃以上，甚至可耐高温至1000℃以上。
91.本实施例中，滑动组件2包括：
92.滑板201，滑板201的第一表面的两端分别沿水平方向伸出一个夹持部，每个夹持部滑动地卡接于一个导向件4；
93.连接支架202，夹持组件1通过连接支架202与滑板201相连接。
94.其中，滑板201包括相对设置的第一表面和第二表面，一对夹持部分别设于第一表面的两端，且沿水平方向朝导向件4伸出设置，第二表面用于连接夹持组件1。
95.连接支架202包括：
96.一对第一连接板203，一对第一连接板203相互平行，一对第一连接板 203的一端分别连接于滑板201的与第一表面相对的第二表面，夹持组件1 连接于一对第一连接板203的另一端；
97.第二连接板204，第二连接板204连接于一对第一连接板203之间。
98.其中，第一连接板203垂直于导向件4设置。
99.夹持组件1的每个连杆101的顶部连接于一个第一连接板203的另一端，从而实现使夹持组件1与滑板201的固定连接，且连杆101沿竖直方向设置，即垂直于第一连接杆设置；同时，由于连杆101平行于导向件4，且为夹持组件1提供了相对于滑板201在竖直方向的距离，而第一连接板203为夹持组件1提供了相对于导向件4在水平方向的距离，使得夹持组件1的底部，即夹爪104和夹紧底板102所在的位置与滑板201之间形成第一预设距离，且与导向件4形成第二预设距离，以便于夹爪104和夹紧底板102在夹持原板玻璃5进行拉制的时候，能够伸入于加热炉的加热区域，而不影响于滑动组件2以及导向件4等其他部件的寿命。
100.本实施例中，滑动组件2和夹持组件1均为上下对称设置，以便于夹持组件1相对的一端，即一对夹持组件1的夹爪104和夹紧底板102相对设置，以利于夹持于原板玻璃5的两端，并能够在驱动组件3的带动下，驱动一对滑动组件2相远离运动，从而夹持于原板玻璃5进行拉制工艺。
101.本实用新型涉及的玻璃夹持装置还包括控制器，驱动组件3包括：
102.一对升降传动装置，每个升降传动装置驱动连接于一个滑板201；
103.一对升降驱动件301，每个升降驱动件301驱动连接于一个升降传动装置；
104.控制器与一对升降驱动件301电连接，控制器控制一对升降驱动件301 分别以不同的预设速度运转，并通过与升降驱动件301相连接的升降传动装置驱动一对滑动组件2的滑板201沿导向件4以不同的预设速度相互远离运动。
105.其中，原板玻璃5两端的速度比为：原板玻璃5的厚度：原板玻璃5拉薄后的目标厚度。
106.升降驱动件301可以为驱动气缸或电机，其中，驱动气缸可以直接驱动滑板201进行竖直方向的升降的直线运动，驱动气缸与滑动组件2之间可以不设置传动装置。
107.本实施例中，升降驱动件301为电机，根据对速度控制精度不同，可选用伺服电机或变频电机，电机以同步带传动的方式驱动滑板201升降。升降传动装置包括第一转轴302、第二转轴303、传动同步带304、驱动同步带305、从动带轮306和主动带轮307；
108.其中，第一转轴302和第二转轴303沿导向件4的方向相互平行设置，且分别位于其对应的滑动组件2的上方和下方；
109.传动同步带304通过同步带轮309分别连接于第一转轴302和第二转轴 303上，滑动组件2的滑板201的第一表面与同步带相连接；
110.从动带轮306连接于第二转轴303上，电机的输出轴与主动带轮307驱动连接，驱动同步带305分别套设于主动带轮307和从动带轮306。
111.具体地，第一转轴302和第二转轴303相互平行，且分别位于其升降传动装置对应的滑动组件2的滑板201的上方和下方。传动同步带304通过同步带轮309分别连接于第一转轴302和第二转轴303上，滑板201的第一表面上设有固定块，该固定块与传动同步带304相固定连接；从动带轮306固定于第二转轴303上，电机的输出轴与主动带轮307驱动连接，驱动同步带 305分别套设于主动带轮307和从动带轮306，电机运转带动主动带轮307 转动，通过驱动同步带305带动从动带轮306同步转动，从而使第二转轴303 转动，进而带动传动同步带304转动，使传动同步带304位于第一转轴302 和第二转轴303之间的部分上升或下降，以使滑板201随传动同步带304同步上升或下降。
112.一对升降驱动件301和一对升降传动装置分别设于导向件4的上部和下部，以使一对滑动组件2的滑板201分别独立被驱动，从而能够满足原板玻璃5的拉制需求。
113.玻璃夹持装置还包括支架，每个导向件4连接于支架。第一转轴302和第二转轴303分别通过轴承座308和轴承座308内置的轴承转动连接于支架上。
114.具体地，本实用新型通过控制器一对滑动组件2和一对夹持组件1对称地滑动连接于导向件4上，其中，每个夹持组件1与滑动组件2相连接，每个升降驱动件301驱动一个升降传动装置，带动一个滑动组件2沿导向件4 升降。当一对夹持组件1相对的一端夹持原板玻璃5进行拉制时，控制器控制位于上方的升降驱动件301通过升降传动装置带动滑动组件2上升，控制位于下方的升降驱动件301通过升降传动装置带动滑动组件2下降，且控制器控制一对升降驱动件301实现不同的运转速度，以实现对原板玻璃5两端以不同的速度进行拉制，以得到按照预设拉伸比拉薄后的超薄玻璃。
115.本实用新型涉及的玻璃夹持装置还包括供电系统、变频器、气缸控制电磁阀，通过供电系统向各个用电部件供电，通过变频器对电机进行控制，通过气缸控制电磁阀对夹紧驱动件进行控制；控制器为可编程控制器，通过编程实现预设的自动操作，降低人工成本。控制器通过编程实现控制操作为现有技术，本实用新型不再赘述。
116.本实施例中，通过同步带传动的方式作为升降传动装置将升降驱动件 301的动力传输至滑板201，使其升降运动。
117.在本实用新型的其他实施例中，升降驱动装置也可以采用滚珠丝杠传动方式、齿轮齿条的传动方式、链轮链条的传动方式等，均能够适用于本实用新型的装置。
118.本实施例中，导向件4可以为导轨，滑板201的夹持部作为滑块，沿导轨上下滑动。
119.在本实用新型的其他实施例中，导向件4也可以为支撑轴，滑板201的夹持部为直线轴承，从而沿支撑轴上下滑动。
120.本实施例中，如图3所示，导向件4包括通过过渡段相连接且均沿竖直方向设置的圆头段和直板段，滑板201的夹持部与导向件4的圆头段适配，从而通过夹持部卡接于圆头段圆弧状的外形以实现滑板201与导向件4的卡接，避免滑板201从导向件4上脱离。滑板201通过一对夹持部卡接于导向件4，从而可以使其与导向件4的连接更为稳定。
121.作为优选，每个导向件4分别包括上导向件单元和下导向件单元，上导向件单元和下导向件单元可以为一体成型，以便于上下对齐，从而实现对原板玻璃5的精准夹持。或还可以为分段式结构，以便于布置驱动组件3以及其他部件。具体可以根据实际需求进行确定。当上导向件单元与下导向件单元为分段式结构时，上导向件单元和下导向件单元上下对齐设置。
122.本实用新型涉及的玻璃夹持装置的工作过程如下：
123.控制器控制一对升降驱动件301通过升降传动装置驱动一对滑动组件2 分别升降，使一对夹持组件1相对的端部位于预设位置，将原板玻璃5的两端分别放置于一对夹持组件1的相对的端部处，并使原板玻璃5的端部位于夹爪104、和夹紧底板102之间合适的位置，使用石墨条以及耐热材料作为缓冲，防止原板玻璃5被夹碎。
124.通过控制器驱动转轴驱动装置105的夹紧驱动件，即伸缩气缸启动，带动连接件108朝背离转轴103的方向移动，连接件108拉动摆动块107摆动，使转轴103转动，并带动夹爪104同步转动，以使夹爪104的底部与夹紧底板102共同夹紧放置好的原板玻璃5，完成玻璃装载过程。
125.夹持组件1与滑动组件2的滑板201相连接，控制器控制一对升降驱动件301分别按预设的方向运转，通过驱动同步带305分别带动第二转轴303 转动，并分别带动传动同步带304沿平行于导向件4的方向以预设方向移动，使被夹持的原板玻璃5移送到拉制设备内。在玻璃移动过程中，玻璃两端滑动组件2的移动速度设定为同一速度和同一方向。
126.根据玻璃升温速度、软化速度，设定原板玻璃5两端不同的速度比进入拉伸过程，即通过驱动组件3使一对滑动组件2带动一对夹持组件1以不同的速度相互远离运动。速度比的设定为：原板玻璃5的厚度：原板玻璃5拉薄后的目标厚度。速度的设定和玻璃软化速度、拉伸比有关。
127.待拉伸完成后，调整玻璃两端的升降驱动件301的速度为一致，把拉薄后的玻璃沿同一方向移出拉制设备。并控制伸缩气缸开启，带动连接件108 向下运动，使夹爪104与夹紧底座之间失去夹紧力，通过手动转动转轴103，即可取出拉薄后的玻璃样片。玻璃的拉制过程结束。
128.再次拉制时，重复上述动作。
129.本实用新型涉及的玻璃夹持装置，通过夹持组件1对原板玻璃5的长度方向的两端进行夹持，夹持组件1的位置可以调节，以适用于不同尺寸的玻璃，最优可适用于200mm～400mm的长度、0.2mm～1mm的厚度的玻璃的拉制，适用更多不同料方、不同来源、小批量需求的原板玻璃5。通过控制器可以实现自动操作过程，节约人工成本，提交加工精度。
130.实施例2
131.本实施例提供一种拉制设备，包括加热炉和本实用新型的实施例1提供的玻璃夹持装置。
132.一对夹持组件1相对的一端伸入于加热炉内，驱动组件3分别驱动一对滑动组件2
相互远离，并带动一对夹持组件1在加热炉内相互远离，以对夹持于一对夹持组件1之间的原板玻璃5在预设温度范围内进行二次拉制。
133.本实施例涉及的拉制设备，通过位置可调的一对夹持组件1对原板玻璃 5进行夹持，对于玻璃被加持方向的长度不用限制，可以适用于更多来源和料方的产品，适用范围广。
134.可以理解的是，上述装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
135.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
136.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种玻璃夹持装置，其特征在于，包括：一对导向件，一对所述导向件沿竖直方向设置；一对滑动组件，一对所述滑动组件分别滑动连接于一对所述导向件的上部和下部；一对夹持组件，每个所述夹持组件垂直连接于一个所述滑动组件背离所述导向件的一端，一对所述夹持组件相对的一端分别用于夹持原板玻璃的两端；驱动组件，所述驱动组件驱动一对所述滑动组件相向运动或相互远离运动。2.根据权利要求1所述的玻璃夹持装置，其特征在于，所述夹持组件包括：一对连杆，一对所述连杆平行于所述导向件设置，且一对所述连杆的顶部连接于所述滑动组件；夹紧底板，所述夹紧底板连接于一对所述连杆的底部之间；转轴，所述转轴转动连接于一对所述连杆的所述底部之间；至少一个夹爪，至少一个所述夹爪的顶部套设于所述转轴上；转轴驱动装置，所述转轴驱动装置连接于所述转轴，以驱动所述转轴转动，使所述夹爪的底部朝向或背离所述夹紧底板转动，以与所述夹紧底板夹紧或松开所述原板玻璃。3.根据权利要求2所述的玻璃夹持装置，其特征在于，所述夹爪和所述夹紧底板相对的表面分别设有缓冲层；所述夹持组件还包括：一对底座端板，每个所述底座端板设于一个所述连杆的底部，一对所述底座端板相对设置，所述夹紧底板设于一对所述底座端板之间；所述转轴的横截面为四边形或六边形，所述转轴的两端通过轴承转动连接于一对所述底座端板。4.根据权利要求2所述的玻璃夹持装置，其特征在于，所述转轴驱动装置包括：摆动块，所述摆动块套设于所述转轴上，且靠近所述连杆设置；连接件，所述连接件的底部连接于所述摆动块，且所述连接件与所述摆动块的连接处相对于所述转轴的轴向朝所述夹紧底板偏心设置；夹持驱动件，所述夹持驱动件连接于所述连接件的顶部，用于驱动所述连接件沿竖直方向运动，所述连接件带动所述摆动块绕所述转轴的轴向摆动，以使所述转轴转动。5.根据权利要求1所述的玻璃夹持装置，其特征在于，所述滑动组件包括：滑板，所述滑板的第一表面的两端分别沿水平方向伸出一个夹持部，每个所述夹持部滑动地卡接于一个所述导向件；连接支架，所述夹持组件通过所述连接支架与所述滑板相连接。6.根据权利要求5所述的玻璃夹持装置，其特征在于，所述连接支架包括：一对第一连接板，一对所述第一连接板相互平行，一对所述第一连接板的一端分别连接于所述滑板的与所述第一表面相对的第二表面，所述夹持组件连接于一对所述第一连接板的另一端；
第二连接板，所述第二连接板连接于一对所述第一连接板之间。7.根据权利要求5所述的玻璃夹持装置，其特征在于，还包括控制器，所述驱动组件包括：一对升降传动装置，每个所述升降传动装置驱动连接于一个所述滑板；一对升降驱动件，每个所述升降驱动件驱动连接于一个所述升降传动装置；所述控制器与一对所述升降驱动件电连接，所述控制器控制一对所述升降驱动件分别以不同的预设速度运转，并通过与所述升降驱动件相连接的所述升降传动装置驱动一对所述滑动组件的所述滑板沿所述导向件以不同的预设速度相互远离运动。8.根据权利要求7所述的玻璃夹持装置，其特征在于，所述升降驱动件为电机；所述升降传动装置包括第一转轴、第二转轴、传动同步带、驱动同步带、从动带轮和主动带轮；其中，所述第一转轴和所述第二转轴沿导向件的方向相互平行设置，且分别位于其对应的所述滑动组件的上方和下方；所述传动同步带通过同步带轮分别连接于所述第一转轴和所述第二转轴上，所述滑动组件的所述滑板的所述第一表面与所述同步带相连接；所述从动带轮连接于所述第二转轴上，所述电机的输出轴与所述主动带轮驱动连接，所述驱动同步带分别套设于所述主动带轮和所述从动带轮。9.根据权利要求1所述的玻璃夹持装置，其特征在于，还包括支架，每个所述导向件连接于所述支架；每个所述导向件分别包括上导向件单元和下导向件单元，所述上导向件单元和所述下导向件单元一体成型或为分段式结构。10.一种拉制设备，其特征在于，包括加热炉和根据权利要求1至9中任一项所述的玻璃夹持装置；一对所述夹持组件相对的一端伸入于所述加热炉内，所述驱动组件分别驱动一对所述滑动组件相互远离，并带动一对所述夹持组件在所述加热炉内相互远离，以对夹持于一对所述夹持组件之间的所述原板玻璃在预设温度范围内进行拉制。
技术总结
一种玻璃夹持装置及拉制设备，涉及玻璃生产技术领域。其中，玻璃夹持装置包括：一对导向件，沿竖直方向设置；一对滑动组件，分别滑动连接于一对导向件的上部和下部；一对夹持组件，每个夹持组件垂直连接于一个滑动组件背离导向件的一端，一对夹持组件相对的一端分别用于夹持原板玻璃的两端；驱动组件，驱动一对滑动组件相向运动或相互远离运动。本实用新型涉及的玻璃夹持装置，对于待二次拉制的原板玻璃的大部分长度均可适用，且能够适用于更多不同料方、不同来源、小批量需求的原板玻璃。小批量需求的原板玻璃。小批量需求的原板玻璃。
