一种伸缩折叠机翼锁止机构的制作方法
1.本实用新型涉及无人机的技术领域，具体涉及一种伸缩折叠机翼锁止机构。
背景技术：
2.大展弦比的机翼是长航时无人机的基本设计方向，在机翼弦长一定的情况下拥有更加长的机翼能够获得更好的升力性能，同时也会提高飞机的整体气动性能。但是如今无人机同样在追求小型化和便携性，飞机的飞行性能也同时受到了相应的制约，所以伸缩机翼的方案由此而生，并且由发射筒发射的无人机同时兼顾了机翼转动折叠的结构。可参考的现有技术例如公开号为：cn114212238a，名为《一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机》的专利。
3.伸缩机翼通常包括套合滑动设置的内翼和外翼，二者内部设置有驱动机构，在无约束的状态下伸缩机翼自动伸长。但是对于折叠状态来说，就需要有锁止机构将二者相对固定。针对于现有技术的状况，申请人以结构简单、可靠性强、重量轻为设计方向，提出一种新的结构方案。
技术实现要素：
4.本实用新型提出了一种伸缩折叠机翼锁止机构，其包括机体和伸缩机翼，所述伸缩机翼包括套合并滑动连接的内翼和外翼，所述外翼的根部开设有锁口，所述内翼的根部连接有锁钩；所述锁钩设置有用于伸入所述锁口并限制所述外翼滑动的凸出部；所述锁钩采用弹性材料；所述锁钩连接有挡片，用于在所述伸缩机翼处于折叠状态下抵触另一个所述内翼的根部并使所述锁钩变形以使所述凸出部进入所述锁口。
5.本实用新型的进一步设置为：两个所述锁钩上的所述挡片相向伸出。
6.本实用新型的进一步设置为：所述凸出部呈三角形设置。
7.本实用新型的进一步设置为：所述锁钩的材料采用弹簧钢。
8.本实用新型的有益效果为：
9.上述结构具有简单，锁止可靠的特点，可以使伸缩机翼在飞机脱离发射筒后的第一时间将翼展扩大，并且由于结构件的数量不多也不复杂，所以还兼具质量轻的特点。
附图说明
10.图1是本实用新型中机翼折叠状态的结构示意图1；
11.图2是图1中a处的局部放大图；
12.图3是本实用新型中机翼折叠状态的结构示意图2；
13.图4是图3中b处的局部放大图；
14.图5是本实用新型中机翼展开状态的结构示意图；
15.图6是本实用新型中c处的局部放大图；
16.图7是本实用新型中d处的局部放大图；
17.图8是本实用新型中的结构示意图。
18.附图标记：1、内翼；2、外翼；21、锁口；3、锁钩；31、凸出部；4、挡片。
具体实施方式
19.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
20.本实用新型提出了一种伸缩折叠机翼锁止机构，包括机体和伸缩机翼。本方案针对的无人机是由发射筒发射并且机翼可转动折叠的。伸缩机翼包括套合并滑动连接的内翼1和外翼2。在外翼2根部的前缘位置开设有锁口21。内翼1的根部通过螺栓固定连接有锁钩3。锁钩3采用弹性材料支撑，优选采用弹簧钢。
21.锁钩3一体设置有用于伸入锁口21并限制外翼2滑动的凸出部31。锁钩3呈条状结构，其一端与内翼1通过螺栓连接，而凸出部31则位于锁钩3的另一端。凸出部31呈三角形设置。当凸出部31与锁口21相对并进入锁口21内，凸出部31限制了内翼1和外翼2的相对滑动。当凸出部31离开锁口21，外翼2便没有了约束而在内部驱动机构的作用下滑动，进而使得整个伸缩机翼延长。
22.锁钩3上还通过螺栓连接有挡片4。挡片4呈角铁结构，其位于锁钩3的中部。由于两个伸缩机翼是上下叠放并铰接的，所以两块挡片4分别朝着相对的方向伸出的。具体来说，位于上方的伸缩机翼上的挡片4是向下伸出的，位于下方的伸缩机翼的挡片4是向上伸出的。这样设计的目的是：当两个伸缩机翼处于折叠状态并集中于机身中部时，此时外翼2也是缩回状态，两个挡片4分别抵在另外一个内翼1的根部上，根部对挡片4施加的外力使锁钩3变形并使凸出部31进入到锁口21中，这样便将外翼2锁住了。当无人机发射后，伸缩机翼上没有了约束而得以转动展开，展开后没有外力作用在挡片4上，进而锁钩3变形复位，此时凸出部31脱离锁口21，外翼2在内部驱动机构的作用下滑动，伸缩机翼便可以及时伸长。
23.上述结构具有简单，锁止可靠的特点，可以使伸缩机翼在飞机脱离发射筒后的第一时间将翼展扩大，并且由于结构件的数量不多也不复杂，所以还兼具质量轻的特点。
24.虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
25.在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述
术语在本实用新型中的具体含义。
27.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
28.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种伸缩折叠机翼锁止机构，包括机体和伸缩机翼，所述伸缩机翼包括套合并滑动连接的内翼(1)和外翼(2)，其特征在于：所述外翼(2)的根部开设有锁口(21)，所述内翼(1)的根部连接有锁钩(3)；所述锁钩(3)设置有用于伸入所述锁口(21)并限制所述外翼(2)滑动的凸出部(31)；所述锁钩(3)采用弹性材料；所述锁钩(3)连接有挡片(4)，用于在所述伸缩机翼处于折叠状态下抵触另一个所述内翼(1)的根部并使所述锁钩(3)变形以使所述凸出部(31)进入所述锁口(21)。2.根据权利要求1所述的一种伸缩折叠机翼锁止机构，其特征在于：两个所述锁钩(3)上的所述挡片(4)相向伸出。3.根据权利要求1所述的一种伸缩折叠机翼锁止机构，其特征在于：所述凸出部(31)呈三角形设置。4.根据权利要求1所述的一种伸缩折叠机翼锁止机构，其特征在于：所述锁钩(3)的材料采用弹簧钢。
技术总结
本实用新型公开了一种伸缩折叠机翼锁止机构，涉及无人机的技术领域，本实用新型旨在以结构简单、可靠性强、重量轻为设计方向，提出一种新的结构方案。本实用新型包括机体和伸缩机翼，所述伸缩机翼包括套合并滑动连接的内翼和外翼，所述外翼的根部开设有锁口，所述内翼的根部连接有锁钩；所述锁钩设置有用于伸入所述锁口并限制所述外翼滑动的凸出部；所述锁钩采用弹性材料；所述锁钩连接有挡片，用于在所述伸缩机翼处于折叠状态下抵触另一个所述内翼的根部并使所述锁钩变形以使所述凸出部进入所述锁口。入所述锁口。入所述锁口。
