circles

c语⾔opencv识别颜⾊并标记,opencv如何识别图⽚上带颜⾊的

圆

本⽂实例为⼤家分享了opencv识别图⽚上带颜⾊的圆的具体代码，供⼤家参考，具体内容如下

识别带颜⾊的圆，⾸先需要先查询该颜⾊的HSV值，下图部分紫⾊归为红⾊了：

⽐如红⾊：

//红⾊的HSV值

intlow_H=0，low_S=123，low_V=100;

intHigh_H=5，High_S=255，High_V=255;

然后将图⽚从BGR转化成HSV，接着⼆值化：

cvtColor(image，src，COLOR_BGR2HSV);//从BGR->HSV

inRange(src，Scalar(low_H，low_S，low_V)，Scalar(High_H，High_S，High_V)，src);//⼆值化

如果有噪声可以去噪(这⼀步可以没有)：

GaussianBlur(src，src，Size(5,3)，2,2);

接着⽤HoughCircles来找圆，后⾯的参数可以根据需要⾃⼰设置：

HoughCircles(src，circles，CV_HOUGH_GRADIENT，1,50,15,7,10,30);

//找圆，最后两个参数是圆半径范围，20是最⼩圆半径，30是最⼤圆半径

HoughCircles介绍：

HoughCircles(image，method，dp，minDist[，circles[，param1[，param2[，minRadius[，maxRadius]]]]])

完整代码：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#pragmacomment(lib,"opencv_")

#pragmacomment(lib,"opencv_")

#pragmacomment(lib,"opencv_")

#pragmacomment(lib,"opencv_")

#pragmacomment(lib,"opencv_")

usingnamespacestd;

usingnamespacecv;

voiddrawCircle(Mat&input,constvector&circles);

intmain(){

Matimage,src;//加载进来的图⽚

vectorcircles;//识别出来的圆，每⼀⾏是⼀个圆，第⼀列是圆⼼的x坐标，第⼆列是圆⼼的y坐标，第三列是圆的半径

image=imread("D:/code/");

Matresult=imread("D:/code/");//结果图

//红⾊的HSV值

intlow_H=0,low_S=123,low_V=100;

intHigh_H=5,High_S=255,High_V=255;

cvtColor(image,src,COLOR_BGR2HSV);//从BGR->HSV

inRange(src,Scalar(low_H,low_S,low_V),Scalar(High_H,High_S,High_V),src);//⼆值化

//Reducethenoisoweavoidfalcircledetection

GaussianBlur(src,src,Size(5,3),2,2);

HoughCircles(src,circles,CV_HOUGH_GRADIENT,1,50,15,7,10,30);//找圆,最后两个参数是圆半径范围，20是最⼩圆半径，30

是最⼤圆半径

drawCircle(result,circles);//画圆

namedWindow("Displaywindow1",WINDOW_NORMAL);//展⽰结果

namedWindow("Displaywindow2",WINDOW_NORMAL);

resizeWindow("Displaywindow1",1240,680);

resizeWindow("Displaywindow2",1240,680);

imshow("Displaywindow1",image);

imshow("Displaywindow2",result);

waitKey(0);

return0;

}

voiddrawCircle(Mat&input,constvector&circles){

for(inti=0;i

Pointcenter(cvRound(circles[i][0]),cvRound(circles[i][1]));

intradius=cvRound(circles[i][2]);

circle(input,center,radius,Scalar(255,0,0),3,8,0);

}

}

以上就是本⽂的全部内容，希望对⼤家的学习有所帮助，也希望⼤家多多⽀持脚本之家。