一种叶轮二维码打码方法及装置与流程
1.本发明涉及零件加工领域，尤其是涉及一种叶轮二维码打码方法及装置。
背景技术：
2.在叶轮工件的加工和生产的过程中，为了提高产品良率及对不良产品进行跟踪调查，需要在叶轮工件上进行打码，每一个叶轮工件均具有惟一的识别二维码，便于后期追溯和产品检测，因此，在叶轮工件的制备过程中，需要使用到打码机。现有的打码过程通常采用人手工操作打码，人为操作存在方向打反风险，不利于后期检测，且打码精度较差。
3.申请号为cn201120334602.2的中国专利公开了一种打码控制系统及打码系统，包括：用于控制打码的主控制器，还包括：与所述主控制器连接的精度测量设备，所述精度测量设备将测量得到的基板上码的位置偏移量发送给所述主控制器，所述主控制器接收所述偏移量。还公开了一种打码系统，包括：为基板打码的至少一个打码头、连接所述打码头的主控制器，还包括：与所述主控制器连接的精度测量设备，所述精度测量补正设备将测量得到的基板上码的位置偏移量发送给所述主控制器，所述主控制器接收所述偏移量，并发送打码指令给所述打码头。可以通过偏移量的补偿使产品移动到精确位置，进行打码。但是上述装置是通过产品固定，打码头移动的方式进行调整，需要进行复杂的坐标系变化计算。
4.申请号为cn202123209049.2的中国专利公开了一种高精度视觉定位打码检测设备，包括一机台、一电控柜、一托盘工作台、一托盘工作台调节机构、一视觉同轴激光机、一z轴高度调节机构以及一人机交互机构。通过人工将装有待打码物料的托盘放置在所述托盘工作台，托盘工作台调节机构在机台板上运动，配合视觉同轴激光机实现对托盘内的物料进行定位，仅需要一次定位便可实现对所有物料的定位，大幅提高生产效率。当物料定位完成后，通过视觉同轴激光机与托盘工作台调节机构的配合便可实现对物料进行高速、高精度的打码。上述装置通过视觉同轴激光机实现对托盘内的物料进行定位，一次定位之后无需再进行调节。
5.上述装置，虽然可以实现对打码的定位，但是使用的算法较为复杂，且无法进行精度调节，若精度要求太高，则需要进行长时间的调试，且目前市面上对精度要求唯一固定范围，无法进行多范围的选择性调节。因此，有必要设计一种既能满足高精度定位进行打码，又能实现精度调节，满足不同打码需求和检测需求的叶轮二维码打码方法及装置。
技术实现要素：
6.基于以上问题，本发明的目的在于提供了一种叶轮二维码打码方法及装置，可保证在打码的时候可以精确定位。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
8.一种叶轮二维码打码方法，包括以下步骤：
9.获取叶轮的表面信息，检测模组检测所述叶轮的位置信息，判断所属叶轮是否到达初步打码位置，得到第一判定结果；
10.当所述第一判定结果表示所述叶轮达到初步打码位置时，判断所述叶轮的到位精度等级，并与控制系统内的预设精度等级进行比较，获取第二判定结果；若第二判定结果显示所述到位精度等级低于所述预设精度等级，则调整所述叶轮位置，并实时返回第三判定结果，直到所述第三判定结果显示所述到位精度等级达到所述预设精度等级；
11.打码模组进行打码，并检测打码效果，获取第四判定结果。
12.优选地，所述叶轮的上表面包括第一区域和第二区域，所述第一区域的光线反射率大于所述第二区域；所述检测模组向所述叶轮的上表面发送检测光束并根据返回光束确定返回入光亮l
t
，与初始阈值进行比较，若所述返回入光亮大于初始阈值，则第一判定结果判定所述叶轮达到初步打码位置。
13.优选地，所述第一区域内部自内而外划分若干环形子区域{s1,s2,
…
,sn}，且所述环形子区域的光线反射率自内而外逐级递减；针对所述环形子区域自内而外依次设置第一阈值l1，第二阈值l2，
…
第n阈值ln，并划分精度等级g＝(1,2,
…
,n-1)，若所述返回入光亮l
t
满足条件：l
m+1
＜l
t
≤lm，则所述到位精度等级为m。
14.优选地，若第二判定结果显示所述到位精度等级大于等于所述预设精度等级，则直接进行扫码；
15.若小于所述预设精度等级，则调整所述叶轮位置，并实时判断返回入光亮l
t
所在的精度等级，并返回第三判定结果，直到所述第三判定结果显示所述到位精度等级达到所述预设精度等级，进行打码。
16.优选地，打码完成后，发送读码信号，进行读码，若存在下述任意一种情况：
①
读码失败、
②
读码中所读取的信息与上位机中预存信息不一致，则第四判定结果为瑕疵品。
17.优选地，所述调整所述叶轮位置的方式为手动调整或者机械方式调整。
18.本发明还提供一种叶轮二维码打码装置，利用上述任意一项所述的叶轮二维码打码方法对叶轮进行打码；包括检测模组、打码模组、读码模组和上位机；所述检测模组用于像所述叶轮的上表面发送检测光束并获取返回光束，确定返回入光亮l
t
；所述打码模组用于打码；所述读码模组用于在打码完成后进行读码；所述上位机与所述检测模组、所述打码模组和所述读码模组均通讯连接。
19.优选地，所述检测模组包括激光传感器和信号放大器，所述激光传感器的发射端正对着所述叶轮的上表面。
20.优选地，所述激光传感器固定在移动支架上，所述移动支架包括相互垂直且通过活动关节固定连接的横杆和垂直杆，所述激光传感器固定在所述横杆的末端。
21.优选地，所述打码模组和读码模组通过制作固定在所述叶轮的上方。
22.与现有技术相比，本发明有以下优势：
23.本发明提供了一种叶轮二维码打码方法及装置，通过检测模组进行精度定位：检测模组检测叶轮的位置信息，判断所属叶轮是否到达初步打码位置，若已经到达初步打码位置，则进一步判断所述叶轮的到位精度等级，并与控制系统内的预设精度等级进行比较，根据精度需求调整叶轮位置，再进行打码。不仅可以实现高精度定位，且通过到位精度等级和预设精度等级的设置，可以通过自行调节预设精度等级，来控制产品打码的所需的精度范围，便于调试，且对结构要求低。
附图说明
24.图1是本发明提供的一种叶轮二维码打码装置的整体结构示意图；
25.图2是本发明提供的一种叶轮二维码打码方法及装置中叶轮工件的示意图；
26.图3是本发明提供的一种叶轮二维码打码装置中第一区域中环形子区域的示意图；
27.图4是本发明提供的一种叶轮二维码打码方法的流程图；
28.附图标记：
29.1-打码装置；2-支座；3-打码头；4-治具；5-叶轮；6-移动支架；7-激光传感器；8-信号放大器；9-开关；501-第一区域；502-第二区域；503-打码区域。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.如图1至图4所示，本发明提供了一种叶轮二维码打码方法及打码装置；
33.该叶轮二维码打码装置包括检测模组、打码模组、读码模组和上位机；所述检测模组用于像所述叶轮5的上表面发送检测光束并获取返回光束，确定返回入光亮l
t
；所述检测模组包括激光传感器7和信号放大器8，所述激光传感器7的发射端正对着所述叶轮5的上表面，因此激光传感器7的发射端发射的光束垂直射在所述叶轮5的上表面并反射，由激光传感器7的接收端进行接收。所述激光传感器7的接收端与所述信号放大器8通讯连接，因此，激光传感器7的接收端所接收到的光束通过信号放大器8上的入光亮显示屏上进行定量显示。所述激光传感器7固定在移动支架6上，所述移动支架6包括相互垂直且通过活动关节固定连接的横杆和垂直杆，横杆和垂直杆之间可以相对移动，所述激光传感器7固定在所述横杆的末端，用于调节激光传感器7到叶轮5上表面之间的距离。
34.所述打码模组包括固定在支座2上的打码头3，用于打码；所述读码模组用于在打码完成后进行读码；所述打码模组和读码模组通过支座2固定在所述叶轮5的上方，读码模组的读取范围可覆盖所述叶轮5上表面的二维码。所述上位机与所述检测模组、所述打码模组和所述读码模组均通讯连接，用于接收来自检测模组、打码模组和读码模组的信号并发送指令。
35.具体的，叶轮二维码打码方法包括以下步骤：
36.将叶轮5放置在打码模组的治具4上，按动开关9，检测模组获取叶轮5的表面信息，检测模组检测所述叶轮5的位置信息，判断所属叶轮5是否到达初步打码位置，得到第一判定结果；叶轮5的上表面包括第一区域501和第二区域502，由于设置的材质不同，所述第一区域501的光线反射率大于所述第二区域502；所述检测模组向所述叶轮5的上表面发送检测光束并根据返回光束确定返回入光亮l
t
，与初始阈值进行比较，若所述返回入光亮大于初始阈值，即说明检测模组发射的光线射在第一区域501上，则第一判定结果判定所述叶轮
5达到初步打码位置；
37.如图3所示，所述第一区域501内部自内而外划分若干环形子区域{s1,s2,
…
,sn}，且所述环形子区域的光线反射率自内而外逐级递减；因此越靠近外侧，则环形子区域的光线反射率越接近第二区域502。针对所述环形子区域自内而外依次设置有第一阈值l1，第二阈值l2，
…
第n阈值ln，并划分相应的精度等级g＝(1,2,
…
,n-1)，其中精度等级和环形子区域的阈值范围之间一一对应，其中环形子区域s1对应第一阈值l1，第一阈值l1略大于环形子区域s1实际的返回入光亮，环形区域s2对应第二阈值l2，第二阈值l2略大于环形子区域s2实际的返回入光亮，但低于环形子区域s1实际返回入光亮，以此类推；精度等级越高，则越靠近第一区域501的中心位置，条件越苛刻，精度等级越高，则打码的精度也就越高，若所述返回入光亮l
t
满足条件：l
m+1
＜l
t
≤lm，则所述到位精度等级为m。例如：在光束打到s1上，此时返回入光亮处于第一阈值l1和第二阈值l2之间，精度等级为1，在第二阈值l2和第三阈值l3之间，精度等级为2，以此类推，设定不同的精度等级，其中1级为最高精度等级。
38.当所述第一判定结果表示所述叶轮5达到初步打码位置时，根据返回入光亮，判断所述检测模组发射的光线射在第一区域501上哪一个环形子区域内，即判断所述叶轮5的到位精度等级，并与控制系统内的预设精度等级进行比较，获取第二判定结果；若第二判定结果显示所述到位精度等级大于等于所述预设精度等级，则直接进行打码；若小于所述预设精度等级，则手动调整或者机械方式调整所述叶轮5位置，并实时判断返回入光亮l
t
所在的精度等级，并返回第三判定结果，直到所述第三判定结果显示所述到位精度等级达到所述预设精度等级，在打码区域503位置处进行打码。因此可以通过调整预设精度等级，来调整打码装置的精度，若对精度要求不高，则可以选取较小的预设精度等级，若对精度要求较高的话，可以调整至较高的预设精度等级。
39.第三判定结果显示所述到位精度等级达到所述预设精度等级，此时打码模组进行打码，并检测打码效果，获取第四判定结果。打码完成后，发送读码信号，进行读码，若存在下述任意一种情况：
①
读码失败、
②
读码中所读取的信息与上位机中预存信息不一致，则第四判定结果为瑕疵品，会重新进行打码，若读码顺利且读码中所读取的信息与上位机中预存信息一致，则打码合格。
40.以上仅为本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。
