一种矿用轨道多功能井巷作业车的制作方法
1.本实用新型涉及煤矿设备，具体涉及一种矿用轨道多功能井巷作业车。
背景技术：
2.目前，市场上现有井巷作业车为履带行走方式，工作区域大大受限，目前没有专门针对于煤矿井下600mm窄轨行走的多功能作业车。
3.也有矿用井巷作业车均为履带行走方式，行走区域严重受限，仅可在大型煤矿或大断面巷道内使用，小型煤矿断面小、巷宽窄，井下多个区域履带车无法行走。
技术实现要素：
4.本实用新型要解决的技术问题：现有设备机身尺寸较大，结构不合理，过于笨重，灵活度低，如何设计出一种针对小型煤矿井下狭窄环境下作业的专业性设备。
5.本实用新型的技术方案具体为：
6.一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架，车架下部设有两个从动轮、两个驱动轮，车架上设有行走驱动动力件，行走驱动动力件连接驱动轮，车架上方设有旋转台，车架与旋转台之间通过旋转动力件连接，旋转动力件的固定部固定在车架上，其旋转部固定在旋转台上，旋转动力件能驱动旋转台相对于车架进行旋转，旋转台铰接工作臂的一端，工作臂的另一端铰接作业头，作业头为挖斗、液压破碎锤、液压剪与绞吸泵中的一种；旋转台上设有液压油箱、控制台、液压泵、座椅，液压油箱与液压泵能为工作臂上的油缸、旋转动力件等提供液压油、液压动力，控制台能对其进行控制。
7.作业头为挖斗，挖斗的四个侧面及底面均分布多个沥水孔。
8.工作臂包括大臂、小臂，大臂的一端铰接在旋转台，大臂的另一端铰接小臂的一端，小臂的另一端铰接挖斗，旋转台铰接大臂油缸的缸体端，大臂油缸的活塞端铰接大臂，大臂铰接小臂油缸的缸体端，小臂油缸的活塞端铰接小臂。
9.小臂的前端为四连杆机构，其中小臂为四连杆机构的机架杆，四连杆机构的靠前连架杆固连挖斗，小臂铰接挖斗油缸的缸体端，挖斗油缸的活塞端铰接在连接四连杆机构的靠后连架杆与连杆的销轴上。
10.行走驱动动力件为行走泵，行走驱动动力件通过链传动连接驱动轮。
11.相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型采用窄轨设计，配合煤矿600mm轨距使用，机身最大宽度980mm，采用1500mm超长轴距，重力可均匀分布在四个轮毂上，机身具有较好的稳定性。设有工作臂及作业头，工作臂可沿着车身旋转360
°
，可以实现多种作业。
附图说明
12.图1是本实用新型的示意图。
13.图2为本实用新型的右视示意图。
14.图3为本实用新型的俯视示意图。
15.图4为破碎锤的示意图。
16.图5为绞吸泵的示意图。
17.图6为挖斗的示意图。
具体实施方式
18.下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。
19.如图1-6，一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架10，车架10下部设有两个从动轮11、两个驱动轮12，车架10上设有行走驱动动力件13，行走驱动动力件13连接驱动轮12。
20.车架10上方设有旋转台40，车架10与旋转台40之间通过旋转动力件14连接，旋转动力件14的固定部固定在车架10上，其旋转部固定在旋转台40上，旋转动力件能驱动旋转台40相对于车架10进行旋转，旋转台40铰接工作臂的一端，工作臂的另一端铰接作业头，作业头为挖斗70、液压破碎锤71、液压剪与绞吸泵72中的一种。
21.旋转台40上设有液压油箱41、控制台42、液压泵43、座椅44，液压油箱41与液压泵43能为工作臂上的油缸、旋转动力件14等提供液压油、液压动力，控制台42能对其进行控制。
22.如图6，挖斗70，挖斗70的四个侧面及底面均分布多个沥水孔701。
23.如图1，为了有更多姿态，方便清挖、沥水，工作臂包括大臂21、小臂22，大臂21的一端铰接在旋转台40，大臂21的另一端铰接小臂22的一端，小臂22的另一端铰接挖斗70，旋转台40铰接大臂油缸31的缸体端，大臂油缸31的活塞端铰接大臂21，大臂21铰接小臂油缸32的缸体端，小臂油缸32的活塞端铰接小臂22，两个油缸分别驱动两个臂旋转。
24.如图1，为了使工作臂与挖斗70之间的连接比较牢固，小臂22的前端为四连杆机构23，其中小臂22为四连杆机构23的机架杆，四连杆机构23的靠前连架杆固连挖斗70，小臂22铰接挖斗油缸33的缸体端，挖斗油缸33的活塞端铰接在连接四连杆机构23的靠后连架杆与连杆的销轴上。
25.行走驱动动力件13为行走泵，行走驱动动力件13通过链传动连接驱动轮12。
26.其工作原理为：
27.需要使用时，如图1-3，矿用轨道多功能井巷作业车行走在轨道上，达到作业区后，能够锁在轨道上，通过旋转动力件14可以调整旋转台40及其上的工作臂、作业头，调整作业头的位置，非常方便，而且实现360
°
旋转，参见图3的作业头最远边界线99。
28.而且，通过配合挖斗70、液压破碎锤71、液压剪或者绞吸泵72，能够实现多种作业场景。
29.本专利有以下特点：
30.1、本发明结构设计简单，采用窄轨设计，配合煤矿600mm轨距使用，机身最大宽度980mm，采用1500mm超长轴距，重力可均匀分布在四个轮毂上，机身具有较好的稳定性。
31.2、功能分区明确，主要由基架底盘、液压动力系统、工作机构组成。
32.3、应用范围广，可用于井下轨道运输巷，井下水仓、底板抽放巷、掘进头及采煤工作面轨道顺槽等地点的生产辅助作业。
33.4、机动性强，自带液压行走马达，链轮驱动主轴可实现双向轨道行走，配合绞车、绞盘能够在斜巷进行作业。
34.5、灵活度高，工作臂可沿着车身旋转360
°
。
35.6、工作持续可靠，配备车载齿轮油泵，液压马达驱动装置，工作动力单一，供液稳定可靠。
36.7、操作简单灵活，全设备均为液压驱动，仅需一名工人操作液压控制阀即可完成全部操作。
37.8、加工工艺简单，有利于实现煤矿企业快速推广应用。
38.9、安全设施齐全，整机配备隔爆型控制按钮，隔爆型电铃，在机器后部还配有隔爆型急停按钮，方便突发状况下的紧急制动操作。
39.10、在设备前部装有一盏移动式矿用隔爆型led照明灯，并可上下左右调整照射角度，使得照明无死角，操作者具有良好的视野。
40.11、同时在工作臂上还设有安装位置，可根据作业需要将照明灯安装在工作臂上；设备后部装有一盏移动式矿用隔爆型led照明灯，便于倒车行走时照明周边环境。
41.其他内容参见现有技术。
42.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架（10），车架（10）下部设有两个从动轮（11）、两个驱动轮（12），车架（10）上设有行走驱动动力件（13），行走驱动动力件（13）连接驱动轮（12），其特征在于：车架（10）上方设有旋转台（40），车架（10）与旋转台（40）之间通过旋转动力件（14）连接，旋转动力件（14）的固定部固定在车架（10）上，其旋转部固定在旋转台（40）上，旋转动力件能驱动旋转台（40）相对于车架（10）进行旋转，旋转台（40）铰接工作臂的一端，工作臂的另一端铰接作业头，作业头为挖斗（70）、液压破碎锤（71）、液压剪与绞吸泵（72）中的一种；旋转台（40）上设有液压油箱（41）、控制台（42）、液压泵（43）、座椅（44），液压油箱（41）与液压泵（43）能为工作臂上的油缸、旋转动力件（14）提供液压油、液压动力，控制台（42）能对其进行控制。2.如权利要求1所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：作业头为挖斗（70），挖斗（70）的四个侧面及底面均分布多个沥水孔（701）。3.如权利要求2所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：工作臂包括大臂（21）、小臂（22），大臂（21）的一端铰接在旋转台（40），大臂（21）的另一端铰接小臂（22）的一端，小臂（22）的另一端铰接挖斗（70），旋转台（40）铰接大臂油缸（31）的缸体端，大臂油缸（31）的活塞端铰接大臂（21），大臂（21）铰接小臂油缸（32）的缸体端，小臂油缸（32）的活塞端铰接小臂（22）。4.如权利要求3所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：小臂（22）的前端为四连杆机构（23），其中小臂（22）为四连杆机构（23）的机架杆，四连杆机构（23）的靠前连架杆固连挖斗（70），小臂（22）铰接挖斗油缸（33）的缸体端，挖斗油缸（33）的活塞端铰接在连接四连杆机构（23）的靠后连架杆与连杆的销轴上。5.如权利要求4所述的矿用轨道多功能井巷作业车，其特征在于：行走驱动动力件（13）为行走泵，行走驱动动力件（13）通过链传动连接驱动轮（12）。
技术总结
一种矿用轨道多功能井巷作业车，包括车架，车架下部设有两个从动轮、两个驱动轮，车架上设有行走驱动动力件，行走驱动动力件连接驱动轮，车架上方设有旋转台，车架与旋转台之间通过旋转动力件连接，旋转动力件的固定部固定在车架上。相对于现有技术，本实用新型的技术效果为，本实用新型采用窄轨设计，配合煤矿600mm轨距使用，机身最大宽度980mm，采用1500mm超长轴距，重力可均匀分布在四个轮毂上，机身具有较好的稳定性。设有工作臂及作业头，工作臂可沿着车身旋转360
