一种报废瓷砖移出装置的制作方法
1.本实用新型涉及瓷砖生产技术领域，尤其涉及一种报废瓷砖移出装置。
背景技术：
2.瓷砖的生产工艺流程可以简单分为粉碎、成型、施釉、印花、焙烧。成型后的砖坯和加工完成的瓷砖产品需要对其表面进行检查，对于存在表面颜不正常、存在裂纹、崩角等不良情况的砖体，都需要将其与良品砖分出来，良品砖继续随生产线流转至后工序，不良品则需要敲碎回收处理。现在，大多检查工序由人工检查，这样，需要人站在生产线的上方观察砖体的表面，生产人员的安全性得不到保障，而且人工检查增加了生产人员的劳动强度，人工检查的出错率较高，效率也较低。现在，有的检查工序采用图像采集系统检查，将图像采集系统检查出的不良品送入破碎装置进行粉碎回收。由于有的瓷砖规格较大，虽然存在部分瑕疵，进行分割后仍然可以正常使用，图像采集系统存在将可分割使用的瓷砖分类为不良品，送入破碎装置的情况，这样，会带来较大的生产浪费。
3.为此我们提出了一种报废瓷砖移出装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种报废瓷砖移出装置，具有较高的瓷砖分类效率和准确度，减少了瓷砖的浪费。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
6.一种报废瓷砖移出装置，包括：机架和设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和识别机构；所述第一输送机构包括依次水平设在机架上的总输送线和良品输送线，总输送线的输送方向为纵向，良品输送线的输送方向为横向，总输送线与良品输送线的顶端平齐且形成直角形转角，总输送线末端的下方设有托举机构；所述第二输送机构包括设在良品输送线上方的上输送线，上输送线的输送方向为纵向，且上输送线与总输送线对应设置，上输送线的末端向下倾斜；所述第三输送机构包括设在上输送线末端的水平的确认输送线，确认输送线的输送方向为横向，且确认输送线的顶面与上输送线的末端顶面等高；所述识别机构包括图像采集机构和显示机构，图像采集机构设在总输送线的上方且位于托举机构的一侧，图像采集机构与显示机构电气连接，且图像采集机构分别与第一输送机构和第二输送机构电气连接。
7.进一步的，所述显示机构设在第三输送机构的一侧，显示机构上设有控制确认输送线输送方向的开关。
8.进一步的，所述显示机构还电气连接有标记机构，标记机构设在第三输送机构的下方。
9.进一步的，所述总输送线的末端设有总电动滚筒，良品输送线包括良品电动滚筒和设于良品电动滚筒之间的良品电动传送带，总电动滚筒、良品电动滚筒和良品电动传送带平行且顶面等高设置。
10.进一步的，所述托举机构包括设在总电动滚筒下方的竖直气缸。
11.进一步的，所述上输送线包括水平设置的上电动滚筒和倾斜设置的分流滚筒，上电动滚筒、分流滚筒与总电动滚筒平行设置。
12.进一步的，所述确认输送线包括若干条均匀设置的横向滚筒，横向滚筒之间设有下横向传送带，下横向传送带连接有双向转动电机。
13.进一步的，所述横向滚筒沿输送方向的末端设有柔性阻挡条。
14.本实用新型包括机架和设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和识别机构；第一输送机构包括依次水平设在机架上的总输送线和良品输送线，总输送线末端的下方设有托举机构，第二输送机构包括设在良品输送线上方的上输送线，上输送线的末端向下倾斜，第三输送机构包括设在上输送线末端的水平的确认输送线，识别机构包括图像采集机构和显示机构，图像采集机构分别与第一输送机构和第二输送机构电气连接。该报废瓷砖移出装置的优点在于：瓷砖的分类效率与准确率高、人工劳动强度低、瓷砖利用率高、减少了瓷砖制程中的浪费。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的报废瓷砖移出装置的左视图；
16.图2为本实用新型提供的报废瓷砖移出装置中第一输送机构的俯视图；
17.图3为本实用新型提供的报废瓷砖移出装置中第二输送机构和第三输送机构的俯视图。
具体实施方式
18.本实用新型提供一种报废瓷砖移出装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.本实用新型提供的一种报废瓷砖移出装置，其结构如图1-图3所示，包括：机架1和设于机架1上的第一输送机构2、第二输送机构3、第三输送机构4和识别机构5。
20.所述第一输送机构2包括依次水平设在机架上的总输送线21和良品输送线22，总输送线21的输送方向为纵向，良品输送线22的输送方向为横向，总输送线21与良品输送线22的顶端平齐且形成直角形转角，总输送线21的末端设有总电动滚筒211，良品输送线22包括良品电动滚筒221和设于良品电动滚筒221之间的良品电动传送带222，总电动滚筒211、良品电动滚筒221和良品电动传送带222平行且顶面等高设置。总输送线21末端的下方设有托举机构23，所述托举机构23包括设在总电动滚筒211下方的竖直气缸231，竖直气缸231可对应在总电动滚筒211的两侧，竖直气缸231的导杆的伸缩可以控制整个总电动滚筒211的升降。
21.所述第二输送机构3包括设在良品输送线22上方的上输送线31，上输送线31的输送方向为纵向，且上输送线31与总输送线21对应设置，上输送线31的末端向下倾斜。上输送线31包括水平设置的上电动滚筒311和倾斜设置的分流滚筒312，上电动滚筒311、分流滚筒312与总电动滚筒221平行设置。
22.所述第三输送机构4包括设在上输送线31末端的水平的确认输送线41，确认输送
线41的输送方向为横向，且确认输送线41的顶面与上输送线31的末端顶面等高。确认输送线41包括若干条均匀设置的横向滚筒411，横向滚筒411之间设有下横向传送带412，下横向传送带412连接有双向转动电机。横向滚筒411沿输送方向的末端设有柔性阻挡条413，柔性阻挡条413避免砖体从第三输送机构4上脱出而引起生产事故。
23.所述识别机构5包括图像采集机构51和显示机构52，图像采集机构51设在总输送线21的上方且位于托举机构23的一侧，图像采集机构51与显示机构52电气连接，且图像采集机构51分别与第一输送机构2和第二输送机构3电气连接。所述显示机构52设在第三输送机构4的一侧，显示机构上设有控制确认输送线41输送方向的开关。显示机构52还电气连接有标记机构53，标记机构53设在第三输送机构4的下方，可以在砖体的背面标记。
24.当砖体到达总输送线21上时，先经过总输送线21上方的图像采集机构51进行砖体表面颜及缺陷的检查，如果是成品的检查，则可以在此处增加打标装置，同时进行瓷砖等级分类标记。图像采集机构51包括光源、摄像头、图像存储及图像分析等装置，图像采集机构51将总输送线21上方的设定位置的砖体图像传送至计算机并进行比对分析，对其进行分类为良品砖与废品砖。若为良品砖，则总电动滚筒211高度不变，良品输送线22带动良品砖往良品电动传送带222的方向输送。若为废品砖，竖直气缸231的导杆伸出，使总电动滚筒211升高，至总电动滚筒211与上电动滚筒311的顶面等高，带动废品砖顺着分流滚筒312向横向滚筒411运动，工作人员可以根据显示机构52显示的砖体缺陷，确认该废品砖是否是可以分割使用的次品砖。若认定该砖体是废品砖，则打开确认输送线41的废品砖线对应的输送开关，若认定该砖体是次品砖，可以通过标记机构53对其进行标记，以便后工序工作人员对其进行相应的处理。
25.在砖体分类与转运的过程中，工作人员不需要站在生产线的上方对线上的每个砖体进行检查，只需要位于整个装置的一侧，根据识别机构5分类出的少量废品砖进行再次确认，降低了工作人员的工作强度，且保证了工作人员的安全性。而且良品砖可以自动流转至相应的生产线，减轻工作人员的工作量的同时，提高了良品砖运输的效率和分流的准确度。其中，分流滚筒312和横向滚筒411无电源驱动，由砖体自身的重力与分流滚筒312自身的布置结构进行分流，节约了生产成本。且通过次品砖的分流，提高了废品砖的有效利用率，可以有效利用部分可分割使用的砖体，减小了生产过程中瓷砖的浪费，降低了制造成本。
26.综上所述，本实用新型包括机架1和设于机架1上的第一输送机构2、第二输送机构3、第三输送机构4和识别机构5；第一输送机构2包括依次水平设在机架1上的总输送线21和良品输送线22，总输送线21末端的下方设有托举机构23，第二输送机构3包括设在良品输送线22上方的上输送线31，上输送线31的末端向下倾斜，第三输送机构包4括设在上输送线31末端的水平的确认输送线41，识别机构5包括图像采集机构51和显示机构52，图像采集机构51分别与第一输送机构2和第二输送机构3电气连接。该报废瓷砖移出装置的优点在于：瓷砖的分类效率与准确率高、人工劳动强度低、瓷砖利用率高、减少了瓷砖制程中的浪费。
27.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
技术特征：
1.一种报废瓷砖移出装置，其特征在于，包括：机架和设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和识别机构；所述第一输送机构包括依次水平设在机架上的总输送线和良品输送线，总输送线的输送方向为纵向，良品输送线的输送方向为横向，总输送线与良品输送线的顶端平齐且形成直角形转角，总输送线末端的下方设有托举机构；所述第二输送机构包括设在良品输送线上方的上输送线，上输送线的输送方向为纵向，且上输送线与总输送线对应设置，上输送线的末端向下倾斜；所述第三输送机构包括设在上输送线末端的水平的确认输送线，确认输送线的输送方向为横向，且确认输送线的顶面与上输送线的末端顶面等高；所述识别机构包括图像采集机构和显示机构，图像采集机构设在总输送线的上方且位于托举机构的一侧，图像采集机构与显示机构电气连接，且图像采集机构分别与第一输送机构和第二输送机构电气连接。2.如权利要求1所述的一种报废瓷砖移出装置，其特征在于：所述显示机构设在第三输送机构的一侧，显示机构上设有控制确认输送线输送方向的开关。3.如权利要求2所述的一种报废瓷砖移出装置，其特征在于：所述显示机构还电气连接有标记机构，标记机构设在第三输送机构的下方。4.如权利要求1所述的一种报废瓷砖移出装置，其特征在于：所述总输送线的末端设有总电动滚筒，良品输送线包括良品电动滚筒和设于良品电动滚筒之间的良品电动传送带，总电动滚筒、良品电动滚筒和良品电动传送带平行且顶面等高设置。5.如权利要求1所述的一种报废瓷砖移出装置，其特征在于：所述托举机构包括设在总电动滚筒下方的竖直气缸。6.如权利要求1所述的一种报废瓷砖移出装置，其特征在于：所述上输送线包括水平设置的上电动滚筒和倾斜设置的分流滚筒，上电动滚筒、分流滚筒与总电动滚筒平行设置。7.如权利要求1所述的一种报废瓷砖移出装置，其特征在于：所述确认输送线包括若干条均匀设置的横向滚筒，横向滚筒之间设有下横向传送带，下横向传送带连接有双向转动电机。8.如权利要求7所述的一种报废瓷砖移出装置，其特征在于：所述横向滚筒沿输送方向的末端设有柔性阻挡条。
技术总结
本实用新型公开了一种报废瓷砖移出装置，包括机架和设于机架上的第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构和识别机构；第一输送机构包括依次水平设在机架上的总输送线和良品输送线，总输送线末端的下方设有托举机构，第二输送机构包括设在良品输送线上方的上输送线，上输送线的末端向下倾斜，第三输送机构包括设在上输送线末端的水平的确认输送线，识别机构包括图像采集机构和显示机构，图像采集机构分别与第一输送机构和第二输送机构电气连接。该报废瓷砖移出装置的优点在于：瓷砖的分类效率与准确率高、人工劳动强度低、瓷砖利用率高、减少了瓷砖制程中的浪费。减少了瓷砖制程中的浪费。减少了瓷砖制程中的浪费。
