concrete mixer

声学多普勒流速剖面仪

第一章说明

谢谢您购买pp剖面仪。这个剖面仪设计的

思想是提供给你们多年的安全和可靠的服务。

这个剖面仪在水中采用声学多普勒效应测量水流剖面。它

的设计是为定位应用程序，并且可以配臵在底部、钻塔停泊处、

浮标上或其他任何固定结构。这是一个完整工具，包括所有部

件，这些部件需要带有数据存储在内部数字记录仪的自包含的

配臵。典型的应用包括海岸研究、在线监视和在河流、湖泊、

海峡的科学研究。

Aquadopp剖面仪用用三个倾斜25度的声束在用户选择的

单元中精确地测量水流剖面。如果系统安装的好的话，内部

的倾斜度和指南针传感器告诉水流的方向，高分辨率的压力

传感器提供深度和有关潮水的上升。这个标准的9MB的记录

器和内部的碱性电池对于2—4个月的部署是非常充足的。

通过增大至161MB的内存和外部锂电池甚至充电电池可

以使部署次数可以增加或者取样计划加强。通过用外部电池

筒进行进一步的扩展也是可行的。

实际应用

快速的看一下Aquadopp剖面仪你会感觉到它只是一个很

容易部署的小且实用的水流剖面仪。它提供完整的水流剖面

并且形成一个标准，这个标准具有所有要修改的东西，比如

内部记录、指南针、倾斜度、压力、温度、软件、海底电报

等等。

开始

要想正常运作：

1在你用Aquadopp之前，必须阅读这个用户指导的第二、

三、四章从而熟悉这个水流剖面仪。

2按照第五章的步骤完成Aquadopp的接受控制和功能

测试。

3按照第六章的步骤开始使用Aquadopp。

4按照第十章的步骤进行定期保养。

保证

为了保持现代化并且能从厂家得到消息和技巧，您应该

在我们的网址上注册。用Internet登陆

/。输入您的名

字、电子邮件地址和有兴趣的话题。

Aquadopp剖面仪

有多种多样的可靠的配

置头。

Aquadop是Nortek

As中一个已经注册的商

标。

我们也推荐用户论坛，在那你们可以张贴问题并且可以

和其他人在有关海洋的社区中进行讨论。要进入用户论坛请

登陆，然后点击Forum。如果您

没有网络入口，或者因为其他任何原因您更喜欢传统的邮件

和电传，您可以填写并归还带有Nortek产品保证单的登记

部分。

NortekAS提供一年的有限保修，其中延伸至所有部件和人

力并包括由于工艺差或制造过程中的错误引起的任何故障。这个

保修不包括由于设计导致的缺点，也不包括由于测量过程中的错

误随之引起的任何形式的破坏。

万一您的Nortek产品出现问题，首先通过参考伴随你的

Nortek产品的文件尝试着去鉴别问题。当尝试鉴别问题时，如果

需要进一步的帮助，请联系当地的Nortek代表或者联系厂家。

在任何产品或模块返回之前，请确保您收到授权商品的回复

（RMA）.一个RMA能够通过电子邮件获得：inquiry@或

者我们的传真，号码是：+4767136770。还要明白附录。

第二章技术说明书

水速测量

声频：0.4MHz0.6MHz,1.0MHz,2.0MHz

最大的剖面范围：60–90m30–40m12–20m4–8m

单元尺寸：2–8m1–4m0.3–4m0.1–2m

最小的空白：1m0.50m0.20m0.05m

最多单元数：128

速率范围：±10m/s（需要扩大的范围）

精确度：测量值%±0.5cm/s

最大的取样速率：1Hz

不确定的速率：参考软件程序

*）Aquadopp剖面仪根据声波的散射条件在一个用户的许多专门的单元中测量水流剖面，这

些单元来自器具扩至最大范围。低范围的期望清水和小单元，而高范围的期望大单元和听着

浑浊的水。

回声强度

取样：与取样速率一样

分辨率：0.45dB

动态范围：90dB

传感器

频率：0.4MHz0.6MHz1.0MHz2.0MHz

声束的数量：3333

声束的宽度：3.7°3.0°3.4°1.7°

传感器标准

温度传感器：内装电热调节器

范围：–4°Cto40°C

精确度/分辨率：0.1°C/0.01°C

反映时间：10min

指南针传感器：具有液体倾斜的磁通量闸门

最大倾斜度：30°

精确度/分辨率：2°/0.1

倾斜度传感器：液体水平面

精确度/分辨率：0.2°/0.1°

上或下：自动探测

压力传感器：压阻的

范围：0–100m（标准）

精确度/分辨率：饿数值范围的0.25%/0.005%

相似的输入

海峡数量：2

供电电压：电池电压。通过硬件可以变成5V或12V

输入电压：0–5V

分辨率：16bitA/D

连续的信号传递

I/O:422.大部分软件都支持商业性可靠的USB–RS232转换器

波特率：300–115200（用户设臵）

内部记录

容量：9MB，能扩展至33,89或161MB

数据记录：32bytes+9×N

CELLS

模式：当出现错误或约束模式时应停止操作

“AquaPro”软件

操作系统：Windows2000,WindowsXP

功能：部署计划，数据恢复，ASCII码转换，在线数据采集和绘图展示

电源

直流输入：9–16VDC

平均每赫兹最大消耗：0.2–1.5W

睡眠状态消耗：0.0013W

传输功率：0.3–20W，有四个可调等级

内部电池

类型/容量：18AA碱性电池/50Wh

新的电池电压：13.5VDC

持续时间（平均每十分钟）：80天适合2MHz，0.5m电池

持续时间（平均每十分钟）:50天适合1MHz,1.0.m电池

持续时间（平均每十分钟）:40天适合600kHz,2.0m电池

持续时间（平均每十分钟）：20天适合400kHz,2.5m电池

精确地电池消耗和速率的不确定性是配臵部署的复杂功能。需要更多精确地预报请参考

AquaPro软件。

尺寸

在空气中的重量：/2.6kg(0.6MHz)/3.7kg(0.4MHz)，其中带有碱性电池

长度：看图纸上先前的记录

直径：看图纸上先前的记录

材料

标准：带有钛螺旋体的迭尔林(聚甲醛树酯)和聚亚安酯塑料

连接器

防水壁（推动力）：MCBH-8-FS

电缆：PMCIL-8-MPon10-m聚亚安酯电缆

环境

操作温度：–5°Cto35°C

储存温度：–20°Cto45°C

冲击和振动：IEC721–3–2

浅水深度：300m。除压力传感器外应用与所有部分。这个压力传感器能够承受的

最大深度是浅水深度的1.5倍。依靠这个订购的压力传感器可以限制厂家决定所

允许的最大部署深度。

选择

电池：锂电池，可充电的Li-Io

外部电池：200Wh,540Wh或者1080Wh，碱性的

防水壁连接器：钛代替青铜

传感器上端:右角的上端应为1or2MHz。专业配臵要求可靠。

第三章技术说明

这个说明书阐述了Aquadopp剖面仪的变量。这个400

kHz的模型有一个最大的头，这个600kHz的模型比1MHz和

2MHz的头稍大一点。

Aquadopp剖面仪的组成

这个传感器的头包括三个声音传感器，一个倾斜度传

感器，一个温度传感器和一个压力传感器。

1这个倾斜度传感器安装在一个小的分离的pcb上，

这个pcb附着在容器内部的头上。设臵倾斜传感器的方向

与系统在正常操作过程中的方向一致。Aquadopp的标准

是设计为垂直方向，然而在头部的倾斜传感器设计为水平

方向，因此他们适合这种方向。如果没有问题，所有的

Aquadopp剖面仪可以随意使用（相对于原先设计好的方

向）。

2对于所有的Aquadopp剖面仪，他们的温度传感器的

标准一致且都安装在传感器的头部。

3压力传感器安装在Aquadopp剖面仪内部传感器头

部。

其他的组成部分包括：

*电子学模块：电子学包含一个甲板，这个甲板支持电力

传输，相似信号和数字信号的处理电路，电力调节模块和

9MB的数据记录。

*罗盘：内部的磁力计测量地球的磁场。与在头部的剖面

仪倾斜度传感器一起形成一个指南针，它能使Aquadopp剖

面仪获得方向。这些数据能使Aquadopp剖面仪把速率测

量转换成地球坐标。观测到Aquadopp剖面仪虽然没有磁

力计，但仍能测量倾斜度。

*内部电池组：电池组安装在压力箱内部，可以使自治

装臵工作达一年。由于外部供应，一旦出现故障，它也可

以提供备用电源。标准的碱性电池用18AA的电池组组成，

这个电池组的初始电压时13.5VDC。

*电源和信息电缆：电源和信息电缆连接在外部连接器

上。这个电缆可供应外部直流电源（9–16V），并且可以

把外部计算机连接在Aquadopp剖面仪上进行双向交流。

电缆线

上面图形所示：最左

边两个头部装置是可

利用的1MHz和2

MHz的剖面仪。然而

600kHz的剖面仪（右

边）有一个稍微大点

的头。

下面这幅图所示：这

个400kHz的有一个

更大的头。

Aquadopp形成具有八线制的RS232接口电缆的标准，

但它能用这八线制的传输电缆接受命令与RS422进行通信。

下面的表格根据电缆线所提供的选择列出了各个引脚的定

义。

Aquadopp电源和电池线受二极管保护，因此您不必担

心给Aquadopp电源装电线时弄错方向，即使安装反了由于

二极管的保护也不会损害您的机器。

采用RS422的电源要求

RS422的电源要求比RS232的高，也比它的更难预测。

RS422增加了至少60mW的睡眠消耗和60–250mW的操作消

耗，这些都取决于如何终止RS232/RS422转换器。自从

RS422被正常的用于精确的时间操作中，您就可以从外部

电源资源获得额外的需求电源。

Aquadopp剖面仪的主

要组成部分

注意！NorTeK的碱性电

池组在开始使用时电压

是13.5VDC或稍高一

点。这个碱性电池的电

压在开始时下降很快，

在使用过程中下降很

慢，到最后又下降很快。

因此这个13.5VDC的

电池组在使用过程中大

部分工作在10.5–12.5

VDC范围内。

警告！在虚拟插头和电

缆上确保使用硅沫而不

能使用硅油脂。在这些

上面使用硅油脂可能会

对系统造成永久性的危

害。它只能用在o-rings

上。

第四章功能描述

这一章简单描述了一些根本的规则，这些规则控制着

Aquadopp剖面仪的运作和应用。

操作模式

Aquadopp剖面仪有三种不同的运行模式：

1命令模式：在命令模式中，Aquadopp剖面仪通电并且准

备接收指令。如果在五分钟之内没有接收到指令，它将

会自动断电进入睡眠或者断电模式。

大部分指令不能直接发送到Aquadopp剖面仪。这些指令

包括i.a.调度设臵指令。然而你应该通过AquaPro软件

输入命令。这个AquaPro软件和硬件与其他有用的低级

二进制数据结构相联系。这种方式使AquaPro硬件的设

计简单化，并且可以增加全面的可靠性。

2数据获得模式：当你点击任何开始指令时Aquadopp剖面

仪就会进入数据获得模式。（例如，在AquaPro软件中开

始记录调度）当你开始顺序调度时，这个软件会将你设

臵的参量转换成二进制结构，并且把这个结构下载到

Aquadopp剖面仪进而告知它开始数据采集。

要使这个设备退出数据获得模式，在AquaPro软件中用

Stop指令。你或许会注意到：在数据获得模式下向

Aquadopp剖面仪发送暂停指令将会从设备获得反映，但

数据本身的获得是不受影响的。这样设计的目的是在偶

然暂停时保护系统。要想使获得的数据暂停，你必须确

定这个暂停。

注意！如果你设置

Aquadopp剖面仪搜集

数据，电源突然断电一

会又重新获得电源，这

个剖面仪将会直接继

续进行数据采集。记住

内部时钟可能会失去

今天的正确时间。

基本的概念。在这个简

化的图形中，Aquadopp

剖面仪在一系列单元

中沿着每一条声束测

量水流从而获得水流

剖面。

清楚地是，在每个声束

中只有五个单元。这些

单元互相交迭的事实

已经被遗漏了。

人们用带有外部数据记录器（或者相似的装臵）的

Aquadopp剖面仪。他们想知道如果用在ST中的低级

指令AD开始测量，在突变之后不需要暂停系统的确

认。

在Paradopp接口手册中描述了低级指令控制系统的特征，个别可

利用的东西请联系厂家咨询具体细节。

3断电模式：断电模式可以在调度过程中节约电量和预

防电量的浪费。Aquadopp剖面仪在五分钟的静止状态之

后自动进入断电模式。

当Aquadopp剖面仪搁臵时为了保存电量必须确保它不

能处在数据获得模式。在储存Aquadopp之前，采用其中

的一个Stop按钮停止数据采集。

利用多普勒效应

您一定听过多普勒效应，每当火车经过时，你所听到的变

化都能告诉你火车行驶的有多快。Aquadopp剖面仪采用

多普

理论上讲，每一声

束有128个单元，

真正的应用将受到

声束范围和可允许

的最高分辨率的限

制。

这个空白时在测量

还没有发生的时间

段内，在发射一个

脉冲信号之后给传

感器反映时间是很

有必要的。

这些单元相互交

迭。Aquadopp剖面

仪在每一个测量单

元应用三角形的浮

标，正如沿着声束

所标示的。

浮标基线是假想单

元大小的两倍。大

约75%的回声都来

自于假想的采样空

间。

记录沿着这条声束

这些单元是怎么相

互交迭的。

多普勒效应测量水流的速度，即通过发射短的声音脉

冲，听它的回声，测量回声的变化或频率。

有很多种方式测量多普勒效应，每一种都有它的优

缺点。Nortek

采用一个窄带的自动协方差方法，因为这个已经

被确认为稳健的，可靠的，精确的。

声音不从水本身反射，而是从水中悬浮的粒子反射的。这

些粒子是典型的浮游生物或者是悬浮的沉积物。长时间普勒电

流传感器的经验告诉我们这个多普勒剖面仪遇见的小粒子的平

均速度与水的速度是一致的——测量的速度是水的速度。

多普勒声束

多普勒电流传感器利用大的换能器（相对于声音的波长来

说）来获得窄的声束。例如，这个

2MHz

的Aquadopp剖面

仪有一个1.7°的波束宽度。窄带声束对于获得好的数据

是很有必要的。

每一条声束测量与声束平行的速度，与声束垂直的速

度一点都检测不到。这个Aquadopp剖面仪利用三条声

束可以检测到三维的速度，并且都指向不同的方向。

如果假设水流均匀的经过三条声束，那么简单的三角

法对于计算任意方向的速度都是有效的。如果水平的

变化是线性的，那么在不均匀的水流中Aquadopp剖面

仪也能提供很好的测量值。

这个测量单元的形状像三角形（如上一页在Fig

中

表示的一样）。加权函数最大的长度是发射脉冲长度的两倍。

坐标系

Aquadopp剖面仪测量与三条声束平行的速度部

分，例如在声速坐标系中，但是它记录的数据是东，北

和上或者是ENU坐标，要想获得ENU分量，首先应把

数据转化成XYZ坐标系，相对于Aquadopp剖面仪来说

是正交坐标系统。这个一起再利用它的磁力计和倾斜测

量把这个速度转化成跟球或者ENU坐标有关的部分。

坐标系定义如下：

①声束坐标系中，沿着声束

1

的际速度就沿着声束

1

所指的

方向运动。对于声束的定义看右边的

Fig

。

②在

XYZ

坐标系中，沿着

X

轴的实际速度就是朝着

X

轴的

箭头所指的方向传播。

③在

ENU

坐标系中，实际的东方向就是沿着东传播。

注意！多普勒测量指

南可以在

usa

.com/

网址上找到。

姿态纠正

典型的停泊处允许Aquadopp剖面仪自由的倾斜和翻转。它测量倾斜度和航向，

并且利用指南针的信息把这个数据转化成真实的地球坐标。这个器械多长时间读一

次倾斜度和航向依靠所利用的部署设置。

像在第六章——操作解释的一样，Aquadopp剖面仪软件允许你利用一系列预先

定义的设置，或者是创造自己的设置。

因为磁力计需要能量，Aquadopp剖面仪仅在需要的时候读取航向。在功率消耗和

精确度消耗之间的交易在预定义的部署设置中也考虑到

了。因此，我们建议当你创造自己的部署设置时，你应该

坚持把预定义的指南针更新比率（当你选择一个部署环境

时它也会出现），除非你有更好的理由做其他方面。

速度的不确定性

声束方向。在声束坐标系中，沿着声

束1的实际方向就是沿着声束1所指

的方向传播。

XYZ方向。Aquadopp剖面仪的XYZ

方向随着这里所指的头部配置的变

化而变化。最左边和最右边的单元都

有一个X雕刻到上面表示X方向。

对于具体的细节看坐标系统。

这个记录的速度是很多速度估计值（叫做

pings

）

的平均值。每一个

ping

的不确定性是受短期误差控

制。通过计算很多

pings

的平均值可以减少测量的不

确定性。你所能减少的不确定性是有一个限制的。

我们把这个限制叫做长期偏差。

长期偏差依靠内部的信号处理，滤波器和这个

声束几何。在

Aquadopp

剖面仪中的长期偏差一般

来说是

1cm/s

的一小部分。

Aquadopp

剖面仪软件依

靠单

ping

的短期误差和很多

pings

的平均值来预计

误差。单

ping

的短期误差主要发射脉冲的大小和测

量空间也依赖与声束几何。与声束平行的速度部分

比相对于声束有一个较陡的角度来说具有更小的

短期误差。通过这个公式计算多

pings

的平均值可

以减小误差：

在这里是标准偏差，

N

是计算平均值的

pings

的数量。

比如在边界层的湍流中，你的数据采集策略应

该考虑自然界和环境波动的时间标。在边界层的一

个粗略的法则是湍流速度的均方值是平均速度的

10%

。例如，如果平均值是

1cm/s

，你能够估计湍

流的波动速度是

10cm/s

。获得

1cm/s

的不确定性均

方值至少需要

100pings

。

测量波动

Aquadopp

剖面仪也可以利用

PUV

方法来测量

波动。然而，记住

Aquadopp

剖面仪采集未加工数

据是很重要的。因此，通过观察这些数据可能不完

全都是有意义的。在解释表面波动之前这些原始数

据要进行处理。这个处理将会导致经典的波动估计

如高度，周期和方向。不像水流剖面估计一样，波

动处理是很复杂的。

Nortek

的软件程序

QuickWave

或者是

Storm

能够用于后处理中。

当用在波动模式中时，

Aquadopp

剖面仪测量

压力和两个水平速度部分。

注意：Aquadopp剖

面仪软件仅能预计

器械的误差。在很多

情况下，周围的湍流

也能决定短期的速

度波动。

注意！关于利用PUV

方法测量的波动的

个别知道文章在

m/principles/

#PUV网站上可以找到。

这个原始信号的数据记录不能提供表面环境

波动的一个清晰的观点。例如，在自由液面上压力

记录是一个衰减的版本。因此只有这些记录的数据

处理了才是特别有用的。这个类似于轨道的速度测

量。事实上，轨道速度经常出现噪音，当在一个周

期内波动很短时，一个正弦波图形是很难观察到

的。

第五章准备使用仪器

我们强烈建议你们在货物一到达就要对装载的货物进行检查。下面这幅图说

明了标准的装载货物的内容。所提供的通信电缆的类型依靠安排好的交流类型

（RS232或者是RS422）。

连接电池

当对碱性电池消磁时利用一

个CRT监视器而不是LCD监

视器。

接通电池组

标准装载货物的内

容。所做的每一步努

力都是为了保证装

载的货物与这个顺

序是一致的。然而，

作为一个警告，我们

建议在头部顶在部

署地点之前仔细检

查这个装载的货物。

一旦出现不可能出

现的差异，应立即把

这个报告给厂家。

Aquadopp

剖面仪在压力箱中安装了电池

组，但是是分离的。

作为一般的警告，在你的仪器中用碱性电池

之前应该消磁——你可以自己完成这一步，即通

过面对

PC

监视器（

CRTs

不是

LCD

屏幕）的中

心放置底部装有塑料的电池，并且利用监视器的

消磁功能。这样做的目的是使对指南针的每一个

作用最小化。

在压力箱中要始终保证有干燥剂。当这个器

械在冷水中部署时，进入这个筒内部的湿空气就

会凝结成水从而破坏电子电路。

①拧下支撑压力箱后盖的四个螺丝（1）和垫圈并且把后盖拿开

②把这个电池拉出压力箱（2）

③把这个电池连接在2插头连接器上（3）并重新插入。

④把后盖插入压力箱，拧上四个螺丝和垫圈。小心的拧紧螺丝以防避免损

坏压力箱的线程。拧紧螺丝直到后盖接触到压力箱（典型的转矩是

2-3Nm），这时你能感觉到他们都就坐了。记住海洋的压力紧紧保存在后

盖上——所有的这些螺丝所做的就是使它密封并且当这个系统在水上时

保持后盖舷缘倾斜。

连接电池

在

PC

上安装

Aquadopp

剖面仪软件

这个

Aquadopp

剖面仪

CD

包括你需要安装和管理

NortekAquadopp

剖面仪

应用的一切东西。并且它设计的计算机可以管理

MicrosoftWindows2000and

WindowsXP

。你应该把这个应用从

CD

上安装在硬盘上；你不能在

CD

上运行

这个程序。

安装这个程序

①插入

Aquadopp

剖面仪

CD

。浏览这个

Aquadopp

剖面仪程序文件夹，查

找文件

的位置。

②双击

，跟随屏幕上的说明进行操作。

运行

Aquadopp

剖面仪程序

你启动

NortekAquadopp

剖面仪就像启动其他任何软件应用程序一样：

●

ClickStart>Programs>Nortek>AquaPro.

如果你在一个文件夹中安装这个程序不同于默认的设置（默认文件夹名是

Nortek

）

,

在上述设置中就会有相应的代替品。

你启动时获得的可靠的资源

下面这些资源在你运行程序时任由你支配：

①这个手册，在程序内部也是可以理解的。

②在线帮助也包括敏感的上下文帮助部分。

③在万维网上的

Nortek

是为了更新和技术支持（在用户指导的第四页可以

看到详细的信息）。

④

Nortek

论坛（在用户指导的第四页有详细信息）。

运行一个功能测试

要运行一个功能测试：

①插上变压器，把

Aquadopp

连接到

PC

串行接口上。启动

Aquadopp

剖面仪程序。

②从通信菜单中选择串行接口，并详细说明所利用的端口号：

设置连续通信

③接受这个默认的波特率设置（

9600

波特），这个也是默认仪器的波特

率。

④检查这个仪器通信，通过激活这个

TerminalEmulator

窗口来核实仪

器是通电的，并且按

SendBreak

按钮向串行口发送

BREAK

信号。

当接收到中断时，除非在数据采集模式下否则中断会导致仪器记录鉴别字符

串，在后面这种情况中仪器将会给出回应并且期望MC命令它接受这个中断从而

延缓它正在进行的活动。然而另一方面这个被Aquadopp剖面仪软件完成时这个

仪器就会提示你确认悬置这个活动的意图。

通信已成功就关闭这个

terminalemulator

。如果不成功，就检查电池，布线

和

COM

端。

⑤检查仪器的噪声级别，通过选择

Deployment>Planning>U

existing

产生下面的对话框。如图所示设置

Profileinterval(s)

为

1

秒，

点击

OK

。

保持Aquadopp剖面仪在水外面。在空气中的震动应该产生一个20-30计数

的（2MHz类型）信号强度

(Amplitude)

，

25-35

计数（

1MHz

类型）和

30-40

计数（

600kHz

类型）。因此获得的这个噪声电平叫做噪声基底。当仪器在空

气中震动时，这个速度测量值除了噪音之外什么都没有。

把这个仪器放在水桶中，观察这个信号强度和声速。这个信号强度应该显著

上升（这个真正的水平要依靠水桶的大小，形状和材料），而这个速度数据显得

不不那么嘈杂。

⑥查阅传感器的读物：

⒈倾斜和翻转这个Aquadopp剖面仪可以证实这些读物是有意义的（具体细

节请阅读这一章后面的核实内部传感器）

⒉检查这个Aquadopp剖面仪测量的温度。假设Aquadopp剖面仪已经在室内

放了一会了，则它的温度应该接近室内温度。以防出现不正确的温度测量值。

你应该纠正这个温度。（具体细节请阅读这一章后面的核实内部传感器）。

⒊如果可以的话，校正这个指南针。如果这个仪器放置在有磁性的结构中（包

括磁性材料的典型结构或者其他结构），校正是特别重要的。把这个结构的

磁力作用考虑在内观察这个这个指南针的标度应该在原位。这个步骤在后面

章节中描述为核实内部传感器。

⒋压力应该接近与零。在一个50cm深的水桶中检查这个压力传感器，或者

把你的嘴放到这个压力传感器上吹从而产生大约50-150cm的压力。你或许

想插入一个压力偏置使这个深度指示与其他所用的测量装置排成一排或者

是补偿周围的压力。更多关于这方面知识在这一章后面的核实内部传感器可

以找到。

如果这个压力传感器看起来是不合格的。如果你使用教老版本（1.24版本

之前）的Aquadopp剖面仪，你可以经历到这个压力传感器始终输出零。

如果到测验时周围的压力还比校正的压力传感器低很多，那么这个就会发生。

本质上讲，这个仪器记录的是现在的压力是负的而被报道称之为零（负值总

是被报道成零）。

为了避免这个（对于v.1.24之前的Aquadopp剖面仪版本），在侵入水之前，

你应该增加10m作为压力补偿（查阅这一章后面的核实内部传感器）。这个

Aquadopp剖面仪就会记录一个正的压力值，你就能确认这个压力跟随你侵

入的传感器头而变化。

从Aquadopp剖面仪的1.24版本或者往前，这个在本质上已经考虑了。如果

检测到一个负的压力，这个Aquadopp剖面仪本身就会给压力一个补偿，并

且自动进行第二次补偿。作为一个用户你就会看到这个压力随着传感器的头

的侵入而增加。

⒌电池组电压应该大于13VDC（新电池）

检测记录器的功能

你可以采用上面相同的装置来检测记录器。做法如下：

①紧接着

StartWithRecorder

在线启动数据搜集。

从一个PC运行的WindowsXP的屏幕截图，说明了在空气中的震动（并且是噪声基底

的原因）。如果你还没有看到Aduadopp的日期，它可以展示从2000年开始的日期。

像在Fig中标明的一样，确保选择所列出的底线中的振幅。

②写一个名字供文件使用，你将会在内部记录下来。

③几分钟之后，停止数据收集。

④通过点击

Deployment>RetrieveData

来重新检索数据。

⑤通过点击

Deployment>DataConversion

把它转换成

ASCII

码。

⑥采用

ASCII

码文字编辑器审查收集的数据。

从空记忆开始

清除Aquadopp剖面仪的数据内容：

①确保你想保留的任何数据后转移到你的计算机（如果可以的话），并且这

些数据都处于很好的状态。

②点击

Deployment>EraRecorder

。

核实内部传感器

Aquadopp

剖面仪有四个传感器，应该定期的检查他们的性能。他们是倾斜

度传感器，温度传感器，压力传感器和指南针。检查和校正指南针是非常重要的。

这个指南针对磁场很敏感，不仅仅是地球磁场。因此在停泊处用磁性材料可能使

指南针的读数存在很大偏差。

校正压力传感器

在这个仪器离开制造厂之前，利用一个非常精确的温度参考资源来校正温度

传感器。因此，我们建议通过比较它的读数与精密温度计的读数来检查温度传感

器的性能。如果显示很大的偏差，你应该考虑下面描述的继续运行。

校正温度传感器

①

确保

Aquadopp

剖面仪与计算机连接好，并且把它暴露与常温中超过

15

分钟，以致使仪器的温度读数稳定。

②点击

Online>TemperatureCalibration

③利用对任务来说具有足够精确度的温度计来读周围的环境温度，并且

把这个温度键入

Aquadopp

对话框中。

④根据在线说明来运行。

注意：如果你离开正在收集数据的Aquadopp剖面仪，它会一直工作到电池耗没。

当检测完成之后要确保停止数据收集。这就把Aquadopp放到指令模式，五分钟不

活动之后就会进入睡眠状态消（可能的最低消耗功率）

温度校准。点击On-line>Temperature

alibration产生这个显示，并且输入周围的

环境温度。确保这个Aquadopp温度读数稳

定——具体细节查阅课文。

核实倾斜度传感器

要想核实倾斜度传感器：

①当Aquadopp剖面仪连接到计算机时，要把它放置在一个平坦的表面。

②在这个主屏幕上检查航向，