一种火灾监测系统、方法及计算机设备与流程
1.本技术涉及安防技术领域，尤其涉及一种火灾监测系统、方法及计算机设备。
背景技术：
2.传统火灾报警系统通常采用烟感、温度、图像等传感器来感知是否发生火灾，然而报警范围有限，难以及时向业主或消防人员报警。为了实现对火灾的远程监测，现有火灾报警系统将无线通信单元与传统火灾传感器结合为智能报警机构，并通过云管理平台直接与智能报警机构进行信息交互。其中，云管理平台分别与用户移动终端和消防管理终端无线通信连接，一旦云管理平台发现某个智能报警机构有异常报警，就会向用户移动终端和消防管理终端发送报警信号。同时，云管理平台还可以通过定时发送询问报文来确认某个智能报警机构是否损坏，如果智能报警机构没有回复对应的报文，云管理平台会通过用户移动终端通知运维人员。
3.然而，智能报警机构与云管理平台之间通过无线通信连接，当无线信号差时，智能报警机构与云管理平台之间的通信极易断开，导致云管理平台无法监控智能报警机构的实际情况，一旦此时发生火灾，云管理平台无法实现监测和报警；而且现有技术过度依赖云管理平台的管控，一旦突发断网或云管理平台异常，有可能无法及时发现火灾。可见，现有技术存在容易漏报火警的问题。
技术实现要素：
4.本技术提供了一种火灾监测系统、方法及计算机设备，能够避免漏报情况发生，提高火灾监测的安全性。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种火灾监测系统，该系统包括云监管平台、至少一个边缘网关及多个火灾监测模块；
6.云监管平台至少与一个边缘网关通信连接，每个边缘网关分别与处于同一个无线网格网络中的多个火灾监测模块通信连接；
7.火灾监测模块用于在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，以使与该火灾监测模块处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块一起广播事件报文；
8.火灾监测模块还用于在火灾示警事件为告警事件时，进行本地声光告警；或，在接收到另一火灾监测模块广播的事件报文为告警报文时，广播接收到的告警报文，并判断另一火灾监测模块是否位于预设的联动名单中，若是，则进行本地声光告警；
9.边缘网关用于在接收到处于同一个无线网格网络中的若干火灾监测模块所广播的多个事件报文时，根据多个事件报文分析是否发生火灾示警事件；若是，向云监管平台发送事件信息；
10.云监管平台用于接收任一边缘网关发送的事件信息，并将事件信息发送给该事件信息对应的移动终端。
11.在其中一个实施例中，联动名单为火灾监测模块中预设的邻居联动告警名单或火
灾监测模块的邻居路由表。
12.在其中一个实施例中，火灾监测模块还用于每隔预设时间与该火灾监测模块的邻居路由表中的每个邻居火灾监测模块进行通信，如任一邻居火灾监测模块的连续无响应次数超过第一次数阈值，将该邻居火灾监测模块作为疑似故障火灾监测模块上报给边缘网关；
13.边缘网关还用于对疑似故障火灾监测模块进行全网广播，以使与疑似故障火灾监测模块位于同一无线网格网络中的其他火灾监测模块向该疑似故障火灾监测模块发起通信请求；如对疑似故障火灾监测模块进行全网广播的连续无回复次数超过第二次数阈值，判定该疑似故障火灾监测模块为故障火灾监测模块，向云监管平台发送故障提醒信息；
14.云监管平台用于接收边缘网关发送的故障提醒信息，并将故障提醒信息发送给该故障提醒信息对应的移动终端。
15.在其中一个实施例中，火灾监测模块包括无线通信单元和传感器单元，无线通信单元连接传感器单元；
16.传感器单元用于采集火灾监测数据；
17.无线通信单元用于获取传感器单元采集到的火灾监测数据；在火灾监测数据符合预设的告警条件时判断发生告警事件，主动广播告警报文，并进行本地声光告警；或，在火灾监测数据符合预设的预警条件时判断发生预警事件，主动广播预警报文。
18.在其中一个实施例中，传感器单元包括烟雾传感器、温度传感器及一氧化碳浓度传感器中的一个或多个。
19.在其中一个实施例中，边缘网关用于使用预设频段对多个火灾监测模块进行第一次组网以得到一个无线网格网络，并在完成第一次组网后，选取当前环境中能量谱最低的频段为目标频段，使用目标频段对多个火灾监测模块进行再次组网。
20.在其中一个实施例中，云监管平台用于在接收到移动终端的查询请求时，通过边缘网关获取查询请求对应的火灾监测模块的火灾监测数据，并将查询请求对应的火灾监测模块的火灾监测数据发送给移动终端。
21.第二方面，本技术实施例提供了一种火灾监测方法，该方法应用于火灾监测模块，该方法包括：
22.在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，以使处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块一起广播事件报文；
23.该方法还包括：在火灾示警事件为告警事件时，进行本地声光告警；或，在接收到另一火灾监测模块广播的事件报文为告警报文时，广播接收到的告警报文，并判断另一火灾监测模块是否位于预设的联动名单中，若是，则进行本地声光告警。
24.在其中一个实施例中，该方法还包括：
25.每隔预设时间与本地邻居路由表中的每个邻居火灾监测模块进行通信，如任一邻居火灾监测模块的连续无响应次数超过第一次数阈值，将该邻居火灾监测模块作为疑似故障火灾监测模块上报给边缘网关；
26.边缘网关用于对疑似故障火灾监测模块进行全网广播，以使与疑似故障火灾监测模块位于同一无线网格网络中的其他火灾监测模块向该疑似故障火灾监测模块发起通信请求；如对疑似故障火灾监测模块进行全网广播的连续无回复次数超过第二次数阈值，判
定该疑似故障火灾监测模块为故障火灾监测模块，向云监管平台发送故障提醒信息；
27.云监管平台用于接收边缘网关发送的故障提醒信息，并将故障提醒信息发送给该故障提醒信息对应的移动终端。
28.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器及处理器，存储器中储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一实施例的火灾监测方法的步骤。
29.综上，与现有技术相比，本技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
30.本技术提供的一种火灾监测系统，包括云监管平台、至少一个边缘网关及多个火灾监测模块；云监管平台至少与一个边缘网关通信连接，每个边缘网关分别与处于同一个无线网格网络中的多个火灾监测模块通信连接。其中，火灾监测模块在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，使得与该火灾监测模块处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块一起广播事件报文，保证事件报文到达边缘网关，防止漏报；火灾监测模块还可以在火灾示警事件为告警事件时或接收到联动名单中其他火灾监测模块发送的告警报文时进行本地声光告警，提醒附近的人远离现场，提高了安全性；而边缘网关可基于接收到的多个事件报文判断火灾监测情况，使得火灾监测更准确。上述系统可以避免发生漏报情况，并提高火灾监测的准确性和安全性。
附图说明
31.图1为本技术一个示例性实施例提供的火灾监测系统的结构图。
32.图2为本技术一个示例性实施例提供的火灾监测方法的流程图。
33.图3为本技术另一个示例性实施例提供的火灾监测方法的流程图。
具体实施方式
34.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
35.请参见图1，本技术实施例提供了一种火灾监测系统，该系统包括云监管平台10、至少一个边缘网关20及多个火灾监测模块30；云监管平台10至少与一个边缘网关20通信连接，每个边缘网关20分别与处于同一个无线网格网络中的多个火灾监测模块30通信连接。
36.其中，火灾监测模块30支持无线网格网络(简称mesh网络)的自动组网，mesh网络是一种无线局域网类型，即网状结构网络，在mesh网络中所有的节点都互相连接，每个节点拥有多条连接通道，所有的节点之间形成一个整体的网络。
37.具体实施时，边缘网关20与火灾监测模块30，各个火灾监测模块30之间的通信采用sub-1g的无线广域的通信方式，构成一个mesh网络形式的局域网。sub-1g为sub 1ghz的简称，将低于1ghz频段以下的无线通讯，如315mhz、433mhz、868mhz、915mhz等泛称为sub 1ghz，sub-1g在相同发送功率下可获得较远的传送距离。
38.火灾监测模块30用于在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，以使与该火灾监测模块30处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块30一起广播事件报文。
39.其中，上述火灾监测模块30被配置为在接收到处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块30广播的事件报文后，自动广播接收到的事件报文；事件报文可以包括事件类型、发出该事件报文的火灾监测模块30的身份标识信息和其检测到的火灾监测数据。
40.具体地，当某一个火灾监测模块30发现火灾示警事件，则主动广播事件报文，让附近的邻居火灾监测模块30一起广播该事件，确保事件报文及时到达边缘网关20，避免火警漏报情况。
41.在具体实施时，火灾示警事件可以为告警事件或预警事件，告警事件可代指发生火灾的情况，预警事件则代指存在火灾风险但尚未发生火灾的情况，告警事件的事件报文为告警报文，预警事件的事件报文为预警报文。
42.另一方面，火灾监测模块30还用于在火灾示警事件为告警事件时，进行本地声光告警；或，在接收到另一火灾监测模块30广播的事件报文为告警报文时，广播接收到的告警报文，并判断另一火灾监测模块30是否位于预设的联动名单中，若是，则进行本地声光告警；若否，则仅广播接收到的告警报文，不进行本地声光告警。
43.其中，火灾监测模块30既可以包括声光报警器，也可以与声光报警器通信连接，从而在检测到告警事件可控制声光报警器实现本地声光告警。又由于火灾监测模块30在接收到另一火灾监测模块30广播的事件报文后，会广播接收到的事件报文，而当接收到的事件报文为告警报文时，就会广播该告警报文；同时，当某一个火灾监测模块30接收到告警报文，则查看本身的联动名单；如果发起告警的火灾监测模块30在上述联动名单中，说明该两个火灾监测模块30的距离比较近，可能会波及，则该火灾监测模块30需要触发本地的声光告警，及时通知附近的人远离现场；如果发起告警的火灾监测模块30不在上述联动名单中，则该火灾监测模块30无需进行本地声光告警，只需要广播告警报文即可，能够避免不必要的人恐慌。
44.边缘网关20用于在接收到处于同一个无线网格网络中的若干火灾监测模块30所广播的多个事件报文时，根据多个事件报文分析是否发生火灾示警事件；若是，向云监管平台10发送事件信息。
45.其中，事件信息可以包括边缘网关20的分析结论和原事件报文所包含的各种数据。
46.具体地，由于事件报文可以包括事件类型、发出该事件报文的火灾监测模块30的身份标识信息和其检测到的火灾监测数据，而根据火灾监测模块30的身份标识信息可以确定其安装位置，边缘网关20可以根据接收到的某个事件报文确定相应的火灾监测模块30位置，再结合来自该火灾监测模块30位置附近的其他事件报文进行分析，判断该火灾监测模块30的安装区域是否发生火灾示警事件，若判定该安装区域发生火灾示警事件，则向云监管平台10发送事件信息。
47.实际应用场景下，事件信息可以为告警信息或预警信息，两者分别对应告警事件和预警事件。同时，边缘网关20可以自动维护与火灾监测模块30的无线通信，支持网络的重新连接、自动检测并发现新增加/删除的火灾监测模块30，还支持通过白名单方式添加火灾监测模块30。
48.云监管平台10用于接收任一边缘网关20发送的事件信息，并将事件信息发送给该事件信息对应的移动终端40。
49.其中，云监管平台10和边缘网关20可以通过4g、wifi或者rj45网口的形式进行通信。例如：选用mqtt通信协议，使用json格式报文，因为mqtt协议为轻量级物联网协议，可以支持百万级别的设备同时在线，可以提高云监管平台10和边缘网关20之间的交互性能。
50.在具体实施时，云监管平台10可以与移动终端40通过互联网进行信息共享；优选地，移动终端40上可以设置有火灾监测系统相应的app，云监管平台10可以主动把火灾的告警信息和预警信息直接推送到移动终端40的app上，相关工作人员和用户均可以及时获取信息。若云监管平台10和边缘网关20之间的通信网络通信中断，边缘网关20与火灾监测模块30、各个火灾监测模块30间的通信均不受影响，此时边缘网关20依然可正常获取数据，管理其通信连接的火灾监测模块30，还可以通过控制无线网格网络中的各个火灾监测模块30实现火灾的告警和预警功能，从而及时通知相关人员。
51.本实施例提供的一种火灾监测系统可以广泛用于小区或者园区的火灾监测，对火灾进行提前预警和告警，减少人员和财产的伤亡和损失。具体应用场合如下：
52.在小区的每一个房间或者每一住户家里均安装火灾监测模块30。其中，火灾监测模块30通过无线网格网络与边缘网关20连接，无需布线，且功耗低，体积小，安装方便。
53.在小区的公共区域根据实际场合需要安装火灾监测模块30。因为公共区域的火灾管理经常是被忽视，比如在走廊、过道、地下车库的角落位置经常堆放纸皮、电动车等物品，存在较大的火灾隐患。
54.在小区的电动单车充电棚和电动汽车充电桩等重要的用电场合，安装火灾监测模块30。
55.边缘网关20安放到小区中间位置或者物业管理中心处，可以通过4g、wifi或者rj45网口上传数据到云监管平台10；还可以支持使用云监管平台10和移动终端40扫码的方式，给边缘网关20添加白名单。边缘网关20可以支持大量火灾监测模块30，比如1000个火灾监测模块30，降低了火灾监控系统的成本。
56.上述实施例中提供的一种火灾监测系统，包括云监管平台10、至少一个边缘网关20及多个火灾监测模块30；云监管平台10至少与一个边缘网关20通信连接，每个边缘网关20分别与处于同一个无线网格网络中的多个火灾监测模块30通信连接。其中，火灾监测模块30在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，使得与该火灾监测模块30处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块30一起广播事件报文，保证事件报文到达边缘网关20，防止漏报；火灾监测模块30还可以在火灾示警事件为告警事件时或接收到联动名单中其他火灾监测模块30发送的告警报文时进行本地声光告警，提醒附近的人远离现场，提高了安全性；而边缘网关20可基于接收到的多个事件报文判断火灾监测情况，使得火灾监测更准确。上述系统可以避免发生漏报情况，并提高火灾监测的准确性和安全性。
57.在一些实施例中，联动名单为火灾监测模块30中预设的邻居联动告警名单或火灾监测模块30的邻居路由表。
58.其中，在火灾监测模块30配置有邻居联动告警名单时，以邻居联动告警名单作为联动名单；在火灾监测模块30没有配置邻居联动告警名单时，将火灾监测模块30的邻居路由表作为联动名单。邻居路由表一般记录有建立了邻居关系的路由器，在本实施例中即邻居火灾监测模块30。
59.具体地，火灾监测模块30接收到的事件报文为告警报文时，除了广播该告警报文
之外，还可以判断自身是否设有邻居联动告警名单；如果有，则判断另一火灾监测模块30是否在邻居联动告警名单中；如果没有，则判断另一火灾监测模块30是否在本地的邻居路由表中，若发现发出告警报文的另一火灾监测模块30在邻居路由表中，触发本地的声光告警；反之，则无动作。在整个局域网中，可配置某一个火灾监测模块30所处节点的影响范围，一旦该节点发生火灾，在其影响范围内的所有节点的火灾监测模块30均进行本地声光报警，及时提醒附近的人员。
60.具体实施时，可以使用云监管平台10和移动终端40对每一个火灾监测模块30配置邻居联动告警名单，配置方式可以按照需求选择单个配置或者批量配置。
61.上述实施例中提供的系统中，火灾监测模块30可以根据邻居联动告警名单或邻居路由表，判断发生告警事件的位置是否会波及其所在位置，如果影响到其所在位置，就进行本地声光告警，提醒附近的人远离危险，提高了安全性。
62.现有技术中，云端管理平台通常采用定时发送询问报文的方式来确认智能报警机构是否故障，在间歇性断网的情况下，云端管理平台容易混淆暂时性信号中断和设备异常，导致误报故障，增加了后期的运维工作量。
63.为了解决上述问题，在一些实施例中，火灾监测模块30还用于每隔预设时间与该火灾监测模块30的邻居路由表中的每个邻居火灾监测模块30进行通信，如任一邻居火灾监测模块30的连续无响应次数超过第一次数阈值，将该邻居火灾监测模块30作为疑似故障火灾监测模块30上报给边缘网关20。
64.边缘网关20还用于对疑似故障火灾监测模块30进行全网广播，以使与疑似故障火灾监测模块30位于同一无线网格网络中的其他火灾监测模块30向该疑似故障火灾监测模块30发起通信请求；如对疑似故障火灾监测模块30进行全网广播的连续无回复次数超过第二次数阈值，判定该疑似故障火灾监测模块30为故障火灾监测模块30，向云监管平台10发送故障提醒信息。
65.其中，预设时间和第一次数阈值可根据实际需求设定，例如，预设时间可为30秒、60秒，第一次数阈值可为3、4或5等，第二次数阈值可以为8、9、10等。上述设定值仅仅用于对本实施例进行解释说明，不构成对本实施例的限定。
66.具体地，边缘网关20可以在疑似故障火灾监测模块30所处的无线网格网络中进行全网广播，让无线网格网络中的其他节点都向疑似故障节点发起通信请求，从而通过其他节点来更准确地判断疑似故障节点是否真的故障。上述疑似故障节点即疑似故障火灾监测模块30。
67.具体实施时，火灾监测模块30可以根据其邻居路由表，每隔60秒与每一个邻居火灾监测模块30进行通信，如果连续3次该邻居火灾监测模块30无响应，则将其作为疑似故障火灾监测模块30上报到边缘网关20。边缘网关20对疑似故障火灾监测模块30进行全网广播，若尝试10次，均未收到疑似故障火灾监测模块30的回复信息，最终确认该疑似故障火灾监测模块30出现故障，需要维修。
68.云监管平台10用于接收边缘网关20发送的故障提醒信息，并将故障提醒信息发送给该故障提醒信息对应的移动终端40。
69.其中，故障提醒信息可以包括故障火灾监测模块30的身份标识信息或位置信息，便于维修人员前来维修；故障提醒信息对应的移动终端40可以是维修人员、社区管理人员
或者房屋业主的移动终端40。
70.上述实施例中，利用火灾监测模块30之间可以相互通信，可快速准确地定位到已经损坏的火灾监测模块30，最后通过云监管平台10和移动终端40通知运维人员进行精准排查。
71.在一些实施例中，火灾监测模块30包括无线通信单元31和传感器单元32，无线通信单元31可以通过数据信号/模拟信号输入接口连接传感器单元32。
72.传感器单元32用于采集火灾监测数据。
73.其中，传感器单元32可以为常用的火灾检测传感器组合，例如，传感器单元32可包括烟雾传感器、温度传感器及一氧化碳浓度传感器中的一个或多个。
74.无线通信单元31用于获取传感器单元32采集到的火灾监测数据；在火灾监测数据符合预设的告警条件时判断发生告警事件，主动广播告警报文，并进行本地声光告警；或，在火灾监测数据符合预设的预警条件时判断发生预警事件，主动广播预警报文。
75.其中，火灾监测数据包括多种传感器检测值；告警条件为至少一种传感器检测值大于该传感器检测值对应的告警阈值；预警条件为至少一种传感器检测值在规定时间内的变化量超过该传感器检测值对应的预警阈值，且该传感器检测值不超过其对应的告警阈值。
76.具体实施时，火灾监测模块30的告警阈值和预警阈值可以由边缘网关20配置，例如，通过边缘网关20配置每个火灾监测模块30中烟雾传感器、温度传感器及一氧化碳浓度传感器的告警阈值，也可配置烟雾传感器、温度传感器及一氧化碳浓度传感器的检测值变化量对应的预警阈值。同时，由于无线通信单元31和传感器单元32均为低功耗设备，使用电池供电即可，在安装时候，无需单独布线，节约大量的人工成本。
77.上述实施例中，火灾监测模块30包括无线通信单元31和传感器单元32，传感器单元32直接通过无线通信单元31与边缘网关20通信，中间无需增加中继节点或者终端管理设备。
78.在一些实施例中，边缘网关20用于使用预设频段对多个火灾监测模块30进行第一次组网以得到一个无线网格网络，并在完成第一次组网后，选取当前环境中能量谱最低的频段为目标频段，使用目标频段对多个火灾监测模块30进行再次组网。
79.其中，能量谱也称能量谱密度，是指用密度的概念表示信号能量在各频率点的分布情况。
80.具体地，边缘网关20和火灾监测模块30之间采用sub-1g的无线通信方式。第一次组网时，边缘网关20自动使用868mhz频段自组网，把白名单里面所有的火灾监测模块30自动组网。然后根据能量谱，扫描一下当前环境sub-1g的4个频段：315mhz、433mhz、868mhz、915mhz；哪个频段的能量谱最低，则选取该频段，通知网内的火灾监测模块30转换到该频段通信，再次组网。
81.上述实施例中，该系统可以通过边缘网关20实现自动调频，规避当前环境下较拥堵的无线频段，提高通信质量。
82.在一些实施例中，云监管平台10用于在接收到移动终端40的查询请求时，通过边缘网关20获取查询请求对应的火灾监测模块30的火灾监测数据，并将查询请求对应的火灾监测模块30的火灾监测数据发送给移动终端40。
83.其中，查询请求包括要查询的火灾监测模块30的身份标识信息；火灾监测数据可以包括火灾监测模块30的实时监测数据和历史监测数据。
84.上述实施例中，移动终端40可以通过云监管平台10查询到任一台火灾监测模块的火灾监测数据，便于用户及时了解火灾监测情况。
85.本技术实施例提供了一种火灾监测方法，该方法应用于火灾监测模块，该方法包括：
86.在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，以使处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块一起广播事件报文。
87.该方法还包括：在火灾示警事件为告警事件时，进行本地声光告警；或，在接收到另一火灾监测模块广播的事件报文为告警报文时，广播接收到的告警报文，并判断另一火灾监测模块是否位于预设的联动名单中，若是，则进行本地声光告警。
88.下文对本实施例中的火灾监测方法进行详细说明，将主动广播事件报文的火灾监测模块称为第一火灾监测模块，将接收事件报文的火灾监测模块称为第二火灾监测模块。
89.首先，请参见图2，以第一火灾监测模块为执行主体，该方法具体可以包括以下步骤：
90.步骤s101，检测火灾示警事件。
91.步骤s102，在检测到火灾示警事件时，判断火灾示警事件是否为告警事件。
92.若是，进入步骤s103，若否，进入步骤s104。
93.步骤s103，进行本地声光告警，并主动广播告警报文。
94.步骤s104，仅主动广播事件报文。
95.其次，请参见图3，以第二火灾监测模块为执行主体，该方法具体可以包括以下步骤：
96.步骤s201，接收第一火灾监测模块广播的事件报文。
97.其中，第二火灾监测模块为与第一火灾监测模块处于同一个无线网格网络中的任一火灾监测模块。
98.步骤s202，判断该事件报文是否为告警报文。
99.若是，进入步骤s203，若否，进入步骤s204。
100.步骤s203，判断第一火灾监测模块是否位于预设的联动名单中。
101.若是，进入步骤s205，若否，进入步骤s206。
102.步骤s204，仅广播接收到的事件报文。
103.步骤s205，进行本地声光告警，并广播接收到的告警报文。
104.步骤s206，仅广播接收到的告警报文。
105.在一些实施例中，该方法还可以实现对火灾监测模块的故障检测，具体包括以下步骤：
106.火灾监测模块每隔预设时间与本地邻居路由表中的每个邻居火灾监测模块进行通信，如任一邻居火灾监测模块的连续无响应次数超过第一次数阈值，将该邻居火灾监测模块作为疑似故障火灾监测模块上报给边缘网关。
107.边缘网关对疑似故障火灾监测模块进行全网广播，以使与疑似故障火灾监测模块位于同一无线网格网络中的其他火灾监测模块向该疑似故障火灾监测模块发起通信请求；
如对疑似故障火灾监测模块进行全网广播的连续无回复次数超过第二次数阈值，判定该疑似故障火灾监测模块为故障火灾监测模块，向云监管平台发送故障提醒信息。
108.云监管平台接收边缘网关发送的故障提醒信息，并将故障提醒信息发送给该故障提醒信息对应的移动终端。
109.本实施例中提供的关于火灾监测方法的具体限定，可以参见上文中关于火灾监测系统的实施例，于此不再赘述。上述火灾监测方法中的各个步骤可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各步骤可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个步骤。
110.本技术实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备可以包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。处计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行如上述任一实施例的火灾监测方法的步骤。
111.本实施例提供的计算机设备的工作过程、工作细节和技术效果，可以参见上文中关于火灾监测方法的实施例，于此不再赘述。
112.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
113.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
114.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：
1.一种火灾监测系统，其特征在于：所述系统包括云监管平台、至少一个边缘网关及多个火灾监测模块；所述云监管平台至少与一个所述边缘网关通信连接，每个所述边缘网关分别与处于同一个无线网格网络中的多个所述火灾监测模块通信连接；所述火灾监测模块用于在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，以使与该火灾监测模块处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块一起广播所述事件报文；所述火灾监测模块还用于在所述火灾示警事件为告警事件时，进行本地声光告警；或，在接收到另一火灾监测模块广播的事件报文为告警报文时，广播接收到的告警报文，并判断所述另一火灾监测模块是否位于预设的联动名单中，若是，则进行本地声光告警；所述边缘网关用于在接收到处于同一个无线网格网络中的若干火灾监测模块所广播的多个事件报文时，根据所述多个事件报文分析是否发生火灾示警事件；若是，向所述云监管平台发送事件信息；所述云监管平台用于接收任一所述边缘网关发送的所述事件信息，并将所述事件信息发送给该事件信息对应的移动终端。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述联动名单为所述火灾监测模块中预设的邻居联动告警名单或所述火灾监测模块的邻居路由表。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述火灾监测模块还用于每隔预设时间与该火灾监测模块的邻居路由表中的每个邻居火灾监测模块进行通信，如任一邻居火灾监测模块的连续无响应次数超过第一次数阈值，将该邻居火灾监测模块作为疑似故障火灾监测模块上报给所述边缘网关；所述边缘网关还用于对所述疑似故障火灾监测模块进行全网广播，以使与所述疑似故障火灾监测模块位于同一无线网格网络中的其他火灾监测模块向该疑似故障火灾监测模块发起通信请求；如对所述疑似故障火灾监测模块进行全网广播的连续无回复次数超过第二次数阈值，判定该疑似故障火灾监测模块为故障火灾监测模块，向所述云监管平台发送故障提醒信息；所述云监管平台用于接收所述边缘网关发送的故障提醒信息，并将所述故障提醒信息发送给该故障提醒信息对应的移动终端。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述火灾监测模块包括无线通信单元和传感器单元，所述无线通信单元连接所述传感器单元；所述传感器单元用于采集火灾监测数据；所述无线通信单元用于获取所述传感器单元采集到的火灾监测数据；在所述火灾监测数据符合预设的告警条件时判断发生告警事件，主动广播告警报文，并进行本地声光告警；或，在所述火灾监测数据符合预设的预警条件时判断发生预警事件，主动广播预警报文。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述传感器单元包括烟雾传感器、温度传感器及一氧化碳浓度传感器中的一个或多个。6.根据权利要求1至5任一项所述的系统，其特征在于，所述边缘网关用于使用预设频段对多个火灾监测模块进行第一次组网以得到一个无线网格网络，并在完成第一次组网后，选取当前环境中能量谱最低的频段为目标频段，使用所述目标频段对所述多个火灾监测模块进行再次组网。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述云监管平台用于在接收到所述移动终端的查询请求时，通过所述边缘网关获取所述查询请求对应的火灾监测模块的火灾监测数据，并将所述查询请求对应的火灾监测模块的火灾监测数据发送给所述移动终端。8.一种火灾监测方法，其特征在于，所述方法应用于火灾监测模块，所述方法包括：在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，以使处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块一起广播所述事件报文；所述方法还包括：在所述火灾示警事件为告警事件时，进行本地声光告警；或，在接收到另一火灾监测模块广播的事件报文为告警报文时，广播接收到的告警报文，并判断所述另一火灾监测模块是否位于预设的联动名单中，若是，则进行本地声光告警。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每隔预设时间与本地邻居路由表中的每个邻居火灾监测模块进行通信，如任一邻居火灾监测模块的连续无响应次数超过第一次数阈值，将该邻居火灾监测模块作为疑似故障火灾监测模块上报给边缘网关；所述边缘网关用于对所述疑似故障火灾监测模块进行全网广播，以使与所述疑似故障火灾监测模块位于同一无线网格网络中的其他火灾监测模块向该疑似故障火灾监测模块发起通信请求；如对所述疑似故障火灾监测模块进行全网广播的连续无回复次数超过第二次数阈值，判定该疑似故障火灾监测模块为故障火灾监测模块，向云监管平台发送故障提醒信息；所述云监管平台用于接收所述边缘网关发送的故障提醒信息，并将所述故障提醒信息发送给该故障提醒信息对应的移动终端。10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求8或9所述方法的步骤。
技术总结
本申请属于安防技术领域，公开了一种火灾监测系统、方法及计算机设备，该系统包括云监管平台、至少一个边缘网关及多个火灾监测模块；云监管平台至少与一个边缘网关通信连接，每个边缘网关分别与处于同一个无线网格网络中的多个火灾监测模块通信连接；火灾监测模块用于在检测到火灾示警事件时，主动广播事件报文，以使与该火灾监测模块处于同一个无线网格网络中的其他火灾监测模块一起广播事件报文；火灾监测模块还用于在火灾示警事件为告警事件时，进行本地声光告警。本申请可以达到提高火灾监测的安全性的效果。火灾监测的安全性的效果。火灾监测的安全性的效果。
