一种农业秸秆用智能化收集打包装置的制作方法
1.本实用新型涉及农业秸秆收集打包技术领域，特别是一种农业秸秆用智能化收集打包装置。
背景技术：
2.秸秆是农作物的主要副产品，也是工农业的重要生物资源，农作物秸秆含有丰富的营养，可用作肥料、饲料、生活燃料及工业生产的原料等，有着广泛的用途。由于秸秆占地面积较大，秸秆回收利用率低，大部分都被焚烧掉，其不仅造成严重的大气污染，还浪费了资源。目前市场上出现了捡拾打捆机、双缸液压打包机及三缸液压打包机等，秸秆打包机是一种利用液压原理，通过压缩将秸秆、稻草等压缩成块，利于稻草储蓄、运输以及利用的环保设备，现广泛运用于农业畜牧业产业中，对环境以及资源的保护发挥了巨大作用，秸秆打包机可压制青贮秸秆，干玉米秸秆，各种秸秆碎末，废旧塑料薄膜等，进行打捆，并自动装袋包装。
3.现有的农业秸秆收集打包装置，在对秸秆收集、打包完成后，直接将捆好的秸秆抛向后方的码垛区，而这种方式会使大量的秸秆凌乱的堆放在一起，农业秸秆收集打包装置再继续移动进行收集打包工作时，大量的秸秆会因不规则的堆放而倒塌出码垛区，降低了收集打包工作的效率。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种农业秸秆用智能化收集打包装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种农业秸秆用智能化收集打包装置，包括移动机构、秸秆打包机和抛物机，还包括车板、运动传感器、激光传感器、排列组件、闭合组件和四个立柱，所述秸秆打包机的一端与抛物机的一端相连通，所述移动机构与秸秆打包机的另一端相铰接，所述车板与抛物机的另一端相铰接，四个所述立柱呈矩阵设置在车板的顶部，所述排列组件设置在四个立柱的顶部，所述闭合组件设置在四个立柱之间，所述运动传感器设置在一个立柱的侧壁上，且运动传感器位于抛物机的旁侧，所述激光传感器设置在排列组件上。
6.优选的，所述排列组件包括移动件、平移件、升降件和两个夹持件，所述移动件设置在四个立柱的顶部，所述平移件滑动设置在移动件的顶部，所述升降件设置在平移件的顶部，两个所述夹持件呈对称设置在升降件底部的两侧壁上，所述移动件包括移动电机、移动螺杆、导向杆、移动座和两个固定框，两个所述固定框呈间隔水平位于车板的上方，且每个固定框均设置在相邻的两个立柱的顶部，所述导向杆和移动螺杆均转动设置在两个固定框内，所述移动座水平位于两个固定框之间，且移动座的两端分别贯穿两个固定框并分别套设在导向杆和移动螺杆上，所述移动座与移动螺杆相螺接，所述移动电机设置在一个固定框的侧壁上，且移动电机的输出端贯穿固定框并与移动螺杆相螺接。
7.优选的，所述平移件包括平移座、t型块、滑动框、平移电机和平移齿轮，所述平移座位于移动座的顶部，所述t型块设置在平移座的底部，且t型块与移动座的顶部滑动连接，所述滑动框滑动设置在移动座的侧壁上，且滑动框与平移座的一端相连接，所述平移电机设置在平移座另一端的顶部，且平移电机的输出端贯穿平移座并向下延伸，所述平移齿轮设置在平移电机的输出端上，所述移动座的侧壁上设有平移齿条，且平移齿轮与平移齿条相啮合，所述激光传感器设置在滑动框的侧壁上。
8.优选的，所述升降件包括升降电机、升降齿轮和升降框，所述升降框呈竖直滑动设置在滑动框内，且升降框的底部贯穿滑动框并向下延伸，所述升降电机设置在平移座的顶部，所述升降齿轮设置在升降电机的输出端上，且升降齿轮位于升降框内，所述升降框的内壁上设有升降齿条，且升降齿轮与升降齿条相啮合。
9.优选的，每个所述夹持件均包括夹持板、夹持气缸、滑行板和夹持块，所述夹持板安装在升降框的侧壁上，所述滑行板滑动设置在夹持板上，所述夹持块位于夹持板的下方，且滑行板的底部贯穿夹持板与夹持块固定连接，所述夹持气缸设置在夹持板上，且夹持气缸的输出端与滑行板的侧壁固定连接。
10.优选的，所述闭合组件包括两个封闭板和两个网板，两个所述封闭板和两个网板呈矩阵位于四个立柱之间，两个所述封闭板呈间隔设置，且每个封闭板的两端分别与两个相邻的立柱相连接，两个所述网板呈间隔设置，每个所述网板的两端分别与两个相邻的立柱相连接，且一个网板的顶部开设有闭合口，一个网板的顶部铰接设有闭合门，所述闭合门位于闭合口内，所述闭合门的侧壁上开设有供运动传感器穿过的开口。
11.本实用新型具有以下优点：
12.秸秆通过抛物机抛向车板上，通过立柱上的运动传感器感知有秸秆移动到车板上后，然后移动电机驱动移动螺杆转动，带动与移动螺杆相螺接的移动座进行移动，移动座带着平移座沿移动螺杆的长度方向进行移动，同时平移电机驱动平移齿轮转动，通过平移齿轮与平移齿条相啮合的设置，使得平移座通过t型块在移动座上滑动，直至滑动框上的激光传感器与车板上的秸秆接触，滑动框上的激光传感器与车板上的秸秆接触后，升降电机驱动升降齿轮转动，通过升降齿轮与升降齿条相啮合的设置，使得升降框通过升降齿轮的转动进行升降，使两个夹持件下降至秸秆处，升降框带着两个夹持板下降，使秸秆位于两个夹持块之间，然后两个夹持气缸分别驱动两个滑行板和两个夹持块进行相对移动，从而将秸秆夹持住，再通过上述的移动方式，将秸秆放置在车板的一区域上，既而能够对多个秸秆进行整齐排列，实现了自动将打包好的秸秆依次整齐码垛在车板上的功能。
附图说明
13.图1为本实用新型第一视角的立体结构示意图；
14.图2为本实用新型第二视角的立体结构示意图；
15.图3为本实用新型局部的立体结构示意图；
16.图4为本实用新型移动件的立体结构分解示意图；
17.图5为本实用新型平移件的立体结构示意图；
18.图6为本实用新型排列组件局部的立体结构示意图。
19.图中：1-移动机构、2-秸秆打包机、3-抛物机、4-车板、5-运动传感器、6-激光传感
器、7-排列组件、71-移动件、711-移动电机、712-移动螺杆、713-导向杆、714-移动座、715-固定框、716-平移齿条、72-平移件、721-平移座、722-t型块、723-滑动框、724-平移电机、725-平移齿轮、73-升降件、731-升降电机、732-升降齿轮、733-升降框、734-升降齿条、74-夹持件、741-夹持板、742-夹持气缸、743-滑行板、744-夹持块、8-闭合组件、81-封闭板、82-网板、83-闭合门、9-立柱。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
21.实施例一：
22.如图1至图6所示，一种农业秸秆用智能化收集打包装置，它包括移动机构1、秸秆打包机2和抛物机3，还包括车板4、运动传感器5、激光传感器6、排列组件7、闭合组件8和四个立柱9，所述秸秆打包机2的一端与抛物机3的一端相连通，所述移动机构1与秸秆打包机2的另一端相铰接，所述车板4与抛物机3的另一端相铰接，四个所述立柱9呈矩阵设置在车板4的顶部，所述排列组件7设置在四个立柱9的顶部，所述闭合组件8设置在四个立柱9之间，所述运动传感器5设置在一个立柱9的侧壁上，且运动传感器5位于抛物机3的旁侧，所述激光传感器6设置在排列组件7上。
23.具体的，所述排列组件7包括移动件71、平移件72、升降件73和两个夹持件74，所述移动件71设置在四个立柱9的顶部，所述平移件72滑动设置在移动件71的顶部，所述升降件73设置在平移件72的顶部，两个所述夹持件74呈对称设置在升降件73底部的两侧壁上，所述移动件71包括移动电机711、移动螺杆712、导向杆713、移动座714和两个固定框715，两个所述固定框715呈间隔水平位于车板4的上方，且每个固定框715均设置在相邻的两个立柱9的顶部，所述导向杆713和移动螺杆712均转动设置在两个固定框715内，所述移动座714水平位于两个固定框715之间，且移动座714的两端分别贯穿两个固定框715并分别套设在导向杆713和移动螺杆712上，所述移动座714与移动螺杆712相螺接，所述移动电机711设置在一个固定框715的侧壁上，且移动电机711的输出端贯穿固定框715并与移动螺杆712相螺接，通过秸秆打包机2将秸秆打包并移动至抛物机3处，同时打开闭合组件8，使得打包好的秸秆能够通过抛物机3抛向车板4上，通过立柱9上的运动传感器5感知有秸秆移动到车板4上后，移动电机711驱动移动螺杆712转动，带动与移动螺杆712相螺接的移动座714进行移动，直至设置在排列组件7上的激光传感器6与车板4上的秸秆接触。
24.具体的，所述平移件72包括平移座721、t型块722、滑动框723、平移电机724和平移齿轮725，所述平移座721位于移动座714的顶部，所述t型块722设置在平移座721的底部，且t型块722与移动座714的顶部滑动连接，所述滑动框723滑动设置在移动座714的侧壁上，且滑动框723与平移座721的一端相连接，所述平移电机724设置在平移座721另一端的顶部，且平移电机724的输出端贯穿平移座721并向下延伸，所述平移齿轮725设置在平移电机724的输出端上，所述移动座714的侧壁上设有平移齿条716，且平移齿轮725与平移齿条716相啮合，所述激光传感器6设置在滑动框723的侧壁上，移动座714带着平移座721沿移动螺杆712的长度方向进行移动，同时平移电机724驱动平移齿轮725转动，通过平移齿轮725与平移齿条716相啮合的设置，使得平移座721通过t型块722在移动座714上滑动，直至滑动框
723上的激光传感器6与车板4上的秸秆接触。
25.具体的，所述升降件73包括升降电机731、升降齿轮732和升降框733，所述升降框733呈竖直滑动设置在滑动框723内，且升降框733的底部贯穿滑动框723并向下延伸，所述升降电机731设置在平移座721的顶部，所述升降齿轮732设置在升降电机731的输出端上，且升降齿轮732位于升降框733内，所述升降框733的内壁上设有升降齿条734，且升降齿轮732与升降齿条734相啮合，滑动框723上的激光传感器6与车板4上的秸秆接触后，升降电机731驱动升降齿轮732转动，通过升降齿轮732与升降齿条734相啮合的设置，使得升降框733通过升降齿轮732的转动进行升降，使两个夹持件74下降至秸秆处。
26.具体的，每个所述夹持件74均包括夹持板741、夹持气缸742、滑行板743和夹持块744，所述夹持板741安装在升降框733的侧壁上，所述滑行板743滑动设置在夹持板741上，所述夹持块744位于夹持板741的下方，且滑行板743的底部贯穿夹持板741与夹持块744固定连接，所述夹持气缸742设置在夹持板741上，且夹持气缸742的输出端与滑行板743的侧壁固定连接，升降框733带着两个夹持板741下降，使秸秆位于两个夹持块744之间，然后两个夹持气缸742分别驱动两个滑行板743和两个夹持块744进行相对移动，从而将秸秆夹持住，再通过上述的移动方式，将秸秆放置在车板4的一区域上，既而能够对多个秸秆进行整齐排列。
27.实施例二：
28.具体的，所述闭合组件8包括两个封闭板81和两个网板82，两个所述封闭板81和两个网板82呈矩阵位于四个立柱9之间，两个所述封闭板81呈间隔设置，且每个封闭板81的两端分别与两个相邻的立柱9相连接，两个所述网板82呈间隔设置，每个所述网板82的两端分别与两个相邻的立柱9相连接，且一个网板82的顶部开设有闭合口，一个网板82的顶部铰接设有闭合门83，所述闭合门83位于闭合口内，所述闭合门83的侧壁上开设有供运动传感器5穿过的开口，打开闭合门83，即可使秸秆抛到车板4上，通过封闭板81和网板82的设置，可避免秸秆因车板4的移动而掉落至车板4外的情况出现。
29.具体的，所述运动传感器5的型号为iim-46234，所述激光传感器6的型号为la2-m。
30.本实用新型的工作过程如下：通过秸秆打包机2将秸秆打包并移动至抛物机3处，同时，打开闭合门83，即可使秸秆抛到车板4上，使得打包好的秸秆能够通过抛物机3抛向车板4上，通过立柱9上的运动传感器5感知有秸秆移动到车板4上后，移动电机711驱动移动螺杆712转动，带动与移动螺杆712相螺接的移动座714进行移动，移动座714带着平移座721沿移动螺杆712的长度方向进行移动，同时平移电机724驱动平移齿轮725转动，通过平移齿轮725与平移齿条716相啮合的设置，使得平移座721通过t型块722在移动座714上滑动，直至滑动框723上的激光传感器6与车板4上的秸秆接触，滑动框723上的激光传感器6与车板4上的秸秆接触后，升降电机731驱动升降齿轮732转动，通过升降齿轮732与升降齿条734相啮合的设置，使得升降框733通过升降齿轮732的转动进行升降，使两个夹持件74下降至秸秆处，升降框733带着两个夹持板741下降，使秸秆位于两个夹持块744之间，然后两个夹持气缸742分别驱动两个滑行板743和两个夹持块744进行相对移动，从而将秸秆夹持住，再通过上述的移动方式，将秸秆放置在车板4的一区域上，既而能够对多个秸秆进行整齐排列。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种农业秸秆用智能化收集打包装置，包括移动机构(1)、秸秆打包机(2)和抛物机(3)，其特征在于：还包括车板(4)、运动传感器(5)、激光传感器(6)、排列组件(7)、闭合组件(8)和四个立柱(9)，所述秸秆打包机(2)的一端与抛物机(3)的一端相连通，所述移动机构(1)与秸秆打包机(2)的另一端相铰接，所述车板(4)与抛物机(3)的另一端相铰接，四个所述立柱(9)呈矩阵设置在车板(4)的顶部，所述排列组件(7)设置在四个立柱(9)的顶部，所述闭合组件(8)设置在四个立柱(9)之间，所述运动传感器(5)设置在一个立柱(9)的侧壁上，且运动传感器(5)位于抛物机(3)的旁侧，所述激光传感器(6)设置在排列组件(7)上。2.根据权利要求1所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述排列组件(7)包括移动件(71)、平移件(72)、升降件(73)和两个夹持件(74)，所述移动件(71)设置在四个立柱(9)的顶部，所述平移件(72)滑动设置在移动件(71)的顶部，所述升降件(73)设置在平移件(72)的顶部，两个所述夹持件(74)呈对称设置在升降件(73)底部的两侧壁上，所述移动件(71)包括移动电机(711)、移动螺杆(712)、导向杆(713)、移动座(714)和两个固定框(715)，两个所述固定框(715)呈间隔水平位于车板(4)的上方，且每个固定框(715)均设置在相邻的两个立柱(9)的顶部，所述导向杆(713)和移动螺杆(712)均转动设置在两个固定框(715)内，所述移动座(714)水平位于两个固定框(715)之间，且移动座(714)的两端分别贯穿两个固定框(715)并分别套设在导向杆(713)和移动螺杆(712)上，所述移动座(714)与移动螺杆(712)相螺接，所述移动电机(711)设置在一个固定框(715)的侧壁上，且移动电机(711)的输出端贯穿固定框(715)并与移动螺杆(712)相螺接。3.根据权利要求2所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述平移件(72)包括平移座(721)、t型块(722)、滑动框(723)、平移电机(724)和平移齿轮(725)，所述平移座(721)位于移动座(714)的顶部，所述t型块(722)设置在平移座(721)的底部，且t型块(722)与移动座(714)的顶部滑动连接，所述滑动框(723)滑动设置在移动座(714)的侧壁上，且滑动框(723)与平移座(721)的一端相连接，所述平移电机(724)设置在平移座(721)另一端的顶部，且平移电机(724)的输出端贯穿平移座(721)并向下延伸，所述平移齿轮(725)设置在平移电机(724)的输出端上，所述移动座(714)的侧壁上设有平移齿条(716)，且平移齿轮(725)与平移齿条(716)相啮合，所述激光传感器(6)设置在滑动框(723)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述升降件(73)包括升降电机(731)、升降齿轮(732)和升降框(733)，所述升降框(733)呈竖直滑动设置在滑动框(723)内，且升降框(733)的底部贯穿滑动框(723)并向下延伸，所述升降电机(731)设置在平移座(721)的顶部，所述升降齿轮(732)设置在升降电机(731)的输出端上，且升降齿轮(732)位于升降框(733)内，所述升降框(733)的内壁上设有升降齿条(734)，且升降齿轮(732)与升降齿条(734)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：每个所述夹持件(74)均包括夹持板(741)、夹持气缸(742)、滑行板(743)和夹持块(744)，所述夹持板(741)安装在升降框(733)的侧壁上，所述滑行板(743)滑动设置在夹持板(741)上，所述夹持块(744)位于夹持板(741)的下方，且滑行板(743)的底部贯穿夹持板(741)与夹持块(744)固定连接，所述夹持气缸(742)设置在夹持板(741)上，且夹持气缸(742)的输出端与滑行板(743)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业秸秆用智能化收集打包装置，其特征在于：所述闭合组件(8)包括两个封闭板(81)和两个网板(82)，两个所述封闭板(81)和两个网板(82)呈矩阵位于四个立柱(9)之间，两个所述封闭板(81)呈间隔设置，且每个封闭板(81)的两端分别与两个相邻的立柱(9)相连接，两个所述网板(82)呈间隔设置，每个所述网板(82)的两端分别与两个相邻的立柱(9)相连接，且一个网板(82)的顶部开设有闭合口，一个网板(82)的顶部铰接设有闭合门(83)，所述闭合门(83)位于闭合口内，所述闭合门(83)的侧壁上开设有供运动传感器(5)穿过的开口。
技术总结
本实用新型涉及农业秸秆收集打包技术领域，特别是一种农业秸秆用智能化收集打包装置，包括移动机构、秸秆打包机和抛物机，还包括车板、运动传感器、激光传感器、排列组件、闭合组件和四个立柱，所述秸秆打包机的一端与抛物机的一端相连通，所述移动机构与秸秆打包机的另一端相铰接，所述车板与抛物机的另一端相铰接，四个所述立柱呈矩阵设置在车板的顶部，所述排列组件设置在四个立柱的顶部，所述闭合组件设置在四个立柱之间。本实用新型优点在于：通过移动机构、秸秆打包机和抛物机实现秸秆自动打包，再通过运动传感器、激光传感器和排列组件，能够自动将打包好的秸秆依次整齐码垛在车板上，避免大量的秸秆会因不规则的堆放而倒塌的情况出现。塌的情况出现。塌的情况出现。
