一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法与流程
1.本发明涉及一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法，属于细纱机纺纱技术领域。
背景技术：
2.对于细纱机而言，自动落纱细纱机成为当今市场的主流。随着自动落纱长车单机锭数不断扩锭，单机长度也不断加长，用户对自动落纱的可靠性提出越来越高的要求。在细纱机在纺满一定长度的细纱后，自动停车后下龙筋降到落纱位置，取满纱筒管并放置空筒管，在自动落纱及换管后下龙筋复位，形成新一轮纺纱。而细纱机自动落纱装置是通过握纱器握持满纱筒管/空筒管以及释放满纱筒管/空筒管，以进行空筒管和满纱筒管的交换，因此握纱器握持满纱筒管/空筒管及释放满纱筒管/空筒管的可靠性是细纱机自动落纱动作的关键因素。
3.目前细纱机自动落纱过程中，在对握纱器在握持及释放满纱筒管和空筒管没有全过程的检测，时常会出现握纱器从锭子上抓取满纱筒管有遗漏，而当握纱器握持空筒管并放到锭子上时，会导致撞车；或握纱器从锭子上全部抓取完满纱筒管后，当握纱器脱落，或握纱器位移后造成握纱器抓取中心与筒管中心偏，无法抓取满纱筒管，导致空筒管与满纱筒管交换失败，不仅影响生产效率，增加维护工作强度，无法满足工作要求。
技术实现要素：
4.本发明的目的是提供一种结构简单，成本低，能够实现握纱器对筒管在握持及释放全过程检测，保证细纱机自动落纱全部满纱筒管被取下，并将空筒管全部放到对应锭子上而进行可靠交换的一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法。
5.本发明为达到上述目的的技术方案是：一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：包括握持横梁、多个握纱器以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元；
6.所述的握持横梁用于安装握纱器，所述的握持横梁沿横向具有独立的第一气道和第二气道，所述握持横梁的多个气孔与第一气道相通，所述握持横梁上的多个定位孔与第二气道相通，所述的握纱器安装在握持横梁上，且握纱器的气囊与对应的气孔相通，握纱器的定位柱设置在对应的定位孔内并密封；
7.所述的工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管以及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀以及第一减压阀和真空发生器，所述的外接气管与第一气道两端连接相通，第一进气管上依次连接有第一减压阀和第一电磁阀，连接在外接气管上的真空发生器与第一进气管接连接相通，所述的第一减压阀提供进入第一气道内设定压力的气体，所述的第一电磁阀用于控制向第一气道通断压缩气体，真空发生器对第一气道内的压缩气体泄气；
8.所述的保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器，第二进气管依次有第二减压阀和第二
电磁阀，第二进气管与第二气道一端连接相通，握持横梁在第二气道的另一端安装有压力监测器，第二减压阀用于提供进入第二气道内设定压力的气体，第二电磁阀用于控制对第二气道充气保压，所述压力监测器在检测到第二气道的气压降低时报警并上传泄压信号给落纱控制器；
9.所述的漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括一对对射光电监测器，所述的对射光电监测器安装在锭子的两侧，并对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏筒管在锭子进行检测，所述的对射光电监测器在检测到锭子上有遗漏筒管时报警并上传漏管信号给落纱控制器。
10.本发明一种自动落纱握纱横梁的检测装置的监测方法，其特征在于：包括以下步骤：
11.⑴
、向第一进气管和第二进气管通入压缩气体，并调节第一减压阀和第二减压阀至设定气体压力，进入落纱运行；
12.⑵
、控制第一电磁阀的工作口导通，第一进气管内的压缩气体经真空发生器充入第一气道内，第一气道内的压缩气体通过对应的气孔进入握纱器中的气囊，并推动握纱器中的气囊握持筒管，在需要释放筒管时，第一电磁阀工作口关闭，真空发生器对第一气道的压缩气体进行泄气，握纱器中的气囊恢复初始状态而释放筒管；
13.⑶
、控制第二电磁阀的工作口一直导通，将第二进气管内的压缩气体向第二气道充气保压，压力监测器对第二气道的气体压力进行监测，当监测到气体压力低于设定压力时，报警并上传泄压信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作；
14.⑷
、对射光电监测器对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子上的筒管进行检测，在对射光电监测器在检测到锭子上还有遗漏筒管时，报警并上传漏管信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作；
15.上述的第
⑵
步骤以及第
⑶
步骤和第
⑷
步骤同步进行。
16.本发明自动落纱握纱横梁的检测装置采用握持横梁、多个握纱器以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元，无需改变握纱器结构，仅在握持横梁内增设的第二气道，能对握纱器工作位置进行可靠检测，通过漏管监测单元对握纱器握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子上的筒管进行检测，检测结构简单，在自动落纱过程中使空筒管能与满纱筒管可靠进行交换，满足工作要求，能大幅度降低维护工作，且检测成本低，还便于现场对细纱机自动落纱装置进行造改。本发明在工作气路单元基础上，还增设了保压气路单元和漏管监测单元，细纱机自动落纱动作开始及随后的整个落纱过程中，使握持横梁内的第二气道一直充气保压状态，由压力监测器实时监测该气道内的压力，可靠对安装在握持横梁上的握纱器位置进行监测，当握纱器脱落或安装位置变化就造成压力减小，压力监测器报警并上传泄压信号，停止落纱运行动作。同时本发明采用了对射光电监测器作为漏管监测单元，对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子上的筒管进行检测，在对射光电监测器检测到锭子还有遗漏筒管时，报警并上传漏管信号给控制器，以停止落纱动作。本发明能对细纱机自动落纱过程中的空筒管与满纱筒管交换中实时监测，保证细纱机自动落纱全部满纱筒管被取下，并将空筒管全部放到对应各锭子上，使握纱器对空筒管与满纱筒管可靠的握持及释放，空筒管与满纱筒管交换可靠，使细纱机自动落纱装置具有更高的动作可靠性。
附图说明
17.下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
18.图1是本发明自动落纱握纱横梁的检测装置的结构示意图。
19.图2是本发明自动落纱握纱横梁的检测装置的气压原理图。
20.图3是本发明握纱器安装在握持横梁上的结构示意图。
21.图4是本发明握多个握持横梁连接的结构图。
22.图中：1—支架，2—对射光电监测器，3—锭子，4—压力监测器，5—握持横梁、5-1—气孔，5-2—第一气道，5-3—定位孔，5-4—第二气道，6—外接气管，7—连接座，8—真空发生器，9—第二进气管，10—第二电磁阀，11—第一电磁阀，12—第二减压阀，13—第一减压阀，14—第一进气管，15—握纱器，15-1—定位柱，15-2—卡脚，16—第一连接套，17—第二连接套，18—三通接头。
具体实施方式
23.见图1、2所示，本发明的一种自动落纱握纱横梁的检测装置，包括握持横梁5、多个握纱器15以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元。
24.见图3、4所示，本发明握持横梁5用于安装握纱器15，握持横梁5沿横向具有独立的第一气道5-2和第二气道5-4，该握纱横梁采用铝合金制成，握持横梁5的多个气孔5-1与第一气道5-2相通，握持横梁5上的多个定位孔5-3与第二气道5-4相通，握纱器15安装在握持横梁5上，握纱器15的气囊与气孔5-1相通，将压缩气体通入气囊，握纱器15的定位柱15-1设置在对应的定位孔5-3内并密封，定位柱15-1呈锥柱状。见图3所示，本发明握纱横梁一侧设有v形导向面、紧固卡槽口以及定位槽口，通过v形导向面方便对握纱器15的卡脚15-2插入时进行导向，而紧固卡槽口方便将握纱器15的卡脚15-2插入而进行限位，而导向定位槽口方便将握纱器15的上下位置进行限位，在握纱器15的定位柱15-1设置在对应的定位孔5-3内，握纱器15安装在握持横梁5上，使握纱器抓取中心轴线与筒管中心轴线基本重合，使握纱器15上的气囊与气孔5-1对应相通，并能利用握纱器15上的定位柱15-1对第二气道5-4进行密封，细纱机自动落纱动作开始及随后的整个落纱过程中，任何一个握纱器15产生脱落或位移后，由于第二气道5-4内保压气体的压力变化，而及时停止落纱动作。
25.见图1、3、4所示，本发明握持横梁5两个以上，握持横梁5的连接部通过紧固件安装在连接座7上，两握持横梁5端部的第一气道5-2的连接处设有第一连接套16、第二气道5-4处设有第二连接套17，且第一连接套16与第一气道5-2之间设有密封圈，第二连接套17与第二气道5-4之间设有密封圈，通过连接套分别对应将两两握持横梁5内腔的第一气道5-2和第二气道5-4连接处，通过密封圈密封，对第一气道5-2以及第二气道5-4内的压缩气体进行密封连接，可根据细纱机的纺纱工位数，连接对应数量的握纱横梁。
26.见图1～3所示，本发明的工作气路单元用于向握纱器15的气囊提供握持筒管以及释放筒管的动力，包括外接气管6、第一进气管14、第一电磁阀11以及第一减压阀13和真空发生器8，外接气管6与第一气道5-2两端连接相通，外接气管6可通过设置在握持横梁5第一气道5-2两端的管接头连接，使外接气管6与第一气道5-2相通，第一进气管14上依次连接有第一减压阀13和第一电磁阀11，第一进气管14与压缩气体相通，第一进气管14与空压机连接，将压缩气体通入第一进气管14，连接在外接气管6上的真空发生器8与第一进气管14接
连接相通，安装在外接气管6上的三通接头18与真空发生器8的工作口连接，真空发生器8的压力供给口与第一进气管14连接相通，该真气发生器可采用现有smc zk系列真气发生器，第一减压阀13提供进入第一气道5-2内设定压力的气体，可提供0.18mpa-0.22mpa的压缩气体，第一电磁阀11用于控制向第一气道通断压缩气体，真空发生器8上的压力泄气口对第一气道5-2内的压缩气体排放，当第一电磁阀11接通第一进气管向第一气道5-2充气，并将压缩气体充入气囊内，推动握纱器15的气囊握持满纱筒管或空筒管，在需要交换释放筒管时，第一电磁阀11工作口关闭，而停止压缩气体充入，真空发生器8的压力泄气口将第一气道5-2内的压缩气体快速排出，使得握纱器15中的气囊恢复初始状态，释放满纱筒管或空筒管。本发明的第一电磁阀11为双电控电磁阀，如采用双电控两位两通电磁阀，能保证落纱过程中若出现断电，第一电磁阀11仍然位置保持，避免握纱器15泄气洒落空筒管或满纱筒管的问题。
27.见图1～3所示，本发明的保压气路单元用于对第二气道5-4充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管9、第二电磁阀10以及第二减压阀12和压力监测器4，第二进气管9依次有第二减压阀12和第二电磁阀10，第二进气管9与压缩气体相通，第二进气管9与第二气道5-4一端连接相通，握持横梁5在第二气道5-4的另一端安装有压力监测器4，该压力监测器4可采用数显压力传感器，第二减压阀12用于提供进入第二气道5-4内设定压力的气体，可提供0.18mpa-0.22mpa的压缩气体，第二电磁阀10用于控制整个落纱过程中对第二气道5-4充气保压，该第二电磁阀10可以为单电控或者双电控电磁阀，为两位两通电磁阀，压力监测器4在检测到第二气道5-4的气压降低时报警并上传泄压信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作，本发明在细纱机自动落纱动作开始及随后的整个落纱过程中，当握纱器15从握持横梁5脱落，或握纱器15在握持横梁5的位置变化，会使第二气道5-4的气压降低，因此实时对握纱器15工作位置是否正常进行检测。
28.见图1～3所示，本发明的漏管监测单元用于监测握纱器15将筒管是否从锭子3上全部取出，包括一对对射光电监测器2，对射光电监测器2安装在锭子3的两侧，支架1安装在机座上，对射光电监测器2安装在对应的支架1上，该对射光电监测器2为对射光电传感器或对射光电开关，对射光电监测器2在检测到锭子3上有遗漏筒管时报警并上传漏管信号给落纱控制器。利用对射光电监测器2的接收器是否能接收发射器，对握纱器15在握持抓取筒管后是否有遗漏筒管在锭子3进行检测，发射器发射的信号被遗漏筒管遮挡后，接收器无法接收发射信号，能实时对遗漏在锭子3上的空筒管或满纱筒管进行检测，
29.本发明自动落纱握纱横梁的检测方法，包括以下步骤：
30.⑴
、向第一进气管14和第二进气管9通入压缩气体，并调节第一减压阀13和第二减压阀12至设定气体压力，进入落纱运行，将进入两气道内的压力气体调节在0.18mpa-0.22mpa范围内。
31.⑵
、控制第一电磁阀11的工作口导通，第一进气管14内的压缩气体经真空发生器8充入第一气道5-2内，第一气道内5-2的压缩气体通过对应的气孔5-1进入握纱器15中的气囊，推动握纱器15中的气囊握持筒管，此时可握持满纱筒管或空筒管，在需要释放筒管时，第一电磁阀11工作口关闭，而停止压缩气体充入第一气道5-2内，真空发生器8动作，真空发生器8对第一气道5-2的压缩气体进行泄气，通过真空发生器8能快速将压力气体进行排放泄气，握纱器15中的气囊恢复初始状态而释放筒管，此时释放满纱筒管和空筒管，在下一轮
纺纱完毕后，再进入握持和释放，以此往复。
32.⑶
、控制第二电磁阀10工作口一直导通，将第二进气管9内的压缩气体向第二气道5-4充气保压，在整个落纱过程中，第二气道5-4一直充气保压状态，压力监测器4对第二气道5-4的气体压力进行监测，当监测到气体压力低于设定压力时，报警并上传低压信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作。
33.⑷
、对射光电监测器2对握纱器15在握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子3上的筒管进行检测，在对射光电监测器2在检测到锭子3还有遗漏筒管时，报警并上传漏管信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作。
34.上述的第
⑵
步骤以及第
⑶
步骤和第
⑷
步骤同步进行。
35.本发明实现握纱器15对空筒管和满纱筒管的可靠握持/释放及检测，保证细纱机自动落纱100％满纱筒管被取下，并将空筒管100％放到每个锭子上。
技术特征：
1.一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：包括握持横梁、多个握纱器以及工作气路单元、保压气路单元和漏管监测单元；所述的握持横梁用于安装握纱器，所述的握持横梁沿横向具有独立的第一气道和第二气道，所述握持横梁的多个气孔与第一气道相通，所述握持横梁上的多个定位孔与第二气道相通，所述的握纱器安装在握持横梁上，且握纱器的气囊与对应的气孔相通，握纱器的定位柱设置在对应的定位孔内并密封；所述的工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管以及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀以及第一减压阀和真空发生器，所述的外接气管与第一气道两端连接相通，第一进气管上依次连接有第一减压阀和第一电磁阀，连接在外接气管上的真空发生器与第一进气管接连接相通，所述的第一减压阀提供进入第一气道内设定压力的气体，所述的第一电磁阀用于控制向第一气道通断压缩气体，真空发生器对第一气道内的压缩气体泄气；所述的保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器，第二进气管依次有第二减压阀和第二电磁阀，第二进气管与第二气道一端连接相通，握持横梁在第二气道的另一端安装有压力监测器，第二减压阀用于提供进入第二气道内设定压力的气体，第二电磁阀用于控制对第二气道充气保压，所述压力监测器在检测到第二气道的气压降低时报警并上传泄压信号给落纱控制器；所述的漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括一对对射光电监测器，所述的对射光电监测器安装在锭子的两侧，并对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏筒管在锭子进行检测，所述的对射光电监测器在检测到锭子上有遗漏筒管时报警并上传漏管信号给落纱控制器。2.根据权利要求1所述的一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：所述的握持横梁两个以上，握持横梁的连接部通过紧固件安装在连接座上，两握持横梁端部的第一气道的连接处设有第一连接套、第二气道处设有第二连接套，且第一连接套与第一气道之间设有密封圈，第二连接套与第二气道之间设有密封圈。3.根据权利要求1所述的一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：所述的对射光电监测器为对射光电传感器或对射光电开关。4.根据权利要求1所述的一种自动落纱握纱横梁的检测装置，其特征在于：所述第一电磁阀为双电控电磁阀。5.根据权利要求1～4所示的一种自动落纱握纱横梁的检测装置的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
⑴
、向第一进气管和第二进气管通入压缩气体，并调节第一减压阀和第二减压阀至设定气体压力，进入落纱运行；
⑵
、控制第一电磁阀的工作口导通，第一进气管内的压缩气体经真空发生器充入第一气道内，第一气道内的压缩气体通过对应的气孔进入握纱器中的气囊，并推动握纱器中的气囊握持筒管，在需要释放筒管时，第一电磁阀工作口关闭，真空发生器对第一气道的压缩气体进行泄气，握纱器中的气囊恢复初始状态而释放筒管；
⑶
、控制第二电磁阀的工作口一直导通，将第二进气管内的压缩气体向第二气道充气
保压，压力监测器对第二气道的气体压力进行监测，当监测到气体压力低于设定压力时，报警并上传泄压信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作；
⑷
、对射光电监测器对握纱器在握持抓取筒管后是否有遗漏在锭子上的筒管进行检测，在对射光电监测器在检测到锭子上还有遗漏筒管时，报警并上传漏管信号给落纱控制器，落纱控制器控制落纱停止动作；上述的第
⑵
步骤以及第
⑶
步骤和第
⑷
步骤同步进行。
技术总结
本发明涉及一种自动落纱握纱横梁的检测装置及其检测方法，握持横梁沿横向具有第一和第二气道，安装在握持横梁上的握纱器其气囊与对应的气孔相通、定位柱设置在对应的定位孔内并密封；工作气路单元用于向握纱器的气囊提供握持筒管及释放筒管的动力，包括外接气管、第一进气管、第一电磁阀及第一减压阀和真空发生器；保压气路单元用于对第二气道充气保压并对气压进行实时监测，包括第二进气管、第二电磁阀以及第二减压阀和压力监测器；漏管监测单元用于监测握纱器将筒管是否从锭子上全部取出，包括安装在锭子的两侧对射光电监测器。本发明检测结构简单，使空筒管与满纱筒管能可靠进行交换，满足工作要求，并大幅度降低维保强度，检测成本低。测成本低。测成本低。
