常州plc培训

AB-PLC-入门培训

罗克韦尔公司Logix5000系列

控制器编程入门指导

ABPLC培训教程

一ABPLC系统介绍

1、ABPLC的系统结构

2、ABPLC的组成部件

3、ABPLC的各种文件

4、ABPLC的运行模式

5、周期任务、连续任务

6、外部输入输出的地址格式

二、编程软件的使用方法

1、ABPLC软件分类

2、AB软件的安装

3、硬件组态与参数设置

4、项目的管理

5、程序的编辑

三、建立在线连接

1、安装RSLinx软件

2、首次建立通讯

3、建立以太网通讯

4、连接在线

5、强制变量

1、1ABPLC的组成部件

这里以现场使用的ControlLogix5000为例

说明；与西门子PLC类似，ControlLogix5000

的组成部件也主要可以有：

CPU模块、电源模块、通讯模块、数字量

输入/输出模块、模拟量输入/输出模块、高速计

数器模块等。

通常还有一个安装这些部件的背板，背板上

有不同的物理槽位。

与西门子PLC不同的是ControlLogix5000

系列的控制器CPU模块可以安装不同的位置。

RSView

Logix500

FlexI/O:相

HMI

信息

控

设

被控制

对象

1、2ABPLC中的数据文件

在ControlLogix5000系列的PLC中具有各

种不同类型的指令，不同的指令需要操作不同的

文件类型。ABPLC的资源和控制器状态通过数

据文件描述，数据文件通过各种数据类型来表

示。

数据文件的建立是通过在控制器的内存区

域建立标签TAG。数据块标签分为全局数据域

文件和程序数据域文件。

➢全局数据文件：全局数据文件标签TAG具

有控制器作用域，可以在所有的用户程序中

使用。输入输出数据文件是全局数据文件。

➢程序数据域文件：在程序中建立的程序标签

TAG具有局部作用域，只能在当前的程序

中使用。

1、3、1基本数据类型

基本数据类型是梯形图编程是引用的地址单

位，即为指令的操作数。具有布尔数（BOOL）、

短整型（SINT）、整型（INT）、DINT（长整型）、

实数（REAL）。

BOOL：1位

SINT：8位

INT：16位

DINT：32位（基本字长）

REAL：32位

注意：因为ControlLogix系统的数据处理

和传送基本单位是32位，所以当定义数据类型

为BOOL、SINT、INT标签时，仍会使用一个

32位的内存空间，剩余部分未使用。

1、3、2系统预定义结构数据类型

ControlLogix预定义了一部分结构体数据类

型，这些是系统预置的，可以直接引用。可以直

接用这些数据类型来定义标签。

主要有：定时器TIMER类型、计数器

COUNTER类型、数组操作CONTROL类型、

PID类型、MESSAGE类型、

➢TIMER类型：

每个Timer类型占用3个字的内存空间。

字0是控制字、字1存储预置值、字2存储

累加值。

预置值、累加值的范围是0~32767。

➢计数器文件COUNTER

计数器类型也是占用3字的数据类型。

字0是控制字、字1是预置值、字2是累加值。

计数器类型的预置值、累加值的范围是

-32768~32767；如果往下溢出，则置位UN位，

如果往上溢出，则置位OV位。用RES指令操

作，可以复位计数器类型数据。

1、3ControlLogix5000控制器的运行模式及指

示灯意义

控制器运行模式：

通过控制器上的钥匙选择开关改变控制器的运

行模式；分为三种：RUN、REM、PROG。

➢RUN：表示将控制器切换到本地运行状态，

相当于西门子PLC的CPU切换到RUN状态，

此模式下执行用户程序；与西门子PLC不同

的是，AB的控制器不能在此状态进行在线程

序修改，并且不能通过编程软件RSlogix5000

改变控制器的运行模式。

➢REM：表示将控制器切换到远程运行状态，

此时控制器内的用户程序开始执行，并且可以

在编程软件RSlogix5000上改变控制器的运行

模式，以及在线修改用户程序。

➢PROG：表示将控制器切换到本地编程状态，

可以在此模式下修改用户程序，但不能改变控

制器的运行模式，而且此模式下不执行用户程

序。

1、4周期任务、连续任务

ControlLogix5000控制器工程的用户逻辑

以任务的方式运行，即用户编写的程序以任务的

方式运行。

有三种类型的任务：周期任务、连续任务、

事件任务。

连续任务是不断执行的任务，相当于西门子

PLC的OB1组织块，当一个连续任务完成一次

执行后会再次启动不断执行；一个控制器里面

最多只能有一个连续型任务。

周期任务是定周期执行的任务，相当于西门子

PLC的时间循环中断，周期任务相隔一定的时

间后执行一次；一个控制器里面可以有多个周期

型任务。

事件任务是中断任务，相当于西门子PLC中

的各种硬件中断

1、5外部输入输出的地址格式

在RSLogix5000编程软件里面，外部输入

输出地址通常会以标签的形式表示，标签代表不

同的地址。与西门子PLC类似，外部输入、输

出地址具有一定的格式。

例如：

➢Remote_A:[0].7

这个表示的是不与控制在一个框架/背板的0

号槽的输入模块的第7个输入点。同时应该注

意这个表示与下个表示的差别，这个表示的方

法表示的是FlexI/O的输入输出模块，注意与

集中I/O之间的差别。

➢Local:3:.1

这个表示的是与控制器在同一个框架/背板的

3号槽的输入模块的第二个输入点。

一、编程软件的使用方法

2、1ABPLC软件的分类

ABPLC的编程软件也分为：工控机编程

软件、PLC编程软件、触摸屏编程软件、通讯

处理程序。

工控机编程使用RSView32；PLC编程

软件使用RSlogix5000、触摸屏编程软件使用

RSViewME软件；通讯处理程序使用的RSlinx。

与西门子PLC的Step7程序存在一些区别，

RSLogix5000的通讯必须按照RSLinx才能与

AB的PLC进行通讯。

2、2软件的安装

Rslogix安装时建议将所有的组件全部安装，

并且安装时建议先安装RSLinx软件。

安装时因为有些程序包不包括多媒体信息，

所以建议将多媒体信息这个安装选项去除。具体

安装以后请自行练习。

2、3硬件组态和参数设置

新建项目：FILE——>NEW

出现下面的对话框：

注意：项目存储在windows系统下是ACD文

件格式。并且存储路径不能有汉字。

填好信息——>OK按钮

配置I/O模块

CPU

CPU

控制

背板槽架型号

CPU

项目存

右击

右击后选择————>NewModule

选择需要的输入输出模块

OK按钮

这里选择的是32路的数字量输入模块。

点击OK；出现属性配置窗口

点击Next按钮

点击Next按钮

选择槽号

选择模块

选择模块

模块与CPU数

点击Next按钮

这里配置的是：

当配置完成后点击Finish按钮，这样一个I/O

模块就配置完成了。

系统自动生成的标签

标签：标签相当于Step7中的符号名，对

于不和输入输出点建立联系的标签可相当于中

间变量。

配置完I/O模块后会自动生成控制器作用域

的标签。

查看标签：

标签可以在配置I/O模块之前建立，同时因

为标签不一定需要和输入输出点联系，所以可以

建立全局的中间变量供编程使用。

出现如下图所示内容：

控制器作用域

解释各列内容

如上图所示：

Local:1:C表示第一槽的模块的配置文件

Local:1:I表示第一槽的输入模块的输入

文件

展开后的格式：

Local：1：第一号槽的模块的故障状

态字

配置好I/O后

上面的内容就是配置好I/O

模块后自动建立的标签变量；

标标签

别名代替的

标签显示

标签

Local：1：第一号槽的输入模块的输入

信号的状态，相当于西门子的ID0.

如图所示：

Local：1：.0这个标签表示第一号槽输

入模块的第一个数字量输入点。

建立输入输出点对应的标签

输入如后如下图所示：

自

选择自定义标

建立用户自定义的标签——中间变量

2、4工程管理

ABPLC的用户程序以任务的形式组织，如

前所示主要分为连续任务、周期任务、中断任务。

程序结构

MotorStatus标签为

注意：每个任务必须制定任务类型：连续任务、

周期任务、事件任务。

每个任务可以有多个程序，程序的执行顺序

可以通过编程软件设置。

每个程序必须指定一个子例程为主例程，

作为程序执行的起始点。

一个控制器只能有一个连续任务。

如下图所示：

任务属性

任务下面是

注意周期性

任务、连续性

任务图标的

差别；

主例程和例

程图标的区

别。

在建立好任务后，需要通过任务的“属性”来

指定任务下面包含的程序的执行顺序和任务的

类型。在任务文件夹上面右击——>属性

选择任务

Program属性

在Program的属性里面，指定一个程序的主

例程。不再示范

2、5程序的编辑

ABPLC和西门子PLC类似，也支持多种语

言的编程，例如梯形图（LAD）、功能图（FBD）、

结构化编程语言（SCL）。

梯形图程序的编辑

调整任务

梯形图的梯级相当于Step7里面的程序段

（Network），能流从梯级的左边流向右边；指

令的前面可以称为梯级条件，能流到达时梯级条

件为真，能流不能到达时梯级条件为假；指令的

执行情况与梯级条件相关。

梯形图的编辑与Step7的程序一样，可以用拖

指令的方式，也可以用双击的方式。

梯级条件

梯形图指

分类的指

梯形图梯

梯级输梯级输

如上图所示：

当梯级输入条件为真，且Local：1：.0=

1则梯级输出条件为真。

有些指令与梯级输入条件和梯级输出条件相

关，所以一定要注意梯级输入和输出条件。

二、建立在线连接

3、1安装RSLinx通讯软件

软件

如图所示为ABPLC通讯驱动程序，这里为

ISO文件，可以通过虚拟光驱安装，也可以用

WinRAR解压后进行安装。

安装程序

程序的安装过程，默认安装即可。建议将所有

的组件都安装，并且安装所有的帮助文件。

3、2首次建立连接

和西门子PLC类似，当控制器第一次和计算

机建立连接时，必须使用串口进行连接。

启动RSLinx程序

添加驱动程序

启动连接

输入连接

查看网络拓扑结构

出现如上图所示画面，表示已经建立于控制器

之间的联系。

查看设备属性

如下为控制器信息：

配置以太网通讯模块

如下图所示：

配置或者查看以太网通讯模块配置信息：

3、3建立以太网通讯

硬件连接

用网线连接好PLC和计算机

添加设备驱动

选择Ethernetdevices，并单击AddNew…

单击OK

配置以太网模块地址

输入连接

这里的地

址是：上

查看网络拓扑结构

选择PLC的CPU模块，就可建立通讯连接。

3、4连接在线

查看网络连接

建立连接：

这样就可以建立连接。

3、5强制变量

ABPLC和西门子PLC类似，也可以对变

量进行强制，同时强制分为：输入强制、输出强

制。

输入强制：强制输入点信号，使其不随外

部输入信号变化。

输出强制：强制输出信号，使其不随程序

运行结果变化。

激活控制器使能

要使PLC能够强制输出信号，必须激活PLC

的强制功能，建立在线连接后，通过使能

强制功能实现。激活后CPU面板上的Force灯

变亮。

选择Go

程序中安装强制：

中间变量/内部变量的强制

内部变量的强制与外部输入输出强制存在

不同，他不需要激活控制的强制功能即可生效。

选择Enable

选择Force

On，如果控制

器使能已经激

内部变量通过ToggleBit命令实现。

如下图所示：

选择Toggle

Bit菜单命