一种换向传动机构及干衣设备的制作方法
1.本发明属于家用电器领域，具体涉及一种换向传动机构及干衣设备。
背景技术：
2.干衣机是利用加热空气来使洗好的衣物中的水分及时蒸发干燥的清洁类家用电器，干衣机因为具有快速干衣的特点而深受人们的喜爱。随着干衣机的市场需求越来越大，对衣物的烘干效果要求也越来越高，由于滚筒式干衣机干燥衣物需要几个小时不等，而目前的干衣机大多单向转，导致干衣机内的衣物缠绕严重，缠绕不仅会增加衣物的磨损程度，而且会影响衣物的烘干效果，导致衣物烘不干或者过度烘干。为了解决缠绕问题，干衣机滚筒采用正反转，鉴于滚筒正反转时进风量不变，因此需要风扇不管换向与否，都需要送风量不变。现有干衣机的风扇普遍使用弯叶涡轮风扇，这种风扇的优点是体积小，风量大，效率高，但是不适合反向运转，为了解决衣物的缠绕问题，目前采用的改进的方式为风扇单独驱动，但是该方案既提高了设备成本，又增大了风扇的占用空间；解决衣物的缠绕问题的另一种方案是设有正反转驱动装置的干衣机，风扇采用直叶风扇，在正转、反转时，虽然可以干燥衣物，但直叶风扇的直径较大，不仅占据较多的空间，烘干效率也较低。
3.申请号为cn107805929a的中国专利公开了一种干衣机传动系统，包括用于盛放衣物的滚筒、向滚筒送风的风扇、驱动滚筒的驱动装置，所述的驱动装置与风扇连接并驱动风扇转动,所述的驱动装置与风扇之间串联换向传动机构，所述的换向传动机构可使风扇在驱动装置换向转动时不跟随驱动装置换向转动。
4.上述方案中的传动系统利用驱动装置与风扇之间的换向传动机构，在驱动装置带动滚筒正转、反转时，通过控制换向传动机构，可使风扇始终按照一个方向转动，但是传动机构结构复杂，还需要通过电控的方式实现，另外还需要设置两根旋转轴，使得传动机构的结构不集中。
5.鉴于上述技术缺陷，特提出本发明。
技术实现要素：
6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，布局紧密，能保证输出部始终沿一个方向转动的换向传动机构。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种换向传动机构，包括，
9.旋转轴；
10.输出部，与所述旋转轴传动连接；
11.第一单向转动部，安装在所述旋转轴上，用于与旋转轴沿一起第一方向转动，与输出部传动连接，用于驱动输出部沿第一方向转动；
12.第二单向转动部，安装在所述旋转轴上，用于与旋转轴一起沿第二方向转动，与输出部传动连接，用于驱动输出部沿第一方向转动；
13.第一方向与第二方向互为相反的方向。
14.通过采用上述方案，通过两单向转动部的单向转动作用，使得旋转轴无论是正转还是反转，都能保证输出部沿同一个方向转动，另外，两单向转动部安装在同一旋转轴上，使得传动机构的结构紧密的同时，还能保证两单向转动部的转动力度。
15.进一步地，还包括罩壳，所述旋转轴的一端至少贯穿罩壳一侧的侧壁，旋转轴与罩壳之间枢转连接；
16.所述罩壳与输出部固定连接，用于带动输出部转动；
17.优选的，所述输出部为皮带轮结构；
18.优选的，所述罩壳的沿转动方向的外周面呈圆形。
19.通过采用上述方案，罩壳带动输出部转动，而旋转轴与罩壳不直接接触，使得罩壳不随旋转轴转动，便于实现旋转轴和输出部的传动连接，进而能实现通过传动的方式达到该传动机构的旋转轴与输出部之间的换向的目的。另外，罩壳的沿转动方向的外周面呈圆形的结构能减小罩壳在转动过程中的阻力，便于罩壳转动，节约能耗。
20.进一步地，所述第一单向转动部包括，
21.第一单向轴承，套接在所述旋转轴上，用于在旋转轴沿第一方向转动时，整体随旋转轴沿第一方向转动，在旋转轴沿第二方向转动时，第一单向轴承的内环体自行空转；
22.所述第二单向转动部包括，
23.第二单向轴承，套接在所述旋转轴上，用于在旋转轴沿第二方向转动时，整体随旋转轴沿第二方向转动，在旋转轴沿第一方向转动时，第二单向轴承的内环体自行空转。
24.通过采用上述方案，使得旋转轴沿不同方向转动时，驱动不同的单向轴承，进而使得不同的单向轴承发挥作用以不同的传动方式驱动罩壳，以到达使得输出部沿同一方向转动的目的。
25.进一步地，所述第一单向轴承设置在所述旋转轴和罩壳之间，第一单向轴承的外环体与所述罩壳固定连接，用于带动罩壳沿第一方向转动。
26.通过采用上述方案，第一单向轴承能间隔旋转轴和罩壳，使得旋转轴不与罩壳直接接触；另外，第一单向轴承能直接驱动罩壳，使得罩壳与旋转轴的转动方向相同，进而直接带动输出部沿与旋转轴转动方向相同的第一方向转动。
27.进一步地，还包括传动部，连接所述第二单向轴承和罩壳，用于在将第二单向轴承的转动行为传递给罩壳时改变转动方向。
28.进一步地，所述传动部包括，
29.第一齿轮，套接在所述第二单向轴承的外环体上，用于随第二单向轴承沿第二方向转动；
30.第二齿轮，设置在所述第一齿轮的外周，与第一齿轮外啮合连接；
31.第三齿轮，套设在所述第一齿轮和第二齿轮的外部，第三齿轮的内周与第二齿轮的外周啮合连接；
32.所述第三齿轮固定安装在所述罩壳的内部，用于带动罩壳沿第一方向转动。
33.进一步地，所述第二齿轮设有至少两个，沿第一齿轮的周向设置；
34.所述第二齿轮与所述第一齿轮和第三齿轮配合后形成行星齿轮；
35.优选的，所述第二齿轮设有三个，沿第一齿轮的外周均匀分布。
36.通过采用上述方案，当旋转轴沿第二方向转动时，第二单向轴承带动第一齿轮沿第二方向转动，进而带动第二齿轮沿与第二方向反向的第一方向转动，实现对旋转轴的换向；第三齿轮与各第二齿轮内啮合，进而使得第三齿轮与第二齿轮的转动方向相同，即与第二单向轴承的转动方向相反，第三齿轮与罩壳固定连接，带动罩壳沿与第二单向轴承的转动方向相反的第一方向转动，实现旋转轴和输出部之间的换向。另外，用于实现旋转轴和输出部传动效果的各传动部件均设置在罩壳内，既能实现各传动部件设置的紧密性，又能保证整个传动机构的整体性；另外，输出部和罩壳固定连接，能防止输出部滑脱，保证输出部的输出结果的有效性以及整个传动机构的稳固性。
37.进一步地，还包括限位部，设置在所述罩壳内，位于所述第一单向轴承的朝向第二单向轴承的一侧，用于对所述第一齿轮，第二齿轮以及第二单向轴承的轴向方向上进行限位。
38.通过采用上述方案，限位部能对第一齿轮，第二齿轮以及第二单向轴承限位，保证三者的位置以及相对位置的稳定，为整个换向传动机构的结构的稳定性做贡献。
39.本发明的另一目的在于提供一种具有上述换向传动机构的干衣设备。
40.进一步地，包括，
41.滚筒；
42.风扇，与所述输出部连接，转动方向与输出部的转动方向相同，用于向滚筒内送风；
43.驱动装置，与所述旋转轴和滚筒连接，用于驱动旋转轴和滚筒转动；
44.优选的，所述风扇与所述输出部皮带连接。
45.通过采用上述方案，通过换向传动机构的传动作用，使得驱动装置在带动滚筒正转、反转的同时带动风扇始终按照一个方向转动，进而使得干衣过程中滚筒内的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动机构使风扇为滚筒提供单向的稳定风量，提高干衣均匀性、干衣效率，节省干衣时间，降低能耗。
46.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
47.1、换向传动机构的两单向转动部安装在同一旋转轴上，使得传动机构的结构紧密的同时，还能保证两单向转动部的转动力度；另外，通过两单向转动部的换向，使得旋转轴无论是正转还是反转，都能保证输出部沿同一个方向转动。
48.2、两单向转动部分别通过不同的传动系统以不同的传动方式与输出部传动连接，进而实现输出部的转动方向与旋转轴的转动方向相同或者相反。
49.3、用于实现旋转轴和输出部传动效果的各传动部件均设置在罩壳内，既能实现各传动部件设置的紧密性，又能保证整个传动机构的整体性；另外，输出部和罩壳固定连接，能防止输出部滑脱，保证输出部的输出结果的有效性以及整个传动机构的稳固性。
50.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
51.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他附图。在附图中：
52.图1是本发明换向传动机构的剖面结构示意图；
53.图2是本发明换向传动机构的另一剖面结构示意图；
54.图3是本发明的传动部的安装结构图；
55.图4是本发明干衣设备的结构简图；
56.图5是本发明干衣设备的另一角度示意图。
57.图中：1、换向传动机构；11、罩壳；111、第一壳体；1111、内壳；1112、外壳；112、第二壳体；12、第一单向轴承；13、第二单向轴承；14、旋转轴；15、输出部；16、限位部；161、连接件；162、固定件；17、传动部；171、第一齿轮；172、第二齿轮；173、第三齿轮；2、干衣设备；21、滚筒；22、风扇；23、驱动装置；24、驱动皮带；25、传动皮带；26、进风口；27、风道。
58.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
59.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
60.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
61.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
62.如图1至图3所示，本发明一种换向传动机构1，包括，旋转轴14；输出部15，与所述旋转轴14传动连接；第一单向转动部，安装在所述旋转轴14上，用于与旋转轴14一起沿第一方向转动，与输出部15传动连接，用于驱动输出部15沿第一方向转动；第二单向转动部，安装在所述旋转轴14上，用于与旋转轴14一起沿第二方向转动，与输出部15传动连接，用于驱动输出部15沿第一方向转动；第一方向与第二方向互为相反的方向。
63.本发明的换向传动机构1的两单向转动部安装在同一旋转轴14上，使得传动机构的结构紧密的同时，还能保证两单向转动部的转动力度；另外，通过两单向转动部的换向，使得旋转轴14无论是正转还是反转，都能保证输出部15沿同一个方向转动。
64.如图1所示，本发明的换向传动机构1还包括罩壳11，所述旋转轴14的一端至少贯穿罩壳11一侧的侧壁，旋转轴14与罩壳11之间枢转连接，旋转轴14的外周与罩壳11之间留有间隙；所述罩壳11与输出部15固定连接，用于带动输出部15转动。
65.进一步地，所述旋转轴14贯穿罩壳11两侧的侧壁，输出部15和用于驱动旋转轴14的驱动装置23分别设置在罩壳11的两侧，或者设在罩壳11的同一侧。
66.如图1所示，所述输出部15为皮带轮结构，皮带轮的一侧贴合罩壳11的一侧的侧壁
设置在罩壳11的外部。
67.作为一种优选方案，如图2和图3所示，所述罩壳11的沿转动方向的外周面呈圆形，减小罩壳11在转动过程中的阻力，便于罩壳11转动，节约能耗。
68.如图1所示，所述第一单向转动部包括，第一单向轴承12，套接在所述旋转轴14上，用于在旋转轴14沿第一方向转动时，整体随旋转轴14沿第一方向转动，在旋转轴14沿第二方向转动时，第一单向轴承12的内环体自行空转；所述第二单向转动部包括，第二单向轴承13，套接在所述旋转轴14上，用于在旋转轴14沿第二方向转动时，整体随旋转轴14沿第二方向转动，在旋转轴14沿第一方向转动时，第二单向轴承13的内环体自行空转。所述第一单向轴承12和第二单向轴承13的设置方向相反。
69.作为一种实施方案，所述第一方向为顺时针方向，第二方向为逆时针方向，或者，所述第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
70.作为一种实施方案，所述第一单向轴承12和第二单向轴承13为同种型号的单向轴承。
71.所述第一单向轴承12设置在所述旋转轴14和罩壳11之间，第一单向轴承12的外环体与所述罩壳11固定连接，用于带动旋转轴14沿第一方向转动；所述第一单向轴承12设置在所述罩壳11一侧的与转轴形成的间隙处，优选的，所述第一单向轴承12至少完全填充该间隙。
72.如图2所示，本发明的一种换向传动机构1还包括传动部17，连接所述第二单向轴承13和罩壳11，用于在将第二单向轴承13的转动行为传递给罩壳11时改变转动方向。
73.作为一种实施方案，所述第二单向轴承13与传动部17均设置在罩壳11的内部，靠近罩壳11的远离第一单向轴承12的一侧的底壁设置。
74.所述传动部17包括，第一齿轮171，套接在所述第二单向轴承13的外环体上，用于随第二单向轴承13沿第二方向转动；第二齿轮172，设置在所述第一齿轮171的外周，与第一齿轮171外啮合连接；第三齿轮173，套设在所述第一齿轮171和第二齿轮172的外部，第三齿轮173的内周与第二齿轮172的外周啮合连接；所述第三齿轮173固定安装在所述罩壳11的内部，用于带动罩壳11沿第一方向转动。
75.所述第二单向轴承13的外径与第一齿轮171的内径匹配，第一齿轮171固定套接在第二单向轴承13的外周，随第二单向轴承13的外环体转动。第一齿轮171和第二齿轮172的轴长匹配，便于二者啮合连接。
76.如图2所示，所述第二齿轮172设有至少两个，沿第一齿轮171的周向设置；所述第二齿轮172与所述第一齿轮171和第三齿轮173配合后形成行星齿轮；优选的，所述第二齿轮172设有三个，沿第一齿轮171的外周均匀分布。
77.所述各第二齿轮172的尺寸相同，且各第二齿轮172的径长均小于第一齿轮171的径长。
78.所述罩壳11包括，第一壳体111，设有所述第一单向轴承12；第二壳体112，设有所述第二单向轴承13和传动部17；所述第一壳体111与第二壳体112扣合螺钉连接后形成具有腔室的罩壳11。
79.第三齿轮173为盖状结构，侧壁设置在所述第二壳体112的底壁上，被套接在所述第二壳体112的内部。
80.所述各第二齿轮172的中心通过连接件161安装在所述第三齿轮173的侧壁上，所述连接件161的一端贯穿第二齿轮172与第三齿轮173的侧壁固定连接，所述各第二单向轴承13可绕各自的连接件161的周向转动，连接件161可对第二齿轮172的周向进行限位。
81.进一步地，所述第一壳体111包括，内壳1111，为盖状结构，与所述第三齿轮173匹配，用于与第三齿轮173扣合连接；外壳1112，为盖状结构，罩设在所述内壳1111的外部，与所述第二壳体112匹配，用于与所述第二壳体112匹配扣合连接。
82.所述内壳1111与第三齿轮173沿扣合面通过内螺钉连接，外壳1112与第二壳体112通过沿扣合面向外设置的安装耳以及外螺钉连接，将第二壳体112与第二壳体112扣合连接后形成罩壳11。
83.所述内壳1111的内周的朝向第二壳体112的一侧设有内齿，内壳1111和第三齿轮173上的内齿的沿轴向长度之和与所述第二齿轮172的轴长匹配，所述第二齿轮172沿轴向方向上与内壳1111和第三齿轮173啮合连接。第二齿轮172和第三齿轮173以及第一壳体111啮合，使得罩壳11的两壳体受力均匀，便于罩壳11整体转动。
84.作为一种实施方案，所述内壳1111的用于插入旋转轴14的插孔沿轴向向远离第二壳体112的一侧延伸形成用于容纳第一单向轴承12的延伸部，所述第一单向轴承12的外环体的外径与延伸部的内径匹配，外环体的外径不小于所述延伸部的内径，内环体的外径小于所述延伸部的内径，所述延伸部固定套接在所述第一单向轴承12的外周。
85.所述外壳1112的沿插孔向第二壳体112的一侧延伸形成凸边，形成用于容纳所述延伸部的容纳部。
86.作为一种优选方案，所述第三齿轮173的设置方式与内壳1111的设置方式相同，即包括用于容纳旋转轴14的延伸部，该延伸部的方向与内壳1111上的延伸部的延伸方向相反，所述第二壳体112的朝向第一壳体111的一侧也设有用于容纳该延伸部的容纳部。
87.如图3所示，本发明的一种换向传动机构1还包括限位部16，设置在所述罩壳11内，位于所述第一单向轴承12的朝向第二单向轴承13的一侧，用于对所述第一齿轮171，第二齿轮172以及第二单向轴承13的轴向方向上进行限位。
88.如图2所示，所述第二单向轴承13，第一齿轮171和第二齿轮172的朝向第一单向轴承12的侧面齐平，所述限位部16为板状结构，卡设在两单向轴承之间，贴合两轴承的侧面设置。所述连接件161的另一端与限位部16固定连接。所述限位部16上还设有固定孔，固定件162通过所述固定孔将限位部16固定安装在第三齿轮173的侧壁上。
89.所述内壳1111的内周的远离第二壳体112的一侧未设有内齿，内齿和内壳1111的侧壁之间形成间隙，用于容纳限位部16。
90.作为一种实施方案，如图2所示，所述限位部16呈三角形结构，三个第二齿轮172的中心分别通过连接件161与限位部16的三个角部连接，所述安装孔设置在限位部16的避开所述第一齿轮171和第二齿轮172的边部，由凸出于限位部16的边部的边缘的安装耳形成。
91.如图4和图5所示，本发明的另一目的在于提供一种具有上述换向传动机构1的干衣设备2。
92.所述干衣设备2包括，滚筒21；风扇22，与所述输出部15连接，转动方向与输出部15的转动方向相同，用于向滚筒21内送风；驱动装置23，与所述旋转轴14和滚筒21连接，用于驱动旋转轴14和滚筒21转动。
93.所述风扇22和驱动装置23以及换向传动机构1均设置在干衣设备2的壳体的后部，所述壳体的后部设有用于通过风扇22向滚筒21内通风的进风口26和风道27。
94.作为一种实施方案，如图4和图5所示，所述风扇22与所述输出部15通过传动皮带25连接。所述驱动装置23通过驱动皮带24与所述滚筒21连接，所述驱动皮带24套设在所述滚筒21的外周，驱动所述滚筒21转动。所述驱动装置23为电机。
95.通过采用上述方案，通过换向传动机构1的传动作用，使得驱动装置23在带动滚筒21正转、反转的同时带动风扇22始终按照一个方向转动，进而使得干衣过程中滚筒21内的衣物不缠绕、不褶皱，换向传动机构1使风扇22为滚筒21提供单向的稳定风量，提高干衣均匀性、干衣效率，节省干衣时间，降低能耗。
96.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
技术特征：
1.一种换向传动机构，其特征在于，包括，旋转轴；输出部，与所述旋转轴传动连接；第一单向转动部，安装在所述旋转轴上，用于与旋转轴一起沿第一方向转动，与输出部传动连接，用于驱动输出部沿第一方向转动；第二单向转动部，安装在所述旋转轴上，用于与旋转轴一起沿第二方向转动，与输出部传动连接，用于驱动输出部沿第一方向转动；第一方向与第二方向互为相反的方向。2.根据权利要求1所述的一种换向传动机构，其特征在于，还包括罩壳，所述旋转轴的一端至少贯穿罩壳一侧的侧壁，旋转轴与罩壳之间枢转连接；所述罩壳与输出部固定连接，用于带动输出部转动；优选的，所述输出部为皮带轮结构；优选的，所述罩壳的沿转动方向的外周面呈圆形。3.根据权利要求2所述的一种换向传动机构，其特征在于，所述第一单向转动部包括，第一单向轴承，套接在所述旋转轴上，用于在旋转轴沿第一方向转动时，整体随旋转轴沿第一方向转动，在旋转轴沿第二方向转动时，第一单向轴承的内环体自行空转；所述第二单向转动部包括，第二单向轴承，套接在所述旋转轴上，用于在旋转轴沿第二方向转动时，整体随旋转轴沿第二方向转动，在旋转轴沿第一方向转动时，第二单向轴承的内环体自行空转。4.根据权利要求3所述的一种换向传动机构，其特征在于，所述第一单向轴承设置在所述旋转轴和罩壳之间，第一单向轴承的外环体与所述罩壳固定连接，用于带动罩壳沿第一方向转动。5.根据权利要求3或4所述的一种换向传动机构，其特征在于，还包括传动部，连接所述第二单向轴承和罩壳，用于在将第二单向轴承的转动行为传递给罩壳时改变转动方向。6.根据权利要求5所述的一种换向传动机构，其特征在于，所述传动部包括，第一齿轮，套接在所述第二单向轴承的外环体上，用于随第二单向轴承沿第二方向转动；第二齿轮，设置在所述第一齿轮的外周，与第一齿轮外啮合连接；第三齿轮，套设在所述第一齿轮和第二齿轮的外部，第三齿轮的内周与第二齿轮的外周啮合连接；所述第三齿轮固定安装在所述罩壳的内部，用于带动罩壳沿第一方向转动。7.根据权利要求6所述的一种换向传动机构，其特征在于，所述第二齿轮设有至少两个，沿第一齿轮的周向设置；所述第二齿轮与所述第一齿轮和第三齿轮配合后形成行星齿轮；优选的，所述第二齿轮设有三个，沿第一齿轮的外周均匀分布。8.根据权利要求6或7所述的一种换向传动机构，其特征在于，还包括限位部，设置在所述罩壳内，位于所述第一单向轴承的朝向第二单向轴承的一侧，用于对所述第一齿轮，第二齿轮以及第二单向轴承的轴向方向上进行限位。9.一种干衣设备，其特征在于，具有如权利要求1-8任一所述的换向传动机构。
10.根据权利要求9所述的一种干衣设备，其特征在于，包括，滚筒；风扇，与所述输出部连接，转动方向与输出部的转动方向相同，用于向滚筒内送风；驱动装置，与所述旋转轴和滚筒连接，用于驱动旋转轴和滚筒转动；优选的，所述风扇与所述输出部皮带连接。
技术总结
本发明公开了一种换向传动机构及干衣设备，换向传动机构包括，旋转轴；输出部，与所述旋转轴传动连接；第一单向转动部，安装在所述旋转轴上，用于与旋转轴一起沿第一方向转动，与输出部传动连接，用于驱动输出部沿第一方向转动；第二单向转动部，安装在所述旋转轴上，用于与旋转轴一起沿第二方向转动，与输出部传动连接，用于驱动输出部沿第一方向转动；第一方向与第二方向互为相反的方向。本发明通过两单向转动部的单向转动作用，使得旋转轴无论是正转还是反转，都能保证输出部沿同一个方向转动，另外，两单向转动部安装在同一旋转轴上，使得传动机构的结构紧密的同时，还能保证两单向转动部的转动力度。转动部的转动力度。转动部的转动力度。
