一种水准泡圆盘式自动灌装设备的制作方法
1.本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体地说，涉及一种水准泡圆盘式自动灌装设备。
背景技术：
2.水准泡在灌装过程中为了保证灌装入水准泡中溶液体积的精确性，需要避免在灌装过程中水准泡出现位置变动，现有技术中缺乏固定灌装过程中水准泡的固定装置，导致灌装时因水准泡位置变动使得少量液体洒落水准泡外部，造成水准泡质量不合格现象的发生。
技术实现要素：
3.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种水准泡圆盘式自动灌装设备；较佳的实现对灌装过程中水准泡的固定。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
5.一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其包括设备主体，设备主体包括转盘，转盘上沿其周向设有多个夹持单元，夹持单元包括能够共同对水准泡进行夹持的第一夹持件与第二夹持件，第一夹持件固定在转盘上，第二夹持件活动连接在转盘上且能够朝向或背向第一夹持件运动，转盘上设有驱动第二夹持件运动的驱动单元；设备主体还包括对水准泡进行灌液的灌液单元。
6.通过本实用新型中设备主体的设置，第二夹持件朝向第一夹持件运动，较佳的实现对灌装过程中水准泡位置的固定，避免了水准泡在灌装时液体洒落水准泡外部，进而增加了水准泡的合格率；第二夹持件背向第一夹持件运动，较佳的方便了水准泡脱离夹持单元。
7.作为优选，驱动单元包括设置在转盘上的圆形板和驱动圆形板转动的第一电机，圆形板外侧壁上设有向外凸起的条形板，条形板长度方向与圆形板直径方向呈锐角设置；条形板上沿其长度方向设有条形孔，第二夹持件与条形板之间连接有连杆，连杆与条形板连接的端部能够沿条形孔内滑动，第二夹持件在圆形板转动作用下通过连杆朝向或背向第一夹持件运动。
8.本实用新型中，通过驱动单元的设置，第一电机驱动圆形板转动使得多个第二夹持件通过连杆同步朝向或背向与其相对应的第一夹持件运动，较佳的实现了多个夹持单元的同步开合。
9.作为优选，连杆与条形板连接的端部设有伸入条形孔内的滑动柱，滑动柱穿过条形孔的端部设有限制滑动柱脱离条形孔的卡块。
10.本实用新型中，通过滑动柱的设置，较佳的实现了连杆与条形板之间的安装；通过卡块的设置，较佳的避免了滑动柱脱离条形孔。
11.作为优选，转盘上位于第一夹持件的两侧设有限位板，限位板上设有限位槽，限位
槽内设有轴向沿第二夹持件运动方向设置的导向轴，第二夹持件上设有伸入限位槽内且能够沿导向轴轴向运动的导向柱，导向柱端部设有供导向轴穿过的导向孔。
12.本实用新型中，通过导向轴与导向柱的设置，较佳的限制了连杆的移动方向。
13.作为优选，设备主体包括机架，转盘设置在机架上，机架下端部设有驱动转盘转动的第二电机。
14.本实用新型中，通过第二电机的设置，较佳的实现了转盘的转动。
15.作为优选，第一夹持件与第二夹持件相向侧均设有用于夹持水准泡的弧形槽。
16.本实用新型中，通过弧形槽的设置，增加了水准泡与夹持单元之间的接触面积，使得夹持单元夹持水准泡更加稳定。
17.作为优选，机架上设有储液桶安装架与出液头安装架，灌液单元包括安装在储液桶安装架上的储液桶与出液头安装架上具有出液口的出液头，出液头与储液桶之间连接有输液管。
18.本实用新型中，通过灌液单元的设置，较佳的对水准泡进行灌装液体；通过储液桶的设置，较佳的实现了对出液头中液体的补充。
19.作为优选，出液头安装架上设有竖直设置的丝杆，出液头安装架上设有驱动丝杆转动的第三电机，丝杆上通过螺纹配合有支撑板，出液头安装在支撑板上。
20.本实用新型中，通过丝杆与第三电机的设置，较佳的实现了出液头的升降。
附图说明
21.图1为实施例1中的一种水准泡圆盘式自动灌装设备的结构示意图。
22.图2为图1中的a结构的放大示意图。
23.图3为实施例1中的夹持单元与驱动单元的结构示意图。
24.图4为图3中的b结构的放大示意图。
25.图5为实施例1中的第二夹持件与连杆的结构示意图。
26.图6为实施例1中的转盘的结构示意图。
27.图7为实施例1中的转盘与机架的结构示意图。
28.附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
29.100、设备主体；101、机架；110、转盘；111、第一夹持件；112、第二夹持件；121、连杆；130、圆形板；140、储液桶安装架；141、储液桶；150、出液头安装架；211、弧形槽；220、限位板；221、限位槽；222、导向轴；223、导向柱；231、出液头；232、输液管；233、丝杆；234、支撑板；235、第三电机；310、条形板；311、条形孔；410、滑动柱；411、卡块；510导向孔；611、第一电机；710、第二电机。
具体实施方式
30.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
31.实施例1
32.如图1-7所示，本实施例提供了一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其包括设备主体100，设备主体100包括转盘110，转盘110上沿其周向设有多个夹持单元，夹持单元包括能够
共同对水准泡进行夹持的第一夹持件111与第二夹持件112，第一夹持件111固定在转盘110上，第二夹持件112活动连接在转盘110上且能够朝向或背向第一夹持件111运动，转盘上设有驱动第二夹持件112运动的驱动单元；第一夹持件111与第二夹持件112相向侧均设有用于夹持水准泡的弧形槽211；设备主体100包括机架101，转盘110设置在机架101上，机架101下端部设有驱动转盘110转动的第二电机710；设备主体100还包括对水准泡进行灌液的灌液单元。
33.通过本实施例中设备主体100的设置，第二夹持件112朝向第一夹持件111运动，较佳的限制了灌装过程中水准泡的位置变动，避免了水准泡在灌装时液体洒落水准泡外部，进而增加了水准泡的合格率；第二夹持件112背向第一夹持件111运动，较佳的方便了水准泡脱离夹持单元。
34.通过本实施例中弧形槽211的设置，增加了水准泡与夹持单元之间的接触面积，使得夹持单元夹持水准泡更加稳定。
35.结合图2所示，本实施例中，驱动单元包括设置在转盘110上的圆形板130和驱动圆形板130转动的第一电机611，圆形板130外侧壁上设有向外凸起的条形板310，条形板310长度方向与圆形板130直径方向呈锐角设置；条形板310上沿其长度方向设有条形孔311，第二夹持件112与条形板310之间连接有连杆121，连杆121与条形板310连接的端部能够沿条形孔311内滑动，第二夹持件112在圆形板130转动作用下通过连杆121朝向或背向第一夹持件111运动；连杆121与条形板310连接的端部设有伸入条形孔311内的滑动柱410，滑动柱410穿过条形孔311的端部设有限制滑动柱410脱离条形孔311的卡块411；转盘110上位于第一夹持件111的两侧设有限位板220，限位板220上设有限位槽221，限位槽221内设有轴向沿第二夹持件112运动方向设置的导向轴222，第二夹持件112上设有伸入限位槽221内且能够沿导向轴222轴向运动的导向柱223，导向柱223端部设有供导向轴222穿过的导向孔510。
36.通过本实施例中驱动单元的设置，通过第一电机611驱动圆形板130正向转动，滑动柱410在条形孔311中朝向圆形板130方向滑动，连杆121带动第二夹持件112沿导向轴222方向背向第一夹持件111移动，使得第一夹持件111与第二夹持件112分开；当夹持单元分开后，第一电机611停止转动，将水准泡放入第一夹持件111与第二夹持件112的两弧形槽211之间，再通过第一电机611驱动圆形板130反向转动，滑动柱410在条形孔311中背向圆形板130方向滑动，连杆121带动第二夹持件112沿导向轴222方向朝向第一夹持件111移动，当第一夹持件111与第二夹持件112上的弧形槽211与水准泡相抵紧后，第一电机611停止转动，通过灌液单元对水准泡进行灌装液体。
37.通过本实施例中的驱动单元的设置，较佳的实现了多个夹持单元的同步开合；通过本实施例中的卡块411的设置，较佳的避免了滑动柱410脱离条形孔311；通过导向轴222与导向柱223的设置，较佳的限制了连杆121的移动方向。
38.本实施例中，机架101上设有储液桶安装架140与出液头安装架150，灌液单元包括安装在储液桶安装架140上的储液桶141与出液头安装架150上具有出液口的出液头231，出液头231的出液口处设有电磁阀；出液头231与储液桶141之间连接有输液管232；出液头安装架150上设有竖直设置的丝杆233，出液头安装架150上设有驱动丝杆233转动的第三电机235，丝杆233上通过螺纹配合有支撑板234，出液头231安装在支撑板234上。
39.通过本实施例中灌液单元的设置，通过第二电机710带动转盘110转动至水准泡位
于出液头231的出液口下方后，通过第三电机235驱动丝杆233转动带动支撑板234与出液头231下移至出液口靠近水准泡开口端，打开电磁阀对水准泡进行灌液当液体灌输完成后，关闭电磁阀，通过第三电机235驱动丝杆233转动带动支撑板234与出液头231上移至出液口远离水准泡；通过第二电机710带动转盘110转动至出液头231的出液口位于下一个水准泡上方后，重复上述流程对水准泡进行灌液；储液桶141通过输液管232对出液头231进行补充液体。
40.通过本实施例中出液头231的设置，较佳的对水准泡进行灌装液体；通过储液桶141的设置，较佳的实现了对出液头231中液体的补充；通过本实施例中丝杆233与第三电机235的设置，较佳的实现了出液头231的升降。
41.本实施例中，设备主体100包括对水准泡开口端进行封口的封口装置，设备主体100还包括将未灌装液体的水准泡运输至夹持单元上的运输装置，设备主体100还包括将灌装并封口后的水准泡从夹持单元上取下的收集单元。
42.本实施例的一种水准泡圆盘式自动灌装设备在具体使用时，通过运输装置将未灌装液体的水准泡运输至夹持单元上，通过第一电机611驱动圆形板130正向转动，连杆121带动第二夹持件112背向第一夹持件111移动至第一夹持件111与第二夹持件112分离后，将水准泡放入夹持单元的两弧形槽211之间，打开第一电机611驱动圆形板130正向转动并通过连杆121使得第二夹持件112朝向第一夹持件111移动；当第一夹持件111与第二夹持件112上的弧形槽211与水准泡相抵紧后，通过第二电机710带动转盘110转动至水准泡位于出液头231下方，通过第三电机235驱动出液头231下移，打开电磁阀对水准泡进行灌液，当液体灌输完成后，关闭电磁阀并通过第三电机235驱动出液头231上移，转动转盘110使得出液头231移动至下一个水准泡上方后并对水准泡进行灌液，并通过封口装置将灌装液体后的水准泡开口端进行封口；当转盘110上的水准泡灌装并封口完成后，通过第一电机611使得第一夹持件111与第二夹持件112分离，再通过收集单元对灌装并封口后的水准泡从夹持单元上取下。
43.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
技术特征：
1.一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：包括设备主体(100)，设备主体(100)包括转盘(110)，转盘(110)上沿其周向设有多个夹持单元，夹持单元包括能够共同对水准泡进行夹持的第一夹持件(111)与第二夹持件(112)，第一夹持件(111)固定在转盘(110)上，第二夹持件(112)活动连接在转盘(110)上且能够朝向或背向第一夹持件(111)运动，转盘上设有驱动第二夹持件(112)运动的驱动单元；设备主体(100)还包括对水准泡进行灌液的灌液单元。2.根据权利要求1所述的一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：驱动单元包括设置在转盘(110)上的圆形板(130)和驱动圆形板(130)转动的第一电机(611)，圆形板(130)外侧壁上设有向外凸起的条形板(310)，条形板(310)长度方向与圆形板(130)直径方向呈锐角设置；条形板(310)上沿其长度方向设有条形孔(311)，第二夹持件(112)与条形板(310)之间连接有连杆(121)，连杆(121)与条形板(310)连接的端部能够沿条形孔(311)内滑动，第二夹持件(112)在圆形板(130)转动作用下通过连杆(121)朝向或背向第一夹持件(111)运动。3.根据权利要求2所述的一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：连杆(121)与条形板(310)连接的端部设有伸入条形孔(311)内的滑动柱(410)，滑动柱(410)穿过条形孔(311)的端部设有限制滑动柱(410)脱离条形孔(311)的卡块(411)。4.根据权利要求2所述的一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：转盘(110)上位于第一夹持件(111)的两侧设有限位板(220)，限位板(220)上设有限位槽(221)，限位槽(221)内设有轴向沿第二夹持件(112)运动方向设置的导向轴(222)，第二夹持件(112)上设有伸入限位槽(221)内且能够沿导向轴(222)轴向运动的导向柱(223)，导向柱(223)端部设有供导向轴(222)穿过的导向孔(510)。5.根据权利要求3或4所述的一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：设备主体(100)包括机架(101)，转盘(110)设置在机架(101)上，机架(101)下端部设有驱动转盘(110)转动的第二电机(710)。6.根据权利要求1所述的一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：第一夹持件(111)与第二夹持件(112)相向侧均设有用于夹持水准泡的弧形槽(211)。7.根据权利要求5所述的一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：机架(101)上设有储液桶安装架(140)与出液头安装架(150)，灌液单元包括安装在储液桶安装架(140)上的储液桶(141)与出液头安装架(150)上具有出液口的出液头(231)，出液头(231)与储液桶(141)之间连接有输液管(232)。8.根据权利要求7所述的一种水准泡圆盘式自动灌装设备，其特征在于：出液头安装架(150)上设有竖直设置的丝杆(233)，出液头安装架(150)上设有驱动丝杆(233)转动的第三电机(235)，丝杆(233)上通过螺纹配合有支撑板(234)，出液头(231)安装在支撑板(234)上。
技术总结
本实用新型涉及灌装设备技术领域，公开了一种水准泡圆盘式自动灌装设备；包括设备主体，设备主体包括转盘，转盘上沿其周向设有多个夹持单元，夹持单元包括能够共同对水准泡进行夹持的第一夹持件与第二夹持件，第一夹持件固定在转盘上，第二夹持件活动连接在转盘上且能够朝向或背向第一夹持件运动，转盘上设有驱动第二夹持件运动的驱动单元；设备主体还包括对水准泡进行灌液的灌液单元；通过上述设置，较佳的实现对灌装过程中水准泡的固定。较佳的实现对灌装过程中水准泡的固定。较佳的实现对灌装过程中水准泡的固定。
