欧阳阳理创编2021.03.04
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控制科学与工程
时间:2021.03.05创作:欧阳理
是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应
用的学科。它是20世纪最重要的科学理论和成就之
一,它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社
会实践需求密切相关。11世纪我国北宋时代发明的水
运仪象台就体现了闭环控制的思想。到18世纪,近代
工业采用了蒸汽机调速器。但直到20世纪20年代逐
步建立了以频域法为主的经典控制理论并在工业中获
得成功应用,才开始形成一门新兴的学科——控制科
学与工程。此后,经典控制理论继续发展并在工业中
获得了广泛的应用。在空间技术发展的推动下,50年
代又出现了以状态空间法为主的现代控制理论,并相
继发展了若干相对独立的学科分支,使本学科的理论
和研究方法更加丰富。60年代以来,随着计算机技术
的发展,许多新方法和技术进入工程化、产品化阶
段,显著加快了工业技术更新的步伐。在控制科学发
展的过程中,模式识别和人工智能与控制相结合的研
究变得更加活跃;由于对大系统的研究和控制学科向
社会、经济系统的渗透,形成了系统工程学科。特别
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是近20年来,非线性及具有不确定性的复杂系统向
“控制科学与工程”提出了新的挑战,进一步促进了本学
科的迅速发展。目前,本学科的应用已经遍及工业、
农业。交通、环境、军事、生物、医学、经济、金
融、人口和社会各个领域,从日常生活到社会经济无
不体现本学科的作用。
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础,研
究各领域内独立于具体对象的共性问题,即为了实现
某些目标,应该如何描述与分析对象与环境信息,采
取何种控制与决策行为。它对于各具体应用领域具有
一般方法论的意义,而与各领域具体问题的结合,又
形成了控制工程丰富多样的内容。本学科的这一特
点,使它对相关学科的发展起到了有力的推动作用,
并在学科交叉与渗透中表现出突出的活力。例如:它
与信息科学和计算机科学的结合开拓了知识工程和智
能机器人领域。与社会学、经济学的结合使研究的对
象进入到社会系统和经济系统的范畴中。与生物学、
医学的结合更有力地推动了生物控制论的发展。同
时,相邻学科如计算机、通信、微电子学和认知科学
的发展也促进了控制科学与工程的新发展,使本学科
所涉及的研究领域不断扩大。
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相关学科关系
本学科在本科阶段叫自动化,研究生阶段叫控制
科学与工程,本学科下设的六个二级学科:“控制理论
与控制工程”、“检测技术与自动装置”、“系统工程”、
“模式识别与智能系统”、“导航、制导与控制”和“企业
信息化系统与工程”。各二级学科的主要研究范畴及相
互联系如下。
1.控制理论与控制工程
“控制理论与控制工程”学科以工程领域内的控制系
统为主要对象,以数学方法和计算机技术为主要工
具,研究各种控制策略及控制系统的建模、分析、综
合、优化、设计和实现的理论、方法和技术。本学科
培养从事控制理论与控制工程领域的研究、设计、开
发和系统集成等方面的高级专门人才。
本专业方向主要研究线性与非线性控制、自适应
控制、变结构控制、鲁棒控制、智能控制、模糊控
制、神经元控制、预测控制、推理控制、容错控制、
多变量控制、量子控制、系统辨识、过程建模与优
化、故障诊断与预报、离散事件动态系统、复杂系统
的优化与调度、智能优化与智能维护、复杂性理论研
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究、高性能调速与伺服、运动体导航与制导、机器人
与机器视觉、多传感器集成与融合,多自主体合作与
对抗、嵌入式系统、传感器网络、软测量技术、电力
电子技术、现场总线技术、系统集成技术、网络控制
与流媒体技术,以及将上述技术与方法加以集成的综
合自动化技术等。
2.模式识别与智能系统
“模式识别与智能系统”是六十年代以来在信号处
理、人工智能、控制论、计算机技术等学科基础上发
展起来的新型学科。本学科培养从事模式识别与智能
系统的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人
才。
主要研究信息的采集、处理与特征提取,模式识
别与分析,人工智能以及智能系统的设计。它的研究
领域包括信号处理与分析,模式识别,图象处理与计
算机视觉,智能控制与智能机器人,智能信息处理,
以及认知、自组织与学习理论等。智能控制与智能系
统;专家系统与智能决策;模式识别理论与应用;智
能信息处理与计算机视觉;生物信息学。模式识别、
计算机视觉、机器智能的理论及应用;信号处理的理
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论及应用;基于信息理论和技术的生物信息学和中医
药现代化;智能控制与智能系统的理论与应用;神经
网络、模糊系统、统计学习理论及其在信息处理、识
别与控制中的应用。
3.导航、制导与控制
“导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与
工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传
感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用
技术学科。该学科研究航空、航天、航海、陆行各类
运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、控制及其
仿真,是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技
术之一。惯性定位导航技术;组合导航及智能导航技
术;飞行器制导、控制与仿真技术;惯性器件及系统
测试技术;火力控制技术。
本专业方向主要研究:1.运动体的精密制导、导航
与控制的理论与技术;2.空间探测及飞行器在轨技术研
究;3.天地一体化信息交互与处理技术;4.智能控制及
主动控制技术在飞机设计中的应用;5.机载(星载,弹
载)计算机及嵌入式系统和嵌入式应用软件;6.虚拟现
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实技术在航天仿真的应用研究;7.水声对抗及水下航行
器的制导与控制。
4.检测技术与自动化装置
“检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提
取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学
科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子
学、计算机科学和计量科学等,主要研究领域包括新
的检测理论和方法,新型传感器,自动化仪表和自动
检测系统,以及它们的集成化、智能化和可靠性技
术。先进传感与检测技术;新型执行机构与自动化装
置;智能仪表及控制器;测控系统集成与网络化;测
控系统的故障诊断与容错技术。检测技术研究如何将
各种反映被测对象特征的参数按照一定的对应关系转
换为易于传递的信号,并提供给自动控制系统;自动
化装置涉及控制系统中的传感器、变送器、控制器、
执行机构等,包括他们的集成化、智能化技术和可靠
性技术。本学科培养从事各种检测技术与自动化装置
的研究、开发、设计等方面工作的高级专门人才。
本专业方向主要研究工业自动控制装置,系统可
靠性评估及设计,控制系统的自动测试方法,数据信
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息采集、传输、处理、转换方法和相应设备,新型传
感器和仪表,传感器数据融合理论及应用,动态系统
故障诊断技术,工业现场总线技术,高速企业网络组
成及安全技术,新型大功率电子器件及应用,嵌入式
系统的研究及相关产品的开发。
5.系统工程
“系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而
形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的
综合性的工程技术学科。系统工程以工业、农业、交
通、军事、资源。环境、经济、社会等领域中的各种
复杂系统为主要对象,以系统科学、控制科学、信息
科学和应用数学为理论基础,以计算机技术为基本工
具,以优化为主要目的,采用定量分析为主、定性定
量相结合的综合集成方法,研究解决带有一般性的系
统分析、设计、控制和管理问题。系统工程理2论及
应用;系统分析、设计与集成;系统预测、决策、仿
真与性能评估;网络信息技术、火控与指控系统技
术;复杂系统信息处理、控制与应用技术。
自动控制已经成为高技术的重要组成部分。当
前,我国的经济建设正在蓬勃发展,各行各业的经济
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效益提高和技术的进步都与本学科密切相关。因此,
加强本学科的建设,更多更好地培养本学科高层次综
合型人才,是我国社会主义建设的迫切需要。
6.企业信息化系统与工程
为“控制学科与工程”一级学科下清华大学自主设置
的二级学科。企业信息化系统与工程专业方向以工业
社会形成的经济载体—企业为对象,研究应用信息技
术为其管理模式、经营模式、产品设计模式、生产制
造模式改造的相关理论、技术、方法。因此本专业方
向是在综合控制、计算机、管理与机械等学科基础上
产生的交叉学科。
国家重点学科名单
拥有控制学科与工程国家一级重点学科的高校:
清华大学,北京协和医学院-清华大学医学部
北京航空航天大学
东北大学
哈尔滨工业大学
上海交通大学
浙江大学
华中科技大学
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西安交通大学
国防科学技术大学
拥有控制学科与工程国家二级重点学科的高校(不含
已拥有控制学科与工程国家一级重点学科的高校):
控制理论与控制
工程
北京理工大学,同济大学,华东理工大学,东南大学,山东大学,湖南
大学,中南大学,西北工业大学
检测技术与自动
化装置
天津大学
模式识别与智能
系统
南京理工大学
导航、制导与控
制
哈尔滨工程大学,第二炮兵工程学院
控制理论与工程排名
排名学校名称等级排名学校名称等级排名学校名称
等级
1清华大学a+12西安交通大学a23广东工业大学a
2上海交通大学a+13同济大学a24中国科学技术大学a
3华中科技大学a+14华东理工大学a25北京大学a
4东北大学a+15西北工业大学a26江南大学a
5浙江大学a+16湖南大学a27兰州理工大学a
6北京航空航天大学a+17华南理工大学a28天津大学a
7中南大学a+18重庆大学a29华北电力大学a
8东南大学a+19哈尔滨工程大学a30北京化工大学a
9哈尔滨工业大学a20南京理工大学a31大连海事大学
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a
10山东大学a21北京科技大学a32吉林大学a
11北京理工大学a22上海大学a
b+等(47个):浙江工业大学、河北工业大学、东华大
学、大连理工大学、南京航空航天大学、燕山大学、江
苏大学、西安理工大学、北京交通大学、厦门大学、郑
州大学、中国石油大学、中国矿业大学、武汉科技大
学、杭州电子科技大学、南开大学、电子科技大学、合
肥工业大学、北京工业大学、山东科技大学、重庆邮电
大学、兰州交通大学、沈阳工业大学、武汉大学、西安
电子科技大学、河南理工大学、河海大学、南京师范大
学、武汉理工大学、南京工业大学、广西大学、青岛大
学、西华大学、四川大学、长春工业大学、内蒙古科技
大学、天津工业大学、太原理工大学、哈尔滨理工大
学、安徽工业大学、北京邮电大学、苏州大学、南京邮
电大学、河南科技大学、中国海洋大学、河南大学、江
苏科技大学
b等(47个):青岛科技大学、上海海事大学、南通大
学、西安建筑科技大学、鞍山科技大学、长沙理工大
学、福州大学、新疆大学、河北大学、安徽理工大学、
湖南科技大学、辽宁工程技术大学、天津科技大学、沈
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阳理工大学、长安大学、黑龙江大学、扬州大学、三峡
大学、辽宁石油化工大学、东北电力大学、西南交通大
学、湖南工业大学、河北理工大学、西南科技大学、河
北科技大学、辽宁工业大学、太原科技大学、西安科技
大学、昆明理工大学、东北林业大学、北方工业大学、
湖北工业大学、济南大学、山东轻工业学院、华东交通
大学、陕西科技大学、曲阜师范大学、南昌航空工业学
院、渤海大学、深圳大学、广西工学院、内蒙古工业大
学、山东建筑大学、中国地质大学、南昌大学、天津理
工大学、郑州轻工业学院
c等(32个):名单略
检测技术与自动化装置专业考研院校排名
排
名学校名称
等
级
排
名
学校名称
等
级
排
名
学校名称等级
1
天津大学A+
9
同济大学A
17
电子科技大学A
2
浙江大学A+
10
东北大学A
18
哈尔滨工程大学A
3
清华大学A+
11
东南大学A
19
大连理工大学A
4
北京航空航天大学A+
12
西安交通大学A
20
北京工业大学A
5
华中科技大学A+
13
哈尔滨工业大学A
21
沈阳工业大学A
6
南京理工大学A+
14
北京科技大学A
22
华东理工大学A
7
中南大学A
15
华南理工大学A
23
西北工业大学A
8
中国科学技术大学A
16
北京理工大学A
24
太原理工大学A
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B+等(36个):南昌航空工业学院、北京化工大学、四川大学、长春理工大学、合肥工业大学、中国矿业大学、南京
航空航天大学、燕山大学、北京邮电大学、重庆大学、桂林工学院、山东大学、广东工业大学、湖南大学、武汉工
程大学、河北工业大学、大连海事大学、武汉理工大学、北方工业大学、西安理工大学、重庆邮电大学、北京交通
大学、上海理工大学、南京林业大学、杭州电子科技大学、华侨大学、上海大学、长春工业大学、沈阳理工大学、
南京农业大学、浙江工业大学、安徽工业大学、中山大学、江南大学、山东轻工业学院、上海海事大学
B等(36个):郑州大学、西安电子科技大学、西安工程大学、哈尔滨理工大学、河南大学、北京信息科技大学、河
海大学、安徽大学、武汉大学、中北大学、广西大学、山东建筑大学、安徽工程科技学院、长江大学、长安大学、
山东科技大学、东北电力大学、天津理工大学、青岛科技大学、兰州交通大学、华东交通大学、天津科技大学、西
安科技大学、厦门大学、兰州理工大学、河北大学、西南科技大学、中国地质大学、北京工商大学、东华大学、南
华大学、西安工业大学、中国石油大学、河南理工大学、沈阳化工学院、辽宁石油化工大学
C等(25个):名单略
模式识别与智能系统排名
排
名
学校名称
等
级
排
名
学校名称
等
级
排
名
学校名称
等
级
1
上海交通
大学
A+8
南京理工
大学
A15
哈尔滨工
程大学
A
2
华中科技
大学
A+9清华大学A16东华大学A
3
北京航空
航天大学
A+10
中国科学
技术大学
A17
华南理工
大学
A
4
哈尔滨工
业大学
A+11东南大学A18
北京工业
大学
A
5浙江大学A+12
南京航空
航天大学
A19重庆大学A
6东北大学A13
西安电子
科技大学
A
7
西安交通
大学
A14
北京理工
大学
A
B+等(28个):杭州电子科技大学、中南大学、电子科技大学、
北京科技大学、西北工业大学、河北工业大学、湖南大学、华
东理工大学、西安理工大学、西南交通大学、同济大学、山东
大学、北京邮电大学、天津大学、北京交通大学、四川大学、
大连理工大学、华北电力大学、大连海事大学、厦门大学、中
山大学、兰州交通大学、福州大学、哈尔滨理工大学、吉林大
学、武汉大学、江苏科技大学、河海大学
B等(27个):深圳大学、河南工业大学、云南大学、沈阳航空
工业学院、天津工业大学、南京邮电大学、西南科技大学、昆
明理工大学、辽宁石油化工大学、沈阳理工大学、武汉工程大
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学、长春理工大学、南京工业大学、南开大学、北京师范大
学、山西大学、济南大学、西安科技大学、大连轻工业学院、
沈阳建筑大学、江苏大学、燕山大学、中国民航大学、广西师
范大学、华侨大学、武汉理工大学、四川理工学院
C等(19个):名单略
专业排行榜—导航、制导与控制
1北京航空航天大学A+
2清华大学A
3哈尔滨工程大学A
4哈尔滨工业大学A
B+等(6个):上海交通大学、东北大学、华中科技大
学、西北工业大学、南京航空航天大学、北京理工大学
B等(6个):南京理工大学、东南大学、中南大学、中国
科学技术大学、重庆大学、中北大学
C等(4个):名单略
时间:2021.03.05创作:欧阳理
本文发布于:2023-01-03 15:12:39,感谢您对本站的认可!
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