工业仿真

《工业机器人工程应用虚拟仿

真》课程标准

工业机器人专业课程标准汇编

《工业机器人工程应用虚拟仿真》课程标准

制定人：高亮制定时间：2016年10月

批准人：批准时间：

适用专业：工业机器人技术专业课程类型：

建议学时：102学分：8

本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器

人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题

的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能

力；在本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认

真负责的工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定

基础。

一、课程分析

（一）教学计划的制定和教学内容的选取

根据培养应用技能型人才总目标，制订本专业教学计划，课程的教材配套，

教学、实验、实训、课程设计大纲和指导书等教学文件齐全，近几年来引入了

现代教学技术手段，已初步建设、形成了具有特色的全套课堂教学和实验教学

课件。

根据该课程的基本教学要求和特点，结合学时的安排，从教材的整体内容

出发，有侧重地进行取舍，筛选出学生必须掌握的基本教学内容，较好地解决

了教学中质量与数量的矛盾。

通过本课程的学习，使学生了解工业机器人工程应用虚拟仿真的基础知识、

机器人虚拟仿真的基本工作原理；掌握机器人工作站构建、RobotStudio中的建

模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带轨道或变位机的机器人系

统创建于应用，以及RobotStudio的在线功能，具备使用RobotStudio仿真软

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件的能力和针对不同的机器人应用设计机器人方案的能力，为进一步学习其它

机器人课程打下良好基础。

（二）教学方法分析

1、本课程适宜采用理论、实践一体化的教学方法。坚持理论联系实际，突

出实际上机训练，切实保证技能训练教学的时间和质量。

2、注意教学方法的灵活性，可组织学生讨论、问题教学、阅读指导等。借

用多媒体的声像演示，对实例进行展示，提供给学生直观的理论印象。通过实

例操作，提高学生对焊接相关知识的理解。

3、充分发挥学生的学习主观能动性。在本课程的教学过程中，注意训练学

生的操作动手能力，引导学生理论联系实际，应用课本中的理论知识来解决实

际操作问题。

4、重视实习教学的过程评价，实现在评价中学习的理念。

5、教学中要注重培养学生的质量观念和安全意识。

二．课程目标

（一）知识教学目标

1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。

2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。

3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的

设计理念和设计方法。

4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制图

软件在RobotStudio中进行建模。

5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能。

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（二）能力培养目标

1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。

2、掌握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。

3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。

4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。

（三）思想教育目标

1、树立科学、严谨、勤奋的学风；

2、养成良好的职业道德观念；

3、能自觉爱护机器设备。

三．教学内容和要求

序

号

项目内容提供技能标准要求

1

认识、

安装

工业

机器

人仿

真软

件

1.1了解什么是工

业机器人仿真应用

技术

1.2安装工业机器

人仿真软件

RobotStudio

1.3RobotStudio的

软件授权管理

1.4RobotStudio的

软件界面介绍

教学目的和要

求：

1.了解ABB

工业机器

人仿真软

件

RobotStu

dio

2

构建

基本

仿真

工业

2.1布局工业机器

人基本工作站

2.2建立工业机器

人系统与手动操作

教学目的和要

求：

1.认识工业

机器人工

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机器

人工

作站

2.3创建工业机器

人工件坐标与轨迹

编程

2.4仿真运行机器

人及录制视频

作站

2.掌握工作

站创建方

法

3.掌握机器

人手动操

作及轨迹

编程

3

Robot

Studi

o中的

建模

功能

3.1建模功能的使

用

3.2测量工具的使

用

3.3创建机械装置

3.4创建机器人用

工具

教学目的和要

求：

1.掌握建模功

能

2.掌握测量工

具的使用

3.了解机器人

用机械装

置及工具

4

机器

人离

线轨

迹编

程

4.1创建机器人离

线轨迹曲线及路径

4.2机器人目标点

调整及轴配置参数

4.3机器人离线轨

迹编程辅助工具

教学目的和要

求：

1.掌握机器人

离线轨迹曲

线及路径

2.了解目标点

调整及轴配

置参数

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五、教材选用及附加说明

1、参考教材及教学参考书选用：

《工程应用虚拟仿真教程》叶晖等编著机械工业出版社

2、教学方法和步骤：采用课堂教学+实践教学相结合的方法，按章节进行教学。

3、考核方式：本课程主要考核理论和实践操作能力，考核采取笔试和实操考试

相结合方式，学生按规定独立完成实操规定内容的设计或操作。

为了更确切的考察学生真实水平，采取增加实操成绩占总成绩的份额的措

施。

六、实践性教学形式与要求

实践性教学以项目为载体，课题为单元，通过实践性、应用性的结合使学

生加深对课堂上学习的系统理论知识的理解,提升学生的理论知识和技能知识。

实践性教学要求依据学科培养目标，将学生能力结构的培养设置于课程之

中，培养学生的职业岗位能力，以达到学以致用。

七、教学组织与方法

教学班是主要的教学组织，班级授课制是目前教学的主要组织形式。有条

件的话，也可以采用分组教学。实操训练是本课程教学的重要环节，通过实操

动手操作使得理论应用于实践当中。

在教学过程中采用理论教学、现场教学、仿真实训教学、综合实践训练相

结合，鼓励学生独立思考，促进学生自主性学习、研究性学习和个性发展。理

论教学实行启发式、互动式等教学方法；在现场教学过程中，充分利用实训室，

实行情境教学，采用“教学做合一”的教学模式，使理论教学与实践教学相结

合，使学生实际操作水平得到进一步的提高。

八、教学评价

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评价教学方法要以实现课程标准规定的教学目标为依据，好的教学方法应

有助于学习对教学内容的理解，并能激发学生的学习热情，提高自己的操作动

手能力。鼓励有所创新并取得实效的教学方法。

具体评价标准：

（1）期末考试成绩＝笔试成绩（40%）+上机考试成绩（60%）

（2）实操考试成绩=平时成绩(每次上机成绩)40％+期末上机考试成绩20％

九、装备要求

一般以50人班型记。每人一台机器，学生可根据老师提供的素材进行现场

操作。