自行车自动避震装置的制作方法
1.本实用新型是关于自行车的避震装置，特别是指能够因应路况自主改变阻尼效果的自行车自动避震装置。
背景技术
：：：2.应用于自行车的避震器，例如有新型专利m602994自行车气压避震器、m536300气体避震器、中国新型专利cn209067742u用于自行车的回弹阻尼、发明专利i413601用于把手杆操纵载具的弹簧悬吊器、美国专利us10668975b2shockdeviceinparticularforbicycles(自行车专用减震器)、美国专利us10337584b2bicycleforkhavinglock-out,blow-off,andadjustableblow-offthreshold(具有锁定、放气和可调放气阈值的自行车叉)，透过上述前叉避震器可以了解有使用气压、油压、弹簧等单独或复合使用型态。3.事实上，上述避震器阻尼效果是依据骑乘者、自行车种类(例如单避震自行车、双避震自行车)，以及行驶路况(例如乡间道路、产业道路、林道)进行调整，操作上有其麻烦之处，甚至需要额外使用工具进行调整，对于一般自行车爱好者无法方便又简便调整。而且在非竞赛时，自行车爱好者不会频繁调整前叉阻尼的细部微调，使得具有调整功能的避震器或上述专利产品并无法发挥最大效能。技术实现要素：4.本实用新型所要解决的主要技术问题在于，克服现有技术存在的上述缺陷，而提供一种自行车自动避震装置，其能够因应路况自主改变阻尼效果。5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：6.一种自行车自动避震装置，其包括有避震电池、控制芯片、传感器、驱动模组并安装于避震器，其中：该避震电池分别电性连接该控制芯片、该传感器、该驱动模组；该控制芯片分别与该传感器、该驱动模组讯号连接；当控制芯片执行自动避震模式时，该传感器侦测震动并发送侦测讯号至该控制芯片，并由该控制芯片发出调整讯号至该驱动模组，以致该驱动模组改变该避震器的阻尼反应。7.前述避震器是指自行车的前叉为例。8.当本实用新型自行车自动避震装置实际运作，控制芯片执行自动避震模式时，透过传感器侦测行驶过程中的震动并发送侦测讯号至控制芯片，而由控制芯片发出调整讯号至驱动模组，以致驱动模组实时改变避震器的阻尼反应，如此得以在行驶的同时由传感器侦测并传送至控制芯片，再由控制芯片判断行驶过程中输出控制讯号至驱动模组，借以实时改变避震器阻尼效果以应行驶路况，据以达到因应路况自动调整避震器的阻尼反应效能。9.本实用新型的有益效果是，其能够因应路况自主改变阻尼效果。附图说明10.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。11.图1是本实用新型方块示意图。12.图2是本实用新型应用于自行车前叉立体示意图。13.图3是图2剖面示意图，且前叉呈锁定状态。14.图4是图3所示a局部放大示意图。15.图5是图3所示b局部放大示意图，阀杆末端部位关闭流道(硬避震模式)。16.图6是阀杆末端部位靠近流道示意图(均衡避震模式)。17.图7是阀杆末端部位远离流道示意图(软避震模式)。18.图8是控制芯片包括有自动避震模式、软避震模式、均衡避震模式、硬避震模式。19.图9是本实用新型于自动避震模式时加速度的变化下变更避震器阻尼效果示意图。20.图10是固定控制器、移动装置安装于自行车示意图。21.图11是固定控制器操控避震模式的切换示意图。22.图12是移动装置操作界面示意图。23.图中标号说明：24.自行车自动避震装置125.避震电池10126.控制芯片10227.传感器10328.开关10429.充电埠10530.盖子10631.蓝牙天线10732.驱动模组20033.马达21034.叶片21135.光遮断器21236.阀杆22037.流道23038.避震器30039.盖座30140.电路板30241.固定控制器40042.操作按钮41043.控制电池42044.充电接口43045.移动装置50046.操作界面51047.避震电池电量图式51148.控制电池电量图式51249.自动避震模式图式51350.蓝牙图式51451.设定图式51552.软避震模式图式51653.均衡避震模式图式51754.硬避震模式图式51855.自动避震模式m10156.软避震模式m10257.均衡避震模式m10358.硬避震模式m104具体实施方式59.请参阅图1至图4所示，图中揭示一种自行车自动避震装置1，其包括有避震电池101、控制芯片102、传感器103、驱动模组200并安装于避震器300，其中：该避震电池101分别电性连接该控制芯片102、该传感器103、该驱动模组200；该控制芯片102分别与该传感器103、该驱动模组200讯号连接；当控制芯片102执行自动避震模式m101时，该传感器103侦测震动并发送侦测讯号(加速度数值)至该控制芯片102，并由该控制芯片102发出调整讯号至该驱动模组200，以致该驱动模组200改变该避震器300的阻尼反应。60.前述传感器103为加速规，又称为加速计、加速度传感器、重力加速度传感器。实施例中避震电池101、控制芯片102、传感器103透过盖座301安装于避震器300内部位置(图2左侧位置内)，又盖座301组配有电路板302供控制芯片102、传感器103固定，并透过电路板302电性连接避震电池101、传感器103。61.当本实用新型自行车自动避震装置1实际运作，控制芯片102执行自动避震模式m101时，透过传感器103侦测行驶过程中的震动(以前叉伸缩运作方向定义为侦测判断方向，前述震动的加速度m/s2)并发送侦测讯号至控制芯片102，而由控制芯片102发出调整讯号至驱动模组200，以致驱动模组200实时改变避震器300的阻尼反应，如此得以在行驶路况的同时，由传感器103侦测到的加速度的变化下，经控制芯片102判断行驶过程的震动加速度值，输出控制讯号至驱动模组200并改变避震器300阻尼效果以应路况。62.本实用新型自行车自动避震装置1，其中该控制芯片102储存有软避震模式m102、均衡避震模式m103、硬避震模式m104以及该自动避震模式m101，如图8所示。63.关于避震器300的阻尼效果的调整请配合参阅图3至图7所示，在此是以驱动模组200的马达210运作下，间接带动阀杆220沿前叉的轴向方向位移，使得阀杆220末端部位呈关闭流道230、靠近流道230、远离流道230等位置变化，使得流体无法流通、有限制流通(受阀杆220末端阻碍)、顺畅流通(未受阀杆220末端阻碍)时，分别形成前叉锁定状态(对应硬避震模式m104)、前叉舒缓状态(对应均衡避震模式m103)、解除锁定状态(对应软避震模式m102)。而阀杆220轴向位移量的多寡，可以由马达210所带动的叶片211转动下，由光遮断器212感测叶片211转动圈数，得以换算马达210间接带动阀杆220轴向位移量，达到前述阀杆220末端部位关闭流道230、靠近流道230、远离流道230，进而形成避震器300的压缩阻尼效果。64.因此当本实用新型执行自动避震模式，如图9所示，图式中左侧纵向轴为加速度(m/s2)，下侧横向轴为行驶所经过时间(sec)。又图式中显示五个区横向块，中间区块显示在加速度0.1m/s2～-0.18m/s2在此区间避震器300被调整为硬避震模式m104的阻尼效果。而夹层区块显示加速度在-1.8m/s2～-0.4m/s2以及0.18m/s2～0.38m/s2时，避震器300被调整为均衡避震模式m103的阻尼效果。位于最外侧的区块显示加速度值-0.4m/s2～～0.62m/s2以及0.38m/s2～-0.6m/s2调整为软避震模式m102的阻尼效果。65.本实用新型自行车自动避震装置1，进一步包括有开关104，该开关104电性连接该避震电池101，用以控制该避震电池101输出与未输出于控制芯片102、传感器103、驱动模组200。为了方便使用者进行本实用新型的启用与停用之间的切换运作，可以直接手动操作开关104(在此开关104是以按压开关为例)作为自动避震的开启运作以及关闭停止运作的切换。66.本实用新型自行车自动避震装置1，进一步包括有充电埠105并电性连接该避震电池101，借由充电埠105提供外部电源的接头插入后，对避震电池101进行充电作业，在此的充电埠105以usb接头形式为例。前述充电端口105部分固定于电路板302，并穿越盖座301的顶端位置且呈部分外露型态，另可套装盖子106于充电埠105，防止灰尘杂物、水进入充电埠105影响充电。67.进一步包括有蓝牙天线107并电性连接该控制芯片102，另以固定控制器400经该蓝牙天线107与该控制芯片102双向无线讯号连接；该固定控制器400包括有操作按钮410。前述固定控制器400可以透过束环安装定位于自行车(在此以安装于车把handlebar为例)，方便使用者在骑乘过程中操作固定控制器，并透过按压操作按钮410下发出固定控制讯号经蓝牙天线107至控制芯片102执行软避震模式m102、均衡避震模式m103、硬避震模式m104或自动避震模式m101，以令驱动模组200改变避震器300的阻尼反应。68.关于固定控制器400操作在此以每次按压下进行软避震模式m102、均衡避震模式m103、硬避震模式m104之间的切换，而长按则切换至自动避震模式m101，再度长按则解除自动避震模式m101，如图11所示。透过固定控制器400可以方便使用者手动操作下调整为自动避震模式m101，或是强制切换为软避震模式m102、均衡避震模式m103或硬避震模式m104，提供自动避震模式m101的选择之外，仍保留简易快速调整避震器300阻尼效果，特别是在应用于已知路况型态，例如铺装道路、砂土混合路面或颠簸崎岖林道，给予适当自主控制。69.此外，该固定控制器400包括有控制电池420以及充电接口430，该避震电池101分别与该操作按钮410、该充电接口430电性连接。借由充电接口430提供外部电源的接头插入后，对控制电池420进行充电作业。前述充电接口430可以为usb接头形式。70.进一步包括移动装置500经该蓝牙天线107与该控制芯片102双向无线讯号连接，又该移动装置500蓝牙讯号连接该固定控制器400。该移动装置500包括有操作界面510，该操作界面510包括有避震电池电量图式511、控制电池电量图式512、自动避震模式图式513、蓝牙图式514、设定图式515、软避震模式图式516、均衡避震模式图式517、硬避震模式图式518，如图12所示。71.前述移动装置500可为手持式移动装置(mobiledevice)，例如智能手机或平板电脑，且操作界面510为移动装置500透过因特网下载的应用软件程序(app，application)并安装于移动装置500可被执行。前述移动装置500是以支架安装于车把handlebar或竖管stem位置，本实施例移动装置500位于竖管上方位置，如图10所示。透过移动装置500提供用户另一个操作本装置的选择，且操作界面的自动避震模式图式513、软避震模式图式516、均衡避震模式图式517、硬避震模式图式518可供手动选择合适避震器阻尼效果。而避震电池电量图式511、控制电池电量图式512得以取得避震电池101、控制电池420两者的目前电量。蓝牙图式514提供移动装置500的蓝牙通讯的开启运作与关闭停止运作，亦即移动装置500与固定控制器400、本装置间的双向蓝牙通讯。前述设定图式515可以被操作，并变更移动装置500与本实用新型之间的连接密码。72.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种自行车自动避震装置，其特征在于，包括有避震电池、控制芯片、传感器、驱动模组并安装于避震器，其中：该避震电池分别电性连接该控制芯片、该传感器、该驱动模组；该控制芯片分别与该传感器、该驱动模组讯号连接；当控制芯片执行自动避震模式时，该传感器侦测震动并发送侦测讯号至该控制芯片，并由该控制芯片发出调整讯号至该驱动模组，以致该驱动模组改变该避震器的阻尼反应。2.根据权利要求1所述的自行车自动避震装置，其特征在于，所述控制芯片储存有软避震模式、均衡避震模式、硬避震模式以及该自动避震模式。3.根据权利要求1所述的自行车自动避震装置，其特征在于，进一步包括有开关，该开关电性连接该避震电池。4.根据权利要求1所述的自行车自动避震装置，其特征在于，进一步包括有充电埠并电性连接该避震电池。5.根据权利要求1所述的自行车自动避震装置，其特征在于，进一步包括有蓝牙天线并电性连接该控制芯片，另以固定控制器经该蓝牙天线与该控制芯片双向无线讯号连接；该固定控制器包括有操作按钮。6.根据权利要求5所述的自行车自动避震装置，其特征在于，固定控制器包括有控制电池以及充电接口，该避震电池分别与该操作按钮、该充电接口电性连接。7.根据权利要求5所述的自行车自动避震装置，其特征在于，进一步包括移动装置经该蓝牙天线与该控制芯片双向无线讯号连接，又该移动装置蓝牙讯号连接该固定控制器。
技术总结
一种自行车自动避震装置，其包括有避震电池、控制芯片、传感器、驱动模组并安装于避震器。实际运作由控制芯片执行自动避震模式，透过传感器侦测震动下发送侦测讯号至控制芯片，由控制芯片发出调整讯号至驱动模组，以致驱动模组改变避震器的阻尼反应，得以在行驶由控制芯片判断、改变避震器阻尼效果以应行驶路况，达到因应路况自动调整避震器的阻尼。达到因应路况自动调整避震器的阻尼。达到因应路况自动调整避震器的阻尼。
