信息显示方法、装置、设备、介质、产品及车辆与流程
1.本技术属于汽车技术领域，尤其涉及一种信息显示方法、装置、设备、介质、产品及车辆。
背景技术：
2.环境感知技术是智能网联汽车关键技术之一，它是通过安装在智能网联汽车上的传感器或自组织网络，对道路、车辆、行人、交通标志等进行检测和识别的技术，主要应用于先进驾驶辅助系统，如车道偏离报警系统、道路保持辅助系统、环境感知展示系统等，保障智能网联汽车安全、准确到达目的地。
3.环境感知展示系统(environment information display system)是一个用于展示车载雷达或车载摄像头所识别到的物体的展示系统，包括展示周边车辆、行人、车道线等。
4.然而，相关技术中的环境感知展示系统无法向驾驶员提供可行驶范围。
技术实现要素：
5.本技术实施例提供一种信息显示方法、装置、设备、介质、产品及车辆，能够解决无法向驾驶员提供可行驶范围的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种信息显示方法，包括：
7.获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；
8.根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；
9.根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；
10.显示目标行驶区域。
11.在第一方面的一些可能实现中，根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘，包括：
12.将车道线类型为白实线且位于目标道路边缘的车道线，确定为目标道路的道路边缘。
13.在第一方面的一些可能实现中，根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，包括：
14.将探测范围内两个道路边缘之间的区域，确定为可行驶区域；和/或，
15.将探测范围内两个道路边缘之外的区域，确定为不可行驶区域。
16.在第一方面的一些可能实现中，显示目标行驶区域，包括：
17.以第一显示方式显示可行驶区域；和/或，
18.以第二显示方式显示不可行驶区域；
19.其中，第一显示方式和第二显示方式不同。
20.在第一方面的一些可能实现中，信息显示方法还可以包括：
21.将探测范围内位于车辆右侧且距离车辆最近的白实线和位于车辆左侧且距离车辆最近的实线之间的区域，确定为可安全行驶区域；
22.显示可安全行驶区域。
23.第二方面，本技术实施例提供一种信息显示装置，包括：
24.获取模块，用于获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；
25.第一确定模块，用于根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；
26.第二确定模块，用于根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；
27.显示模块，用于显示目标行驶区域。
28.在第二方面的一些可能实现中，第一确定模块具体用于：
29.将车道线类型为白实线且位于目标道路边缘的车道线，确定为目标道路的道路边缘。
30.在第二方面的一些可能实现中，第二确定模块具体用于：
31.将探测范围内两个道路边缘之间的区域，确定为可行驶区域；和/或，
32.将探测范围内两个道路边缘之外的区域，确定为不可行驶区域。
33.在第二方面的一些可能实现中，显示模块具体用于：
34.以第一显示方式显示可行驶区域；和/或，
35.以第二显示方式显示不可行驶区域；
36.其中，第一显示方式和第二显示方式不同。
37.在第二方面的一些可能实现中，信息显示装置还可以包括：
38.第三确定模块，用于将探测范围内位于车辆右侧且距离车辆最近的白实线和位于车辆左侧且距离车辆最近的实线之间的区域，确定为可安全行驶区域；
39.显示模块，还用于显示可安全行驶区域。
40.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令时实现第一方面的信息显示方法。
41.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面的信息显示方法。
42.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面的信息显示方法。
43.第六方面，本技术实施例提供一种车辆，包括如第二方面的信息显示装置。
44.在本技术实施例中，通过获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；显示目标行驶区域。由此，显示了可行驶区域和/或不可行驶区域，用户能够通过所显示的可行驶区域和/或不可行驶区域，获知车辆的可行驶范围，提高了用户体验效果。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1是本技术实施例提供的信息显示方法的流程示意图；
47.图2是本技术实施例提供的探测范围的第一种示意图；
48.图3是本技术实施例提供的探测范围的第二种示意图；
49.图4是本技术实施例提供的探测范围的第四种示意图；
50.图5是本技术实施例提供的显示可行驶区域的示意图；
51.图6是本技术实施例提供的显示不可行驶区域的示意图；
52.图7是本技术实施例提供的显示可行驶区域和不可行驶区域的示意图；
53.图8是本技术实施例提供的信息显示装置的结构示意图；
54.图9是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
55.为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面将对本技术的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
56.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
57.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的信息显示方法、装置、设备、介质、产品及车辆进行详细地说明。
58.图1是本技术实施例提供的信息显示方法的流程示意图。如图1所示，信息显示方法可以包括：
59.步骤101：获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；
60.步骤102：根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；
61.步骤103：根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定可行驶区域和/或不可行驶区域；
62.步骤104：显示可行驶区域和/或不可行驶区域。
63.上述各个步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。
64.在本技术实施例中，通过获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；显示目标行驶区域。由此，显示了可行驶区域和/或不可行驶区域，用户能够通过所显示的可行驶区域和/或不可行驶区域，获知车辆的可行驶范围，提高了用户体验效果。
65.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例中的车道线的类型信息包括但
不限于：黄虚线、黄实线、白虚线、白实线等等。本技术实施例中的位置信息包括但不限于：车辆左侧、车辆右侧、车辆前方、道路边缘等等。
66.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例中的探测设备包括但不限于车载雷达传感器、车载摄像头等等。
67.本技术实施例并不对根据探测设备的探测距离确定探测范围所采用的方式进行限定，任何可能的方式均可以应用于本技术实施例中。
68.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例中的探测范围可以为以车辆为中心、以探测设备的探测距离为半径的圆形范围，示例性地，如图2所示；还可以为以车辆为中心、以探测设备的探测距离为正方形边长的一半的正方形范围，示例性地，如图3所示；还可以为以车辆为中心、以探测设备的探测距离为矩形对角线的一半的矩形范围，示例性地，如图4所示。在图2至图4中，三角形代表车辆，探测设备的探测距离为x。
69.在本技术实施例的一些可能实现中，步骤102可以包括：将车道线类型为白实线且位于目标道路边缘的车道线，确定为目标道路的道路边缘。
70.示例性地，假设目标道路为双向六车道，获取到7条车道线，7条车道线从车辆左侧至车辆右侧分别为：位于车辆左侧的道路边缘的白实线车道线a、位于车辆左侧的白虚线车道线b、位于车辆左侧的非道路边缘的白实线车道线c、位于车辆左侧的黄实线车道线d、位于车辆左侧的白虚线车道线e、位于车辆右侧的非道路边缘的白实线车道线f和位于车辆右侧的道路边缘的白实线车道线g。
71.将位于车辆左侧的道路边缘的白实线车道线a和位于车辆右侧的道路边缘的白实线车道线g，确定为目标道路的道路边缘。
72.在本技术实施例的一些可能实现中，步骤103可以包括：将探测范围内两个道路边缘之间的区域，确定为可行驶区域；和/或，将探测范围内两个道路边缘之外的区域，确定为不可行驶区域。
73.当确定出可行驶区域和/或不可行驶区域后，可以显示可行驶区域和/或不可行驶区域。
74.示例性地，以探测范围为图2所示的探测范围为例，显示的可行驶区域如图5所示，图5是本技术实施例提供的显示可行驶区域的示意图。
75.再示例性地，还以探测范围为图2所示的探测范围为例，显示的不可行驶区域如图6所示，图6是本技术实施例提供的显示不可行驶区域的示意图。
76.在本技术实施例的一些可能实现中，步骤104可以包括：以第一显示方式显示可行驶区域；和/或，以第二显示方式显示不可行驶区域；其中，第一显示方式和第二显示方式不同。
77.可以理解的是，第一显示方式和第二显示方式不同即表示以不同的显示方式显示可行驶区域和不可行驶区域。其中，不同的显示方式包括但不限于以不同的颜、线条等对相应的区域进行填充。例如，以绿对可行驶区域进行填充显示，以红对不可行驶区域进行填充显示；再例如，以平行线条对可行驶区域进行填充显示，以交叉线条对不可行驶区域进行填充显示。
78.示例性地，还以探测范围为图2所示的探测范围为例，显示的可行驶区域和不可行驶区域如图7所示，图7是本技术实施例提供的显示可行驶区域和不可行驶区域的示意图。
79.在图7中，可行驶区域以平行线条进行填充显示，不可行驶区域以交叉线条进行填充显示。
80.在本技术实施例中，通过不同的显示方式显示可行驶区域和不可行驶区域，使得用户能够通过不同的显示方式即可获知可行驶区域和不可行驶区域，提高用户体验效果。
81.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例提供的信息显示方法还可以包括：将探测范围内位于车辆右侧且距离车辆最近的白实线和位于车辆左侧且距离车辆最近的实线之间的区域，确定为可安全行驶区域；显示可安全行驶区域。
82.示例性地，假设目标道路为双向六车道，获取到7条车道线，7条车道线从车辆左侧至车辆右侧分别为：位于车辆左侧的道路边缘的白实线车道线a、位于车辆左侧的白虚线车道线b、位于车辆左侧的非道路边缘的白实线车道线c、位于车辆左侧的黄实线车道线d、位于车辆左侧的白虚线车道线e、位于车辆右侧的非道路边缘的白实线车道线f和位于车辆右侧的道路边缘的白实线车道线g。
83.将探测范围内位于车辆左侧的黄实线车道线d和位于车辆右侧的非道路边缘的白实线车道线f，确定为可安全行驶区域。显示可安全行驶区域。
84.在本技术实施例中，通过确定可安全行驶区域，显示可安全行驶区域，使得用户能够直接获知能够安全行驶的区域，提高用户驾驶安全性。
85.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例提供的信息显示方法还可以包括：将探测范围内除可安全行驶区域之外的区域，确定为不可安全行驶区域；显示不可安全行驶区域。
86.在本技术实施例中，通过确定可安全行驶区域和不可安全行驶区域，显示可安全行驶区域和不可安全行驶区域，使得用户能够直接获知能够安全行驶的区域和不能够安全行驶区域，提高用户驾驶安全性。
87.在本技术实施例的一些可能实现中，可以不同的显示方式显示可安全行驶区域和不可安全行驶区域。其中，不同的显示方式包括但不限于以不同的颜、线条等对相应的区域进行填充。例如，以绿对可安全行驶区域进行填充显示，以红对不可安全行驶区域进行填充显示；再例如，以平行线条对可安全行驶区域进行填充显示，以交叉线条对不可安全行驶区域进行填充显示。
88.在本技术实施例中，通过不同的显示方式可安全行驶区域和不可安全行驶区域，使得用户能够通过不同的显示方式即可获知可安全行驶区域和不可安全行驶区域，提高用户体验效果。
89.与上述的方法实施例相对应，本技术实施例还提供一种信息显示装置。如图8所示，图8是本技术实施例提供的信息显示装置的结构示意图。信息显示装置800可以包括：
90.获取模块801，用于获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；
91.第一确定模块802，用于根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；
92.第二确定模块803，用于根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；
93.显示模块804，用于显示目标行驶区域。
94.在本技术实施例中，通过获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线
信息包括车道线的类型信息和位置信息；根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；显示目标行驶区域。由此，显示了可行驶区域和/或不可行驶区域，用户能够通过所显示的可行驶区域和/或不可行驶区域，获知车辆的可行驶范围，提高了用户体验效果。
95.在本技术实施例的一些可能实现中，第一确定模块802具体用于：
96.将车道线类型为白实线且位于目标道路边缘的车道线，确定为目标道路的道路边缘。
97.在本技术实施例的一些可能实现中，第二确定模块803具体用于：
98.将探测范围内两个道路边缘之间的区域，确定为可行驶区域；和/或，
99.将探测范围内两个道路边缘之外的区域，确定为不可行驶区域。
100.在本技术实施例的一些可能实现中，显示模块804具体用于：
101.以第一显示方式显示可行驶区域；和/或，
102.以第二显示方式显示不可行驶区域；
103.其中，第一显示方式和第二显示方式不同。
104.在本技术实施例中，通过不同的显示方式显示可行驶区域和不可行驶区域，使得用户能够通过显示方式即可获知可行驶区域和不可行驶区域，提高用户体验效果。
105.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例提供的信息显示装置800还可以包括：
106.第三确定模块，用于将探测范围内位于车辆右侧且距离车辆最近的白实线和位于车辆左侧且距离车辆最近的实线之间的区域，确定为可安全行驶区域；
107.显示模块804，还可以用于显示可安全行驶区域。
108.在本技术实施例中，通过确定可安全行驶区域，显示可安全行驶区域，使得用户能够直接获知能够安全行驶的区域，提高用户驾驶安全性。
109.在本技术实施例的一些可能实现中，本技术实施例提供的信息显示装置800还可以包括：
110.第四确定模块，用于将探测范围内除可安全行驶区域之外的区域，确定为不可安全行驶区域；
111.显示模块804，还可以用于显示不可安全行驶区域。
112.在本技术实施例中，通过确定可安全行驶区域和不可安全行驶区域，显示可安全行驶区域和不可安全行驶区域，使得用户能够直接获知能够安全行驶的区域和不能够安全行驶区域，提高用户驾驶安全性。
113.在本技术实施例的一些可能实现中，显示模块804具体可以用于：
114.以不同的显示方式显示可安全行驶区域和不可安全行驶区域。
115.在本技术实施例中，通过不同的显示方式可安全行驶区域和不可安全行驶区域，使得用户能够通过不同的显示方式即可获知可安全行驶区域和不可安全行驶区域，提高用户体验效果。
116.图9是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
117.该电子设备可以包括处理器901以及存储有计算机程序指令的存储器902。
118.具体地，上述处理器901可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
119.存储器902可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器902可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器902可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器902可在电子设备的内部或外部。在一些特定实施例中，存储器902是非易失性固态存储器。
120.在一些特定实施例中，存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)，随机存取存储器(random access memory，ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的信息显示方法所描述的操作。
121.处理器901通过读取并执行存储器902中存储的计算机程序指令，以实现本技术实施例提供的信息显示方法。
122.在一些示例中，该电子设备还可以包括通信接口903和总线910。其中，如图9所示，处理器901、存储器902、通信接口903通过总线910连接并完成相互间的通信。
123.通信接口903，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
124.总线910包括硬件、软件或两者，将电子设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(low pin count，lpc)总线、存储器总线、道架构(micro channel architecture，mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线910可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
125.该电子设备可以执行本技术实施例提供的信息显示方法，从而实现本技术实施例提供的信息显示方法的相应技术效果。
126.另外，结合上述实施例中的信息显示方法，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现本技术实施例提供的信息显示方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读介质，如rom、ram、磁碟或者光盘等。
127.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品中的指令由电子设
备的处理器执行时，使得电子设备执行本技术实施例提供的信息显示方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
128.本技术实施例还提供一种车辆，包括本技术实施例提供的信息显示装置。
129.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
技术特征：
1.一种信息显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标道路的道路交通标线信息，其中，所述道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；根据所述道路交通标线信息，确定所述目标道路的道路边缘；根据所述道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，所述目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；显示所述目标行驶区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路交通标线信息，确定所述目标道路的道路边缘，包括：将车道线类型为白实线且位于所述目标道路边缘的车道线，确定为所述目标道路的道路边缘。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，包括：将所述探测范围内两个所述道路边缘之间的区域，确定为可行驶区域；和/或，将所述探测范围内两个所述道路边缘之外的区域，确定为不可行驶区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示所述目标行驶区域，包括：以第一显示方式显示所述可行驶区域；和/或，以第二显示方式显示所述不可行驶区域；其中，所述第一显示方式和所述第二显示方式不同。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述探测范围内位于车辆右侧且距离所述车辆最近的白实线和位于所述车辆左侧且距离所述车辆最近的实线之间的区域，确定为可安全行驶区域；显示所述可安全行驶区域。6.一种信息显示装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标道路的道路交通标线信息，其中，所述道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；第一确定模块，用于根据所述道路交通标线信息，确定所述目标道路的道路边缘；第二确定模块，用于根据所述道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，所述目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；显示模块，用于显示所述目标行驶区域。7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求1-5任意一项所述的信息显示方法。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的信息显示方法。9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任意一项所述的信息显示方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6所述的信息显示装置。
技术总结
本申请公开了一种信息显示方法、装置、设备、介质、产品及车辆，涉及汽车技术领域。信息显示方法包括：获取目标道路的道路交通标线信息，其中，道路交通标线信息包括车道线的类型信息和位置信息；根据道路交通标线信息，确定目标道路的道路边缘；根据道路边缘和根据探测设备的探测距离确定的探测范围，确定目标行驶区域，其中，目标行驶区域包括可行驶区域和/或不可行驶区域；显示目标行驶区域。通过本申请公开的方案，能够显示可行驶区域和/或不可行驶区域，能够为用户提供可行驶范围。能够为用户提供可行驶范围。能够为用户提供可行驶范围。
