装药装置及其防滑结构
1.本公开涉及煤矿开采技术领域，尤其涉及一种装药装置及装药装置的防滑结构。
背景技术：
2.在煤炭开采过程中，经常会使用爆破技术，尤其是向上开孔的深孔爆破断顶技术。在爆破前，需要将装入装药孔中。由于直接向装药孔内装较为困难，因此需要提前将装进pvc管等载体管中，然后将装有的载体管装入装药孔中。对于开口朝上的装药孔，重量过大的及载体管容易下滑，甚至掉落。及载体管的下滑会增加工人劳动量，及载体管的掉落会降低装药安全性。
技术实现要素：
3.本公开的目的在于提供一种装药装置及装药装置的防滑结构，既能够减小装药阻力，又能够提高装药安全性。
4.根据本公开的一个方面，提供一种装药装置的防滑结构，所述装药装置包括载体管，所述载体管能够装载，且用于伸入装药孔，所述防滑结构包括：
5.环形袋体，套设于所述载体管，所述环形袋体能够注入介质和排出介质，其中，注入介质的所述环形袋体能够挤压于所述载体管与所述装药孔之间。
6.进一步地，所述环形袋体的内侧面能够固定于所述载体管。
7.进一步地，所述环形袋体的内侧面粘结于所述载体管。
8.进一步地，所述环形袋体的外侧面为粗糙面；在所述环形袋体挤压于所述载体管与所述装药孔之间，所述粗糙面与所述装药孔的侧壁接触。
9.进一步地，所述环形袋体的数量为多个，且均套设于所述载体管，多个所述环形袋体中任意相邻的两个所述环形袋体通过导管连通。
10.进一步地，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔开口的所述环形袋体面向所述装药孔开口的一侧设有介质注入孔，所述防滑结构还包括：
11.介质注入管，所述介质注入管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质注入管的另一端与所述介质注入孔连通。
12.进一步地，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔底部的所述环形袋体背向所述装药孔开口的一侧设有介质排出孔，所述防滑结构还包括：
13.介质排出管，所述介质排出管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质排出管的另一端与所述介质排出孔连通。
14.进一步地，所述装药孔包括装药段和封孔段，所述封孔段位于所述装药段靠近所述装药孔开口的一侧，所述载体管位于所述装药段；所述防滑结构还包括：
15.柱形袋体，能够注入介质和排出介质，且设于所述封孔段，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔开口的所述环形袋体与所述柱形袋体通过所述导管连通；所述柱形袋体背向所述环形袋体的一侧设有介质注入孔；
16.介质注入管，所述介质注入管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质注入管的另一端与所述介质注入孔连通；
17.介质排出管，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔底部的所述环形袋体背向所述装药孔开口的一侧设有介质排出孔，所述介质排出管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质排出管的另一端与所述介质排出孔连通。
18.进一步地，所述环形袋体包括至少一个介质注入孔和至少一个介质排出孔；在所述载体管的长度方向上，所述介质注入孔与所述介质排出孔位于所述环形袋体相对的两侧。
19.根据本公开的一个方面，提供一种装药装置，包括：
20.载体管，能够装载，且用于伸入装药孔；
21.所述的防滑结构。
22.本公开的装药装置及装药装置的防滑结构，在使用过程中，将环形袋体套设于载体管，在将载体管装入装药孔前或载体管在装药孔中移动的过程中，可以排出环形袋体内的介质，以减小环形袋体的体积，避免环形袋体挤压装药孔，减小了装药阻力，提高了装药效率；在将载体管移动至装药孔中的目标位置后，可以向环形袋体内充入介质，以使环形袋体挤压于载体管与装药孔之间，可以避免载体管滑落，提高了装药的安全性。
附图说明
23.图1是本公开实施方式的防滑结构与装药孔的示意图。
24.图2是图1所示结构的局部示意图。
25.图3是本公开实施方式中装药孔的示意图。
26.图4是本公开实施方式中充入介质后的环形袋体的示意图。
27.图5是图4所示结构的背面示意图。
28.图6是图4所示结构的aa剖视图。
29.图7是本公开实施方式中包含柱形袋体的防滑结构的示意图。
30.图8是本公开实施方式中充入介质后的柱形袋体的示意图。
31.图9是图8所示结构的背面示意图。
32.图10是图8所示结构的bb剖视图。
33.附图标记说明：1、环形袋体；101、内侧面；102、外侧面；2、装药孔；3、介质排出管；4、载体管；5、；6、介质注入管；7、介质注入孔；8、介质排出孔；9、柱形袋体；10、装药段；11、封孔段。
具体实施方式
34.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
35.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本公开。除非另作定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一
般技能的人士所理解的通常意义。本公开说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本公开说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
36.本公开实施方式提供一种装药装置的防滑结构。如图1至图3所示，该装药装置可以包括载体管4。该载体管4可以为圆形管或椭圆形管，当然，还可以为方形管等。该载体管4的材料可以为pvc，但本公开不限于此。该载体管4具有空腔。该载体管4的空腔内能够装载5。该载体管4能够伸入装药孔2中。该装药孔2也可以称为炮孔。该装药孔2的开口朝下。其中，该装药孔2的开口可以倾斜朝下，但不限于此，还可以竖直朝下。该装药孔2可以为圆形孔、椭圆形孔，当然，也可以为方形孔，但本公开实施方式不限于此。该防滑结构可以包括环形袋体1。该环形袋体1套设于载体管4。该环形袋体1能够注入介质，当然，也能够排出介质。其中，注入介质的环形袋体1能够挤压于载体管4与装药孔2之间；排出介质的环形袋体1可以与装药孔2内壁分离。
37.本公开实施方式的防滑结构，在使用过程中，将环形袋体1套设于载体管4，在将载体管4装入装药孔2前或载体管4在装药孔2中移动的过程中，可以排出环形袋体1内的介质，以减小环形袋体1的体积，避免环形袋体1挤压装药孔2，减小了装药阻力，提高了装药效率；在将载体管4移动至装药孔2中的目标位置后，可以向环形袋体1内充入介质，以使环形袋体1挤压于载体管4与装药孔2之间，可以避免载体管4滑落，提高了装药的安全性；同时，通过注入介质和排出介质，本公开的环形袋体1的体积可变，从而使环形袋体1与装药孔2之间的作用力(挤压力和摩擦力)易于调节，进而使本公开的防滑结构的防滑性能易于调节；此外，在装药完成后，需要对装药孔2进行封泥，由于本公开的防滑结构能够防止载体管4滑落，可以避免由于载体管4滑落所导致的封孔长度减小的问题，提高了封孔效果；其它方面，在将位于装药孔2内的载体管4取出时，通过排出介质，可以方便地将装有5的载体管4取出，避免留下安全隐患。
38.下面对本公开实施方式的防滑结构的各部分进行详细说明：
39.如图4至图6所示，该环形袋体1可以为柔模袋，但本公开对此不做特殊限定。该环形袋体1的内圈形状可以与载体管4的外圈形状相同，当然，该环形袋体1的内圈形状也可以与载体管4的外圈形状不同。举例而言，该环形袋体1的内圈形状可以为圆形或椭圆形，但本公开不限于此，该环形袋体1的内圈形状还可以为方形等其它形状。该环形袋体1的外圈形状可以与装药孔2的内圈形状相同，当然，该环形袋体1的外圈形状也可以与装药孔2的内圈形状不同。举例而言，该环形袋体1的外圈形状可以为圆形、椭圆形、方形等。该环形袋体1的内圈形状可以与环形袋体1的外圈形状相同，当然，也可以不同。该环形袋体1可以为密封袋
体。该环形袋体1的至少部分区域的材料为柔性材料，但本公开不限于此。该柔性材料可以为高分子材料等。
40.该环形袋体1能够注入介质，当然，该环形袋体1也能够排出介质。其中，该环形袋体1可以设有连通环形袋体1内腔与外界环境的通孔。该通孔的数量可以为一个或多个。在本公开一实施方式中，各通孔可以同时充当介质注入孔和介质排出孔，也就是说，通过各通孔，该环形袋体1能够充入介质，也能够排出介质。在本公开另一实施方式中，上述的多个通孔中部分通孔为介质注入孔7，另一部分通孔为介质排出孔8，也就是说，一个通孔只能起到排出介质或注入介质的作用，不能既起到排出介质的作用，又起到注入介质的作用。该介质注入孔7的数量至少为一个。该介质排出孔8的数量至少为一个。该介质可以为液体，例如水等。当然，该介质也可以为气体，例如空气、氮气、氦气等。在充入介质后，该环形袋体1的体积变大，以使环形袋体1可以挤压于载体管4与装药孔2之间，可以避免载体管4滑落；在排出介质后，该环形袋体1的体积变小，从而可以使环形袋体1与装药孔2之间的摩擦力减小，方便载体管4在装药孔2内移动。需要说明的是，该载体管4的强度较高，充入介质后体积变大的环形袋体1不会将载体管4压碎。
41.该环形袋体1的内侧面101能够固定于载体管4，当然，该环形袋体1也可以从载体管4上拆卸，也就是说，该环形袋体1可拆卸地固定于载体管4。其中，该环形袋体1的内侧面101可以粘结于载体管4，如此设置，简化了防滑结构的安装过程，提高了安装效率，降低了工作者的劳动量。具体地，该环形袋体1的内侧面101可以设有粘结层，该环形袋体1的内侧面101通过该粘结层粘结于载体管4。在本公开其它实施方式中，该环形袋体1的内侧面101还可以通过其它方式固定于载体管4，本公开在此不再一一陈述。
42.该环形袋体1的内侧可以设有支撑圈。该支撑圈为刚性的筒状结构。在环形袋体1套设于载体管4时，该支撑圈套设于载体管4，且支撑圈的内侧面101可以固定于载体管4。具体地，上述的粘结层可以设于支撑圈的内侧面101。此外，呈筒状结构的支撑圈的壁厚可以小于装药孔2的内壁与载体管4之间的距离。
43.该环形袋体1的外侧面102可以为粗糙面，从而可以提高环形袋体1的外侧面102的摩擦系数。其中，在环形袋体1挤压于载体管4与装药孔2之间时，该环形袋体1的外侧面102与装药孔2的内壁接触，由于环形袋体1的外侧面102为粗糙面，从而提高了环形袋体1的外侧面102与装药孔2之间的摩擦力，进而提高了载体管4的防滑性能。
44.如图1和图2所示，上述环形袋体1的数量可以为一个、两个、三个、四个或更多个。以环形袋体1的数量为多个为例，多个环形袋体1均套设于载体管4，相邻的两个环形袋体1可以间隔设置。本公开的防滑结构还可以包括导管、介质注入管6以及介质排出孔8。多个环形袋体1中任意相邻的两个环形袋体1可以通过导管连通。对于位于装药孔2内的载体管4，套设于载体管4的多个环形袋体1中靠近装药孔2开口的环形袋体1面向装药孔2开口的一侧设有介质注入孔7，该介质注入管6的一端能够伸出装药孔2，介质注入管6的另一端与介质注入孔7连通；套设于载体管4的多个环形袋体1中靠近装药孔2底部的环形袋体1背向装药孔2开口的一侧设有介质排出孔8，该介质排出管3的一端能够伸出装药孔2，介质排出管3的另一端与介质排出孔8连通。在使用过程中，通过该介质注入管6可以向靠近装药孔2开口的环形袋体1充入介质，且由于相邻的两个环形袋体1通过导管连通，介质可以沿着导管进入靠近装药孔2底部的环形袋体1内；此外，位于环形袋体1内的介质可以通过介质排出管3排
出环形袋体1。对于各环形袋体1，在载体管4的长度方向上，介质注入孔7与介质排出孔8位于环形袋体1相对的两侧。对于通过导管连通的任意相邻的两个环形袋体1，靠近装药孔2开口的环形袋体1的介质排出孔8与远离装药孔2开口的环形袋体1的介质注入孔7通过导通连通。
45.在本公开其它实施方式中，如图7至图10所示，该防滑结构还可以包括柱形袋体9。该柱形袋体9能够注入介质和排出介质。上述的装药孔2可以包括装药段10和封孔段11。该封孔段11用于进行封泥操作。该封孔段11可以位于装药段10靠近装药孔2开口的一侧，该载体管4可以位于装药段10。该柱形袋体9可以设于封孔段11。其中，充入介质的柱形袋体9能够挤压装药孔2的内壁，在柱形袋体9内的介质排出后，该柱形袋体9对装药孔2内壁的挤压作用消失。多个环形袋体1中靠近装药孔2开口的环形袋体1与柱形袋体9通过导管连通，该柱形袋体9背向环形袋体1的一侧设有介质注入孔7。上述介质注入管6的一端伸出装药孔2，介质注入管6的另一端可以与介质注入孔7连通。多个环形袋体1中靠近装药孔2底部的环形袋体1背向装药孔2开口的一侧设有介质排出孔8，介质排出管3的一端能够伸出装药孔2，介质排出管3的另一端与介质排出孔8连通。其中，该柱形袋体9与装药孔2内壁接触的表面也为粗糙面，即柱形袋体9的外壁面为粗糙面，可以提高柱形袋体9与装药孔2内壁之间的摩擦力。
46.本公开实施方式还提供一种装药装置。该装药装置可以包括上述的载体管4以及上述任一实施方式所述的防滑结构。该载体管4的数量可以为多个，且多个载体管4沿着载体管4的长度方向依次可拆卸连接。由于本公开实施方式的装药装置所包括的防滑结构同上述防滑结构的实施方式中的防滑结构相同，因此，其具有相同的有益效果，本公开在此不再赘述。
47.以上所述仅是本公开的较佳实施方式而已，并非对本公开做任何形式上的限制，虽然本公开已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种装药装置的防滑结构，所述装药装置包括载体管，所述载体管能够装载，且用于伸入装药孔，其特征在于，所述防滑结构包括：环形袋体，套设于所述载体管，所述环形袋体能够注入介质和排出介质，其中，注入介质的所述环形袋体能够挤压于所述载体管与所述装药孔之间。2.根据权利要求1所述的防滑结构，其特征在于，所述环形袋体的内侧面能够固定于所述载体管。3.根据权利要求2所述的防滑结构，其特征在于，所述环形袋体的内侧面粘结于所述载体管。4.根据权利要求1所述的防滑结构，其特征在于，所述环形袋体的外侧面为粗糙面；在所述环形袋体挤压于所述载体管与所述装药孔之间，所述粗糙面与所述装药孔的侧壁接触。5.根据权利要求1所述的防滑结构，其特征在于，所述环形袋体的数量为多个，且均套设于所述载体管，多个所述环形袋体中任意相邻的两个所述环形袋体通过导管连通。6.根据权利要求5所述的防滑结构，其特征在于，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔开口的所述环形袋体面向所述装药孔开口的一侧设有介质注入孔，所述防滑结构还包括：介质注入管，所述介质注入管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质注入管的另一端与所述介质注入孔连通。7.根据权利要求6所述的防滑结构，其特征在于，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔底部的所述环形袋体背向所述装药孔开口的一侧设有介质排出孔，所述防滑结构还包括：介质排出管，所述介质排出管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质排出管的另一端与所述介质排出孔连通。8.根据权利要求5所述的防滑结构，其特征在于，所述装药孔包括装药段和封孔段，所述封孔段位于所述装药段靠近所述装药孔开口的一侧，所述载体管位于所述装药段；所述防滑结构还包括：柱形袋体，能够注入介质和排出介质，且设于所述封孔段，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔开口的所述环形袋体与所述柱形袋体通过所述导管连通；所述柱形袋体背向所述环形袋体的一侧设有介质注入孔；介质注入管，所述介质注入管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质注入管的另一端与所述介质注入孔连通；介质排出管，多个所述环形袋体中靠近所述装药孔底部的所述环形袋体背向所述装药孔开口的一侧设有介质排出孔，所述介质排出管的一端能够伸出所述装药孔，所述介质排出管的另一端与所述介质排出孔连通。9.根据权利要求1所述的防滑结构，其特征在于，所述环形袋体包括至少一个介质注入孔和至少一个介质排出孔；在所述载体管的长度方向上，所述介质注入孔与所述介质排出孔位于所述环形袋体相对的两侧。10.一种装药装置，其特征在于，包括：载体管，能够装载，且用于伸入装药孔；权利要求1-9任一项所述的防滑结构。
技术总结
本公开提供了一种装药装置及装药装置的防滑结构。该装药装置包括载体管，载体管能够装载，且用于伸入装药孔。该防滑结构包括：环形袋体，套设于所述载体管，所述环形袋体能够注入介质和排出介质，其中，注入介质的所述环形袋体能够挤压于所述载体管与所述装药孔之间。本公开既能够减小装药阻力，又能够提高装药安全性。装药安全性。装药安全性。
