一种卷材自动纠偏面膜压花装置的制作方法
1.本实用新型涉及卷材生产领域，更具体地，涉及一种卷材自动纠偏面膜压花装置。
背景技术：
2.自粘防水卷材是一种以sbs等弹性体、沥青为基料，以聚乙烯膜、铝箔等为表面材料或无膜、采用防粘隔离层的防水材料，按有无胎基增强分为无胎基(n类)、聚酯胎基(py类)。n类按上表面材料分为聚乙烯膜(pe)、聚酯膜(pet)、无膜双面自粘(d)。py类按上表面材料分为聚乙烯膜(pe)、细砂(s)、无膜双面自粘(d)。
3.表面覆膜的自粘防水卷材下表面的底膜起到防粘隔离的作用，在常温下可以将底膜和自粘防水卷材剥离，从而使自粘防水卷材与施工面直接粘接施工；自粘防水卷材上表面的面膜一般不能和自粘防水卷材剥离；面膜的左侧或右侧有边膜，边膜可以和自粘防水卷材剥离，从而使一自粘防水卷材撕掉底膜的下表面搭接在另一自粘防水卷材撕掉边膜的上表面一侧。
4.现有的卷材压花装置一般是在整个卷材幅面上压花，而有胎自粘防水卷材的面膜位置需要压花而边膜位置不需要压花，否则会导致边膜无法和卷材剥离，在压花工序中卷材可能跑偏导致边膜位置随之偏移；且有胎自粘防水卷材产品型号不同，则其边膜的位置也不同，有的在左侧，有的在右侧，现有的卷材压花装置无法避开卷材边膜进行压花。
技术实现要素：
5.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种卷材自动纠偏面膜压花装置，用于解决现有的卷材压花装置无法左右移动、无法自动纠偏的问题。
6.本实用新型采取的技术方案是，一种卷材自动纠偏面膜压花装置，包括机架、第一压辊和第二压辊，第一压辊与第二压辊平行，卷材穿过第一压辊与第二压辊之间的空隙，还包括移动架、滑动连接机构、纠偏机构；所述第一压辊和第二压辊安装在移动架上；所述移动架通过滑动连接机构承载于机架上，所述滑动连接机构实现移动架相对于机架的左右滑动；所述纠偏机构根据卷材的偏移位置推拉移动架，使移动架随着卷材的偏移相对于机架左右滑动。当压花过程中卷材跑偏时，压花位置也随之改变，本方案通过所述移动架相对于机架的左右滑动，改变了第一压辊和第二压辊的位置，使其能自动跟随卷材的偏移，达到了压花装置可左右调节、自动纠偏的效果。所述滑动连接机构减小摩擦，有利于节省推拉移动架的能耗，降低机械疲劳强度，延长使用寿命。
7.特别地，所述移动架通过滑动连接机构承载于机架上，也包括所述移动架通过悬挂的方式滑动连接于机架上的技术方案。
8.所述纠偏机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏驱动器；所述纠偏传感器检测卷材的偏移位置并将位置信号传递到纠偏控制器；所述纠偏控制器依据位置信号控制纠偏驱动器推拉移动架，使移动架相对于机架左右滑动。本方案采用了纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏驱动器，在压花过程中实现了精准控制，自动化程度高，无须人工干预，可以节约人力
资源，提高生产效率；同时也提高了压花精确度，提高良品率；其响应快，可调节性强，更加灵活。
9.优选地，所述纠偏传感器为超声波传感器，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，以此识别卷材边膜的位置。
10.优选地，所述纠偏驱动器为伺服电动缸，伺服电动缸具有定位精确、传动效率高、运动响应快、承载能力范围广、使用寿命长、结构紧凑、环境适用能力强等优点。
11.进一步地，所述移动架设置有调节机构，所述调节机构包括丝杆、丝杆支座、丝杆螺母、手轮；所述丝杆通过丝杆支座连接在移动架上，所述丝杆螺母套在丝杆上且与机架固定连接；所述手轮安装在丝杆一端，使所述丝杆旋转、带动移动架相对于机架左右滑动。生产人员转动手轮使所述丝杆旋转，由于所述丝杆连接移动架、所述丝杆螺母与机架固定连接，丝杆相对丝杆螺母左右移动，从而使移动架相对于机架左右滑动。所述调节机构用于生产开始之前生产人员对压花位置进行预先调节。有胎自粘防水卷材边膜的位置是不固定的，当边膜在左侧时，需要将所述第一压辊和第二压辊的辊筒左侧边缘对齐边膜边缘；当边膜在右侧时，需要将所述第一压辊和第二压辊的辊筒右侧边缘对齐边膜边缘。所述第一压辊和第二压辊的初始位置可能与卷材边膜的位置相距较远，且此时卷材穿过第一压辊与第二压辊之间的空隙却并未张紧，可能导致卷材并未落入所述纠偏传感器的检测范围或所述纠偏传感器并不能准确检测卷材边膜的位置，因此需要人工调节初始压花位置。本方案的目的是为了确保在压花刚开始时所述第一压辊和第二压辊就能准确地避开卷材边膜的位置，提高产品质量；相比于人力直接推动移动架的方式更精确、更省力。
12.进一步地，所述移动架设置有调节机构，所述调节机构包括丝杆、丝杆支座、丝杆螺母、手轮；所述丝杆通过丝杆支座连接在移动架上；所述丝杆螺母套在丝杆上且与所述纠偏驱动器连接，所述纠偏驱动器固定在机架上；所述手轮安装在丝杆一端，使所述丝杆旋转、带动移动架相对于机架左右滑动。本方案将所述调节机构与所述纠偏驱动器连接，并不改变所述调节机构与所述纠偏驱动器的功能，所述调节机构用于生产开始之前生产人员对压花位置进行预先调节，所述纠偏驱动器用于压花过程中的自动纠偏。本方案减少了所需零部件，节省了安装空间，节约成本，使得整体结构更加紧凑。
13.进一步地，所述丝杆螺母连接有安装板，所述安装板与纠偏驱动器铰接。由于所述纠偏驱动器采用推拉的方式实现移动架相对于机架的左右滑动，在压花过程中所述丝杆螺母和纠偏驱动器的连接部分受力频繁，其磨损程度较大，易发生断裂，铰接的连接方式给所述丝杆螺母和纠偏驱动器留下相对活动的空间，有利于减少磨损，提高各部件的使用寿命，提高设备的稳定性。
14.优选地，所述丝杆为梯形丝杆，梯形丝杆具有工艺效率高、耐磨性能好、成本低等优点，且具有自锁功能。当压花过程中所述纠偏驱动器推拉丝杆螺母时，所述丝杆螺母与丝杆之间相对静止，不会发生滑动，从而带动移动架相对于机架左右滑动。
15.进一步地，所述滑动连接机构包括导轨、滑轮和滑轮支座，所述滑轮与导轨配合滑动；所述导轨固定安装在所述移动架的底部且平行于第一压辊和第二压辊，所述滑轮通过滑轮支座安装在所述机架上；或，所述导轨固定安装在所述机架上且平行于第一压辊和第二压辊，所述滑轮通过滑轮支座安装在所述移动架的底部。本方案可根据实际需求选择导轨、滑轮的安装位置，导轨和滑轮的配合减小了摩擦力，有利于减少磨损，提高各部件的使
用寿命；限制了移动架的滑动方向和滑动距离，提高整体结构的稳定性。
16.进一步地，所述第一压辊在所述第二压辊上方，所述第二压辊安装在移动架上，所述第一压辊可相对移动架上下浮动。本方案可改变所述第一压辊和第二压辊之间的距离，方便将卷材穿过第一压辊与第二压辊之间的空隙或将卷材从第一压辊和第二压辊之间的空隙取出；此外，还可以调整卷材的压花深度，实用性强。
17.进一步地，所述第一压辊为光辊，辊面无花纹；所述第二压辊为压花辊，辊面有花纹。因为所述第一压辊可相对移动架上下浮动，所以所述第二压辊相比于第一压辊更加稳定，位置更为精确，有利于压花装置压出准确均匀、深度一致的花纹。
18.进一步地，所述移动架设置有摆臂，所述第一压辊安装在摆臂的一端下方，所述摆臂另一端与移动架通过第一铰接件连接。本方案提高了所述第一压辊的灵活性和可调节性，另一方面，由于摆臂的长度固定，使所述第一压辊相对第二压辊移动的范围可控。
19.进一步地，所述摆臂一端上方设置有使所述第一压辊相对第二压辊移动的压力驱动件，所述压力驱动件一端通过第二铰接件与摆臂连接，另一端通过第三铰接件与移动架连接。本方案采用所述压力驱动件调节第一压辊的位置，提高了调节的准确性，可以节约人力资源，方便快捷，省时省力。
20.优选地，所述压力驱动件为电缸或气缸或液压缸或弹性元件，可综合考虑实际压花过程中所述第一压辊相对第二压辊移动的范围和生产成本选择合适的压力驱动件。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：压花装置可左右调节，避开卷材边膜进行压花；在压花过程中实现了自动纠偏，自动化程度高，无须人工干预，节约人力资源，提高生产效率；纠偏响应快，可调节性强，方便灵活；压花位置更为精确，提高良品率，卷材的压花深度可调整，可以压出准确均匀、深度一致的花纹。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图。
23.图2为本实用新型的右视图。
24.图3为图2中a处的放大示意图。
25.图4为本实用新型另一视角的整体结构示意图。
26.图5为图4中b处的放大示意图。
27.附图标识说明：机架1，第一压辊2，第二压辊3，卷材4，移动架5，纠偏控制器6，纠偏传感器7，纠偏驱动器8，丝杆9，丝杆支座10，丝杆螺母11，手轮12，安装板13，导轨14，滑轮15，滑轮支座16，摆臂17，压力驱动件18，第一铰接件19，第二铰接件20，第三铰接件21。
具体实施方式
28.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.实施例1
30.如图1所示，本实施例中，一种卷材自动纠偏面膜压花装置，包括机架1、第一压辊2和第二压辊3，第一压辊2与第二压辊3平行，卷材4穿过第一压辊2与第二压辊3之间的空隙，
还包括移动架5、滑动连接机构、纠偏机构，纠偏机构包括纠偏控制器6、纠偏传感器7、纠偏驱动器8。第一压辊2和第二压辊3安装在移动架5上；移动架5通过滑动连接机构承载于机架1上，滑动连接机构实现移动架5相对于机架1的左右滑动；纠偏传感器7检测卷材4的偏移位置并将位置信号传递到纠偏控制器6；纠偏控制器6依据位置信号控制纠偏驱动器8推拉移动架5，使移动架5相对于机架1左右滑动。当压花过程中卷材4跑偏时，压花位置也随之改变，本方案通过移动架5相对于机架1的左右滑动，改变了第一压辊2和第二压辊3的位置，使其能自动跟随卷材4的偏移，达到了压花装置可左右调节、自动纠偏的效果。滑动连接机构减小摩擦，有利于节省推拉移动架5的能耗，降低机械疲劳强度，延长使用寿命。本方案采用了纠偏控制器6、纠偏传感器7、纠偏驱动器8，在压花过程中实现了精准控制，自动化程度高，无须人工干预，可以节约人力资源，提高生产效率；同时也提高了压花精确度，提高良品率；其响应快，可调节性强，更加灵活。
31.如图1所示，本实施例中，纠偏传感器7为超声波传感器，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，以此识别卷材4边膜的位置。纠偏驱动器8为伺服电动缸，伺服电动缸具有定位精确、传动效率高、运动响应快、承载能力范围广、使用寿命长、结构紧凑、环境适用能力强等优点。
32.如图4和5所示，本实施例中，移动架5设置有调节机构，调节机构包括丝杆9、丝杆支座10、丝杆螺母11、手轮12；丝杆9通过丝杆支座10连接在移动架5上；丝杆螺母11套在丝杆9上且与纠偏驱动器8连接，纠偏驱动器8固定在机架1上；手轮12安装在丝杆9一端，使丝杆9旋转、带动移动架5相对于机架1左右滑动。调节机构用于生产开始之前生产人员对压花位置进行预先调节。有胎自粘防水卷材4边膜的位置是不固定的，当边膜在左侧时，需要将第一压辊2和第二压辊3的辊筒左侧边缘对齐边膜边缘；当边膜在右侧时，需要将第一压辊2和第二压辊3的辊筒右侧边缘对齐边膜边缘。第一压辊2和第二压辊3的初始位置可能与卷材4边膜的位置相距较远，且此时卷材4穿过第一压辊2与第二压辊3之间的空隙却并未张紧，可能导致卷材4并未落入纠偏传感器7的检测范围或纠偏传感器7并不能准确检测卷材4边膜的位置，因此需要人工调节初始压花位置。本实施例的目的是为了确保在压花刚开始时第一压辊2和第二压辊3就能准确地避开卷材4边膜的位置，提高产品质量；相比于人力直接推动移动架5的方式更精确、更省力。
33.如图4和5所示，本实施例中，丝杆螺母11连接有安装板13，安装板13与纠偏驱动器8铰接。由于纠偏驱动器8采用推拉的方式实现移动架5相对于机架1的左右滑动，在压花过程中丝杆螺母11和纠偏驱动器8的连接部分受力频繁，其磨损程度较大，易发生断裂，铰接的连接方式给丝杆螺母11和纠偏驱动器8留下相对活动的空间，有利于减少磨损，提高各部件的使用寿命，提高设备的稳定性。
34.如图4和5所示，本实施例中，丝杆9为梯形丝杆，梯形丝杆具有工艺效率高、耐磨性能好、成本低等优点，且具有自锁功能。当压花过程中纠偏驱动器8推拉丝杆螺母11时，丝杆螺母11与丝杆9之间相对静止，不会发生滑动，从而带动移动架5相对于机架1左右滑动。
35.如图1-3所示，本实施例中，滑动连接机构包括导轨14、滑轮15和滑轮支座16，滑轮15与导轨14配合滑动；导轨14固定安装在移动架5的底部且平行于第一压辊2和第二压辊3，滑轮15通过滑轮支座16安装在机架1上。导轨14和滑轮15的配合减小了摩擦力，有利于减少磨损，提高各部件的使用寿命；限制了移动架5的滑动方向和滑动距离，提高整体结构的稳
定性。
36.如图2和3所示，本实施例中，第一压辊2在第二压辊3上方，第二压辊3安装在移动架5上，第一压辊2可相对移动架5上下浮动。本实施例可改变第一压辊2和第二压辊3之间的距离，方便将卷材4穿过第一压辊2与第二压辊3之间的空隙或将卷材4从第一压辊2和第二压辊3之间的空隙取出；此外，还可以调整卷材4的压花深度，实用性强。
37.如图2和3所示，本实施例中，第一压辊2为光辊，辊面无花纹；第二压辊3为压花辊，辊面有花纹。因为第一压辊2可相对移动架5上下浮动，所以第二压辊3相比于第一压辊2更加稳定，位置更为精确，有利于压花装置压出准确均匀、深度一致的花纹。
38.如图2和3所示，本实施例中，移动架5设置有摆臂17，第一压辊2安装在摆臂17的一端下方，摆臂17另一端与移动架5通过第一铰接件19连接。本实施例提高了第一压辊2的灵活性和可调节性，另一方面，由于摆臂17的长度固定，使第一压辊2相对第二压辊3移动的范围可控。
39.如图2和3所示，本实施例中，摆臂17一端上方设置有使第一压辊2相对第二压辊3移动的压力驱动件18，压力驱动件18一端通过第二铰接件20与摆臂17连接，另一端通过第三铰接件21与移动架5连接。压力驱动件18为气缸。本实施例采用压力驱动件18调节第一压辊2的位置，提高了调节的准确性，可以节约人力资源，方便快捷，省时省力。
40.在工作过程中，生产人员确定卷材4边膜的左右位置，将卷材4穿过第一压辊2与第二压辊3之间的空隙，转动手轮12，使丝杆9旋转、带动移动架5相对于机架1左右滑动，从而使安装在移动架5上第一压辊2和第二压辊3的辊筒右侧边缘对齐边膜边缘。打开压力驱动件18，使摆臂17转动，第一压辊2下移，压紧卷材4，打开纠偏控制器6、纠偏传感器7和纠偏驱动器8，开始压花，纠偏传感器7检测卷材4的偏移位置并将位置信号传递到纠偏控制器7；纠偏控制器7依据位置信号控制纠偏驱动器8推拉移动架5，使移动架5相对于机架1左右滑动，从而使安装在移动架5上的第一压辊2和第二压辊3的辊筒不会压到边膜。
41.本实施例适用于边膜在右侧的情况，本技术方案也可以适用于边膜在左侧的情况。只需保持机架1、第一压辊2、第二压辊3、卷材4、移动架5、导轨14、滑轮15、滑轮支座16、摆臂17、压力驱动件18、第一铰接件19、第二铰接件20、第三铰接件21位置不变，将纠偏控制器6、纠偏传感器7、纠偏驱动器8、丝杆9、丝杆支座10、丝杆螺母11、手轮12、安装板13对称设置即可。
42.实施例2
43.本实施例与实施例1结构基本相同，在此不做赘述，其不同之处在于：本实施例中移动架5通过滑动连接机构以悬挂的方式连接于机架1上。滑动连接机构包括设置在机架1上的导轨，导轨位于移动架5上方，移动架5与导轨中的滑轮或滑块悬挂连接。
44.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种卷材自动纠偏面膜压花装置，包括机架、第一压辊和第二压辊，第一压辊与第二压辊平行，卷材穿过第一压辊与第二压辊之间的空隙，其特征在于，还包括移动架、滑动连接机构、纠偏机构；所述第一压辊和第二压辊安装在移动架上；所述移动架通过滑动连接机构承载于机架上，所述滑动连接机构实现移动架相对于机架的左右滑动；所述纠偏机构根据卷材的偏移位置推拉移动架，使移动架随着卷材的偏移相对于机架左右滑动。2.根据权利要求1所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述纠偏机构包括纠偏控制器、纠偏传感器、纠偏驱动器；所述纠偏传感器检测卷材的偏移位置并将位置信号传递到纠偏控制器；所述纠偏控制器依据位置信号控制纠偏驱动器推拉移动架，使移动架相对于机架左右滑动。3.根据权利要求1所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述移动架设置有调节机构，所述调节机构包括丝杆、丝杆支座、丝杆螺母、手轮；所述丝杆通过丝杆支座连接在移动架上，所述丝杆螺母套在丝杆上且与机架固定连接；所述手轮安装在丝杆一端，使所述丝杆旋转、带动移动架相对于机架左右滑动。4.根据权利要求2所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述移动架设置有调节机构，所述调节机构包括丝杆、丝杆支座、丝杆螺母、手轮；所述丝杆通过丝杆支座连接在移动架上；所述丝杆螺母套在丝杆上且与所述纠偏驱动器连接，所述纠偏驱动器固定在机架上；所述手轮安装在丝杆一端，使所述丝杆旋转、带动移动架相对于机架左右滑动。5.根据权利要求4所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述丝杆螺母连接有安装板，所述安装板与纠偏驱动器铰接。6.根据权利要求1至5任一项所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述滑动连接机构包括导轨、滑轮和滑轮支座，所述滑轮与导轨配合滑动；所述导轨固定安装在所述移动架的底部且平行于第一压辊和第二压辊，所述滑轮通过滑轮支座安装在所述机架上；或，所述导轨固定安装在所述机架上且平行于第一压辊和第二压辊，所述滑轮通过滑轮支座安装在所述移动架的底部。7.根据权利要求1至5任一项所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述第一压辊在所述第二压辊上方，所述第二压辊安装在移动架上，所述第一压辊可相对移动架上下浮动。8.根据权利要求7所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述第一压辊为光辊，辊面无花纹；所述第二压辊为压花辊，辊面有花纹。9.根据权利要求8所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述移动架设置有摆臂，所述第一压辊安装在摆臂的一端下方，所述摆臂另一端与移动架通过第一铰接件连接。10.根据权利要求9所述的一种卷材自动纠偏面膜压花装置，其特征在于，所述摆臂一端上方设置有使所述第一压辊相对第二压辊移动的压力驱动件，所述压力驱动件一端通过第二铰接件与摆臂连接，另一端通过第三铰接件与移动架连接。
技术总结
本实用新型公开了一种卷材自动纠偏面膜压花装置，包括机架、平行的第一压辊和第二压辊，卷材穿过第一压辊与第二压辊之间的空隙，还包括移动架、滑动连接机构、纠偏机构；所述第一压辊和第二压辊安装在移动架上；所述移动架通过滑动连接机构承载于机架上，所述滑动连接机构实现移动架相对于机架的左右滑动；所述纠偏机构根据卷材的偏移位置推拉移动架，使移动架随着卷材的偏移相对于机架左右滑动。本方案中压花装置可左右调节，避开卷材边膜进行压花；在压花过程中实现了自动纠偏，自动化程度高，无须人工干预，节约人力资源，提高生产效率；纠偏响应快，可调节性强，方便灵活；压花位置更为精确，提高良品率。提高良品率。提高良品率。
