一种基于无人机的摄影测量系统的制作方法
1.本发明涉及摄影测量技术领域，尤其涉及一种基于无人机的摄影测量系统。
背景技术：
2.摄影测量法(英文：photogrammetry)是一种利用被摄物体影像来重建物体空间位置和三维形状的技术，它的历史和照片的历史相当，可以上溯到19世纪中叶。摄影测量法应用于多个领域，除了被考古学家用于快速绘制大型和复杂建筑遗址的详细地图以及被气象学家用于测得龙卷风的实际风速外，它还可在地形图绘制、建筑学、工程学、生产制造、质量控制、警方侦察和地质学等方面发挥效用。
3.无人机可搭载高清摄像头，因此目前无人机在摄影测量领域具有广泛的应用。无人机航空摄影测量系统设计是为了在航摄工作进行前期，根据工作要求自主达成飞行计划制作，包含飞行线路与航拍点设置等；在航拍进程中，完成拍摄工作画面及时传送操控，动态展示内容为拍摄点方位、相幅辐射范畴、飞行方向及其经纬度坐标轴、海拔高度等；飞行工作结束后，在电子地图上进行飞行路径的复盘、解析漏拍与未达标的重叠率需求的地区，及时寻进行补拍的地区，在条件允许情况下也可及时实施补拍工作，协助技术人员高效实施飞行和拍摄工作。
4.目前摄影测量的无人机存在如下问题：(1)无人机只能从空中进行拍摄，因此拍摄范围有限；(2)无人机体积有限，因此只能安装容量较小的蓄电池，进而续航能力有限。
5.鉴于此，特提出此发明。
技术实现要素：
6.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于无人机的摄影测量系统，相比单一的无人机，扩大了拍摄范围，且具有更好的续航能力。
7.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
8.一种基于无人机的摄影测量系统，包括无人机和无人车；
9.所述无人机包括无人机主体和第一摄像组件，所述第一摄像组件转动连接在所述无人机主体的底部；
10.所述无人车包括无人车主体和第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述无人车主体，所述无人车主体的顶部开设有向下延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一摄像组件和至少部分所述无人机主体。
11.进一步，所述无人机主体包括第一外壳和第一电机，所述第一电机固定连接在所述第一外壳内，且所述第一电机的旋转轴竖直向下，且所述第一电机的旋转轴穿过所述第一外壳的底壁延伸至所述第一外壳外，所述第一摄像组件固定连接于所述第一电机的旋转轴。
12.进一步，所述第一摄像组件包括第二外壳、第二电机和第一摄像头，所述第二外壳固定连接于所述第一电机的旋转轴，所述第二电机固定连接在所述第二外壳内，且所述第
二电机的旋转轴呈水平方向设置，所述第一摄像头固定连接于所述第二电机的旋转轴，且所述第一摄像头的朝向与所述第二电机的旋转轴的方向垂直；所述第二外壳上设置有适配于所述第一摄像头的第一透明板。
13.进一步，所述第一外壳和所述第二外壳之间设置有第一滑动连接结构。
14.进一步，所述无人车主体包括第三外壳和环形齿条，所述环形齿条固定连接在所述第三外壳内的顶壁下，且所述环形齿条的齿的方向朝下；
15.所述第二摄像组件包括第四外壳、第三电机、第一齿轮和第二摄像头，所述第四外壳通过第二滑动连接结构连接于所述环形齿条，所述第三电机连接在所述第四外壳内，且所述第三电机的旋转轴呈水平方向设置，所述第一齿轮连接于所述所述第三电机的旋转轴，且所述第一齿轮与所述环形齿条啮合，所述第二摄像头连接于所述第四外壳外，所述第三外壳上设置有适配于所述第二摄像头的第二透明板。
16.进一步，所述第二摄像头还包括第二齿轮、第三齿轮和连接轴，所述第二齿轮连接于所述第三电机的旋转轴，且所述第一齿轮和第二齿轮间隔设置，且所述第一齿轮和所述第二齿轮通过方向不同的单向轴承与所述第三电机的旋转轴连接，所述连接轴转动连接在所述第四外壳内，且所述连接轴呈水平方向设置，且所述连接轴的第一端穿过所述第四外壳延伸至所述第四外壳外，所述第二摄像头连接于所述连接轴的第一端，且所述第二摄像头的朝向与所述连接轴的方向垂直，所述第三齿轮设置在所述第四外壳内，且所述第三齿轮固定连接于所述连接轴，且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。
17.进一步，所述无人机主体设置有第一充电部和第一蓄电池，所述第一充电部和所述第一蓄电池电连接，所述无人车主体设置有第二充电部、第三充电部和第二蓄电池，所述第二充电部与所述第一充电部相适配，所述第二充电部和所述第三充电部均与所述第二蓄电池电连接。
18.本发明与现有技术相比，其有益效果为：
19.第一方面，包括所述无人机和所述无人车，所述无人机包括所述第一摄像组件，可在空中进行拍摄，所述无人车包括第二摄像组件，可在地面进行拍摄，因此本发明的系统相比单一的无人机，具有更大的拍摄范围，且所述第一摄像组件转动连接在所述无人机主体的底部，进一步扩大了拍摄范围；第二方面，所述无人车主体的顶部设置有与所述无人机相适配的容纳腔，因此可使用所述无人车先将所述无人机运送至需要摄影测量的地点，然后再使用所述无人机进行摄影测量，由于所述无人车不受体积的约束，可设置容量较大的蓄电池，因此本发明的系统相比单一的无人机，具有更好的续航能力。
附图说明
20.图1为本实施例的测量系统的结构示意图；
21.图2为本实施例的无人机的分解示意图；
22.图3为本实施例的第一外壳一视角的结构示意图；
23.图4为本实施例的无人车主体的结构示意图；
24.图5为本实施例的环形齿条和第二摄影组件的截面示意图。
25.图中：1-无人机主体，2-第一摄像组件，3-无人车主体，4-容纳腔，5-第一外壳，6-第一电机，7-第二外壳，8-第二电机，9-第一摄像头，10-第一透明板，11-环形滑道，13-第三
外壳，14-环形齿条，15-第四外壳，16-第三电机，17-第一齿轮，18-第二摄像头，19-第二透明板，20-卡块，21-第二齿轮，22-第三齿轮，23-连接轴。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。其中，本实施例中的固定连接可通过焊接、粘接、螺钉、过盈配合或一体成型等方式完成。
27.实施例一：
28.一种基于无人机的摄影测量系统，如图1所示，包括无人机和无人车；
29.所述无人机包括无人机主体1和第一摄像组件2，所述第一摄像组件2转动连接在所述无人机主体1的底部；
30.所述无人车包括无人车主体3和第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述无人车主体3，所述无人车主体3的顶部开设有向下延伸的容纳强4，所述容纳强4用于容纳所述第一摄像组件2和至少部分所述无人机主体1。
31.本实施例的摄影测量系统，所述无人机主体用于设置其旋翼、主控板、蓄电池等组件，所述无人车主体用于设置其旋转轮、主控板、蓄电池等组件。
32.本实施例的摄影测量系统，第一方面，包括所述无人机和所述无人车，所述无人机包括所述第一摄像组件2，可在空中进行拍摄，所述无人车包括第二摄像组件，可在地面进行拍摄，因此本实施例的系统相比单一的无人机，具有更大的拍摄范围，且所述第一摄像组件2转动连接在所述无人机主体1的底部，进一步扩大了拍摄范围；第二方面，所述无人车主体3的顶部设置有与所述无人机相适配的容纳强4，因此可使用所述无人车先将所述无人机运送至需要摄影测量的地点，然后再使用所述无人机进行摄影测量，由于所述无人车不受体积的约束，可设置容量较大的蓄电池，因此本实施例的系统相比单一的无人机，具有更好的续航能力。
33.在一个可选的实施例中，如图2所示，所述无人机主体1包括第一外壳5和第一电机6，所述第一电机6固定连接在所述第一外壳5内，且所述第一电机6的旋转轴竖直向下，且所述第一电机6的旋转轴穿过所述第一外壳5的底壁延伸至所述第一外壳5外，所述第一摄像组件2固定连接于所述第一电机6的旋转轴。
34.在该可选的实施例中，以所述无人机的中轴所在方向为z向构建三维坐标系，所述第一电机6的旋转轴竖直向下，即所述第一电机6的旋转轴的方向为z向，因此所述第一电机6启动时，所述第一摄像组件2以z向为轴转动，进行拍摄。
35.在一个可选的实施例中，如图2所示，所述第一摄像组件2包括第二外壳7、第二电机8和第一摄像头9，所述第二外壳7固定连接于所述第一电机6的旋转轴，所述第二电机8固定连接在所述第二外壳7内，且所述第二电机8的旋转轴呈水平方向设置，所述第一摄像头9固定连接于所述第二电机8的旋转轴，且所述第一摄像头9的朝向与所述第二电机8的旋转轴的方向垂直；所述第二外壳7上设置有适配于所述第一摄像头9的第一透明板10。
36.在该可选的实施例中，所述第二电机8的旋转轴呈水平方向设置，即所述第二电机8的旋转轴的方向可以为x向，所述第一摄像头9的朝向与所述第二电机8的旋转轴的方向垂直，初始时，所述第一摄像头9可以朝向y向，因此所述第二电机8启动时，所述第一摄像头9
以x向为轴转动，进行拍摄。
37.结合上一实施例，通过所述第一电机6和所述第二电机8，可实现所述第一摄像头9绕z向和x向两个方向的转动，进而使得所述无人机具有较大的拍摄角度。
38.在该可选的实施例中，所述第一摄像头9设置在所述第二外壳7内，便于所述第一摄像头9拍摄外界的画面，因此可将所述第二外壳7的全部设置成透明，或者，如图3所示，根据所述第一摄像头9在所述第二外壳7内的转动角度，将所述第二外壳7部分设置成透明，例如，在所述第二外壳7上嵌设所述第一透明板10。
39.在一个可选的实施例中，所述第一外壳5和所述第二外壳7之间设置有第一滑动连接结构。
40.在该可选的实施例中，如图2所示，所述第一滑动连接结构，可以是所述第二外壳7的顶部设置环形滑道11(该环形滑道11以所述第二外壳7顶部的中心为中心)，以及在所述第一外壳5的底部设置用于嵌入所述环形滑道11的环形滑块。在该可选的实施例中，通过设置所述第一滑动连接结构，以提高所述第一摄像组件2转动时的稳定性。具体实施时，可在二者之间涂抹润滑油以减小摩擦力。
41.在一个可选的实施例中，如图4-5所示，所述无人车主体3包括第三外壳13和环形齿条14，所述环形齿条14固定连接在所述第三外壳13内的顶壁下，且所述环形齿条14的齿的方向朝下；
42.所述第二摄像组件包括第四外壳15、第三电机16、第一齿轮17和第二摄像头18，所述第四外壳15通过第二滑动连接结构连接于所述环形齿条14，所述第三电机16连接在所述第四外壳15内，且所述第三电机16的旋转轴呈水平方向设置，所述第一齿轮17连接于所述所述第三电机16的旋转轴，且所述第一齿轮17与所述环形齿条14啮合，所述第二摄像头18连接于所述第四外壳15外，所述第三外壳13上设置有适配于所述第二摄像头18的第二透明板19。
43.在该可选的实施例中，所述环形齿条14以所述第三外壳13顶部的中心为中心设置；所述第二滑动连接结构可以是设置在所述环形齿条14左侧壁和右侧壁的滑道，以及设置在所述第四外壳15顶部的截面为倒l形的两个卡块20，两个所述卡块20分别卡在所述环形齿条14左侧壁和右侧壁的滑道中，以实现所述第四外壳15和所述环形齿条14的滑动连接，具体实施时，可在二者之间涂抹润滑油以减小摩擦力。
44.在该可选的实施例中，所述第一齿轮17与所述环形齿条14啮合，因此所述第三电机16启动时，所述第一齿轮17转动，带动所述第四外壳15在所述环形齿条14上行走，即带动所述第四外壳15在所述第三外壳13内绕z向转动，即带动所述第二摄像头18绕z向转动，进行拍摄。
45.在该可选的实施例中，所述第二摄像头18设置在所述第三外壳13内，便于所述第二摄像头18拍摄外界的画面，因此可将所述第三外壳13的全部设置成透明，或者，根据所述第二摄像头18在所述第三外壳13内的转动角度，将所述第三外壳13部分设置成透明，例如，在所述第三外壳13上嵌设所述第二透明板19。
46.在一个可选的实施例中，如图4-5所示，所述第二摄像头18还包括第二齿轮21、第三齿轮22和连接轴23，所述第二齿轮21连接于所述第三电机16的旋转轴，且所述第一齿轮17和第二齿轮21间隔设置，且所述第一齿轮17和所述第二齿轮21通过方向不同的单向轴承
与所述第三电机16的旋转轴连接，所述连接轴23转动连接在所述第四外壳15内，且所述连接轴23呈水平方向设置，且所述连接轴23的第一端穿过所述第四外壳15延伸至所述第四外壳15外，所述第二摄像头18连接于所述连接轴23的第一端，且所述第二摄像头18的朝向与所述连接轴23的方向垂直，所述第三齿轮22设置在所述第四外壳15内，且所述第三齿轮22固定连接于所述连接轴23，且所述第三齿轮22与所述第二齿轮21啮合。
47.在该可选的实施例中，所述第一齿轮17和所述第二齿轮21通过方向不同的单向轴承与所述第三电机16的旋转轴连接，例如，设置单向轴承的方向，使得所述第三电机16正转时带动所述第二齿轮21转动，所述第三电机16反转时带动所述第一齿轮17转动，基于此，当所述第三电机16正转时带动所述第二齿轮21转动绕x向转动，进一步，通过所述第三齿轮22和连接轴23带动所述第二摄像头18绕x向转动，进行拍摄，当所述第三电机16反转时带动所述第一齿轮17转动，带动所述第二摄像头18绕z向转动，进行拍摄。
48.结合上一实施例，通过所述第三电机16的正转和反转，可实现所述第二摄像头18绕z向和x向两个方向的转动，进而使得所述无人车具有较大的拍摄角度；在一方面，在该可选的实施例中，通过一个电机实现所述第二摄像头18两个方向的转动，可简化所述无人车的结构。
49.在该可选的实施例中，所述连接轴13的可通过轴承与所述第四外壳15转动连接。
50.在一个可选的实施例中，所述无人机主体1设置有第一充电部和第一蓄电池，所述第一充电部和所述第一蓄电池电连接，所述无人车主体3设置有第二充电部、第三充电部和第二蓄电池，所述第二充电部与所述第一充电部相适配，所述第二充电部和所述第三充电部均与所述第二蓄电池电连接。
51.在该可选的实施例中，所述第一充电部和所述第二充电部可以是充电触点，所述第二蓄电池通过所述第二充电部和所述第一充电部给所述第一蓄电池充电，所述第一蓄电池用于所述无人机的供电；所述第三充电部用于所述无人车连接外部电源，用于给所述第二蓄电池充电，所述第二蓄电池用于给所述无人车供电，以及给所述第一蓄电池充电。
52.在该可选的实施例中，通过所述无人车给所述无人机供电，进一步提高了所述无人机的续航能力。
53.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本实用固定新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，包括无人机和无人车；所述无人机包括无人机主体和第一摄像组件，所述第一摄像组件转动连接在所述无人机主体的底部；所述无人车包括无人车主体和第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述无人车主体，所述无人车主体的顶部开设有向下延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一摄像组件和至少部分所述无人机主体。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述无人机主体包括第一外壳和第一电机，所述第一电机固定连接在所述第一外壳内，且所述第一电机的旋转轴竖直向下，且所述第一电机的旋转轴穿过所述第一外壳的底壁延伸至所述第一外壳外，所述第一摄像组件固定连接于所述第一电机的旋转轴。3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述第一摄像组件包括第二外壳、第二电机和第一摄像头，所述第二外壳固定连接于所述第一电机的旋转轴，所述第二电机固定连接在所述第二外壳内，且所述第二电机的旋转轴呈水平方向设置，所述第一摄像头固定连接于所述第二电机的旋转轴，且所述第一摄像头的朝向与所述第二电机的旋转轴的方向垂直；所述第二外壳上设置有适配于所述第一摄像头的第一透明板。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述第一外壳和所述第二外壳之间设置有第一滑动连接结构。5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述无人车主体包括第三外壳和环形齿条，所述环形齿条固定连接在所述第三外壳内的顶壁下，且所述环形齿条的齿的方向朝下；所述第二摄像组件包括第四外壳、第三电机、第一齿轮和第二摄像头，所述第四外壳通过第二滑动连接结构连接于所述环形齿条，所述第三电机连接在所述第四外壳内，且所述第三电机的旋转轴呈水平方向设置，所述第一齿轮连接于所述所述第三电机的旋转轴，且所述第一齿轮与所述环形齿条啮合，所述第二摄像头连接于所述第四外壳外，所述第三外壳上设置有适配于所述第二摄像头的第二透明板。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述第二摄像头还包括第二齿轮、第三齿轮和连接轴，所述第二齿轮连接于所述第三电机的旋转轴，且所述第一齿轮和第二齿轮间隔设置，且所述第一齿轮和所述第二齿轮通过方向不同的单向轴承与所述第三电机的旋转轴连接，所述连接轴转动连接在所述第四外壳内，且所述连接轴呈水平方向设置，且所述连接轴的第一端穿过所述第四外壳延伸至所述第四外壳外，所述第二摄像头连接于所述连接轴的第一端，且所述第二摄像头的朝向与所述连接轴的方向垂直，所述第三齿轮设置在所述第四外壳内，且所述第三齿轮固定连接于所述连接轴，且所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的摄影测量系统，其特征在于，所述无人机主体设置有第一充电部和第一蓄电池，所述第一充电部和所述第一蓄电池电连接，所述无人车主体设置有第二充电部、第三充电部和第二蓄电池，所述第二充电部与所述第一充电部相适配，所述第二充电部和所述第三充电部均与所述第二蓄电池电连接。
技术总结
本发明公开了一种基于无人机的摄影测量系统，包括无人机和无人车；所述无人机包括无人机主体和第一摄像组件，所述第一摄像组件转动连接在所述无人机主体的底部；所述无人车包括无人车主体和第二摄像组件，所述第二摄像组件设置于所述无人车主体，所述无人车主体的顶部开设有向下延伸的容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述第一摄像组件和至少部分所述无人机主体。本发明的系统相比单一的无人机，扩大了拍摄范围，且具有更好的续航能力。且具有更好的续航能力。且具有更好的续航能力。
