一种基于红外相机的煤矿动态识别系统的制作方法
1.本发明属于煤矿勘测技术领域，具体为一种基于红外相机的煤矿动态识别系统。
背景技术：
2.现有生活中，煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿，当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿，当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的，在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。而contour-m近红外电视数字图像采集器，设计用来取景，存储和记录通过红外光源发出的光线，例如砷化镓、红外发光二极管功能的相机，同时它也应用于红外显微或红外发光、记录检验、分辨性能、自补偿等范围。
3.而在现有技术中，煤矿内的矿洞常常因其空间狭小，导致操作人员无法对矿洞进行详细的勘测工作，这时需要使用到带有红外相机的煤矿识别系统，将煤矿内的环境信息实时发送给煤矿上方的通讯设备，进一步降低了勘测设备的实用性，不利于实际的应用与操作。
技术实现要素：
4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，解决了背景技术中提到的问题。
5.为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
6.一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元。
7.作为优选，所述动力单元包括驱动模块、推动模块和机械手模块，所述驱动模块与电源单元电性连接，所述推动模块与电源单元电性连接，所述机械手模块与电源单元电性连接，所述驱动模块用于对煤矿动态识别系统进行动力驱动，所述推动模块用于推动煤矿动态识别系统前方的小型障碍物，所述机械手模块用于翻越煤矿动态系统前方较大的障碍物。
8.作为优选，所述电源单元包括继电器一、蓄电池和继电器二，所述继电器一与继电器二用于为各个单元提供动力来源，还用于对电路进行自动调节与安全保护，所述蓄电池用于紧急情况下为继电器一与继电器二进行供电。
9.作为优选，所述勘测单元包括红外相机、二氧化碳监测器、湿度监测器和温度监测
器，所述红外相机用于对环境进行实时的宏观扫描，同时用于将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理，所述二氧化碳监测器用于对煤矿内的二氧化碳进行实时监测，还用于监测后的二氧化碳数据输送至处理单元进行处理，所述温度监测器用于对煤矿内的温度进行实时监测，还用于将监测后的温度数据传输至处理单元进行处理，所述湿度监测器用于对煤矿内的湿度进行实时监测，还用于将监测后的湿度数据传输至处理单元进行处理。
10.作为优选，所述处理单元包括，所述数据接收模块、处理模块和数据传输模块，所述数据接收模块用于接收勘测模块传输来的数据信息，所述处理模块用于对勘测到的信息数据进行处理及汇总，所述数据传输模块用于将汇总后的数据传输至输送单元进行处理。
11.作为优选，所述输送单元由视频共享模块、图片对比模块和矿内立体模块共同构成。
12.作为优选，所述视频共享模块用于与煤矿外的通信设备进行连接时，以视频的形式将矿内的环境进行实时传输，还用于与机体之间的信息互享；
13.所述图片对比模块用于通过系统二次深层处理，并将收集到的图片进行排列对比，进而能够对对比后的图片进行深度对比分析；
14.所述矿内立体模块用于通过系统的内部处理，将煤矿内收集到的数据信息进行收纳排列，对矿内的平面图片进行描绘，进而形成3d立体模型，再将此模块通过通讯传输至其他接收设备中。
15.本发明的有益效果是：在煤矿勘测中，煤矿内的矿洞常常因其空间狭小，导致操作人员无法对矿洞进行详细的勘测工作，本装置为有红外相机的煤矿识别系统，将煤矿内的环境信息进行收集进而同时发送给煤矿上方的通讯设备，从而完成实时的数据传输，进一步提高了勘测设备的实用性，有利于实际的应用与操作。
附图说明：
16.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
17.图1是本发明一种基于红外相机的煤矿动态识别系统示意图。
具体实施方式：
18.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
19.实施例：
20.一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元，便于各个模块之间互相配合使用。
21.其中，所述动力单元包括驱动模块、推动模块和机械手模块，所述驱动模块与电源单元电性连接，所述推动模块与电源单元电性连接，所述机械手模块与电源单元电性连接，所述驱动模块用于对煤矿动态识别系统进行动力驱动，所述推动模块用于推动煤矿动态识别系统前方的小型障碍物，所述机械手模块用于翻越煤矿动态系统前方较大的障碍物，推动模块与机械手模块便于系统运行无阻碍，驱动模块便于识别系统进行移动，进而能够对煤矿内的环境进行描绘与对比分析。
22.其中，所述电源单元包括继电器一、蓄电池和继电器二，所述继电器一与继电器二用于为各个单元提供动力来源，还用于对电路进行自动调节与安全保护，所述蓄电池用于紧急情况下为继电器一与继电器二进行供电，便于各个模块遭遇特殊情况时能够继续进行运转。
23.其中，所述勘测单元包括红外相机、二氧化碳监测器、湿度监测器和温度监测器，所述红外相机用于对环境进行实时的宏观扫描，同时用于将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理，所述二氧化碳监测器用于对煤矿内的二氧化碳进行实时监测，还用于监测后的二氧化碳数据输送至处理单元进行处理，所述温度监测器用于对煤矿内的温度进行实时监测，还用于将监测后的温度数据传输至处理单元进行处理，所述湿度监测器用于对煤矿内的湿度进行实时监测，还用于将监测后的湿度数据传输至处理单元进行处理，便于对煤矿内的环境进行实时分析，再将分析得到的数据传输至处理单元进行处理，进一步提高数据收集到处理的整体效率。
24.其中，所述处理单元包括，所述数据接收模块、处理模块和数据传输模块，所述数据接收模块用于接收勘测模块传输来的数据信息，所述处理模块用于对勘测到的信息数据进行处理及汇总，所述数据传输模块用于将汇总后的数据传输至输送单元进行处理，便于将煤矿内的数据进行全方位的分析与对比，尽可能将煤矿内的整体环境呈现给接收处。
25.其中，所述输送单元由视频共享模块、图片对比模块和矿内立体模块共同构成。
26.其中，所述视频共享模块用于与煤矿外的通信设备进行连接时，以视频的形式将矿内的环境进行实时传输，还用于与机体之间的信息互享；
27.所述图片对比模块用于通过系统二次深层处理，并将收集到的图片进行排列对比，进而能够对对比后的图片进行深度对比分析；
28.所述矿内立体模块用于通过系统的内部处理，将煤矿内收集到的数据信息进行收纳排列，对矿内的平面图片进行描绘，进而形成3d立体模型，再将此模块通过通讯传输至其他接收设备中，便于操作人员对此进行对比与分析。
29.具体的：在实际的应用中，对煤矿内的环境进行分析时，可通过电源单元内的继电器一为动力单元中的驱动模块进行供电，进而能够使驱动模块识别系统提供动力来源，从而能够对煤矿内的环境进行分析，当识别系统在行进过程中，若前方行进道路遇到小型障碍物时，可通过推动模块推动煤矿动态识别系统前方的障碍物，若前方行进道路遇到大型障碍物时，可通过机械手模块进行翻越，或通过驱动模块进行绕行操作，进而能够使识别系统行驶至合适的监测区域，而继电器二会为推动模块与机械手模块进行供电处理，当遇到紧急情况时，继电器一和继电器二电量不充足时，可通过蓄电池为继电器一和继电器二继续供电，以维持各个模块进行持续工作，然后红外相机对环境进行实时的宏观扫描，同时将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理，二氧化碳监测器对煤矿内的二氧化碳进行实时监测，还将监测后的二氧化碳数据输送至处理单元进行处理，温度监测器对煤矿内的温度进行实时监测，还将监测后的温度数据传输至处理单元进行处理，湿度监测器对煤矿内的湿度进行实时监测，还将监测后的湿度数据传输至处理单元进行处理，进而数据接收模块能够接收勘测模块传输来的数据信息，再将数据传输至处理模块进行处理，当对数据处理及汇总完毕后便会将其传输至数据传输模块，进而数据传输模块便会将处理好后的数据进行二次深层处理，可通过视频共享模块与煤矿外的通信设备进行连接，以视频的形式将
矿内的环境进行实时传输，还用于与机体之间的信息互享，图片对比模块将收集到的图片进行排列对比，进而能够对对比后的图片进行深度对比分析，矿内立体模块将煤矿内收集到的数据信息进行收纳排列，对矿内的平面图片进行描绘，进而形成3d立体模型，再将此模块通过通讯传输至其他接收设备中，从而完成一体化的、实时的监测以及传输操作。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，其特征在于：所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元。2.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述动力单元包括驱动模块、推动模块和机械手模块，所述驱动模块与电源单元电性连接，所述推动模块与电源单元电性连接，所述机械手模块与电源单元电性连接，所述驱动模块用于对煤矿动态识别系统进行动力驱动，所述推动模块用于推动煤矿动态识别系统前方的小型障碍物，所述机械手模块用于翻越煤矿动态系统前方较大的障碍物。3.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述电源单元包括继电器一、蓄电池和继电器二，所述继电器一与继电器二用于为各个单元提供动力来源，还用于对电路进行自动调节与安全保护，所述蓄电池用于紧急情况下为继电器一与继电器二进行供电。4.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述勘测单元包括红外相机、二氧化碳监测器、湿度监测器和温度监测器，所述红外相机用于对环境进行实时的宏观扫描，同时用于将扫描后的数据信息传输至处理单元进行处理，所述二氧化碳监测器用于对煤矿内的二氧化碳进行实时监测，还用于监测后的二氧化碳数据输送至处理单元进行处理，所述温度监测器用于对煤矿内的温度进行实时监测，还用于将监测后的温度数据传输至处理单元进行处理，所述湿度监测器用于对煤矿内的湿度进行实时监测，还用于将监测后的湿度数据传输至处理单元进行处理。5.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述处理单元包括，所述数据接收模块、处理模块和数据传输模块，所述数据接收模块用于接收勘测模块传输来的数据信息，所述处理模块用于对勘测到的信息数据进行处理及汇总，所述数据传输模块用于将汇总后的数据传输至输送单元进行处理。6.根据权利要求1所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述输送单元由视频共享模块、图片对比模块和矿内立体模块共同构成。7.根据权利要求6所述的一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，其特征在于，所述视频共享模块用于与煤矿外的通信设备进行连接时，以视频的形式将矿内的环境进行实时传输，还用于与机体之间的信息互享；所述图片对比模块用于通过系统二次深层处理，并将收集到的图片进行排列对比，进而能够对对比后的图片进行深度对比分析；所述矿内立体模块用于通过系统的内部处理，将煤矿内收集到的数据信息进行收纳排列，对矿内的平面图片进行描绘，进而形成3d立体模型，再将此模块通过通讯传输至其他接收设备中。
技术总结
本发明公开了一种基于红外相机的煤矿动态识别系统，包括动力单元、电源单元、勘测单元、处理单元和输送单元，所述动力单元电性连接有电源单元，所述电源单元电性连接有勘测单元，所述勘测单元电性连接有处理单元，所述处理单元电性连接有输送单元。本发明有益效果为，煤矿内的矿洞常常因其空间狭小，导致操作人员无法对矿洞进行详细的勘测工作，本装置为有红外相机的煤矿识别系统，将煤矿内的环境信息进行收集进而同时发送给煤矿上方的通讯设备，从而完成实时的数据传输，进一步提高了勘测设备的实用性，有利于实际的应用与操作。有利于实际的应用与操作。有利于实际的应用与操作。
