脱模装置及模具的制作方法
1.本实用新型涉及模具生产技术领域，尤其涉及一种脱模装置及模具。
背景技术：
2.模具，通常在工业生产上以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，家电产品在生产时需要使用到模具。
3.当产品在模具内成型后需要通过脱模装置将成型产品从模具内取出，通常的脱模机构是在上模板和下模板分离后，使用电动推杆带动顶针伸入下模板中将成型产品从下模板内顶出以完成脱膜，为了便于取走成型产品，待取走成型产品后，再进行人工操作以使得电动推杆和顶针复位，进行下一次的顶出。因此，现有的脱模装置自动化程度相对不高，影响生产效率。
技术实现要素：
4.本实用新型所解决的第一个技术问题是提供一种脱模装置，其能被利用来实现脱膜后的自动复位，从而提升模具的自动化程度。
5.本实用新型所解决的第二个技术问题是提供一种模具，其能被利用来实现脱膜后的脱膜装置自动复位，从而提升自动化程度。
6.上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：
7.一种脱模装置，包括：
8.顶升机构，所述顶升机构用于沿竖直方向顶升成型产品脱模；
9.驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述顶升机构沿竖直方向作上升运动；
10.压力传感器，设置于所述顶升机构上并用于检测所述成型产品施加于所述顶升机构的压力值；以及
11.控制器，分别与所述驱动机构和所述压力传感器电连接。
12.本实用新型所述的脱模装置与背景技术相比，具有的有益效果为：
13.当上述脱膜装置在顶升机构上设置压力传感器，压力传感器在工作过程中检测成型产品施加于所述顶升机构的压力值，并反馈给到控制器。操作者在脱模后取走成型产品，压力传感器检测的压力值下降，控制器控制驱动机构复位，顶升机构随着驱动机构的复位而下降复位，从而脱膜装置实现了脱膜后的自动复位。
14.可见，本实用新型提供的脱模装置，其作为一种硬件架构，可以被利用来实现脱膜后的自动复位，其应用到模具中，可以提升模具的自动化程度。
15.在其中一个实施例中，所述顶升机构包括：
16.顶升架，所述压力传感器安装于所述顶升架，所述驱动机构用于驱动所述顶升架作竖直上升运动；
17.顶升块，间隔设置于所述压力传感器的上方，所述顶升块用于顶升成型产品脱模；
18.第一弹性件，连接于所述顶升块和所述压力传感器之间，所述第一弹性件对所述顶升块施加使其远离所述压力传感器的弹力。
19.在其中一个实施例中，所述顶升架内设置有限位腔，所述压力传感器设于所述限位腔的底部，所述顶升块的下端能沿竖直方向滑动地限位安装于所述限位腔中。
20.在其中一个实施例中，所述顶升机构还包括压接块，所述压接块压设于所述压力传感器的上方，所述第一弹性件的下端抵压于所述压接块的上表面。
21.在其中一个实施例中，所述顶升架包括支撑座和多根连接杆，每根所述连接杆的顶端均设有所述限位腔，且所述连接杆的下端与所述支撑座连接，所述压力传感器安装于所述连接杆的上端；
22.所述驱动机构用于驱动所述支撑座作竖直上升运动。
23.在其中一个实施例中，所述驱动机构包括动力源及滑块，所述顶升机构的下端滑动支撑于所述滑块上，所述动力源用于驱动所述滑块沿水平方向滑动，以致所述顶升机构在竖直方向上运动；
24.所述控制器与所述动力源电连接。
25.在其中一个实施例中，所述滑块上设置有滑道，所述顶升机构的下端滑动支承于所述滑道；
26.所述滑道包括由上至下倾斜的倾斜滑道部，所述倾斜滑道部的上下两端均水平延伸有停靠滑道部。
27.在其中一个实施例中，所述滑块上开设有上开口的限位槽，所述限位槽的槽底形成所述滑道。
28.上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：
29.一种模具，包括下模板以及上述的脱模装置；
30.其中，所述下模板的上表面开设有模槽，所述模槽的槽底贯穿开设有若干个通孔，所述顶升块与所述通孔一一对应，所述顶升块滑动穿设于所述通孔，所述顶升块能够向上伸出所述模槽的槽底以顶升所述成型产品，所述顶升块被限制向下穿出所述通孔。
31.本实用新型所述的模具与背景技术相比，具有的有益效果为：
32.本实用新型所述的模具采用本实用新型所述的脱膜装置，具体是在所述顶升机构上设置压力传感器，压力传感器在工作过程中检测成型产品施加于所述顶升机构的压力值，并反馈给到控制器。操作者在脱模后取走成型产品，压力传感器检测的压力值下降，控制器控制驱动机构复位，顶升机构随着驱动机构的复位而下降复位，从而实现了脱膜后的脱膜装置自动复位。
33.可见，本实用新型提供的模具，其作为一种硬件架构，可以被利用来实现脱膜后的脱膜装置自动复位，提升自动化程度。
34.在其中一个实施例中，所述通孔设为上大下小的台阶孔，所述顶升块的上端沿径向向外凸设有上凸缘，所述上凸缘限位安装于所述台阶孔的大孔部，且当所述上凸缘与所述台阶孔的台阶面抵接时，所述顶升块的上表面与所述模槽的槽底平齐在其中一个实施例中，还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述下模板与所述顶升机构之间，以用于向所述顶升机构施加竖直向下的弹力。
附图说明
35.图1是本技术实施例一提供的脱模装置的结构示意图；
36.图2是图1中a圈的放大示意图；
37.图3是顶升块的结构示意图
38.图4是本技术实施例二提供的模具的结构示意图；
39.图5是本技术实施例二提供的模具的透视图。
40.图中标记如下：
41.1-顶升机构；10-顶升架；11-顶升块；12-第一弹性件；100-限位腔；13-压接块；101-支撑座；102-连接杆；111-上凸缘；
42.2-驱动机构；21-动力源；22-滑块；221-倾斜滑道部；222-停靠滑道部；223-限位槽；224-凸肋；
43.3-压力传感器；
44.4-下模板；41-模槽；42-通孔；。
45.5-支撑底座；
46.6-引导柱；
47.7-第二弹性件。
具体实施方式
48.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
49.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
51.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
52.实施例一：
53.本实施例提供一种脱模装置，如图1-图2所示，该脱模装置包括顶升机构1、驱动机构2、压力传感器3和控制器(未示出)。
54.顶升机构1用于沿竖直方向顶升成型产品脱模。
55.驱动机构2用于驱动所述顶升机构1沿竖直方向作上升运动。
56.压力传感器3连接在顶升机构1上并用于检测成型产品施加于顶升机构1的压力
值。
57.控制器分别所述驱动机构2和压力传感器3电连接。控制器被配置为成型产品离开顶升机构1导致压力值下降时控制驱动机构2复位，顶升机构1随着驱动机构2的复位而下降复位。
58.可以理解为，驱动机构2运动带动顶升机构1整体升降并顶起成型产品，压力传感器3能够获取成型产品施加于顶升机构1的压力，成型产品完全脱离后顶升机构1所受压力下降，控制器控制驱动机构2运动复位，顶升机构1整体随着驱动机构2复位而下降复位，从而实现成型产品脱模且被取出后，顶升机构1自动回位，无需人工操作复位，避免人员浪费，自动化程度高。
59.顶升机构1包括顶升架10、顶升块11和第一弹性件12。
60.压力传感器3安装于顶升架10，驱动机构2用于驱动顶升架10作竖直上升运动。
61.顶升块11间隔设置在压力传感器3的上方，顶升块11用于顶升成型产品脱模。
62.第一弹性件12连接于顶升块11和压力传感器3之间，第一弹性件12对顶升块11施加使其远离压力传感器3的弹力。本实施例中，第一弹性件12设置为压缩弹簧，其始终具有一定弹性势能使顶升块11具有向上运动的趋势。
63.本实施例中的顶升架10的顶端设有限位腔100，压力传感器3设于限位腔100的底部，顶升块11的下端沿竖直方向滑动地限位安装于限位腔100中。可以理解的是，顶升块11受到限位腔100的限位，顶升块11的下端能够在限位腔100中上下滑动，且无法从限位腔100中脱离。
64.可选地，顶升机构1还包括压接块13，压接块13设置在压力传感器3的表面，第一弹性件12的下端抵压在压力传感器3的上表面。
65.可以理解的是，第一弹性件12连接在顶升块11和压接块13之间，第一弹性件12对顶升块11施加使其远离压接块13的弹力。
66.当进行模具成型时，顶升块11被压缩，脱模时，顶升机构1整体向上运动，此时将进一步压缩第一弹性件12，直到顶升架10抵接顶升块11，之后顶升架10和顶升块11同步向上运动，此时压力传感器3所测压力为最大值，当产品完全脱模后，第一弹性件12释放弹力，此时压力传感器3所测压力将减小，此压力变化达到预设变化阈值，控制器控制驱动机构2带动顶升机构1整体下降复位。
67.参见图1，顶升架10包括支撑座101和多根连接杆102，本实施例中，支撑座101上设有四根连接杆102，四根连接杆102分别位于同一矩形的四个顶点位置。
68.驱动机构2用于驱动支撑座101作竖直上升运动。
69.每根连接杆102的顶端均设有上述的限位腔100，且连接杆102的下端与支撑座101连接，压力传感器3安装于连接杆102的上端。
70.可以理解的是，驱动机构2带动支撑座101作竖直上升运动时，连接杆102同步向上运动。
71.驱动机构2包括动力源21和滑块22，顶升机构1的下端滑动支撑于滑块22上，动力源21用于驱动滑块22沿水平方向滑动，以致顶升机构1在竖直方向上运动。本实施例中，动力源21为气缸电机。
72.控制器与动力源21电连接，进而控制动力源21带动顶升机构1运动。
73.滑块22设有滑道，顶升机构1的下端滑动支承于滑道上。本实施例中，顶升机构1的支撑座101的底部设有滚轮，滚轮滚动设置在滑道上。
74.如图3，滑道包括由上至下倾斜的倾斜滑道部221，倾斜滑道部221的上下两端均设有水平延伸的停靠滑道部222。当滚轮位于下方的停靠滑道部222时，滚轮能够保持在该位置，沿滑块22运动后，滚轮受到倾斜滑道部221的导向作用向上运动，并最终停留在上方的停靠滑道部222。
75.可以理解的是，滑块22的运动方向和倾斜滑道部221在水平面的投影所在直线重合。
76.本实施例中，倾斜滑道部221相对于水平面的倾斜角为45
°
，可选地，倾斜角设置在20
°‑
60
°
之间的任意角度。
77.进一步，滑块22上开设有上开口的限位槽223，限位槽223的槽底形成上述滑道。本实施例中，限位槽223和滚轮间隙配合，使滚轮限制在限位槽223中活动。
78.实施例二：
79.本实施例提供一种模具，如图4-图5所示，该模具包括下模板4以及脱模装置，其中脱模装置参见实施例一。
80.下模板4的上表面设有模槽41、模槽41的槽底贯穿有若干个通孔42，顶升块11和通孔42一一对应设置，顶升块11滑道穿设于通孔42，顶升块11能够向上伸出模槽41的槽底以顶升成型产品，顶升块11被限制向下穿出通孔42，从而始终受到通孔42的导向作用。
81.需要说明的是，下模板4的上表面与模槽41的槽底之间沿高度错位设置，脱模装置还包括用于压紧接触下模板4的上模板(未示出)，模槽41用于将产品生产用的熔融液导入其中并成型。可以理解为，产品设计形状与模槽41的形状相适应。本实施例中，模槽41呈矩形槽，通孔42设有四个，分别位于矩形槽的四个顶点区域。
82.进一步，通孔设42设为上大下小的台阶孔，如图2所示，顶升块11的上端沿径向向外凸设有上凸缘111，上凸缘111限位安装于所述台阶孔的大孔部，且当上凸缘111与台阶孔的台阶面抵接时，顶升块11的上表面与模槽41的槽底平齐。
83.下模板4的底部还设有支撑底座5。支撑底座5用于支撑下模板4，同时支撑底座5与下模板4之间形成了一个密封腔，顶升机构1位于该密封腔中，驱动机构2设于支撑底座5上。
84.需要说明的是，下模板4的上表面在模槽41外侧设有多个向上延伸的引导柱6。本实施例中，下模板4的上表面的四个顶点位置分别设有引导柱6。相应地，上模板设有一一对应引导柱6的引导孔，从而保证上模板向下运动时受到导向，保持直线运动。
85.滑块22的侧面设有凸肋224或导向槽中的一个，支撑底座5中设有凸肋或导向槽中的另一个，导向槽沿水平方向延伸，凸肋224可滑动地设置在导向槽中。如图3所示，滑块22设有凸肋224，支撑底座5设有导向槽。
86.需要说明的是，本实施例中，滑块22的两侧在同一高度上设有凸肋224，使得滑块22滑动时受力更均匀。
87.为了使得该脱模装置不限于在水平面上使用，即该脱模装置的实际工况能够与水平面呈一定夹角，或脱模装置需要翻转一定角度，仍然能保证顶升机构1复位。本实施例中脱模装置还包括第二弹性件7，第二弹性件7用于向顶升机构1施加向下的弹力。需要说明的是，这里向下的弹力是指如图5所示状态下的下方。
88.当滑块22沿水平方向运动时，顶升机构1将克服第二弹性件7逐渐增大的弹性势能并从下方的停靠滑道部222经过倾斜滑道部221后停靠在上方的停靠滑道部222。当滑块22回位时，顶升机构1的弹性势能将释放，带动其加速向下运动。通过增设弹力，使得该脱模装置不限于在水平面上使用，即使该脱模装置翻转一定角度，例如90
°
，依靠弹性势能的释放，仍然能保证顶升机构1复位。
89.本实施例中，第二弹性件7连接在支撑座101和下模板4之间，第二弹性件7设置为压缩弹簧并始终处于被压缩状态，具有弹性势能，第二弹性件7被压缩的长度越短，弹性势能越大。因此顶升机构1向上运动时，将克服第二弹性件7的逐渐增大的弹性势能。
90.本实施例中，第二弹性件7一一对应地套设在连接杆102上，第二弹性件7弹性伸缩时始终受到连接杆102的导向作用。
91.本实施例提供的模具的工作原理如下：
92.首先，将适配于下模板4的上模板(未示出)连接在下模板4上，将产品生产用的熔融液通过上模板顶部预开设的入料口导入至模槽41中，并且将模具整体进行静置，使得熔融液通过模槽41后制作为成型产品。
93.之后，通过开启上模板和下模板4相互分离，启动动力源21带动滑块22向右移动，进而带动支撑座101上升，进而顶升块11向上抬升并穿设下模板4的通孔42，顶升块11接触成型产品，并使成型产品与模槽41之间相互分离，该过程使第一弹性件12以及第二弹性件7同时被压缩，压力传感器3对压力进行检测并传送压力数据至控制器。
94.产品被取出后，产品对顶升块11的压力消失，第一弹簧12向外释放，进而使压力传感器3所检测的压力下降，控制器再次启动动力源21复位，滑块22向左复位，支撑座101随之受到第二弹簧7的作用和自身重力作用下降，顶升块11退入通孔42中。
95.本实施例提供的脱模装置与背景技术相比，具有的有益效果为：压力传感器3能够获取成型产品施加于顶升机构1的压力值，成型产品完全脱离后压力值下降，控制器控制驱动机构2在压力值下降时带动顶升机构1下降复位，从而实现脱模后顶升机构1自动回位，无需人工操作复位，避免人员浪费。
96.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
技术特征：
1.一种脱模装置，其特征在于，包括：顶升机构(1)，所述顶升机构(1)用于沿竖直方向顶升成型产品脱模；驱动机构(2)，所述驱动机构(2)用于驱动所述顶升机构(1)沿竖直方向作上升运动；压力传感器(3)，设置于所述顶升机构(1)上并用于检测所述成型产品施加于所述顶升机构(1)的压力值；以及控制器，分别与所述驱动机构(2)和所述压力传感器(3)电连接。2.根据权利要求1所述脱模装置，其特征在于，所述顶升机构(1)包括：顶升架(10)，所述压力传感器(3)安装于所述顶升架(10)，所述驱动机构(2)用于驱动所述顶升架(10)作竖直上升运动；顶升块(11)，间隔设置于所述压力传感器(3)的上方，所述顶升块(11)用于顶升成型产品脱模；第一弹性件(12)，连接于所述顶升块(11)和所述压力传感器(3)之间，所述第一弹性件(12)对所述顶升块(11)施加使其远离所述压力传感器(3)的弹力。3.根据权利要求2所述的脱模装置，其特征在于，所述顶升架(10)内设置有限位腔(100)，所述压力传感器(3)设于所述限位腔(100)的底部，所述顶升块(11)的下端能沿竖直方向滑动地限位安装于所述限位腔(100)中。4.根据权利要求3所述的脱模装置，其特征在于，所述顶升机构(1)还包括压接块(13)，所述压接块(13)压设于所述压力传感器(3)的上方，所述第一弹性件(12)的下端抵压于所述压接块(13)的上表面。5.根据权利要求3所述的脱模装置，其特征在于，所述顶升架(10)包括支撑座(101)和多根连接杆(102)，每根所述连接杆(102)的顶端均设有所述限位腔(100)，且所述连接杆(102)的下端与所述支撑座(101)连接，所述压力传感器(3)安装于所述连接杆(102)的上端；所述驱动机构(2)用于驱动所述支撑座(101)作竖直上升运动。6.根据权利要求1-5任一项所述的脱模装置，其特征在于，所述驱动机构(2)包括动力源(21)及滑块(22)，所述顶升机构(1)的下端滑动支撑于所述滑块(22)上，所述动力源(21)用于驱动所述滑块(22)沿水平方向滑动，以致所述顶升机构(1)在竖直方向上运动；所述控制器与所述动力源(21)电连接。7.根据权利要求6所述的脱模装置，其特征在于，所述滑块(22)上设置有滑道，所述顶升机构(1)的下端滑动支承于所述滑道；所述滑道包括由上至下倾斜的倾斜滑道部(221)，所述倾斜滑道部(221)的上下两端均水平延伸有停靠滑道部(222)。8.根据权利要求7所述的脱模装置，其特征在于，所述滑块(22)上开设有上开口的限位槽(223)，所述限位槽(223)的槽底形成所述滑道。9.一种模具，其特征在于，包括下模板(4)以及权利要求2-5任一项所述的脱模装置；其中，所述下模板(4)的上表面开设有模槽(41)，所述模槽(41)的槽底贯穿开设有若干个通孔(42)，所述顶升块(11)与所述通孔(42)一一对应，所述顶升块(11)滑动穿设于所述通孔(42)，所述顶升块(11)能够向上伸出所述模槽(41)的槽底以顶升所述成型产品，所述顶升块(11)被限制向下穿出所述通孔(42)。
10.根据权利要求9所述的模具，其特征在于，所述通孔(42)设为上大下小的台阶孔，所述顶升块(11)的上端沿径向向外凸设有上凸缘(111)，所述上凸缘(111)限位安装于所述台阶孔的大孔部，且当所述上凸缘(111)与所述台阶孔的台阶面抵接时，所述顶升块(11)的上表面与所述模槽(41)的槽底平齐。11.根据权利要求9所述的模具，其特征在于，还包括第二弹性件(7)，所述第二弹性件(7)设于所述下模板(4)与所述顶升机构(1)之间，以用于向所述顶升机构(1)施加竖直向下的弹力。
技术总结
本实用新型属于模具生产技术领域，公开了一种脱模装置及模具，脱模装置包括顶升机构、驱动机构、压力传感器和控制器，顶升机构用于沿竖直方向顶升成型产品脱模；驱动机构用于驱动顶升机构沿竖直方向作上升运动；压力传感器设置于顶升机构上并用于检测成型产品施加于顶升机构的压力值；控制器分别与驱动机构和压力传感器电连接。与现有技术相比，当上述脱膜装置在顶升机构上设置压力传感器，压力传感器在工作过程中检测成型产品施加于所述顶升机构的压力值，并反馈给到控制器。操作者在脱模后取走成型产品，压力传感器检测的压力值下降，控制器控制驱动机构复位，顶升机构随着驱动机构的复位而下降复位，从而脱膜装置实现了脱膜后的自动复位。脱膜后的自动复位。脱膜后的自动复位。
