一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车的制作方法
1.本技术涉及隧洞施工技术的领域，尤其是涉及一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车。
背景技术：
2.衬砌是指沿隧洞洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构，在隧洞掘进工程中，当掘进工程完成后，为了支撑和维护隧洞的稳定，通常都会对隧洞内壁进行衬砌工作。
3.目前，公告号为cn205243530u的中国实用新型专利，公开了一种小断面隧洞混凝土衬砌台车，内支撑架的底部前后各设置有两个行走胶轮，内支撑架的外侧前后两端各设置有一个顶部为圆弧形的外支撑架、中部至少设置有一个外支撑架，相邻两个外支撑架之间设置有加劲梁，内支撑架与外支撑架之间一侧设置有调节支撑机构、另一侧和顶部设置有支撑梁，外支撑架上设置有模板。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为在衬砌台车在使用时，需要操作千斤顶对台车进行左右移动以对台车的位置进行确定，由于台车的重量较重，工作人员在对其进行左右移动时较为费力，继而存在台车在使用时工作位置的确定较为困难的缺陷。
技术实现要素：
5.为了缓解台车在使用时工作位置的确定较为困难的问题，本技术提供一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车。
6.本技术提供的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车采用如下的技术方案：
7.一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，包括导轨、车体和衬砌机构，所述导轨铺设在隧洞底面上，所述车体滑动连接在所述导轨上，所述衬砌机构连接在所述车体上。
8.通过采用上述技术方案，在隧洞底面上设置导轨，在对隧洞进行衬砌时，利用导轨对车体的移动进行导向，降低车体在移动过程中发生偏斜的可能，从而降低需要左右推动台车对其进行定位的可能性，提高台车定位的便捷性。
9.优选的，所述车体的底部设置有移动轮，所述移动轮滚动连接在所述导轨上，所述车体上设置有驱动组件，所述移动轮与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述移动轮转动。
10.通过采用上述技术方案，在车体上设置多个移动轮，利用驱动组件驱动移动轮转动，移动轮转动带车体移动，实现车体的自行移动，提高台车移动的便捷性。
11.优选的，所述导轨包括两根轨道，每根轨道的一端开设有卡槽，每根轨道的另一端固定连接有与所述卡槽相适配的卡块。
12.通过采用上述技术方案，在每根轨道的一端开设卡槽，并在另一端固定连接卡块，通过将其中一个轨道上的卡块卡进另一根轨道的卡槽中，实现两根轨道的连接，利用两根轨道的交替使用实现对台车的连续导向。
13.优选的，每根轨道上均设置有锁定组件，所述锁定组件包括锁定杆、限位块和弹簧，所述锁定杆穿设在所述轨道上，所述限位块固定连接在所述锁定杆上，每个所述卡块上均开设有锁定孔，所述弹簧连接在所述限位块与所述轨道之间，以驱动所述锁定杆插入另一根所述轨道上固定连接的所述卡块所开设的所述锁定孔中。
14.通过采用上述技术方案，在将其中一根轨道上的卡块插入另一根轨道的卡槽中后，松开锁定杆，利用弹簧拉动锁定杆插入卡块开设的锁定孔中，实现两个轨道的锁定，提高两根轨道连接的稳定性。
15.优选的，所述衬砌机构包括第一液压缸、顶板、两个第二液压缸和两个侧板，所述第一液压缸固定连接在所述车体上，所述顶板与所述第一液压缸的活塞杆固定连接，所述第一液压缸驱动所述顶板沿靠近或远离地面的方向移动，两个所述第二液压缸均固定连接在所述车体上，两个所述第二液压缸与两个所述侧板一一对应设置，所述第二液压缸的活塞杆与其对应的所述侧板固定连接以驱动所述侧板沿靠近或远离所述车体的方向移动。
16.通过采用上述技术方案，在将台车移动至使用位置后，利用第一液压缸驱动顶板上移，然后利用两个第二液压缸推动两个侧板外移，从而使顶板和两个侧板移动至衬砌位置，继而再进行灌浆工作；通过第一液压缸和第二液压缸带动顶板和两个侧板移动，提高顶板和两个侧板使用的便捷性，降低需要人工操作对顶板和两个侧板的位置进行调节的可能。
17.优选的，所述车体上滑动连接有两组导向杆，两组导向杆与两个侧板一一对应设置，每组所述导向杆与其对应的所述侧板固定连接，每组导向杆均滑动连接在所述车体上。
18.通过采用上述技术方案，利用导向杆对侧板进行支撑，并对侧板进行导向，提高侧板移动的稳定性，同时降低第二液压缸的受力，降低因侧板重量过重导致第二液压缸损坏的可能。
19.优选的，两个所述侧板相互远离的一侧均开设有卡接槽，所述卡接槽沿所述侧板的长度方向开设，所述卡接槽位于所述侧板远离地面的一端，所述顶板宽度方向的两端均固定连接有卡接块，两个所述卡接块与两个所述卡接槽一一对应设置，所述卡接块与其对应的所述卡接槽相适配。
20.通过采用上述技术方案，在对隧洞进行衬砌时，利用卡接块与卡接槽的配合增加顶板与侧板连接的密封性，降低灌浆后浆液从顶板与侧板的连接处流出的可能。
21.优选的，所述顶板上开设有多个进料口，多个所述进料口沿所述车体的移动方向间隔设置，所述顶板上设置有多组封闭组件，多组所述封闭组件与多个所述进料口一一对应设置，所述封闭组件用于打开或关闭与其对应的所述进料口。
22.通过采用上述技术方案，在顶板上开设有多个进料口，在灌浆时，通过多个进料口对顶板和两个侧板与隧洞之间的空隙进行灌浆，提高台车灌浆的均匀性。
23.优选的，每组所述封闭组件均包括封闭板和螺栓，所述封闭板均滑动连接在所述顶板上，所述螺栓螺纹连接在所述封闭板上，所述螺栓可与所述顶板抵紧以将所述封闭板锁定。
24.通过采用上述技术方案，将封闭板滑动连接在顶板上，通过设置螺栓便于工作人员对封闭板进行推动；在封闭板将出料口封闭后，拧紧螺栓使螺栓与顶板抵紧，实现封闭板的锁定，提高封闭板锁定的便捷性。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.通过在隧洞底面上铺设导轨，利用导轨对车体的移动进行导向，降低车体在移动过程中发生偏斜的可能，便于对台车的位置进行定位，提高台车使用的便捷性；
27.2.通过将导轨设置为由两根轨道组成，将其中一根导轨上固定连接的卡块卡接到另一根轨道的卡槽中，实现两根轨道的连接，利用两根轨道的交替使用实现对台车的连续导向，提高轨道使用的便捷性；
28.3.通过利用第一液压缸推动顶板移动，利用两个第二液压缸分别推动两个侧板移动，使得定板和两个侧板移动至衬砌位置，继而对隧洞进行灌浆处理，降低需要工作人员手动调节顶板和侧板位置的可能，提高台车使用的便捷性。
附图说明
29.图1是本技术实施例的整体结构示意图；
30.图2是本技术实施例中衬砌机构的结构示意图；
31.图3是本技术实施例中锁定组件的结构示意图；
32.图4是本技术实施例中封闭组件的结构示意图。
33.附图标记：100、导轨；110、轨道；111、卡槽；112、卡块；120、锁定组件；121、锁定杆；122、限位块；123、弹簧；124、锁定孔；200、车体；300、衬砌机构；310、第一液压缸；320、顶板；330、第二液压缸；340、侧板；350、导向杆；360、卡接槽；370、卡接块；400、移动轮；500、驱动组件；510、驱动电机；520、第一锥齿轮；530、转动杆；540、第二锥齿轮；600、进料口；610、封闭组件；620、封闭板；630、螺栓。
具体实施方式
34.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车。
36.参照图1，一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车包括车体200和两组并列设置的导轨100，两组导轨100均铺设在隧洞底面上，两组导轨100均沿隧洞的长度方向铺设。车体200的底部转动连接有四个移动轮400，四个移动轮400的转动轴线平行，四个移动轮400分别位于车体200底部四角的位置，靠近车体200同一侧的两个移动轮400滚动连接在同一组导轨100上。车体200上安装有衬砌机构300，衬砌机构300用于对隧洞进行衬砌工作。通过在隧洞底部铺设两组导轨100，利用两组导轨100对车体200的移动进行导向，降低台车在移动过程中发生偏斜的可能，降低需要左右推动台车对其进行定位的可能性，提高台车使用的便捷性。
37.参照图1，车体200上安装有驱动组件500，驱动组件500包括固定连接在车体200上的驱动电机510，驱动电机510的主轴固定连接有第一锥齿轮520。位于车体200同一端的两个移动轮400之间同轴固定有转动杆530，转动杆530上同轴固定连接第二锥齿轮540，第一锥齿轮520与第二锥齿轮540啮合连接。在移动车体200时，利用驱动电机510驱动第一锥齿轮520转动，第一锥齿轮520转动带动与其啮合连接的第二锥齿轮540转动，第二锥齿轮540转动带动与其同轴固定连接的转动杆530，转动杆530转动带动两个与其固定连接的移动轮400转动，从而实现车体200的移动，提高车体200移动便捷性。
38.参照图2和图3，每组导轨100包括两根轨道110，位于同一组的两根轨道110共线，每根轨道110的一端均开设有卡槽111，每根轨道110的另一端均固定连接有卡块112，卡块112与卡槽111相适配。在使用时，将其中一根轨道110上固定连接的卡块112卡接到另一根轨道110开设的卡槽111内，使得两根轨道110连接在一起，利用两根轨道110的交替使用实现对台车的连续导向，提高轨道110安装使用的便捷性。
39.参照图3，每根轨道110上均安装有锁定组件120，锁定组件120包括锁定杆121，锁定杆121穿设在轨道110侧壁上，锁定杆121与轨道110侧壁滑动连接，锁定杆121位于靠近轨道110开设卡槽111一端的位置，锁定杆121远离轨道110的一端固定连接有限位块122，锁定杆121的外侧套设有弹簧123，弹簧123的一端与限位块122固定连接，弹簧123的另一端与其穿设的轨道110固定连接。每根轨道110固定连接的卡块112上均开设有锁定孔124，锁定孔124与锁定杆121相适配。在将其中一根轨道110上的卡块112卡接进入另一根轨道110上开设的卡槽111之中后，工作人员松开锁定杆121，使锁定杆121在弹簧123的拉动下插入卡块112开设的锁定孔124之中，实现对两根轨道110的锁定，提高两根轨道110连接的稳定性。
40.参照图1和图2，衬砌机构300包括顶板320和两个侧板340，顶板320位于车体200的上方，车体200的上方固定连接有两个第一液压缸310，两个第一液压杆均竖直设置，两个第一液压缸310沿车体200的移动方向间隔设置，两个第一液压缸310的活塞杆的均与顶板320固定连接。通过两个第一液压缸310的同步伸缩实现顶板320升降，便于对顶板320的位置进行调节。
41.车体200的上方固定连接有两个第二液压缸330，两个第一液压缸310均水平设置，两个第二液压缸330与两个侧板340一一对应设置，侧板340与其固定连接的第二液压缸330的活塞杆的固定连接，第二液压缸330驱动与其固定连接的侧板340沿靠近或远离车体200的方向移动。通过两个第二液压缸330分别驱动两个侧板340移动，实现两个侧板340位置的调节。
42.参照图1和图2，车体200的上方安装有两组导向杆350，两组导向杆350与两个侧板340一一对应设置，每组包括两根导向杆350，两根导向杆350均水平设置，两根导向杆350的一端均与其对应的侧板340固定连接，两根导向杆350均滑动连接在车体200上，导向杆350的移动方向与其对应的侧板340的移动方向平行。在第二液压缸330推动与其固定连接的侧板340移动时，利用导向杆350对侧板340进行支撑，降低第二液压缸330的受力，从而降低第二液压缸330损坏的可能，提高侧板340移动稳定性。
43.参照图1，两个侧板340相互远离的一侧均开设有卡接槽360，每个卡接槽360均位于侧板340上端的位置，每个卡接槽360均沿台车的移动方向开设。顶板320宽度方向的两端均固定连接有卡接块370，两个卡接块370与两个卡接槽360一一对应设置，卡接块370与其对应的卡接槽360相适配。在对隧洞进行衬砌时，利用卡接块370与卡接槽360的配合增加顶板320与侧板340连接的密封性，降低浆液从顶板320与侧板340之间流出而影响施工质量的可能。
44.参照图1和图4，顶板320上开设有多个进料口600，多个进料口600沿台车的移动方向间隔设置，每个进料口600处均安装有封闭组件610，所述封闭组件610包括滑动连接在顶板320上的封闭板620，封闭板620上穿设有螺栓630，螺栓630与封闭板620螺纹连接，螺栓630可与顶板320抵紧。通过在顶板320上开设多个进料口600，利用多个进料口600共同对隧
洞进行灌浆衬砌，提高台车灌浆的均匀性；在灌浆结束后，推动螺栓630带动封闭板620移动，使封闭板620将进料口600封堵，继而拧紧螺栓630将封闭板620锁紧，提高封闭板620封闭的稳定性。
45.本技术实施例一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车的实施原理为：通过在隧洞底面上铺设导轨100，在使用时，车体200下方的移动轮400滚动在导轨100上，利用导轨100对车体200移动进行导向，降低台车在移动过程中发生偏斜的可能，从而降低需要左右推动台车对其进行定位的可能性，提高台车使用的便捷性。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。
技术特征：
1.一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：包括导轨（100）、车体（200）和衬砌机构（300），所述导轨（100）铺设在隧洞底面上，所述车体（200）滑动连接在所述导轨（100）上，所述衬砌机构（300）连接在所述车体（200）上。2.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：所述车体（200）的底部设置有移动轮（400），所述移动轮（400）滚动连接在所述导轨（100）上，所述车体（200）上设置有驱动组件（500），所述移动轮（400）与所述驱动组件（500）连接，所述驱动组件（500）驱动所述移动轮（400）转动。3.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：所述导轨（100）包括两根轨道（110），每根轨道（110）的一端开设有卡槽（111），每根轨道（110）的另一端固定连接有与所述卡槽（111）相适配的卡块（112）。4.根据权利要求3所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：每根轨道（110）上均设置有锁定组件（120），所述锁定组件（120）包括锁定杆（121）、限位块（122）和弹簧（123），所述锁定杆（121）穿设在所述轨道（110）上，所述限位块（122）固定连接在所述锁定杆（121）上，每个所述卡块（112）上均开设有锁定孔（124），所述弹簧（123）连接在所述限位块（122）与所述轨道（110）之间，以驱动所述锁定杆（121）插入另一根所述轨道（110）固定连接的所述卡块（112）所开设的所述锁定孔（124）中。5.根据权利要求1所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：所述衬砌机构（300）包括第一液压缸（310）、顶板（320）、两个第二液压缸（330）和两个侧板（340），所述第一液压缸（310）固定连接在所述车体（200）上，所述顶板（320）与所述第一液压缸（310）的活塞杆固定连接，所述第一液压缸（310）驱动所述顶板（320）沿靠近或远离地面的方向移动，两个所述第二液压缸（330）均固定连接在所述车体（200）上，两个所述第二液压缸（330）与两个所述侧板（340）一一对应设置，所述第二液压缸（330）的活塞杆与其对应的所述侧板（340）固定连接以驱动所述侧板（340）沿靠近或远离所述车体（200）的方向移动。6.根据权利要求5所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：所述车体（200）上滑动连接有两组导向杆（350），两组导向杆（350）与两个侧板（340）一一对应设置，每组所述导向杆（350）与其对应的所述侧板（340）固定连接，每组导向杆（350）均滑动连接在所述车体（200）上。7.根据权利要求6所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：两个所述侧板（340）相互远离的一侧均开设有卡接槽（360），所述卡接槽（360）沿所述侧板（340）的长度方向开设，所述卡接槽（360）位于所述侧板（340）远离地面的一端，所述顶板（320）宽度方向的两端均固定连接有卡接块（370），两个所述卡接块（370）与两个所述卡接槽（360）一一对应设置，所述卡接块（370）与其对应的所述卡接槽（360）相适配。8.根据权利要求5所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：所述顶板（320）上开设有多个进料口（600），多个所述进料口（600）沿所述车体（200）的移动方向间隔设置，所述顶板（320）上设置有多组封闭组件（610），多组所述封闭组件（610）与多个所述进料口（600）一一对应设置，所述封闭组件（610）用于打开或关闭与其对应的所述进料口（600）。9.根据权利要求8所述的一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其特征在于：每组所述封闭组件（610）均包括封闭板（620）和螺栓（630），所述封闭板（620）均滑动连接在所述顶
板（320）上，所述螺栓（630）螺纹连接在所述封闭板（620）上，所述螺栓（630）可与所述顶板（320）抵紧以将所述封闭板（620）锁定。
技术总结
本申请涉及隧洞施工技术的领域，公开了一种隧洞衬砌用自行式可调节液压台车，其包括导轨、车体和衬砌机构，所述导轨铺设在隧洞底面上，所述车体滑动连接在所述导轨上，所述衬砌机构连接在所述车体上。本申请具有方便对台车进行定位，提高台车使用便捷性的效果。提高台车使用便捷性的效果。提高台车使用便捷性的效果。
