一种地图采集装置的制作方法
1.本实用新型涉及地图信息采集技术领域，尤其涉及一种地图采集装置。
背景技术：
2.当地图信息存在缺失时，尤其是在一些野外位置，就需要地图信息进行更新采集，从而保证人员的安全等问题，地图信息采集等主要有摄像机、激光雷达等。
3.像一些地图相关公司使用的这些道路信息，包括公路、路标、沿街店铺、街景等众多数据都是靠自己派出地图采集车、采集自行车、采集无人机、手持采集工具等等采集而来的。
4.现有的地图采集装置，是采用地图采集车行进的同时让摄像器对周围环境信息进行扫描，但是由于路面上有多种地形，若地图采集车遇到台阶、石阶或高度洼地等情况时，则会阻碍地图采集车行进，影响对地图信息的采集效率。因此，有必要提供一种地图采集装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
5.本实用新型提供一种地图采集装置，解决了若地图采集车遇到台阶、石阶或高度洼地等情况时，则会阻碍地图采集车行进，影响对地图信息的采集效率的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的地图采集装置，包括：底板，所述底板的一侧固定连接有斜板，所述斜板上设置有驱动装置，所述底板的底部通过支架转动连接有固定轴，所述固定轴的两端均固定连接有三叉杆，所述三叉杆的端部均转动连接有移动轮；
7.转盘，所述转盘设置于所述底板的上侧，所述转盘的表面固定连接有侧板，所述侧板通过转轴转动连接有摄像器；
8.三槽内槽轮机构，所述三槽内槽轮机构设置于所述底板的底部，所述三槽内槽轮机构包括有三槽内槽轮和第三电机，所述三槽内槽轮的轴心与固定轴的表面固定连接，所述第三电机的输出轴固定连接有拨盘，所述拨盘的表面固定连接有拨杆，所述拨杆与三槽内槽轮配合使用。
9.优选的，所述驱动装置包括有驱动轴和第一电机，所述驱动轴的表面与斜板的底部转动连接，所述驱动轴的两端均固定连接有驱动轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的轴心与驱动轴的表面固定连接。
10.优选的，所述底板的表面固定连接有安装箱，所述安装箱内设置有蓄电池组，所述安装箱的一侧固定连接有控制器，所述控制器内设置有无线通信模块。
11.优选的，所述底板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与转盘的底部固定连接。
12.优选的，所述底板的表面开设有环形槽，所述转盘的底部固定连接有环形滑块，所述环形滑块的底部与环形槽的内壁滑动连接，所述环形滑块的底部转动连接有滚珠，所述
滚珠的底部与环形槽的内壁接触。
13.优选的，所述转盘的表面铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与摄像器的底部铰接。
14.优选的，所述三叉杆由三个连杆构成，且相邻两个连杆之间的角度为120
°
。
15.与相关技术相比较，本实用新型提供的地图采集装置具有如下有益效果：
16.本实用新型提供一种地图采集装置，通过控制三槽内槽轮机构，使三叉杆带动移动轮圆周运动，使该装置越过一定程度的阻碍，实现对多种地形条件下地图数据信息的采集，具备了多方位数据采集、实用性强的优点。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的地图采集装置的第一实施例的结构示意图；
18.图2为图1所示的整体的立体图；
19.图3为图1所示的底板局部的剖视图。
20.图中标号：1、底板，2、斜板，3、驱动装置，31、驱动轴，32、驱动轮，33、第一电机，34、主动轮，35、从动轮，4、安装箱，5、控制器，6、第二电机，7、转盘，8、侧板，9、摄像器，10、电动伸缩杆，11、固定轴，12、三叉杆，13、移动轮，14、三槽内槽轮机构，141、第三电机，142、拨盘，143、拨杆，144、三槽内槽轮，15、环形槽，16、环形滑块，17、滚珠。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
22.请结合参阅图1-3，其中，图1为本实用新型提供的地图采集装置的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的立体图；图3为图1所示的底板局部的剖视图。一种地图采集装置，包括：底板1，所述底板1的一侧固定连接有斜板2，所述斜板2上设置有驱动装置3，所述底板1的底部通过支架转动连接有固定轴11，所述固定轴11的两端均固定连接有三叉杆12，所述三叉杆12的端部均转动连接有移动轮13；
23.转盘7，所述转盘7设置于所述底板1的上侧，所述转盘7的表面固定连接有侧板8，所述侧板8通过转轴转动连接有摄像器9；
24.三槽内槽轮机构14，所述三槽内槽轮机构14设置于所述底板1的底部，所述三槽内槽轮机构14包括有三槽内槽轮144和第三电机141，所述三槽内槽轮144的轴心与固定轴11的表面固定连接，所述第三电机141的输出轴固定连接有拨盘142，所述拨盘142的表面固定连接有拨杆143，所述拨杆143与三槽内槽轮144配合使用。
25.所述驱动装置3包括有驱动轴31和第一电机33，所述驱动轴31的表面与斜板2的底部转动连接，所述驱动轴31的两端均固定连接有驱动轮32，所述第一电机33的输出轴固定连接有主动轮34，所述主动轮34通过皮带传动连接有从动轮35，所述从动轮35的轴心与驱动轴31的表面固定连接。
26.通过设置有驱动装置3，开启第一电机33，使主动轮34通过主动轮34带动驱动轴31旋转，使驱动轮32转动带动整个装置行走。
27.所述底板1的表面固定连接有安装箱4，所述安装箱4内设置有蓄电池组，蓄电池组用于提供该装置中电器的供电，所述安装箱4的一侧固定连接有控制器5，所述控制器5内设
置有无线通信模块。
28.使用智能终端如手机、电脑等可以通过网络与无线通信模块操控控制器5，通过控制器5对该装置进行操控，使得采集人员可以远程采集地图信息，无需要人工采集，节约人工成本。
29.所述底板1的底部固定连接有第二电机6，所述第二电机6的输出轴与转盘7的底部固定连接。
30.通过控制第二电机6，使转盘7带动使摄像器9为旋转，使其水平方向拍摄角度发生变化，扩大地图数据采集范围。
31.所述底板1的表面开设有环形槽15，所述转盘7的底部固定连接有环形滑块16，所述环形滑块16的底部与环形槽15的内壁滑动连接，所述环形滑块16的底部转动连接有滚珠17，所述滚珠17的底部与环形槽15的内壁接触。
32.通过设置有滚珠17，提高转盘7转动时的灵活性，进而提高调整摄像器9水平拍摄角度的灵活性。
33.所述转盘7的表面铰接有电动伸缩杆10，所述电动伸缩杆10的活动端与摄像器9的底部铰接。
34.通过控制电动伸缩杆10伸长或缩短，使摄像器9以转轴为轴心旋转，使其竖直方向拍摄角度发生变化，扩大地图数据采集范围。
35.所述三叉杆12由三个连杆构成，且相邻两个连杆之间的角度为120度，使得三个连杆上的移动轮13始终有两个移动轮13与地面接触。
36.本实用新型提供的地图采集装置的工作原理如下：
37.当采集地图数据时，通过驱动装置3对该地图采集装置进行行走，使摄像器9采集行进方向地图数据信息。
38.若该装置遇到阻碍无法行进时，如台阶、高低洼地等特殊地形，控制第三电机141，使其输出轴带动拨盘142转动，每当拨盘142转动360
°
，则会使拨杆143拨动三槽内槽轮144旋转120
°
，使三叉杆12顶端的移动轮13以固定轴11为轴心圆周运动，翻转到另一个移动轮13的位置，如此往复即可使该装置越过一定程度的阻碍，实现对多种地形条件下地图数据信息的采集，具备了多方位数据采集、实用性强的优点。
39.与相关技术相比较，本实用新型提供的地图采集装置具有如下有益效果：
40.本实用新型提供一种地图采集装置，通过控制三槽内槽轮机构14，使三叉杆12带动移动轮13圆周运动，使该装置越过一定程度的阻碍，实现对多种地形条件下地图数据信息的采集，具备了多方位数据采集、实用性强的优点。
41.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种地图采集装置，其特征在于，包括：底板，所述底板的一侧固定连接有斜板，所述斜板上设置有驱动装置，所述底板的底部通过支架转动连接有固定轴，所述固定轴的两端均固定连接有三叉杆，所述三叉杆的端部均转动连接有移动轮；转盘，所述转盘设置于所述底板的上侧，所述转盘的表面固定连接有侧板，所述侧板通过转轴转动连接有摄像器；三槽内槽轮机构，所述三槽内槽轮机构设置于所述底板的底部，所述三槽内槽轮机构包括有三槽内槽轮和第三电机，所述三槽内槽轮的轴心与固定轴的表面固定连接，所述第三电机的输出轴固定连接有拨盘，所述拨盘的表面固定连接有拨杆，所述拨杆与三槽内槽轮配合使用。2.根据权利要求1所述的地图采集装置，其特征在于，所述驱动装置包括有驱动轴和第一电机，所述驱动轴的表面与斜板的底部转动连接，所述驱动轴的两端均固定连接有驱动轮，所述第一电机的输出轴固定连接有主动轮，所述主动轮通过皮带传动连接有从动轮，所述从动轮的轴心与驱动轴的表面固定连接。3.根据权利要求1所述的地图采集装置，其特征在于，所述底板的表面固定连接有安装箱，所述安装箱内设置有蓄电池组，所述安装箱的一侧固定连接有控制器，所述控制器内设置有无线通信模块。4.根据权利要求1所述的地图采集装置，其特征在于，所述底板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴与转盘的底部固定连接。5.根据权利要求1所述的地图采集装置，其特征在于，所述底板的表面开设有环形槽，所述转盘的底部固定连接有环形滑块，所述环形滑块的底部与环形槽的内壁滑动连接，所述环形滑块的底部转动连接有滚珠，所述滚珠的底部与环形槽的内壁接触。6.根据权利要求1所述的地图采集装置，其特征在于，所述转盘的表面铰接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与摄像器的底部铰接。7.根据权利要求1所述的地图采集装置，其特征在于，所述三叉杆由三个连杆构成，且相邻两个连杆之间的角度为120
°
。
技术总结
本实用新型提供一种地图采集装置，包括：底板，所述底板的一侧固定连接有斜板，所述斜板上设置有驱动装置，所述底板的底部通过支架转动连接有固定轴，所述固定轴的两端均固定连接有三叉杆，所述三叉杆的端部均转动连接有移动轮；转盘，所述转盘设置于所述底板的上侧，所述转盘的表面固定连接有侧板，所述侧板通过转轴转动连接有摄像器；三槽内槽轮机构，所述三槽内槽轮机构设置于所述底板的底部。本实用新型提供的地图采集装置，通过控制三槽内槽轮机构，使三叉杆带动移动轮圆周运动，使该装置越过一定程度的阻碍，实现对多种地形条件下地图数据信息的采集，具备了多方位数据采集、实用性强的优点。性强的优点。性强的优点。
