单轨液压两臂锚杆机的制作方法
1.本实用新型涉及巷道掘进机械技术领域，特别是涉及一种单轨液压两臂锚杆机。
背景技术：
2.目前，在综掘巷道施工过程中，一般包括掘进、临时支护、加固支护和物料输送等步骤，具体而言，在掘进机掘进一定距离后，为了避免掘进巷道塌落，需先用支架支住巷道空顶以起到临时支护的作用；为了使支护更加稳固，保证巷道的安全，还需用锚杆钻机在巷道的空顶或两帮进行锚装作业，其中锚杆钻车可通过巷道悬吊单轨的单轨吊移动。
3.现有技术中，如中国发明专利cn113802981a公开了一种单轨吊液压锚杆钻车，包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作平台、钻臂装置、支护装置，所述动力部、驱动小车、承载小车都安装在吊轨上，能沿吊轨行走，所述钻臂装置、支护装置安装在工作平台上，其中，所述钻臂装置包括两个外钻臂，两个内钻臂，钻臂能够多方向转动，且外钻臂能够向左右两侧展开。但该设备支护装置对弧形巷道的适应性改造较少，在弧形巷道的支护效果不好。
技术实现要素：
4.本技术的一目的在于提供一种单轨液压两臂锚杆机，对弧形巷道适应性好。
5.本技术的另一目的在于提供一种单轨液压两臂锚杆机，支护效果好。
6.本技术采用的技术方案为：一种单轨液压两臂锚杆机，包括吊轨、工作机构部和动力部，吊轨上设有沿吊轨行走的承载小车以及带动承载小车行走的驱动小车，工作机构部、驱动小车和承载小车依次通过驱动连杆连接，工作机构部和动力部均与承载小车连接，工作机构部包括机体，机体上设有钻臂装置以及可翻转的支撑机构，钻臂装置设置在机体两侧，支撑机构设置在机体下部，机体通过承载吊梁部与承载小车连接，机体远离动力部的一侧设有支护装置；支护装置包括中间支护架，中间支护架顶部呈弧形，中间支护架下方设有第一伸缩筒，中间支护架与第一伸缩筒一端通过转轴转动连接，第一伸缩筒另一端与机体转动连接，中间支护架与第一伸缩筒之间设有平衡弹簧，平衡弹簧设置在转轴轴向的两侧，第一伸缩筒与机体之间设有支护俯仰油缸，支护俯仰油缸两端分别与第一伸缩筒与机体转动连接。吊轨用于提供运行轨道，承载小车用于承载设备并在吊轨上运行，驱动小车用于带动承载小车沿吊轨运行，动力部上设置液压泵站及电气系统，支撑机构用于施工时提供支撑，钻臂装置用于进行锚装作业，且设置在机体两侧便于展开使用，承载吊梁部用于调整高度，支护装置用于施工时提供支护。
7.与现有技术相比，本技术的优点在于中间支护架顶部呈弧形与巷道顶部的弧形面配合效果好，第一伸缩筒可以伸缩，用于升降中间支护架，中间支护架可以转动，可以根据巷道顶部的弧形面进行适应性调整，使得中间支护架与墙壁的接触面积最大，保证支护效果，平衡弹簧用于对中间支护架提供支撑，防止中间支护架自由转动，平衡弹簧设置在两侧，保证稳定，防止一侧倾斜，支护俯仰油缸用于对中间支护架的俯仰角度进行调整，采用
油缸能保持较大的支撑力，且输出稳定。
8.在本技术的一些实施例中，所述中间支护架两侧设有左右支护架，左右支护架与中间支护架转动连接，左右支护架与中间支护架之间设有收放油缸，收放油缸两端分别与左右支护架与中间支护架转动连接。左右支护架用于增加支护范围，可以在中间支护架的基础上，增加两侧的支护面积，提高支护效果，且左右支护架与中间支护架转动连接，可以根据巷道顶部的弧形面进行适应性调整，使得左右支护架与墙壁的接触面积最大，保证支护效果，收放油缸的设计，能使得左右支护架在液压动力下转动，且能保持较大的支撑力。
9.进一步的，所述左右支护架远离中间支护架的一侧设有外侧支护架，外侧支护架与左右支护架转动连接，左右支护架与外侧支护架垂直设置。外侧支护架用于增加沿巷道方向上的支护范围，提高支护效果，且外侧支护架与左右支护架转动连接，可以根据巷道顶部进行适应性调整，使得外侧支护架与墙壁的接触面积最大，保证支护效果。
10.进一步的，所述第一伸缩筒包括支护伸缩油缸、第一内筒和套接在第一内筒外的第一外筒，支护伸缩油缸两端分别与第一内筒和第一外筒连接，第一内筒与中间支护架转动连接，第一外筒与机体转动连接，为了美观，支护伸缩油缸设置在第一内筒内部。伸缩结构简单，动力采用支护伸缩油缸，能保持较大的支撑力，且输出稳定。
11.在本技术的一些实施例中，所述承载吊梁部远离支护装置的一端设有支撑组件，支撑组件包括顶支腿，顶支腿与承载吊梁部转动连接，顶支腿与承载吊梁部之间设有顶支腿升降油缸，顶支腿升降油缸两端分别与顶支腿和承载吊梁部转动连接。支撑组件用于和巷道顶部接触支撑，防止设备倾倒，顶支腿与吊轨平行，能使得顶支腿与弧形顶巷道墙壁接触面积较大，提高支撑强度，顶支腿升降油缸用于控制顶支腿的升降，便于行走时顶支腿的收起，以及施工时顶支腿与墙壁接触并提供支撑力，油缸能保持较大的支撑力，且输出稳定。
12.在本技术的一些实施例中，所述承载吊梁部包括承载架体，承载架体两端分别与承载小车连接，承载架体与机体之间设有主连杆和副连杆，主连杆和副连杆的两端分别与承载架体和机体转动连接，主连杆与承载架体之间设有四连杆升降油缸，四连杆升降油缸两端与主连杆和承载架体转动连接，四连杆升降油缸设置在主连杆两侧，主连杆、副连杆以及两个四连杆升降油缸形成四连杆结构，承载架体分别与顶支腿升降油缸和顶支腿转动连接。承载架体用于和承载小车连接，且承载小车设置在两端，承载稳定，主连杆和副连杆两重连接，承载好，安全性高，且主连杆、副连杆以及两个四连杆升降油缸形成四连杆结构，升降稳定，结构可靠，四连杆升降油缸对称设置，使得输出力对称稳定，升降稳定。
13.在本技术的一些实施例中，所述钻臂装置包括钻臂和锚杆机，钻臂包括第二伸缩臂和钻臂座，钻臂座与机体连接，第二伸缩臂通过回转座与钻臂座左右转动连接，第二伸缩臂与回转座上下转动连接，第二伸缩臂与回转座之间设有第二俯仰油缸，第二俯仰油缸两端分别与第二伸缩臂和回转座转动连接，回转座与钻臂座之间设有摆臂油缸，摆臂油缸两端分别与回转座和钻臂座转动连接，锚杆机设置在第二伸缩臂上远离回转座的一端。第二伸缩臂与回转座转动连接，可以实现第二伸缩臂的俯仰调节，第二俯仰油缸用于提供俯仰调节的动力，回转座与钻臂座转动连接，可以实现第二伸缩臂左右方向的角度调节，摆臂油缸用于提供左右转动的动力，锚杆机设置远离回转座的一端，使得锚杆机调整范围大。
14.进一步的，所述第二伸缩臂包括第二伸缩油缸、第二内筒和套接在第二内筒外的
第二外筒，第二伸缩油缸两端分别与第二内筒和第二外筒连接，第二外筒分别与回转座和第二俯仰油缸转动连接，为了美观，第二伸缩油缸设置在第二内筒的内部。伸缩结构简单，动力采用第二伸缩油缸，能保持较大的支撑力，且输出稳定。
15.进一步的，所述锚杆机与第二伸缩臂之间设有调平架，调平架一端与第二伸缩臂转动连接，调平架与第二伸缩臂之间设有调平油缸，调平油缸两端分别与调平架和第二伸缩臂转动连接，钻臂上设有用于调整钻孔角度的垂直旋转马达与水平旋转马达，垂直旋转马达设置在调平架上，垂直旋转马达与水平旋转马达通过安装板连接，水平旋转马达与锚杆机通过安装架连接。调平架用于保持水平，便于对锚杆机角度的控制，减少因第二伸缩臂的角度变化对锚杆机控制的影响，调平油缸用于对调平架的调整提供动力，通过垂直旋转马达与水平旋转马达能调整锚杆机对准各个方向。
16.进一步的，所述钻臂装置包括操作平台，操作平台设置在钻臂外侧，操作平台包括连接台和站人平台，连接台一侧与调平架连接，另一侧与站人平台转动连接，站人平台通过销轴固定，站人平台上相对连接台的一侧设有外侧护栏，外侧护栏与站人平台转动连接，外侧护栏通过销轴固定，外侧护栏上设有可升降的加高护栏，加高护栏通过销轴固定，站人平台上方设有操作阀组，操作阀组上方设有保护罩，保护罩调平架连接，操作阀组与保护罩底部连接，保护罩旁设有后侧护栏，后侧护栏与保护罩转动连接，后侧护栏通过销轴固定。操作平台用于人员操作，连接台将站人平台与调平架连接，站人平台用于人员站立，以便于人员控制操作阀组，且站人平台与连接台转动连接，可以将站人平台与连接台垂直设置，在不使用时减小占用的空间，外侧护栏用于防护人员掉落，且外侧护栏与站人平台转动连接，可以在不使用时与站人平台贴合，减小占用的空间，便于收纳，加高护栏可以提高防护高度，提高防护性，且加高护栏可升降设计，便于在不使用时缩回收纳，减小占用的空间，保护罩可以提高防护性，后侧护栏用于防护人员掉落，且后侧护栏与保护罩转动连接，在不使用时可以向保护罩方向转动，与收起状态的站人平台平行，减小占用的空间。
17.进一步的，所述支撑机构包括前支腿和后支腿，前支腿和后支腿分别与机体转动连接，前支腿和后支腿与机体之间均设有支腿翻转油缸，支腿翻转油缸两端分别与机体以及前支腿或后支腿转动连接。前支腿和后支腿在两端提供支撑，稳定性好，且分别与机体转动连接，便于在行走时收纳，支腿翻转油缸用于为前支腿和后支腿的转动提供动力。
附图说明
18.图1是本实用新型实施例1的行走状态的结构示意图；
19.图2是本实用新型实施例1的工作机构部的施工状态的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例1的支护装置的结构示意图；
21.图4是本实用新型实施例1的支护装置的剖视图；
22.图5是本实用新型实施例1的承载吊梁部的结构示意图；
23.图6是本实用新型实施例1的承载吊梁部的侧视图；
24.图7是本实用新型实施例1的钻臂装置的结构示意图；
25.图8是本实用新型实施例1的钻臂装置的俯视图；
26.图9是本实用新型实施例1的钻臂装置的后视图；
27.图10是本实用新型实施例1的操作平台的折叠收回状态的结构示意图；
28.图11是本实用新型实施例1的操作平台的展开状态的结构示意图；
29.图12是本实用新型实施例1的操作平台的展开状态的轴测视图。
30.图中：1、吊轨；11、承载小车；12、驱动小车；2、工作机构部；3、动力部；4、机体；5、钻臂装置；51、钻臂；52、锚杆机；53、第二伸缩臂；531、第二伸缩油缸；532、第二内筒；533、第二外筒；54、钻臂座；55、回转座；56、第二俯仰油缸；57、摆臂油缸；58、调平架；59、调平油缸；510、垂直旋转马达；511、水平旋转马达；512、安装板；513、安装架；514、操作平台；515、连接台；516、站人平台；517、外侧护栏；518、加高护栏；519、操作阀组；520、保护罩；521、后侧护栏；6、支撑机构；61、前支腿；62、后支腿；63、支腿翻转油缸；7、承载吊梁部；71、支撑组件；711、顶支腿；712、顶支腿升降油缸；72、承载架体；73、主连杆；74、副连杆；75、四连杆升降油缸；8、支护装置；81、中间支护架；82、第一伸缩筒；821、支护伸缩油缸；822、第一内筒；823、第一外筒；83、转轴；84、平衡弹簧；85、支护俯仰油缸；86、左右支护架；87、收放油缸；88、外侧支护架；9、驱动连杆。
具体实施方式
31.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
32.实施例1：
33.本实施例提供的一种单轨液压两臂锚杆机，如图1-图4所示，包括吊轨1、工作机构部2和动力部3，吊轨1上设有沿吊轨1行走的承载小车11以及带动承载小车11行走的驱动小车12，工作机构部2、驱动小车12和承载小车11依次通过驱动连杆9连接，工作机构部2和动力部3均与承载小车11连接，工作机构部2包括机体4，机体4上设有钻臂装置5以及可翻转的支撑机构6，钻臂装置5设置在机体4两侧，支撑机构6设置在机体4下部，机体4通过承载吊梁部7与承载小车11连接，机体4远离动力部3的一侧设有支护装置8；支护装置8包括中间支护架81，中间支护架81顶部呈弧形，中间支护架81下方设有第一伸缩筒82，中间支护架81与第一伸缩筒82一端通过转轴83转动连接，第一伸缩筒82另一端与机体4转动连接，中间支护架81与第一伸缩筒82之间设有平衡弹簧84，平衡弹簧84设置在转轴83轴向的两侧，平衡弹簧84两端分别与中间支护架81与第一伸缩筒82连接，第一伸缩筒82与机体4之间设有支护俯仰油缸85，支护俯仰油缸85两端分别与第一伸缩筒82与机体4转动连接。吊轨1用于提供运行轨道，承载小车11用于承载设备并在吊轨1上运行，驱动小车12用于带动承载小车11沿吊轨1运行，动力部3上设置液压泵站及电气系统，支撑机构6用于施工时提供支撑，钻臂装置5用于进行锚装作业，且设置在机体4两侧便于展开使用，承载吊梁部7用于调整高度，支护装置8用于施工时提供支护；中间支护架81顶部呈弧形与巷道顶部的弧形面配合效果好，第一伸缩筒82可以伸缩，用于升降中间支护架81，中间支护架81可以转动，可以根据巷道顶部的弧形面进行适应性调整，使得中间支护架81与墙壁的接触面积最大，保证支护效果，平衡弹簧84用于对中间支护架81提供支撑，防止中间支护架81自由转动，平衡弹簧84设置在两侧，保证稳定，防止一侧倾斜，支护俯仰油缸85用于对中间支护架81的俯仰角度进行调整，采用油缸能保持较大的支撑力，且输出稳定。
34.为了提高支护效果，所述中间支护架81两侧设有左右支护架86，左右支护架86与
中间支护架81转动连接，左右支护架86与中间支护架81之间设有收放油缸87，收放油缸87两端分别与左右支护架86与中间支护架81转动连接。左右支护架86用于增加支护范围，可以在中间支护架81的基础上，增加两侧的支护面积，提高支护效果，且左右支护架86与中间支护架81转动连接，可以根据巷道顶部的弧形面进行适应性调整，使得左右支护架86与墙壁的接触面积最大，保证支护效果，收放油缸87的设计，能使得左右支护架86在液压动力下转动，且能保持较大的支撑力。
35.为了进一步提高支护效果，所述左右支护架86远离中间支护架81的一侧设有外侧支护架88，外侧支护架88与左右支护架86转动连接，左右支护架86与外侧支护架88垂直设置。外侧支护架88用于增加沿巷道方向上的支护范围，提高支护效果，且外侧支护架88与左右支护架86转动连接，可以根据巷道顶部进行适应性调整，使得外侧支护架88与墙壁的接触面积最大，保证支护效果，左右支护架86与外侧支护架88垂直设置支护效果好。
36.为了保证支护稳定，所述第一伸缩筒82包括支护伸缩油缸821、第一内筒822和套接在第一内筒822外的第一外筒823，支护伸缩油缸821两端分别与第一内筒822和第一外筒823连接，第一内筒822与中间支护架81转动连接，第一外筒823与机体4转动连接，为了美观且对油缸防护性好，本实施例中的支护伸缩油缸821设置在第一内筒822内部。伸缩结构简单，动力采用支护伸缩油缸821，能保持较大的支撑力，且输出稳定。
37.为了防倾倒，如图5所示，所述承载吊梁部7远离支护装置8的一端设有支撑组件71，支撑组件71包括顶支腿711，顶支腿711与承载吊梁部7转动连接，顶支腿711与承载吊梁部7之间设有顶支腿升降油缸712，顶支腿升降油缸712两端分别与顶支腿711和承载吊梁部7转动连接。支撑组件71用于和巷道顶部接触支撑，防止设备倾倒，顶支腿711与吊轨1平行，能使得顶支腿711与弧形顶巷道墙壁接触面积较大，提高支撑强度，顶支腿升降油缸712用于控制顶支腿711的升降，便于行走时顶支腿711的收起，以及施工时顶支腿711与墙壁接触并提供支撑力，油缸能保持较大的支撑力，且输出稳定。
38.为了承载稳定，如图5、图6所示，所述承载吊梁部7包括承载架体72，承载架体72两端分别与承载小车11连接，承载架体72与机体4之间设有主连杆73和副连杆74，主连杆73和副连杆74的两端分别与承载架体72和机体4转动连接，主连杆73与承载架体72之间设有四连杆升降油缸75，四连杆升降油缸75两端与主连杆73和承载架体72转动连接，四连杆升降油缸75对称设置在主连杆73两侧，主连杆73、副连杆74以及两个四连杆升降油缸75形成四连杆结构，承载架体72分别与顶支腿升降油缸712和顶支腿711转动连接，主连杆73、副连杆74与承载架体72中心线处于同一平面上。承载架体72用于和承载小车11连接，且承载小车11设置在两端，承载稳定，主连杆73和副连杆74两重连接，承载好，安全性高，且主连杆73、副连杆74以及两个四连杆升降油缸75形成四连杆结构，升降稳定，结构可靠，四连杆升降油缸75对称设置，使得输出力对称稳定，升降稳定，主连杆73、副连杆74与承载架体72中心线处于同一平面上，承载效果好，且主连杆73和副连杆74处在中心上，升降更稳定。
39.为了钻臂装置5可靠，如图7、图8所示，所述钻臂装置5包括钻臂51和锚杆机52，钻臂51包括第二伸缩臂53和钻臂座54，钻臂座54与机体4连接，第二伸缩臂53通过回转座55与钻臂座54左右转动连接，第二伸缩臂53与回转座55上下转动连接，第二伸缩臂53与回转座55之间设有第二俯仰油缸56，第二俯仰油缸56两端分别与第二伸缩臂53和回转座55转动连接，回转座55与钻臂座54之间设有摆臂油缸57，摆臂油缸57两端分别与回转座55和钻臂座
54转动连接，锚杆机52设置在第二伸缩臂53上远离回转座55的一端。第二伸缩臂53与回转座55转动连接，可以实现第二伸缩臂53的俯仰调节，第二俯仰油缸56用于提供俯仰调节的动力，回转座55与钻臂座54转动连接，可以实现第二伸缩臂53左右方向的角度调节，摆臂油缸57用于提供左右转动的动力，锚杆机52设置远离回转座55的一端，使得锚杆机52调整范围大。
40.为了保证伸缩稳定，所述第二伸缩臂53包括第二伸缩油缸531、第二内筒532和套接在第二内筒532外的第二外筒533，第二伸缩油缸531两端分别与第二内筒532和第二外筒533连接，第二外筒533分别与回转座55和第二俯仰油缸56转动连接，为了美观，本实施例中的第二伸缩油缸531设置在第二内筒532的内部。伸缩结构简单，动力采用第二伸缩油缸531，能保持较大的支撑力，且输出稳定。
41.为了调整方便，如图9所示，所述锚杆机52与第二伸缩臂53之间设有调平架58，调平架58一端与第二伸缩臂53转动连接，调平架58与第二伸缩臂53之间设有调平油缸59，调平油缸59两端分别与调平架58和第二伸缩臂53转动连接，钻臂51上设有用于调整钻孔角度的垂直旋转马达510与水平旋转马达511，垂直旋转马达510设置在调平架58上，垂直旋转马达510与水平旋转马达511通过安装板512连接，水平旋转马达511与锚杆机52通过安装架513连接。调平架58用于保持水平，便于对锚杆机52角度的控制，减少因第二伸缩臂53的角度变化对锚杆机52控制的影响，调平油缸59用于对调平架58的调整提供动力，通过垂直旋转马达510与水平旋转马达511能调整锚杆机52对准各个方向。
42.为了操作方便，如图10、图11、图12所示，所述钻臂装置5包括操作平台514，操作平台514设置在钻臂51外侧，操作平台514包括连接台515和站人平台516，连接台515一侧与调平架58连接，另一侧与站人平台516转动连接，站人平台516通过销轴固定，站人平台516上相对连接台515的一侧设有外侧护栏517，外侧护栏517与站人平台516转动连接，外侧护栏517通过销轴固定，外侧护栏517上设有可升降的加高护栏518，加高护栏518通过销轴固定，加高护栏518两端为圆柱杆，通过穿设在外侧护栏517两侧的圆管上实现上下可升降，完成升降后通过销轴固定，两圆柱杆顶端之间连接有铁链，站人平台516上方设有操作阀组519，操作阀组519上方设有保护罩520，保护罩520与调平架58连接，操作阀组519与保护罩520底部连接，保护罩520旁设有后侧护栏521，后侧护栏521与保护罩520转动连接，后侧护栏521通过销轴固定，展开状态下，后侧护栏521设置在站人平台516的侧边上方。操作平台514用于人员操作，连接台515将站人平台516与调平架58连接，保证站人平台516的水平平衡，防止倾斜，提高安全性，站人平台516用于人员站立，以便于人员控制操作阀组519，且站人平台516与连接台515转动连接，可以将站人平台516与连接台515垂直设置，在不使用时减小占用的空间，外侧护栏517用于防护人员掉落，且外侧护栏517与站人平台516转动连接，可以在不使用时与站人平台516贴合，减小占用的空间，便于收纳，加高护栏518可以提高防护高度，提高防护性，且加高护栏518可升降设计，便于在不使用时缩回收纳，减小占用的空间，保护罩520可以提高防护性，后侧护栏521用于防护人员掉落，且后侧护栏521与保护罩520转动连接，在不使用时可以向保护罩520方向转动，与收起状态的站人平台516平行，减小占用的空间。
43.为了支撑牢固，所述支撑机构6包括前支腿61和后支腿62，前支腿61和后支腿62分别与机体4转动连接，前支腿61和后支腿62与机体4之间均设有支腿翻转油缸63，支腿翻转
油缸63两端分别与机体4以及前支腿61或后支腿62转动连接。前支腿61和后支腿62在两端提供支撑，稳定性好，且分别与机体4转动连接，便于在行走时收纳，支腿翻转油缸63用于为前支腿61和后支腿62的转动提供动力。
44.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
技术特征：
1.一种单轨液压两臂锚杆机，其特征在于包括吊轨(1)、工作机构部(2)和动力部(3)，吊轨(1)上设有沿吊轨(1)行走的承载小车(11)以及带动承载小车(11)行走的驱动小车(12)，工作机构部(2)和动力部(3)均与承载小车(11)连接，工作机构部(2)包括机体(4)，机体(4)上设有钻臂装置(5)以及可翻转的支撑机构(6)，机体(4)通过承载吊梁部(7)与承载小车(11)连接，机体(4)远离动力部(3)的一侧设有支护装置(8)；支护装置(8)包括中间支护架(81)，中间支护架(81)顶部呈弧形，中间支护架(81)下方设有第一伸缩筒(82)，中间支护架(81)与第一伸缩筒(82)一端转动连接，第一伸缩筒(82)另一端与机体(4)转动连接，中间支护架(81)与第一伸缩筒(82)之间设有平衡弹簧(84)，平衡弹簧(84)设置在转动点两侧，第一伸缩筒(82)与机体(4)之间设有支护俯仰油缸(85)。2.根据权利要求1所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述中间支护架(81)两侧设有左右支护架(86)，左右支护架(86)与中间支护架(81)转动连接，左右支护架(86)与中间支护架(81)之间设有收放油缸(87)。3.根据权利要求2所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述左右支护架(86)远离中间支护架(81)的一侧设有外侧支护架(88)，外侧支护架(88)与左右支护架(86)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述第一伸缩筒(82)包括支护伸缩油缸(821)、第一内筒(822)和套接在第一内筒(822)外的第一外筒(823)，支护伸缩油缸(821)两端分别与第一内筒(822)和第一外筒(823)连接。5.根据权利要求1所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述承载吊梁部(7)远离支护装置(8)的一端设有支撑组件(71)，支撑组件(71)包括顶支腿(711)，顶支腿(711)与承载吊梁部(7)转动连接，顶支腿(711)与承载吊梁部(7)之间设有顶支腿升降油缸(712)。6.根据权利要求1所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述承载吊梁部(7)包括承载架体(72)，承载架体(72)两端分别与承载小车(11)连接，承载架体(72)与机体(4)之间设有主连杆(73)和副连杆(74)，主连杆(73)和副连杆(74)的两端分别与承载架体(72)和机体(4)转动连接，主连杆(73)与承载架体(72)之间设有四连杆升降油缸(75)，四连杆升降油缸(75)两端与主连杆(73)和承载架体(72)转动连接，四连杆升降油缸(75)设置在主连杆(73)两侧，主连杆(73)、副连杆(74)以及两个四连杆升降油缸(75)形成四连杆结构。7.根据权利要求1所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述钻臂装置(5)包括钻臂(51)和锚杆机(52)，钻臂(51)包括第二伸缩臂(53)和钻臂座(54)，钻臂座(54)与机体(4)连接，第二伸缩臂(53)通过回转座(55)与钻臂座(54)左右转动连接，第二伸缩臂(53)与回转座(55)上下转动连接，第二伸缩臂(53)与回转座(55)之间设有第二俯仰油缸(56)，回转座(55)与钻臂座(54)之间设有摆臂油缸(57)，锚杆机(52)设置在第二伸缩臂(53)上远离回转座(55)的一端。8.根据权利要求7所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述第二伸缩臂(53)包括第二伸缩油缸(531)、第二内筒(532)和套接在第二内筒(532)外的第二外筒(533)，第二伸缩油缸(531)两端分别与第二内筒(532)和第二外筒(533)连接。9.根据权利要求8所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述锚杆机(52)与第二伸缩臂(53)之间设有调平架(58)，调平架(58)与第二伸缩臂(53)之间设有调平油缸(59)，钻臂(51)上设有用于调整钻孔角度的垂直旋转马达(510)与水平旋转马达(511)。
10.根据权利要求9所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述钻臂装置(5)包括操作平台(514)，操作平台(514)设置在钻臂(51)外侧，操作平台(514)包括连接台(515)和站人平台(516)，连接台(515)一侧与调平架(58)连接，另一侧与站人平台(516)转动连接，站人平台(516)上相对连接台(515)的一侧设有外侧护栏(517)，外侧护栏(517)与站人平台(516)转动连接，外侧护栏(517)上设有可升降的加高护栏(518)，站人平台(516)上方设有操作阀组(519)，操作阀组(519)上方设有保护罩(520)，保护罩(520)与调平架(58)连接，操作阀组(519)与保护罩(520)底部连接，保护罩(520)旁设有后侧护栏(521)，后侧护栏(521)与保护罩(520)转动连接。11.根据权利要求1所述的一种单轨液压两臂锚杆机，其特征是：所述支撑机构(6)包括前支腿(61)和后支腿(62)，前支腿(61)和后支腿(62)分别与机体(4)转动连接，前支腿(61)和后支腿(62)与机体(4)之间均设有支腿翻转油缸(63)。
技术总结
本实用新型涉及一种单轨液压两臂锚杆机，包括吊轨、工作机构部和动力部，吊轨上设有沿吊轨行走的承载小车以及带动承载小车行走的驱动小车，工作机构部和动力部均与承载小车连接，工作机构部包括机体，机体上设有钻臂装置以及可翻转的支撑机构，机体通过承载吊梁部与承载小车连接，机体远离动力部的一侧设有支护装置；支护装置包括中间支护架，中间支护架顶部呈弧形，中间支护架下方设有第一伸缩筒，中间支护架与第一伸缩筒之间设有平衡弹簧，平衡弹簧设置在转轴径向的两侧，伸缩筒与机体之间设有支护俯仰油缸。本实用新型得到的一种单轨液压两臂锚杆机，具有以下优点：对弧形巷道适应性好，结构简单。结构简单。结构简单。
