自动铺瓷砖装置及其使用方法
1.本发明涉及建筑技术领域，具体涉及一种自动铺瓷砖装置及其使用方法。
背景技术：
2.铺瓷砖主要分为瓷砖拾取、涂胶、铺砖几个步骤，现有瓷砖铺设主要以人工为主，人工铺瓷砖存在人力成本高、施工效率低、施工质量不稳定的问题；并且涂胶过程中，工人使用毛刷蘸着胶进行涂抹，长期接触瓷砖胶会对人体产生危害。
3.为了减小对人工的伤害、提高施工效率和质量，本技术的申请人研发了一种用于瓷砖的自动涂胶装置(cn 113775150 a)，该装置可以实现瓷砖的吸附和翻转，省去了人工搬运的工作量，配合涂胶部进行自动涂胶，可以实现快速准确、经济、清洁地完成瓷砖涂胶。但是该专利没有解决瓷砖的连续供给以及涂胶后瓷砖的传送问题。
技术实现要素：
4.为了解决中国专利cn 113775150 a无法实现瓷砖的连续供给以及涂胶后瓷砖的传送问题，本发明提供一种自动铺瓷砖装置及其使用方法，配合中国专利cn 113775150 a使用，可以实现自动拾取瓷砖、自动涂胶、以及将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域的功能。
5.本发明采用技术方案是：
6.一种自动铺瓷砖装置，包括申请号为202111006430.0的自动涂胶装置，所述自动涂胶装置包括拾取部、翻转部、涂胶部、平台和胶桶；还包括设置在自动涂胶装置的底部、与平台相连用于支撑所述自动涂胶装置的平台升降架，设置在自动涂胶装置的平台上、与拾取部相连用于将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域的传送装置，设置在自动涂胶装置的一侧、与拾取部相连用于向拾取部供给瓷砖的供砖装置。
7.进一步地，平台升降架包括平台支撑板、伸缩杆、连杆、蓄电池及脚轮a，伸缩杆有四根，分别设于平台支撑板的四个角部，伸缩杆包括滑动套装的固定部和滑动部，固定部与工作平台的底面固定连接，滑动部的底端连接脚轮a，四根伸缩杆的滑动部通过连杆连接为一体，至少一根伸缩杆为电动气缸伸缩杆，所述电动气缸伸缩杆由蓄电池供给电源，蓄电池固定安装在工作平台的底部。
8.进一步地，脚轮a为带有刹车装置的万向轮。
9.进一步地，平台支撑板上设有两个用于放置胶桶的定位凹槽。
10.进一步地，传送装置包括传送电机、传送支架、传送带、滚轴及滚轴支架，传送支架架设在平台上，两个滚轴支架相平行地沿平台的长度方向固定安装在传送支架上，若干根滚轴可转动地并列安装在两个滚轴支架之间，传送带套装在滚轴上，传送带的一端靠近拾取部的吸盘固定板，另一端向与吸盘固定板相反的方向延伸，传送电机与滚轴中的一根连接用于驱动传送带转动。
11.进一步地，传送带的上表面与吸盘固定板上的真空吸盘的上表面平齐。
12.进一步地，供砖装置包括底架板、滑轨、防护网罩、脚轮b、把手及瓷砖升降架；两个
底架板与两根平行设置的滑轨连接为一个井字形的车底架，每个底架板的底部都设置有两个脚轮b，后侧的底架板连接把手，防护网罩固定安装在两个底架板的上方，防护网罩的顶部及前端敞口，瓷砖升降架设置在由防护网罩围合的空间内且其底部与滑轨可滑动连接。
13.进一步地，瓷砖升降架包括升降平台板、剪叉臂、油缸、连接杆a及连接杆b，两组剪叉臂相平行地设于升降平台板的下方，两组剪叉臂的上端部分别与升降平台板的四个角部铰接，下端部滑动设于两根滑轨上，连接杆a的两端分别与两组剪叉臂的两个自交叉点可转动连接，两组剪叉臂的内臂和外臂均可绕连接杆a转动，两根连接杆b的两端分别与两组剪叉臂的两个内臂下端和两个外臂下端可转动连接，油缸的缸体部分与连接两个内臂的连接杆b铰接，油缸活塞杆与连接两个外臂的连接杆b铰接。
14.进一步地，两个内臂和两个外臂的底部均连接滑块，滑动滑动设于两根滑轨上。
15.上述任意一种自动铺瓷砖装置的使用方法，包括如下步骤：
16.1)将瓷砖正面朝上堆叠在瓷砖升降架上，
17.2)调节瓷砖升降架及平台升降架的高度，使最上层的瓷砖的高度与自动涂胶装置的拾取部的高度适配；
18.2)自动涂胶装置的翻转部工作，拾取部拾取瓷砖；
19.3)涂胶部工作，在瓷砖反面涂胶：
20.4)涂胶完成后，拾取部的真空吸盘释放真空，传送装置工作，通过传送带将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域。
21.本发明的有益效果：本发明通过简单化的机械结构设计，实现了瓷砖的夹取、翻转、涂胶及传送，降低了人工搬运瓷砖的工作强度，利用涂胶部进行自适应涂胶，提高了涂胶质量，减小了对人工的身体伤害，极大地提高了铺瓷砖的效率和质量。
附图说明
22.图1是本发明的自动铺瓷砖装置的结构示意图。
23.图2是本发明的自动铺瓷砖装置的平台升降架的结构示意图。
24.图3是本发明的自动铺瓷砖装置的供砖装置的结构示意图。
25.图4是本发明的自动铺瓷砖装置的传送装置与自动涂胶装置的连接结构示意图。
具体实施方式
26.下面结合具体实例对本发明作进一步说明，以便于对本发明的理解，但并不因此而限制本发明。
27.实施例1
28.参阅图1，本实施例提供一种自动铺瓷砖装置，包括申请号为202111006430.0的一种用于瓷砖的自动涂胶装置10、平台升降架20、传送装置30及供砖装置40。
29.自动涂胶装置10为本技术的申请人于2021年研发并申请专利的一款专利产品，该自动涂胶装置包括拾取部1、翻转部2、涂胶部3、平台4和胶桶5，拾取部1在翻转部2的带动下通过真空吸盘实现瓷砖的吸附和翻转，翻转后的瓷砖通过涂胶部3完成反面涂胶，瓷砖胶由胶桶5供给。
30.自动涂胶装置10采用穿过平台4的螺栓固定安装在平台升降架20上，通过平台升
降架20可以移动到任意位置，且平台升降架20的高度可调节，可以将自动涂胶装置10调节到需要高度，以方便铺砖工人的拿取。
31.参阅图2，平台升降架20包括平台支撑板23、伸缩杆24、连杆22、蓄电池21及脚轮a25。伸缩杆24有四根，分别设于平台支撑板23的四个角部，用于支撑平台支撑板23并带动平台支撑板23水平升降。伸缩杆24包括滑动套装的固定部241和滑动部242，固定部241与工作平台23的底面固定连接，滑动部242的底端连接脚轮a25。四根伸缩杆24的滑动部242通过两层连杆22连接为一体，从而使得四只伸缩杆24可以同步升降，保证平台支撑板23始终处于水平位置。优选对角的两根伸缩杆为电动气缸伸缩杆，电动气缸伸缩杆的固定部为气缸，滑动部为活塞杆，通过电源控制气缸的进排气实现活塞杆的伸缩，电源由蓄电池21供给，蓄电池21固定安装在工作平台23的底部；另外两根伸缩杆可选用被动形式，固定部和滑动部都可选用套筒制作。优选脚轮a25为带有刹车装置的万向轮，方便移动；移动到位后通过刹车固定位置，保证涂胶质量。优选平台支撑板23上设有两个用于放置胶桶5的定位凹槽211，胶桶5嵌装在定位凹槽211防止移动过程中从平台升降架20上滑落，胶桶5与平台支撑板23活动连接，方便一桶胶用完后更换新桶，设置两个胶桶5，可以避免因换新桶使涂胶工作中断。
32.参阅图3，传送装置30包括传送电机(图中未示出)、传送支架31、传送带32、滚轴33及滚轴支架34。传送支架31通过螺栓固定安装在平台4上且架设在自动涂胶装置10的第三电机和传动轴的上方，两个滚轴支架34相平行地沿平台4的长度方向固定安装在传送支架31上，若干根滚轴33通过轴承可转动地并列安装在两个滚轴支架34之间，传送带32套装在滚轴33上，传送带32的一端靠近拾取部1的吸盘固定板且其上表面与吸盘固定板上的真空吸盘的上表面平齐；传送带32的向与吸盘固定板相反的方向延伸。靠近拾取部1的滚轴为主动滚轴，其他滚轴为被动滚轴，主动滚轴与传送电机的输出轴连接，由传送电机驱动转动，从而带动传送带32及其他滚轴33被动转动。吸附在真空吸盘上的瓷砖部分搭接在传送带32上，当涂好胶的瓷砖因真空吸盘释放真空而脱离真空吸盘的吸附时，启动传送电机，驱动传送带32转动，将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域。更为优选地是，当涂好胶的瓷砖因真空吸盘释放真空而脱离真空吸盘的吸附时，可利用自动涂胶装置10的夹板将瓷砖推送到传送带32，更为保证瓷砖的安全传送。
33.参阅图4，供砖装置40包括底架板41、滑轨42、防护网罩43、脚轮b44、把手45及瓷砖升降架46。两个底架板41与两根平行设置的滑轨42连接为一个井字形的车底架，每个底架板41的底部都设置有两个脚轮b44，后侧的底架板41连接把手45。底架板41、滑轨42、脚轮b44及把手45组成一个可以移动的手推车式结构，方便移动到任意位置。每根滑轨42上都滑动设置有两个滑块(图中未示出)，滑块用于连接砖升降架46。防护网罩43固定安装在两个底架板41的上方，用于保护瓷砖滑落受损。防护网罩43由左右侧网和后侧网组成，其顶部及前端敞口，方便放置瓷砖和拾取部拾取瓷砖。瓷砖升降架46设置在防护网罩12中。
34.瓷砖升降架46包括升降平台板461、剪叉臂462、油缸463、连接杆a464及连接杆b465，两组剪叉臂462相平行地设于升降平台板461的下方，用于可升降地地支撑升降平台板461。两组剪叉臂462结构相同，均由内臂和外臂组成。内臂的中部与外臂的中部交叉连接形成剪叉臂。连接杆a464的两端分别与两组剪叉臂462的两个自交叉点可转动连接，两组剪叉臂462的内臂和外臂均可绕连接杆a464转动。两个内臂和两个外臂的上端部分别与升降
平台板461的四个角部铰接，下端部分别连接两根滑轨42上的四个滑块。两组剪叉臂462的两个内臂下端通过一根连接杆b465连接，两组剪叉臂462的两个外臂下端通过另一个连接杆b465连接，油缸463的缸体部分与连接两个内臂的连接杆b铰接，油缸活塞杆与连接两个外臂的连接杆b铰接。油缸463的活塞杆伸长，带动两个内臂沿滑轨42向左滑动，两个外臂沿滑轨42向右滑动，升降平台板461的高度降低；油缸463的活塞杆回缩，带动两个内臂及两个外臂同时向中心滑动，升降平台板461的高度升高。
35.实施例2
36.本实施例提供一种实施例1所述的自动铺瓷砖装置的使用方法，包括如下步骤：
37.1)将瓷砖50正面朝上堆叠在瓷砖升降架46上，
38.2)调节瓷砖升降架46及平台升降架20的高度，使最上层的瓷砖的高度与自动涂胶装置10的拾取部1的高度适配；
39.2)自动涂胶装置10的翻转部2工作，拾取部1拾取瓷砖；
40.3)涂胶部3工作，在瓷砖反面涂胶：
41.4)涂胶完成后，拾取部1的真空吸盘释放真空，传送装置30工作，通过传送带32将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域。
42.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。
技术特征：
1.一种自动铺瓷砖装置，包括申请号为202111006430.0的自动涂胶装置(10)，所述自动涂胶装置(10)包括拾取部(1)、翻转部(2)、涂胶部(3)、平台(4)和胶桶(5)；其特征在于，还包括设置在自动涂胶装置(10)的底部、与平台(4)相连用于支撑所述自动涂胶装置(10)的平台升降架(20)，设置在自动涂胶装置(10)的平台(4)上、与拾取部(1)相连用于将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域的传送装置(30)，设置在自动涂胶装置(10)的一侧、与拾取部(1)相连用于向拾取部供给瓷砖的供砖装置(40)。2.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，平台升降架(20)包括平台支撑板(23)、伸缩杆(24)、连杆(22)、蓄电池(21)及脚轮a(25)，伸缩杆(24)有四根，分别设于平台支撑板(23)的四个角部，伸缩杆(24)包括滑动套装的固定部(241)和滑动部(242)，固定部(241)与工作平台(23)的底面固定连接，滑动部(242)的底端连接脚轮a(25)，四根伸缩杆(24)的滑动部(242)通过连杆(22)连接为一体，至少一根伸缩杆为电动气缸伸缩杆，所述电动气缸伸缩杆由蓄电池(21)供给电源，蓄电池(21)固定安装在工作平台(23)的底部。3.根据权利要求2所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，脚轮a(25)为带有刹车装置的万向轮。4.根据权利要求2所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，平台支撑板(23)上设有两个用于放置胶桶(5)的定位凹槽(211)。5.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，传送装置(30)包括传送电机、传送支架(31)、传送带(32)、滚轴(33)及滚轴支架(34)，传送支架(31)架设在平台(4)上，两个滚轴支架(34)相平行地沿平台(4)的长度方向固定安装在传送支架(31)上，若干根滚轴(33)可转动地并列安装在两个滚轴支架(34)之间，传送带(32)套装在滚轴(33)上，传送带(32)的一端靠近拾取部(1)的吸盘固定板，另一端向与吸盘固定板相反的方向延伸，传送电机与滚轴(33)中的一根连接用于驱动传送带(32)转动。6.根据权利要求5所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，传送带(32)的上表面与吸盘固定板上的真空吸盘的上表面平齐。7.根据权利要求1所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，供砖装置(40)包括底架板(41)、滑轨(42)、防护网罩(43)、脚轮b(44)、把手(45)及瓷砖升降架(46)；两个底架板(41)与两根平行设置的滑轨(42)连接为一个井字形的车底架，每个底架板(41)的底部都设置有两个脚轮b(44)，后侧的底架板(41)连接把手(45)，防护网罩(43)固定安装在两个底架板(41)的上方，防护网罩(43)的顶部及前端敞口，瓷砖升降架(46)设置在由防护网罩(12)围合的空间内且其底部与滑轨(42)可滑动连接。8.根据权利要求7所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，瓷砖升降架(46)包括升降平台板(461)、剪叉臂(462)、油缸(463)、连接杆a(464)及连接杆b(465)，两组剪叉臂(462)相平行地设于升降平台板(461)的下方，两组剪叉臂(462)的上端部分别与升降平台板(461)的四个角部铰接，下端部滑动设于两根滑轨(42)上，连接杆a(464)的两端分别与两组剪叉臂(462)的两个自交叉点可转动连接，两组剪叉臂(462)的内臂和外臂均可绕连接杆a(464)转动，两根连接杆b(465)的两端分别与两组剪叉臂(462)的两个内臂下端和两个外臂下端可转动连接，油缸(463)的缸体部分与连接两个内臂的连接杆b铰接，油缸活塞杆与连接两个外臂的连接杆b铰接。9.根据权利要求8所述的一种自动铺瓷砖装置，其特征在于，两个内臂和两个外臂的底
部均连接滑块，滑动滑动设于两根滑轨(42)上。10.权利要求1～9任意一项所述的一种自动铺瓷砖装置的使用方法，包括如下步骤：1)将瓷砖(50)正面朝上堆叠在瓷砖升降架(46)上，2)调节瓷砖升降架(46)及平台升降架(20)的高度，使最上层的瓷砖的高度与自动涂胶装置(10)的拾取部(1)的高度适配；2)自动涂胶装置(10)的翻转部(2)工作，拾取部(1)拾取瓷砖；3)涂胶部(3)工作，在瓷砖反面涂胶：4)涂胶完成后，拾取部(1)的真空吸盘释放真空，传送装置(30)工作，通过传送带(32)将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域。
技术总结
本发明公开了一种自动铺瓷砖装置及其使用方法，包括申请号为202111006430.0的自动涂胶装置，设置在自动涂胶装置的底部、与平台相连用于支撑所述自动涂胶装置的平台升降架，设置在自动涂胶装置的平台上、与拾取部相连用于将涂好胶的瓷砖传送到铺砖区域的传送装置，设置在自动涂胶装置的一侧、与拾取部相连用于向拾取部供给瓷砖的供砖装置。本发明通过简单化的机械结构设计，实现了瓷砖的夹取、翻转、涂胶及传送，降低了人工搬运瓷砖的工作强度，利用涂胶部进行自适应涂胶，提高了涂胶质量，减小了对人工的身体伤害，极大地提高了铺瓷砖的效率和质量。率和质量。率和质量。
