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NC的工作状态诊断——FANUC法那科法拉克数控系统

通过系统的显示面板，除可以检查、诊断I/O接口信号的状态外，还可以检查系统的实

际工作状态。在FANUC系统中包括以下几个方面。

1．自动运行停止的状态诊断

当机床在自动工作方式下，系统无报警，“循环起动”指示灯亮，但机床却没有动作(即出现

所谓的“死机”)时，可以借助这些信息，观察系统的停机原因。在常用的FANUC系统中，

对应的诊断参数及含义如下：

(1)FS0/6诊断参数地址及意义在FS0/6系统中，自动运行停止诊断参数号为DGN700、

701，对应位的信号分别见表2-2和表2-3。

当DGN700、701对应位状态为“1”时，代表的意义如下

CSCT：等待主轴转速到达信号；

CITL：轴互锁信号接通：

COVZ：进给倍率为0％；

CINP：进行到位检测；

CDWL：暂停指令执行中；

CMTN：运动指令执行中；

CFIN：M、S、T指令执行中。

CRST：外部复位生效、复位按钮接通、复位与倒带信号生效；

CTRD：纸带阅读机接口的数据输入中；

CTPU：纸带阅读机接口的数据输出中。

(2)FSll诊断参数地址及意义在FSll系统中，自动运行停止诊断参数号为DGNl000、

DGNl001，对应位状态为“1”时代表的意义如下：

DGNl000：

bit0：进行到位检测；

bitl：进给速度倍率为0％：

bit2：手动进给速度倍率为0％；

bit3：轴互锁信号接通或起动互锁信号接通；

bit4：等待主轴转速到达信号；

bit5：等待主轴零脉冲信号(螺纹加工时用)；

bit6：等待主轴位置信号(主轴每转进给用)：

bit7：纸带读入中。

DGNl001：

bit0：后台编辑纸带读入中。

(3)FS15/150诊断参数地址及意义在FANUC15/150系统中，CNC工作状态诊断与

PLC状态诊断在不同的区域，它可以通过如下操作进入CNC工作状态诊断页面：

1)按MDI/CRT操作面板上的“机能选择”软功能键，进入系统的机能显示页面。

2)按〖SERVICE〗软功能键，进入维修页面。

3)通过MDI上的数字键输入诊断参数号（如：1000)，按软功能键〖INP-NO〗可显示诊断数

据DGNl000的状态。

4)在维修页面下，亦可通过按多次“选页”键，使诊断参数逐页显示检索所需的诊断页面。

通过诊断参数DGNl000、DGNl001，可以显示自动方式下、系统无报警、“循环起动”

指示灯亮、但机床没有动作的原因。DGNl000、DGNl001各对应位状态显示为“1”时的含

义如下：

DGNl000：

bit0：进行到位检测；

bit1：进给速度倍率为0％：

bit2：手动进给速度倍率为0％；

bit3：轴互锁信号或起动互锁信号接通；

bit4：等待主轴转速到达信号；

bit5：等待主轴零脉冲信号；

bit6：等待主轴位置信号；

bit7：纸带读入中。

DGNl001：

bit0：后台编辑纸带读入中。

(4)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义

在PANUC0i/PM0/16/18系统中，可以直接通过诊断参数DGN000至DGN016显示自动运行

状态，这些信息指示了系统在执行自动指令时所处的状态。

在图2-13所示的页面中，每一行右边的状态显示为“1”时，实际系统的内部工作状态

如表2-4所示。

表2-4FANUCOi/PM0门6门8系统内部工作状态显示

诊断号显示当显示为1时的内部状态

000WAITINGFORFINSINGAL正在执行M.S.T功能

001MOTION在自动运行过程中正在执行移动命令

002DWELL正在执行停止命令

003IN-POSITIONCHECK正在执行到位检测

004FEEDRATEOVERRIDE0％切削进给倍率0％

005INTERLOCKSTART-LOCK互锁

006SPINDLESPEEDARRIVALALCHECK等待主轴速度达到信号接通

010RUNCHING通过阅读/穿孔接口输出数据

011READING通过阅读/穿孔接口输入数据

012WAITINGFOR(UN)CLAMPB轴分度工作台操作前等待分度工作台的夹紧或松

开

013JOGFEEDRATEOVERRIDE0％JOG进给倍率0％

急停，外部复位，复位&倒带，或者NDI

上的复位键接通。

015EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH外部程序号检索

016BACKGROUNDACTIVE后台编辑进行中

2．不能自动运行的状态诊断

当机床在自动工作方式下，系统无报警,“循环起动”指示灯不亮，机床不能执行自动

加工程序；或自动加工出现加工中断时，可以借助这些信息，观察故障的原因。

(1)FS0/6诊断参数地址及意义

在FS0/6系统中，当自动操作方式下的加工过程出现停止时，诊断参数DGN712的信息指

示了自动加工中断，以及“循环起动”灯(STL)关闭可能的原因(如下表)。

注意：DGN712的状态应在故障发生后即进行检查，若故障发生后系统电源被切断，当电源

再次接通时，DGN712所有位将被清零。

通过各诊断数据的状态组合，可以分析、确定系统实际所处的状态，这些状态的含义见

表2-5。

表2-5FSO/6自动运行停止状态表

bit7bit6bit5bit4bit3bit2bitlbit0原因

11100001输入了紧急停止信号*ESP

11100000输入了外部复位ERS信号

11010000输入了复位&倒带股RRW信号

1100l000按下了MDI复位按钮

10000001发生伺服报警

10000000输入了进给暂停*SP信号或选择任一种手动

方式

00000000机床在单程序段处停机

(2)FS11诊断参数地址及意义在FS11系统中，当自动操作方式下的加工过程出现停止时，

诊断参数DGNl010的信息指示了由于“复位”信号引起“循环起动”灯(STL)关闭的原因，

DGNl010对应位为“1”的含义如下：

DGN712bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0

代号RSTERSRRWESP

ESP：紧停状态：

RRW：输入了复位或倒带信号

ERS：外部复位信号接通；

RST：系统复位键生效。

(3)FSl5诊断参数地址及意义在FSl5系统中，当自动运行方式下的加工出现停止时，诊断

参数DGNl005-DGNl010的信息指示了自动加工中断，以及“循环起动”灯(STL)关闭可能

的原因。诊断参数的显示操作方式同前述，对应位为“1”时的含义如下：

DGNl005：

bit0：在MDI方式下，DI或DO信号无效；

bit1：在重新定位(REPOS)方式下，DI或DO无效；

bit2：由于其他原因引起的加工中断。

DGNl006：

bit0：系统的自动运行停止信号(*SP)生效；

bitl：系统存在报警；

bit2：系统的程序重新起动信号(SRN)、为“1”；

bit3：所选择的程序在后台编辑中；

bit4：外部设备未准备好；

bit5：MDI未执行完成；

bit6：系统的刀具取消信号(TRESC)生效；

bit7：系统不允许反向执行程序。

DGNl007：

bit0：外部报警信息；

bit2：系统出现P/S报警；

bit4：伺服报警；

bit5：I/O报警；

bit6：修改了需要关机生效的参数；

bit7：系统出错。

DGNl008：

bit0：后台编辑出现P/S报警；

bitl：程序编辑出现P/S报警；

bit2：系统过热；

bit0：子CPU出错；

bit4：同步出错；

bit5：参数写入开关被打开；

bit6：超程/外部数据输入、输出出错；

bit7：PMC出错。

DGNl009：

bit0：系统处于警告状态。

DGNl010：

bit0：系统紧停信号生效；

bitl：复位和反绕信号生效；

bit2：外部复位信号生效；

bit3：面板上的复位键生效。

(4)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址及意义在FANUC0i/PM0系统中，可以直接通过诊断参

数DGN020到DGN025进行自动运行停止状态的显示，这些信息指示了系统不执行自动加

工程序的原因。

表2-6列出了诊断参数DGN020到DGN025右边的状态显示为“1”时，实际系统所处

的内部工作状态。

通过表2-6的各诊断数据的状态组合，可以分析、确定系统实际所处的状态，这些状态

的含义如图2-14所示。

表2-6系统内部工作状态显示

诊断号显示当显示为1时的内部状态

020CUTSPEEDUP/DOWN发生急停或者发生伺服报警

021RESETBUTTONON复位键信号接通

022RESETANDREWINDON复位和倒带信号接通

023EMERGENCYSTOPON急停

024RESETON外部复位，急停

025

STOPMOTIONORDWELL

停止脉冲分配的标志，在下列情况时设置：

外部复位信号接通

复位/倒带键接通

急停

进给暂停

MDI面板的复位键接通

手动方式(JOG/HANDLE/INC)

其他报警发生时

(未被设置的报警)

3．坐标轴的位置跟随误差检测

坐标轴的位置跟随误差是坐标轴指令位置与实际位置间的差值，在数控机床上，它亦反映了

系统的动态跟随精度与静态定位精度。这是在维修过程中，需要特别引起注意的重要参数。

在不同的FANUC系统中，各坐标轴跟随误差的诊断参数号如下：

(1)FS0/6诊断参数地址

DGN800：X轴位置跟随误差；

DGN801：Y轴位置跟随误差；

DGN802：Z轴位置跟随误差；

DGN803：4轴位置跟随误差。-

(2)FS11/FS15诊断参数地址

DGN3000：与轴选择对应，为X、Y、Z、4、5轴位置跟随误差。

(3)FS0i/PM0/16/18诊断参数地址

DGN300：与轴选择对应，为X、Y、Z、4、5轴位置跟随误差。

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