一种喷药用的植保无人机停放平台的制作方法
1.本发明涉及植保无人机设备领域，具体为一种喷药用的植保无人机停放平台。
背景技术：
2.随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用。植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，一般的植保无人飞机由飞行平台、gps飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或gps飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。对于喷洒农药的植保无人机来说，油动力的无人机续航时间长，单次作业范围大，燃料易于获得，因此被广泛使用。
3.现有的加药平台一般无法实现自动加药，需要大量的人工操作，加药效率低下，同时也容易污染农药。
4.因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
5.本发明的目的是提供一种喷药用的植保无人机停放平台，以解决加药效率低下，不能够及时对机体进行清洗的问题。
6.为实现上述目的，采用如下技术方案：一种喷药用的植保无人机停放平台，包括无人机停放平台、药物注入装置以及清洗机构；
7.所述无人机停放平台上设置有无人机升降台，所述无人机停放平台上设置有电动滑动轨道，所述无人机升降台与电动滑动轨道固定连接，所述无人机停放平台上方设置有连接支架，所述连接支架的一端设置有推动把手，所述连接支架的一侧设置有控制装置；
8.所述药物注入装置包括农药液体容纳箱、移动轨道以及药物注入器，所述农药液体容纳箱与无人机停放平台的一端固定连接，所述连接支架内设置有横向移动轨道，所述横向移动轨道与移动轨道滑动连接，所述移动轨道的顶面设置有横移驱动装置，所述横移驱动装置与控制装置电连接，所述移动轨道的底面设置有纵向移动轨道，所述纵向移动轨道上设置有纵向移动驱动装置，所述纵向移动轨道与纵向移动驱动装置滑动连接，所述药物注入器的一端设置有二级可伸缩杆，所述二级可伸缩杆的另一端与纵向移动驱动装置固定连接，所述药物注入器的一侧设置有输药管，所述输药管的另一端与农药液体容纳箱连接；
9.所述清洗机构包括冲洗水箱以及冲洗喷头，所述冲洗水箱与无人机停放平台的与农药液体容纳箱固定的同一端固定连接，所述冲洗喷头设置在连接支架内，所述冲洗喷头与控制装置电连接，所述冲洗喷头的一侧设置有输水管，所述的另一端与冲洗水箱连接。
10.作为改进，所述无人机停放平台与连接支架通过焊接固定。
11.作为改进，所述横向移动轨道的数量不低于两个，所述横移驱动装置的数量不低于两个。
12.作为改进，所述输药管与农药液体容纳箱通过螺栓固定，所述输水管与冲洗水箱
通过螺栓固定。
13.作为改进，所述无人机停放平台的底面设置有滑轮。
14.本发明与现有技术相比的优点在于：能够自动完成农药的灌输，效率高且不容易污染农药；在灌输完农药后可以及时对机体进行清洗，防止机体被农药腐蚀；无人机可自动运输到药物注入装置和清洗机构的下方，快捷方便。
附图说明
15.图1是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的主视图。
16.图2是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的左视图。
17.图3是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的俯视图。
18.图4是本发明一种喷药用的植保无人机停放平台的立体图。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
23.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.结合附图1-4，一种喷药用的植保无人机停放平台，包括无人机停放平台1、药物注入装置2以及清洗机构3；
25.所述无人机停放平台1上设置有无人机升降台4，所述无人机停放平台1上设置有电动滑动轨道5，所述无人机升降台4与电动滑动轨道5固定连接，所述无人机停放平台1上方设置有连接支架6，所述连接支架6的一端设置有推动把手7，所述连接支架6的一侧设置有控制装置8；
26.所述药物注入装置2包括农药液体容纳箱9、移动轨道10以及药物注入器11，所述
农药液体容纳箱9与无人机停放平台1的一端固定连接，所述连接支架6内设置有横向移动轨道12，所述横向移动轨道12与移动轨道10滑动连接，所述移动轨道10的顶面设置有横移驱动装置13，所述横移驱动装置13与控制装置8电连接，所述移动轨道10的底面设置有纵向移动轨道14，所述纵向移动轨道14上设置有纵向移动驱动装置15，所述纵向移动轨道14与纵向移动驱动装置15滑动连接，所述药物注入器11的一端设置有二级可伸缩杆16，所述二级可伸缩杆16的另一端与纵向移动驱动装置15固定连接，所述药物注入器11的一侧设置有输药管17，所述输药管17的另一端与农药液体容纳箱9连接；
27.所述清洗机构3包括冲洗水箱18以及冲洗喷头19，所述冲洗水箱18与无人机停放平台1的与农药液体容纳箱9固定的同一端固定连接，所述冲洗喷头19设置在连接支架6内，所述冲洗喷头19与控制装置8电连接，所述冲洗喷头19的一侧设置有输水管20，所述的另一端与冲洗水箱18连接。
28.所述无人机停放平台1与连接支架6通过焊接固定。
29.所述横向移动轨道12的数量不低于两个，所述横移驱动装置13的数量不低于两个。
30.所述输药管17与农药液体容纳箱9通过螺栓21固定，所述输水管20与冲洗水箱18通过螺栓21固定。
31.所述无人机停放平台1的底面设置有滑轮22。
32.本发明在具体实施时，将植保无人机降落在无人机升降台4上，启动控制装置8，无人机升降台4随电动滑动轨道5来到药物注入装置2的正下方。然后药物注入装置2启动，首先，横移驱动装置13带动移动轨道10在横向移动轨道12上移动，然后纵向移动驱动装置15带动药物注入器11在纵向移动轨道14上移动，接着二级可伸缩杆16进行伸长，将药物注入器11对准机身上的加药孔，最后通过输药管17，将农药液体容纳箱9内的药液通过药物注入器11灌输到植保无人机内。
33.接着植保无人机随着无人机升降台4来到清洗机构3的正下方，冲洗喷头19通过输水管20，将冲洗水箱18内的清水喷洒到机身上，对机身上残留的药液进行清洗。
34.在需要对植保无人机用平台进行移动时，可以通过推动把手7和无人机停放平台1底部的滑轮22，对其进行移动，方便快捷。
35.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
技术特征：
1.一种喷药用的植保无人机停放平台，其特征在于：包括无人机停放平台(1)、药物注入装置(2)以及清洗机构(3)；所述无人机停放平台(1)上设置有无人机升降台(4)，所述无人机停放平台(1)上设置有电动滑动轨道(5)，所述无人机升降台(4)与电动滑动轨道(5)固定连接，所述无人机停放平台(1)上方设置有连接支架(6)，所述连接支架(6)的一端设置有推动把手(7)，所述连接支架(6)的一侧设置有控制装置(8)；所述药物注入装置(2)包括农药液体容纳箱(9)、移动轨道(10)以及药物注入器(11)，所述农药液体容纳箱(9)与无人机停放平台(1)的一端固定连接，所述连接支架(6)内设置有横向移动轨道(12)，所述横向移动轨道(12)与移动轨道(10)滑动连接，所述移动轨道(10)的顶面设置有横移驱动装置(13)，所述横移驱动装置(13)与控制装置(8)电连接，所述移动轨道(10)的底面设置有纵向移动轨道(14)，所述纵向移动轨道(14)上设置有纵向移动驱动装置(15)，所述纵向移动轨道(14)与纵向移动驱动装置(15)滑动连接，所述药物注入器(11)的一端设置有二级可伸缩杆(16)，所述二级可伸缩杆(16)的另一端与纵向移动驱动装置(15)固定连接，所述药物注入器(11)的一侧设置有输药管(17)，所述输药管(17)的另一端与农药液体容纳箱(9)连接；所述清洗机构(3)包括冲洗水箱(18)以及冲洗喷头(19)，所述冲洗水箱(18)与无人机停放平台(1)的与农药液体容纳箱(9)固定的同一端固定连接，所述冲洗喷头(19)设置在连接支架(6)内，所述冲洗喷头(19)与控制装置(8)电连接，所述冲洗喷头(19)的一侧设置有输水管(20)，所述的另一端与冲洗水箱(18)连接。2.根据权利要求1所述的一种喷药用的植保无人机停放平台，其特征在于：所述无人机停放平台(1)与连接支架(6)通过焊接固定。3.根据权利要求1所述的一种喷药用的植保无人机停放平台，其特征在于：所述横向移动轨道(12)的数量不低于两个，所述横移驱动装置(13)的数量不低于两个。4.根据权利要求1所述的一种喷药用的植保无人机停放平台，其特征在于：所述输药管(17)与农药液体容纳箱(9)通过螺栓(21)固定，所述输水管(20)与冲洗水箱(18)通过螺栓(21)固定。5.根据权利要求1所述的一种喷药用的植保无人机停放平台，其特征在于：所述无人机停放平台(1)的底面设置有滑轮(22)。
技术总结
本发明公开了一种喷药用的植保无人机停放平台，包括无人机停放平台、药物注入装置以及清洗机构；无人机停放平台上设置有无人机升降台，无人机停放平台上设置有电动滑动轨道，无人机停放平台上方设置有连接支架，本发明与现有技术相比的优点在于：能够自动完成农药的灌输，效率高且不容易污染农药；在灌输完农药后可以及时对机体进行清洗，防止机体被农药腐蚀；无人机可自动运输到药物注入装置和清洗机构的下方，快捷方便。快捷方便。快捷方便。
