刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置
1.本实用新型涉及收集采茶装置的技术领域，特别是刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置。
背景技术：
2.茶叶采摘是一项重要的工作，但是因为山体的复杂性，从而导致大型机械设备很难开展工作；
3.人工采摘占茶叶生产成本约2/3，同时，由于茶生长周期及梅雨季节的影响，采摘工作周期较短，因此，高效便携采茶机势必代替人工；
4.目前的采茶机多为双人燃油裁剪式，整体设备较笨重，采茶机切刃分为弧形和直形，不能调节切刃的弧度，从而不能够区分茶树嫩芽和老芽，从而大大降低了采茶的效率。
5.因此迫切地需要重新设计一款新的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置以解决上述问题。
技术实现要素：
6.本实用新型提供了刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。
7.本实用新型提供了刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，该刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置包括采茶箱体、用于对茶叶进行切割的切割组件、用于控制所述切割组件切割茶叶高度的限高组件、用于收纳经所述切割组件切割后茶叶的收纳箱和用于将茶叶由所述采茶箱体转移至所述收纳箱内的茶叶转移组件，所述采茶箱体一侧开设有采茶收集口，所述切割组件安装在所述采集箱体内，所述限高组件设置在所述采集箱体内壁与所述切割组件之间，所述收纳箱设置在所述采集箱体一侧，且所述收纳箱一侧开设有出茶口，所述茶叶转移组件设置在所述采茶箱体与所述收纳箱之间。
8.可选地，所述茶叶转移组件包括吸管和吸盘，所述吸管一端伸入所述收纳箱内，且所述吸管伸入所述收纳箱的一端与外界真空泵连接，所述吸管另一端伸入所述采茶箱体内，且所述吸管伸入所述采茶箱体内的一端与所述吸盘连接。
9.可选地，所述切割组件与所述吸盘之间设置有茶叶收集组件；所述茶叶收集组件包括收集旋转杆和收集旋转毛刷，所述收集旋转杆转动连接在所述采集箱体内，且所述收集旋转毛刷安装在所述收集旋转杆上。
10.可选地，所述切割组件包括切割驱动杆、上切割刀、调节旋转件、第一压条块、第二压条块和用于驱动所述切割驱动杆在所述采集箱体内往复运动的驱动组件；所述切割驱动杆滑动连接在所述采集箱体内，所述驱动组件设置在所述采集箱体外壁，且所述驱动组件的输出端与所述切割驱动杆连接，所述上切割刀安装在所述切割驱动杆下侧，所述调节旋转件螺纹连接在所述切割驱动杆上，所述第一压条块滑动连接在所述切割驱动杆上，所述第二压条块固定连接在所述切割驱动杆下侧，且所述下切割刀安装在所述第一压条块与所
述第二压条块之间。
11.可选地，所述驱动组件外侧设置有用于容置所述驱动组件的手柄座。
12.可选地，所述驱动组件包括驱动电机、凸轮、联动杆和驱动滑块，所述驱动电机设置在所述手柄座内，所述凸轮与所述驱动电机的输出端连接，所述联动杆一端与所述凸轮的下侧连接，所述联动杆另一端与所述驱动滑块连接，所述驱动滑块远离所述联动杆的一端与所述切割驱动杆连接。
13.可选地，所述手柄座内壁上设置有用于控制所述驱动电机工作状态的控制开关，所述控制开关与所述驱动电机电性连接。
14.可选地，所述手柄座内壁上安装有用于对所述驱动滑块起支撑作用的滑动支撑座。
15.可选地，所述限高组件包括限位调节杆、第一限位锁紧部、第二限位锁紧部和多个限位凸起，所述限位调节杆滑动连接在所述采茶箱体内，且所述限位调节杆两端均伸出所述采茶箱体，所述限位调节杆伸出所述采茶箱体的一端与所述第一限位锁紧部螺纹连接，所述限位杆伸出所述采茶箱体的另一端与所述第二限位锁紧部螺纹连接，多个所述限位凸起等间距设置在所述限位调节杆上，且多个所述限位凸起均超向所述切割组件。
16.可选地，所述收纳箱下侧安装有用于为所述茶叶转移组件工作提供动力的电源。
17.本实用新型的有益效果如下：
18.该刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置包括采茶箱体、用于对茶叶进行切割的切割组件、用于控制所述切割组件切割茶叶高度的限高组件、用于收纳经所述切割组件切割后茶叶的收纳箱和用于将茶叶由所述采茶箱体转移至所述收纳箱内的茶叶转移组件，所述采茶箱体一侧开设有采茶收集口，所述切割组件安装在所述采集箱体内，所述限高组件设置在所述采集箱体内壁与所述切割组件之间，所述收纳箱设置在所述采集箱体一侧，且所述收纳箱一侧开设有出茶口，所述茶叶转移组件设置在所述采茶箱体与所述收纳箱之间，其中，切割组件和限高组件相互配合能够实现实现对下切割刀弧度的调节，以适应不同茶树的整体形状，避免漏采和重重复采摘茶叶，同时，限高组件能够控制与切割组件之间的距离，从而以实现对嫩芽或老芽的筛选切割，提高采茶工作效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
20.图1是本实用新型提供的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置的第一视角的结构示意图；
21.图2是图1中a区域的局部放大图；
22.图3是本实用新型提供的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置的第二视角的结构示意图；
23.图4是图3中b区域的局部放大图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
26.请参阅图1至图4，本实用新型的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置包括采茶箱体100、用于对茶叶进行切割的切割组件、用于控制所述切割组件切割茶叶高度的限高组件、用于收纳经所述切割组件切割后茶叶的收纳箱400和用于将茶叶由所述采茶箱体100转移至所述收纳箱400内的茶叶转移组件；
27.所述采茶箱体100一侧开设有采茶收集口110，所述切割组件安装在所述采集箱体内，所述限高组件设置在所述采集箱体内壁与所述切割组件之间，所述收纳箱400设置在所述采集箱体一侧，且所述收纳箱400一侧开设有出茶口410，所述茶叶转移组件设置在所述采茶箱体100与所述收纳箱400之间；
28.其中，采茶箱体100对切割组件和限高组件起到固定容置的作用，当用户使用本实用新型的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置进行采茶动作时，首先，用户通过采茶收集口110将外界需要采茶的茶树伸入采茶箱体100内，然后，限高组件根据茶树上需要采集茶叶是嫩芽还是老芽，控制与切割组件之间的间隙，然后，切割组件对茶树进行切割动作，从而将茶叶自茶树上分离，然后，经过茶叶转移组件将切割组件切割完成的茶叶转移至收纳箱400内。
29.在本实施例中，所述茶叶转移组件包括吸管520和吸盘510，所述吸管520一端伸入所述收纳箱400内，且所述吸管520伸入所述收纳箱400的一端与外界真空泵连接，所述吸管520另一端伸入所述采茶箱体100内，且所述吸管520伸入所述采茶箱体100内的一端与所述吸盘510连接。
30.其中，吸盘510朝向切割组件，并且，在切割组件在对茶树上的茶叶进行切割动作时，外界的真空泵进入工作状态，从而使得切割组件切割完成的茶叶经过吸盘510进入至吸管520内，然后进入至收纳箱400。
31.在本实施例中，所述切割组件与所述吸盘510之间设置有茶叶收集组件；所述茶叶收集组件包括收集旋转杆610和收集旋转毛刷620，所述收集旋转杆610转动连接在所述采集箱体内，且所述收集旋转毛刷620安装在所述收集旋转杆610上。
32.其中，当切割组件对茶叶进行切割动作时，收集旋转杆610在外界驱动装置的驱动下进行转动，从而收集旋转杆610带动收集旋转毛刷620一起转动，从而收集旋转毛刷620将经过切割组件切割完成的茶叶收集至吸盘510内。
33.在本实施例中，所述切割组件包括切割驱动杆210、上切割刀220、调节旋转件230、第一压条块240、第二压条块250和用于驱动所述切割驱动杆210在所述采集箱体内往复运
动的驱动组件；所述切割驱动杆210滑动连接在所述采集箱体内，所述驱动组件设置在所述采集箱体外壁，且所述驱动组件的输出端与所述切割驱动杆210连接，所述上切割刀220安装在所述切割驱动杆210下侧，所述调节旋转件230螺纹连接在所述切割驱动杆210上，所述第一压条块240滑动连接在所述切割驱动杆210上，所述第二压条块250固定连接在所述切割驱动杆210下侧，且所述下切割刀安装在所述第一压条块240与所述第二压条块250之间。
34.其中，当切割组件需要对伸入采茶箱体100内的茶叶进行切割动作时，首先，驱动组件驱动切割驱动杆210在采茶箱体100内往复运动，从而切割驱动杆210带动上切割刀220往复运动，并且，用户根据需要切割茶树上的形状，从而控制调节旋转件230在切割驱动杆210上转动，从而调节旋转件230带动第一压条块240运动，进而使得第一压条块240和第二压条块250之间距离改变，从而在第一压条块240和第二压条块250的作用下，下切割刀收到挤压，发生形变，从而下切割刀发生弯折，从而下切割刀的弧度发生改变，以适用不同形状的茶树上的茶叶的切割，并且，在上切割刀220和下切割刀的相互配合下，完成对茶树上茶叶的切割动作。
35.在本实施例中，所述驱动组件外侧设置有用于容置所述驱动组件的手柄座710。
36.其中，手柄座710对驱动组件内的各个结构起到保护的作用，同时，手柄座710也便于用户操控使用本实用新型的弧度可调节的单人式自动收集采茶装置。
37.在本实施例中，所述驱动组件包括驱动电机730、凸轮740、联动杆750和驱动滑块760，所述驱动电机730设置在所述手柄座710内，所述凸轮740与所述驱动电机730的输出端连接，所述联动杆750一端与所述凸轮740的下侧连接，所述联动杆750另一端与所述驱动滑块760连接，所述驱动滑块760远离所述联动杆750的一端与所述切割驱动杆210连接。
38.其中，当驱动组件需要驱动切割组件在采茶箱体100内往复运动时，首先，驱动电机730进入工作状态，从而驱动电机730的输出端带动凸轮740进行转动，进而凸轮740带动联动杆750作水平方向的往复运动，然后，联动杆750带动驱动滑块760作水平方向的往复运动，进而使得驱动滑块760带动切割组件内的切割驱动杆210在采茶箱体100内作水平方向的往复运动。
39.在本实施例中，所述手柄座710内壁上设置有用于控制所述驱动电机730工作状态的控制开关720，所述控制开关720与所述驱动电机730电性连接。
40.在本实施例中，所述手柄座710内壁上安装有用于对所述驱动滑块760起支撑作用的滑动支撑座800。
41.其中，滑动支撑座800能够保证驱动滑块760运动的稳定性，进而提高驱动组件对切割组件的驱动的稳定性。
42.在本实施例中，所述限高组件包括限位调节杆310、第一限位锁紧部320、第二限位锁紧部330和多个限位凸起340，所述限位调节杆310滑动连接在所述采茶箱体100内，且所述限位调节杆310两端均伸出所述采茶箱体100，所述限位调节杆310伸出所述采茶箱体100的一端与所述第一限位锁紧部320螺纹连接，所述限位杆伸出所述采茶箱体100的另一端与所述第二限位锁紧部330螺纹连接，多个所述限位凸起340等间距设置在所述限位调节杆310上，且多个所述限位凸起340均超向所述切割组件。
43.其中，限高组件用于控制与切割组件之间的间隙，具体地，当采集的茶叶为嫩芽时，限高组件与切割组件之间的间隙变小，当采集的茶叶为老芽时候，限高组件与切割组件
之间的间隙变大；
44.具体地，用户通过调节第一限位锁紧部320和第二限位锁紧部330来调节限位调节杆310与切割组件之间的间隙，当调节至合适的高度时，通过转动第一限位锁紧部320和第二限位锁紧部330从而将限位调节杆310固定在采茶箱体100内，并且，限位凸起340超向切割组件，以筛选一定尺寸的茶叶。
45.在本实施例中，所述收纳箱400下侧安装有用于为所述茶叶转移组件工作提供动力的电源420。
46.其中，并且电源420外侧可以设置有太阳能板，太阳能板用于接收外界光线并为电源420充电。
47.该刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置包括采茶箱体100、用于对茶叶进行切割的切割组件、用于控制所述切割组件切割茶叶高度的限高组件、用于收纳经所述切割组件切割后茶叶的收纳箱400和用于将茶叶由所述采茶箱体100转移至所述收纳箱400内的茶叶转移组件，所述采茶箱体100一侧开设有采茶收集口110，所述切割组件安装在所述采集箱体内，所述限高组件设置在所述采集箱体内壁与所述切割组件之间，所述收纳箱400设置在所述采集箱体一侧，且所述收纳箱400一侧开设有出茶口410，所述茶叶转移组件设置在所述采茶箱体100与所述收纳箱400之间，其中，切割组件和限高组件相互配合能够实现实现对下切割刀弧度的调节，以适应不同茶树的整体形状，避免漏采和重重复采摘茶叶，同时，限高组件能够控制与切割组件之间的距离，从而以实现对嫩芽或老芽的筛选切割，提高采茶工作效率。
48.以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，包括采茶箱体，所述采茶箱体一侧开设有采茶收集口；用于对茶叶进行切割的切割组件，所述切割组件安装在所述采茶箱体内；用于控制所述切割组件切割茶叶高度的限高组件，所述限高组件设置在所述采茶箱体内壁与所述切割组件之间；用于收纳经所述切割组件切割后茶叶的收纳箱，所述收纳箱设置在所述采茶箱体一侧，且所述收纳箱一侧开设有出茶口；用于将茶叶由所述采茶箱体转移至所述收纳箱内的茶叶转移组件，所述茶叶转移组件设置在所述采茶箱体与所述收纳箱之间。2.根据权利要求1所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述茶叶转移组件包括吸管和吸盘，所述吸管一端伸入所述收纳箱内，且所述吸管伸入所述收纳箱的一端与外界真空泵连接，所述吸管另一端伸入所述采茶箱体内，且所述吸管伸入所述采茶箱体内的一端与所述吸盘连接。3.根据权利要求2所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述切割组件与所述吸盘之间设置有茶叶收集组件；所述茶叶收集组件包括收集旋转杆和收集旋转毛刷，所述收集旋转杆转动连接在所述采茶箱体内，且所述收集旋转毛刷安装在所述收集旋转杆上。4.根据权利要求1所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述切割组件包括切割驱动杆、上切割刀、调节旋转件、第一压条块、第二压条块和用于驱动所述切割驱动杆在所述采茶箱体内往复运动的驱动组件；所述切割驱动杆滑动连接在所述采茶箱体内，所述驱动组件设置在所述采茶箱体外壁，且所述驱动组件的输出端与所述切割驱动杆连接，所述上切割刀安装在所述切割驱动杆下侧，所述调节旋转件螺纹连接在所述切割驱动杆上，所述第一压条块滑动连接在所述切割驱动杆上，所述第二压条块固定连接在所述切割驱动杆下侧，且所述上切割刀安装在所述第一压条块与所述第二压条块之间。5.根据权利要求4所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述驱动组件外侧设置有用于容置所述驱动组件的手柄座。6.根据权利要求5所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、凸轮、联动杆和驱动滑块，所述驱动电机设置在所述手柄座内，所述凸轮与所述驱动电机的输出端连接，所述联动杆一端与所述凸轮的下侧连接，所述联动杆另一端与所述驱动滑块连接，所述驱动滑块远离所述联动杆的一端与所述切割驱动杆连接。7.根据权利要求6所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述手柄座内壁上设置有用于控制所述驱动电机工作状态的控制开关，所述控制开关与所述驱动电机电性连接。8.根据权利要求6所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述手柄座内壁上安装有用于对所述驱动滑块起支撑作用的滑动支撑座。9.根据权利要求1所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述限高组件包括限位调节杆、第一限位锁紧部、第二限位锁紧部和多个限位凸起，所述限位
调节杆滑动连接在所述采茶箱体内，且所述限位调节杆两端均伸出所述采茶箱体，所述限位调节杆伸出所述采茶箱体的一端与所述第一限位锁紧部螺纹连接，所述限位调节杆伸出所述采茶箱体的另一端与所述第二限位锁紧部螺纹连接，多个所述限位凸起等间距设置在所述限位调节杆上，且多个所述限位凸起均超向所述切割组件。10.根据权利要求1所述的刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置，其特征在于，所述收纳箱下侧安装有用于为所述茶叶转移组件工作提供动力的电源。
技术总结
本实用新型提供了刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置。该刀片弧度可调节的单人式自动收集采茶装置包括采茶箱体、用于对茶叶进行切割的切割组件、用于控制所述切割组件切割茶叶高度的限高组件、用于收纳经所述切割组件切割后茶叶的收纳箱和用于将茶叶由所述采茶箱体转移至所述收纳箱内的茶叶转移组件，所述采茶箱体一侧开设有采茶收集口，所述切割组件安装在所述采集箱体内，所述限高组件设置在所述采集箱体内壁与所述切割组件之间，所述收纳箱设置在所述采集箱体一侧，且所述收纳箱一侧开设有出茶口，切割组件和限高组件相互配合能够实现实现对下切割刀弧度的调节，以适应不同茶树的整体形状，避免漏采和重重复采摘茶叶。叶。叶。
