一种自动瞄准控制反馈系统的制作方法
1.本实用新型具体涉及一种自动瞄准控制反馈系统，属于战车炮筒瞄准反馈系统技术领域。
背景技术：
2.现有技术中，战车炮筒自动瞄准和控制系统包括激光测距瞄准镜、炮长昼夜瞄准镜、数模混合式火控计算机、目标角速度测量装置以及各种弹道修正量传感器组成；现有的战车火控系统能够快速发现、捕获和识别目标；并达到远距离射击首发命中率高等特点；目标打击时，通过点击目标物获取坐标，战车炮筒调角设备实现自动调角，能够对目标进行精确打击，满足作战要求，但现有的调角反馈均是基于调角设备响应后反馈的，对于调角设备的响应精度无法判断，响应后，炮筒出现过响应或未达到角度点无法及时反馈。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种自动瞄准控制反馈系统，直接采集炮筒当前角度进行采集反馈，属于终端直接采集反馈，反馈更加直接精确。
4.本实用新型的自动瞄准控制反馈系统，包括
5.抱箍，所述抱箍包括上箍座和下箍座；所述上箍座和下箍座通过螺栓螺母紧固；所述上箍座和下箍座内部设置有耐高温密封垫；所述上箍座和下箍座两端通过螺栓固定有侧封板；所述侧封板包括c型的法兰板；所述法兰板内面固定有与耐高温密封垫压合的内座体；所述上箍座顶面一体制成有基座体，所述基座体上设置有多个固定螺孔；安装后，高温密封垫被上箍座、下箍座和内座体压紧，使抱箍不沿着炮筒周向产生较大的位置偏差；
6.反馈基座，所述反馈基座包括腔座体和腔盖；所述腔座体内部一体制成有内座体；所述内座体上设置有安装螺孔；
7.电路主板，所述电路主板电连接有给整个电路供电的电池，所述电路主板包括pcb板，所述pcb板通过螺栓固定到安装螺孔上；所述pcb板电连接有给整个电路供电的电池，所述pcb板上焊接有充放电管理模块、陀螺仪传感器、高速蓝牙模块和控制器；所述控制器通过充放电管理模块电连接电池，所述控制器分别电连接陀螺仪传感器和高速蓝牙模块；陀螺仪传感器采集三轴数据，x轴为炮筒水平面旋转角度，z轴为炮筒仰俯角倾斜数据，y轴为电路主板和炮筒安装后，受到后坐力和路面的影响，导致安装位产生的偏移；
8.反馈显示终端，所述反馈显示终端通过高速蓝牙模块与控制器通信连接；所述反馈显示终端为内置战车内的显示屏和/或单兵手持终端，控制器采集炮筒水平旋转角度数据和仰俯角数据，并将数据直接送至反馈显示终端显示；
9.校准按钮；所述校准按钮通过高速蓝牙模块与控制器通信连接；校准按钮指定当前位置为零点位；使用前通过炮筒多次捕捉激光靶板对多次进行校准，高精度确定零点位。
10.进一步地，所述控制器还电连接有电子指南针，通过电子指南针和陀螺仪传感器配合，能够确定调整方向，如“向东南角调整35
°”
、向东北角调整60
°
11.进一步地，所述陀螺仪传感器为三自由度陀螺仪传感器；所述校准按钮包括总校准按钮和y轴校准按钮；所述校准按钮直接植入反馈显示终端上或为独立按钮，由于战车行进过程和炮弹发射的后坐力，会导致抱箍和y轴产生偏差，通过y轴校准按钮可实时指定新的零点位，通过总校准按钮可指定当前炮筒指向点为零点位和仰俯角为零点位。
12.进一步地，所述控制器还电连接有gprs定位器，控制器依次获取电子指南针的方向数据，gprs定位器采集当前位置数据，及陀螺仪传感器采集的仰俯角数据，将数据包通过高速蓝牙模块送至反馈显示终端，反馈显示终端内的控制器直接进行计算，计算时，分别通过当前战车数据，及战车对应火控系统的特性（炮弹发射曲线）反向计算打击目标坐标，并输出最终的坐标点，炮长可通过该坐标点与打击的坐标点进行比对，确定是否存在大的偏差。
13.与现有技术相比，本实用新型的自动瞄准控制反馈系统，直接安装于炮筒尾部，安装简单方便，采集炮筒当前角度进行采集反馈，属于终端直接采集反馈，并进行多次校准，反馈更加直接精确。
附图说明
14.图1为本实用新型的实施例1抱箍和反馈基座安装结构示意图。
15.图2为本实用新型的实施例1反馈基座内部结构示意图。
16.图3为本实用新型的实施例1电路主板和反馈显示终端通信示意图。
17.图4为本实用新型的另一实施例电路主板和反馈显示终端通信示意图。
18.图5为本实用新型的再一实施例电路主板和反馈显示终端通信示意图。
具体实施方式
19.实施例1：
20.如图1至图3所示的自动瞄准控制反馈系统，包括
21.抱箍，所述抱箍包括上箍座1和下箍座2；所述上箍座1和下箍座2通过螺栓螺母紧固；所述上箍座1和下箍座2内部设置有耐高温密封垫3；所述上箍座1和下箍座2两端通过螺栓固定有侧封板；所述侧封板包括c型的法兰板4；所述法兰板4内面固定有与耐高温密封垫压合的内座体5；所述上箍座1顶面一体制成有基座体6，所述基座体6上设置有多个固定螺孔7；安装后，高温密封垫被上箍座、下箍座和内座体压紧，使抱箍不沿着炮筒周向产生较大的位置偏差；
22.反馈基座8，所述反馈基座8包括腔座体81和腔盖82；所述腔座体81内部一体制成有内座体83；所述内座体83上设置有安装螺孔84；
23.电路主板9，所述电路主板电连接有给整个电路供电的电池10，所述电路主板包括pcb板，所述pcb板通过螺栓固定到安装螺孔84上；所述pcb板上焊接有充放电管理模块、陀螺仪传感器、高速蓝牙模块和控制器；所述控制器通过充放电管理模块电连接电池10，所述控制器分别电连接陀螺仪传感器和高速蓝牙模块；陀螺仪传感器采集三轴数据，x轴为炮筒水平面旋转角度，z轴为炮筒仰俯角倾斜数据，y轴为电路主板和炮筒安装后，受到后坐力和路面的影响，导致安装位产生的偏移；
24.反馈显示终端，所述反馈显示终端通过高速蓝牙模块与控制器通信连接；所述反
馈显示终端为内置战车内的显示屏和/或单兵手持终端，控制器采集炮筒水平旋转角度数据和仰俯角数据，并将数据直接送至反馈显示终端显示；
25.校准按钮；所述校准按钮通过高速蓝牙模块与控制器通信连接；校准按钮指定当前位置为零点位；使用前通过炮筒多次捕捉激光靶板对多次进行校准，高精度确定零点位。
26.其中，所述陀螺仪传感器为三自由度陀螺仪传感器；所述校准按钮包括总校准按钮和y轴校准按钮；所述校准按钮直接植入反馈显示终端上或为独立按钮，由于战车行进过程和炮弹发射的后坐力，会导致抱箍和y轴产生偏差，通过y轴校准按钮可实时指定新的零点位，通过总校准按钮可指定当前炮筒指向点为零点位和仰俯角为零点位。
27.如图4所示，再一实施例中，所述控制器还电连接有电子指南针，通过电子指南针和陀螺仪传感器配合，能够确定调整方向，如“向东南角调整35
°”
、向东北角调整60
°”
等。
28.如图5所示，再一实施例中，所述控制器还电连接有gprs定位器，控制器依次获取电子指南针的方向数据，gprs定位器采集当前位置数据，及陀螺仪传感器采集的仰俯角数据，将数据包通过高速蓝牙模块送至反馈显示终端，反馈显示终端内的控制器直接进行计算，计算时，分别通过当前战车数据，及战车对应火控系统的特性（炮弹发射曲线）反向计算打击目标坐标，并输出最终的坐标点，炮长可通过该坐标点与打击的坐标点进行比对，确定是否存在大的偏差。
29.上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
技术特征：
1.一种自动瞄准控制反馈系统，其特征在于：包括抱箍，所述抱箍包括上箍座和下箍座；所述上箍座和下箍座通过螺栓螺母紧固；所述上箍座和下箍座内部设置有耐高温密封垫；所述上箍座和下箍座两端通过螺栓固定有侧封板；所述侧封板包括c型的法兰板；所述法兰板内面固定有与耐高温密封垫压合的内座体；所述上箍座顶面一体制成有基座体，所述基座体上设置有多个固定螺孔；反馈基座，所述反馈基座包括腔座体和腔盖；所述腔座体内部一体制成有内座体；所述内座体上设置有安装螺孔；电路主板，所述电路主板电连接有给整个电路供电的电池，所述电路主板包括pcb板，所述pcb板通过螺栓固定到安装螺孔上；所述pcb板电连接有给整个电路供电的电池，所述pcb板上焊接有充放电管理模块、陀螺仪传感器、高速蓝牙模块和控制器；所述控制器通过充放电管理模块电连接电池，所述控制器分别电连接陀螺仪传感器和高速蓝牙模块；反馈显示终端，所述反馈显示终端通过高速蓝牙模块与控制器通信连接；所述反馈显示终端为内置战车内的显示屏和/或单兵手持终端；校准按钮；所述校准按钮通过高速蓝牙模块与控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的自动瞄准控制反馈系统，其特征在于：所述控制器还电连接有电子指南针。3.根据权利要求1所述的自动瞄准控制反馈系统，其特征在于：所述陀螺仪传感器为三自由度陀螺仪传感器；所述校准按钮包括总校准按钮和y轴校准按钮；所述校准按钮直接植入反馈显示终端上或为独立按钮。4.根据权利要求1所述的自动瞄准控制反馈系统，其特征在于：所述控制器还电连接有gprs定位器。
技术总结
本实用新型公开了一种自动瞄准控制反馈系统，包括抱箍，安装于抱箍上的反馈基座，安装于反馈基座内侧的电路主板，所述电路主板电连接有给整个电路供电的电池，所述电路主板包括PCB板，所述PCB板通过螺栓固定到安装螺孔上；所述PCB板电连接有给整个电路供电的电池，所述PCB板上焊接有充放电管理模块、陀螺仪传感器、高速蓝牙模块和控制器；所述控制器通过充放电管理模块电连接电池，所述控制器分别电连接陀螺仪传感器和高速蓝牙模块；所述高速蓝牙模块与反馈显示终端通信连接，本实用新型的自动瞄准控制反馈系统，直接安装于炮筒尾部，安装简单方便，采集炮筒当前角度进行采集反馈，属于终端直接采集反馈，并进行多次校准，反馈更加直接精确。更加直接精确。更加直接精确。
