leap

更新时间:2023-01-01 12:18:51 阅读: 评论:0


2023年1月1日发(作者:把握今天)

LeapMotion概述

LeapMotion系统可以检测并跟踪手、手指和类似手指的工具。这个器件可

以在高精确度和高跟踪帧率下工作。

LeapMotion软件分析在器件可视范围内的物体。它识别手、手指和工具,可以

实时获取它们的位置、手势和动作。LeapMotion的可视范围是一个倒金字塔,

塔尖在设备中心。[这个很好理解,传感器一般都这样]LeapMotion的可工作范围

大约在设备前方的从25到600毫米,也就是1英寸到2英尺。[2.5厘米到0.6

米,果然弥补了Kinect近距离的不足啊,十分适坐在电脑前操作]

坐标系统

LeapMotion的系统采用了右手笛卡尔坐标系。返回的数值都是以真实世界

的毫米为单位[和Kinect的深度数据一样一样的]。原点在LeapMotion控制器的

中心。x轴和z轴在器件的水平面上,x轴和设备的长边平行[z轴和短边平行,

挺好记]。y轴是垂直的,以正值增加形式朝上(与朝向下的计算机图形学的坐标

系相反)。距离计算机屏幕越远,z轴正值不断增加。[看到那个小绿灯吧,得确

保让它朝着我们这个坐标系才对,摆放时得注意!]

上图:LeapMotion的右手坐标系统

运动追踪数据

由于LeapMotion设备最终在它视野中的手、手指和工具,它提供一组数据

集更新,或者是帧,或者是数据。每帧数据包含一个基本追踪数据列表,如手、

手指和工具,也包括识别出的手势和描述场景中的运动因素。

但检测到手、手指和工具或手势时,LeapMotion'软件为它分配一个唯一的

ID指示符。只要这个实体一直存在于设备可视范围内,这个ID指示符就保持不

变[和Kinect的骨骼追踪的ID是一致的]。如果追踪目标丢失或者失而复得,Leap

Motion软件会分配一个新的ID(软件无法知道手、手指是否和之前看到的一样)

[也就是说,不包含手指识别啦,和Kinect的骨骼追踪在丢失后情况完全一致]。

一个帧对象提供追踪数据、手势和在LeapMotion可视范围内的整体运动因

素的列表。

追踪数据列表

Hands手---所有的手。

Pointables有端点的---手指和有段点的工具。

手指---所有的手指。

工具----所有的工具。

手势---所有手势的开始、结束或者哪个进行了更新。

这三个具有端点的列表(Pointables,Fingers,Tools)包含了任何在数据帧检

测出的有端点的对象。你可以通过访问手的列表,来获取手中物体的信息。需要

注意的是,如果用户的手只在LeapMotion的视野中出现一部分,那么手指或者

工具都无法与手关联。[也就说,注意的手的摆放,确保手和工具同事都在可视

范围内]

如果你正在通过一帧又一帧的来追踪一个单一的物体,例如手指,你可以使

用与物体关联的ID,在新的帧中查询它。通过ID,你可以查询手、手指、工具、

端点物体和手势。如果这个物体在当前帧存在,那么查询函数返回一个关于物体

的引用。如果物体不存在了,那么返回一个特别的无效对象。无效对象被很好定

义,但不包含任何有效的追踪数据。这个技术使得我们在使用LeapMotion追踪

数据时,简化了大量的对于空指针的检测。

帧运动

LeapMotion软件分析总体运动,只要之前帧数据发生了位移、旋转、尺度

变化等。例如,如果你把双手同时移动到LeapMotion的左侧视野,帧就包含了

位移变化。如果你扭动你的双手,好像旋转一个球,帧就包含旋转。如果你将双

手靠近或者远离,帧就包含缩放信息。LeapMotion软件会使用视野范围内的物

体,只要分析到发生了运动。如果它只检测到一只手,那么LeapMotion程序就

会基于那只手的运动,给出帧运动因素。如果它检测出一双手,它就将双手的运

动趋势结合起来,给出运动因素。通过每只手对应的手对象,你也可以获取单独

运动参数。

帧运动信息的产生是通过比较当前帧与之前一个特别的帧。描述合成运动的

属性包含:

1.旋转坐标RotationAxis----一个方向向量来描述坐标的旋转。

2.旋转角度RotationAngle----相对于旋转坐标(笛卡尔坐标系)的顺时针方向的

旋转角度。

3.旋转矩阵RotationMatrix-----一个旋转的矩阵变换。

4.缩放因子ScaleFactor------一个因子来描述膨胀和收缩。

5.位移Translation-----------一个向量来描述线性运动。

你可以通过运动因子来操控在你应用场景中的物体,而不必在多帧数据中跟

踪单独的手和手指。[也就是factors可以手动修改]

帧结构包含一个估计某个方向上的特定运动。例如,如果缩放因子很大,难

么你可以忽略在帧中的旋转、或位移(如果这可以让你的应用更实际)。通过概

率方法滤去除掉不想要的运动信息可以使你的程序更容易被使用。[也就是说,

只关注最主要的运动,忽视那些次要的变化,毕竟人不是机器,例如做旋转可定

发生一定位移]

手模型

手模型提供关于手,或者其它被检测出来的手指、工具的坐标、特征和运动。

LeapMotion的接口函数尽可能多的提供关于一个手的信息。当时,Leap

Motion程序可能无法计算出在每个帧下的手部信息。例如,当一个手攥成一个

拳头,它的手指则无法被LeapMotion看到,所以手指的信息就是空。你的应用

应该能处理到这些模型消失的状态。

LeapMotion程序也不判定一只手到底是左手还是右手[Kinect判断~]。在手的

列表中,可以出现多余2只手的信息,因为可以不止一个人也可以出现一个类似

手的物体在LeapMotion的视野范围里。但是,我们建议最多让两只手同时出现

在LeapMotion控制器的视野里,这样可以确保最佳追踪质量。

手属性

手对象提供一些属性来反映一只被检测到手的物理特征。

1.手掌坐标PalmPosition-------------在LeapMotion的坐标系下,手掌中心的坐标

以毫米为单位被衡量。

2.手掌速率PalmVelocity-------------手掌毫米/每秒的运动的速度。

3.手掌标准PalmNormal--------------与手掌所形成的平面的垂直向量,向量方向指

向手掌内侧。

4.方向Direction-------------------由手掌中心指向手指的向量。

5.球心SphereCenter------------可以适合手掌内侧弧面的一个球心。(假设握着一个

球)

6.球半径SphereRadius------------同上,这个是球半径。当手形状变化,半径跟着

变化。

方向和手掌标准是在LeapMotion坐标系下,描述手的方向的向量。

上图:手掌标准垂直于手掌往外,方向朝着手指方向。

上图:当手卷曲,球变小

球心和球半径描述了一个球,这个球满足手掌的曲率,正好可以被手掌的握

着。

手运动

手对象还提供了一些用于描述手运动的属性。LeapMotion程序分析手的运

动,包括那些与手关联的手指、工具的位移、旋转和缩放。将你的手绕着Leap

Motion的运动,会产生位移。张开、扭曲和倾斜你的手,可以产生旋转。将你

的手势或者工具对着LeapMotion靠近或远离,可以产生缩放。

手的运动是通过当前帧与之前特定帧对比得到的。描述手运动的属性有和

FrameMotion一样。

1.旋转坐标RotationAxis

2.旋转角度RotationAngle

3.旋转矩阵RotationMatrix

4.缩放因子ScaleFactor

5.位移Translation

手对象同样包含了对于手运动最重要的估计。[后面一样了,不说了]

手指和工具列表

你可以通过下面三个中的一个,访问与手联系的手指和工具:

1.端点Pointables------手指和工具都是端点物体。

2.手指Fingers----------仅仅手指。

3.工具Tools-------------仅仅工具。

你还可以通过之前帧中获取的ID来访问单独的手指和工具。使用

Hand::finger(),hand::tool(),或者你不需要区分手指和工具,使用Hand::pointable()

函数。这些函数返回当前帧中物体的引用。如果手指和工具在此帧中,没有和手

关联,那么返回一个无效的对象。

手指和工具模型

LeapMotion设备不但检测和追踪在视野范围里的手指还追踪工具。Leap

Motion程序通过形状对手指类似物体进行分类。一个工具相对于手指来说是更

长、更瘦还是更直。

在LeapMotion模型里,手指和工具的物理特征被抽象到一个端点对象中。

手指和工具是一类端点对象,端点对象的物理特征包括:

1.长度Length-------物体的可视长度(从手长出来的部分)。

2.宽度Width-------物体的平均宽度。[注意平均哦]

3.方向Direction---一个单位朝向向量,方向与物体指向相同。(例如从底座到尖

端)

4.尖坐标TipPosition----在LeapMotion坐标系下,尖的位置。

5.尖点速率TipVelocity-----尖的运动毫米/秒。

上图:红点还是尖坐标,指针式尖方向。

LeapMotion程序把检测到的端点物体识别为手指或者是工具。使用

Pointable::isTool()函数来确定是哪一类端点对象。

这个工具,比手指更长、更细和更直。

手势

LeapMotion程序把特定的运动模式识别为手势,可以猜测用户的意图或指

令。LeapMotion对于一帧数据中的手势访问方法和其它的手指和手势一致的。

对于每个被检测到的手势,LeapMotion都将一个手势对象Gestureobject添加到

帧数据中。你可以通过帧手势列表来获取手势对象。

以下是LeapMotion可以识别的运动模式。[重点来了啊,看不懂下面会有图

像示意~]

1.圈Circle----一个手指头画圆。

2.挥动Swipe----手的线性运动。

3.按键点击按键KeyTap-----手指点击运动,就像按下键盘一样。

4.屏幕点击ScreenTap----对电脑屏幕方向进行垂直点击。

但LeapMotion把一个运动识别测很难过一个手势模式,它把手势对象加入

帧中。如果手势重复数次,LeapMotion会把更新手势对象不断添加到随后的帧

中。画圈和挥手的手势都是持续的。LeapMotion为程序在每帧中持续更新这些

手势。点击时离散的手势。LeapMotion把每次点击作为独立的手势对象报告。

重要:在你的应用使用手势之前,你必须把每种所需要识别的手势开启。控制类

有一个enableGesture()方法让你开启特定的手势识别。[也就是一开始都是关闭

的,不开没法用]

画圈

LeapMotion可以识别手指在空中以圆的方式运动,返回一个圈手势Circle

gesture。

上图:食指的圈手势

你可以用任何手指和工具画圈。圈手势是持续的。一旦这个手势开始,Leap

Motion就会持续更新状态直到停止。但手指或者工具远离了轨迹或者运动太缓

慢,圈手势则终止。

可以从CircleGesture的接口函数参考中看到更多的信息。

挥手

LeapMotion把手指的线性运动识别为挥手手势。

上图:一个水平挥手的手势。

你可以用任意手指在任意方向上作挥手手势。挥手手势是持续的。一旦手势

开始,LeapMotion机会更新状态直到手势结束。当手指变换了方向或者运动太

缓慢时,挥手手势结束。

更多信息可以参考SwipeGesture的接口函数文档。

点击

LeapMotion可以识别2种点击,按键点击KeyTap和向前的屏幕点击Screen

Tap。

按键点击

LeapMotion把一个快速的、往下一根手指或工具的运动识别为一个按键手

势KeyTap。

上图:食指的按键手势

你可以像按下钢琴键那样产生一个按键点击手势。按键点击手势时离散的。

只有一个独立的手势对象会被添加到点击手势。

从KeyTapGesture接口函数可以看到更多的信息。

屏幕点击

LeapMotion可以把一个手指或者工具做一个快速的、朝前的点击识别为一

个屏幕点击手势。

上图:食指的屏幕点击手势

你可以往前点击或者把手推向前方来产生一个屏幕点击,就像触摸一个与你

垂直的屏幕。点击手势是离散的,只有一个独立的手势对象会被添加到点击手势。

可以在ScreenTapGesture的接口函数看到更多的信息。

原理:

LeapMotion原理

LeapMotion傳感器的結構:

大體上,Leap傳感器根據內置的兩個攝像頭從不同角度捕捉的畫面,重建出手

掌在真實世界三維空間的運動信息。檢測的範圍大體在傳感器上方25毫米到

600毫米之間,檢測的空間大體是一個倒四棱錐體。

首先,LeapMotion傳感器會建立一個直角座標系,座標的原點是傳感器的中心,

座標的X軸平行於傳感器,指向屏幕右方。Y軸指向上方。Z軸指向背離屏幕

的方向。單位爲真實世界的毫米。如圖:

在使用過程中,LeapMotion傳感器會定期的發送關於手的運動信息,每份這樣

的信息稱爲「幀」(frame)。每一個這樣的幀包含檢測到的:

所有手掌的列表及信息;

所有手指的列表及信息;

手持工具(細的、筆直的、比手指長的東西,例如一枝筆)的列表及信息;

所有可指向對象(PointableObject),即所有手指和工具的列表及信息;

Leap傳感器會給所有這些分配一個唯一標識(ID),在手掌、手指、工具保持

在視野範圍內時,是不會改變的。根據這些ID,可以通過Frame::hand(),

Frame::finger()等函數來查詢每個運動對象的信息。

Leap可以根據每幀和前幀檢測到的數據,生成運動信息。例如,若檢測到兩隻

手,並且兩隻手都超一個方向移動,就認爲是平移;若是像握着球一樣轉動,則

記爲旋轉。若兩隻手靠近或分開,則記爲縮放。所生成的數據包含:

旋轉的軸向向量;

旋轉的角度(順時針爲正);

描述旋轉的矩陣;

縮放因子;

平移向量;

對於每隻手,可以檢測到如下信息:

手掌中心的位置(三維向量,相對於傳感器座標原點,毫米爲單位);

手掌移動的速度(毫米每秒);

手掌的法向量(垂直於手掌平面,從手心指向外);

手掌朝向的方向;

根據手掌彎曲的弧度確定的虛擬球體的中心;

根據手掌彎曲的弧度確定的虛擬球體的半徑;

其中,手掌的法向量和方向如下圖所示:

「手掌球」的圓心和半徑:

對於每個手掌,亦可檢測出平移、旋轉(如轉動手腕帶動手掌轉動)、縮放(如

手指分開、聚合)的信息。檢測的數據如全局變換一樣,包括:

旋轉的軸向向量;

旋轉的角度(順時針爲正);

描述旋轉的矩陣;

縮放因子;

平移向量;

Leap除了可以檢測手指外,也可以檢測手持的工具。像上文所說的,就是細的、

筆直的、比手指長的物件:

對於手指和工具,會統一地稱爲可指向對象(PointableObject,抱歉不太會翻譯),

每個PointableObject包含了這些信息:

長度;

寬度;

方向;

指尖位置;

指尖速度;

方向和指尖位置如下圖:

根據全局的信息、運動變換,手掌、手指和工具的信息和變換,開發者就可以靠

這些來製作遊戲、程序了。

预览:

关于LeapMotion的预览

Leap识别并绑定手,手指或者类似手指的工具,这款设备能够在毫米级别的前

提下实现操作和帧率的绑定。基于Leap的SDK的软件能够分析在设备视野能的

物体,并对手,手指和工具的位置,手势和动作做出反应!

Leap的视野范围是一个以设备为中心的倒状金字塔,有效的范围是从设备纸上

26㎜到600㎜!

概括预览:

坐标系统

动作捕捉数据

绑定数据列表

帧动画

手模型

手属性

手的动画

手指和工具列表

手指和工具模型

手势

花圈

划过

点击

按键类型点击

屏幕类型点击

Coordinatesystem

1.坐标系统

Leap遵循右手坐标系,坐标系中单位与世界中一毫米相对应,坐标原点是设备

的中心。

XZ轴组成水平的一个平面,X轴指向设备的长边,Y轴竖直,向上为正方向!Z

轴相对屏幕向外是正方向!

2.动作绑定数据

Leap通过绑定视野范围能的手,手指或者工具来提供实时数据,这些数据多数

是通过集合或者圳数据提供!每一帧都包含了一系列的基本绑定数据,比如手,

手指或者工具的数据,当然,他也能实时的识别场景中的手势和自定义数据!

当设备检测到手、手指、工具或者是手势的话,设备会赋予它一个唯一的ID号

码作为标记,只要这个实体不出设备的可视区域,这个ID号就会一直不变,如

果设备丢失这个实体之后又出现了,Leap就会赋予它一个新的ID号码,但是软

件不会知道这个和以前的那个实体有什么关系。

注意:我们计划在发布给消费者能够提高为你程序提供的动画步骤的数据。在将

来发布的SDK中,我们计划使用骨骼手指模型来提供更加详细的数据绑定和连续

性的实时数据。

2.1帧

AFrameobjectprovideslistsofthetrackingdata,gestures,andfactorsdescribing

theoverallmotionobrvedintheLeapfieldofview.

一个Frame的对象提供了绑定数据,手势和元素的列表,这些数据用来描述设备

视野内观察到整体的动作。

2.2数据绑定的列表

Hands——所有的手

Pointables——所有作为Pointables的手指和工具

Fingers——所有的手指

Tools——所有的工具

Gestures——所有的手势包括开始、结束或者在进行中的

这三个可指向物体的列表(可指向物体、手指、工具)包含每一个在每一种里

被检测到的可指向的物体。你可以使用一个手来访问这些可指向的物体,这个手

对象是通过Hands在手列表中的对象。需要注意的是:手指或者工具可能不会被

手对象所关联,愿意是这些可指向的物体只有一部分在Leap的可视区域里面。

Ifyouaretrackinganindividualobject,suchasafinger,fromframetoframe,you

followingfunctionstolookupspecificobjecttypesbyID:

如果你绑定了一个单独的物体,比如一个手指头,每一帧中,你都可以通过ID

和那个物体关联起来,并在新的帧里面找到它。使用以下的方法来找到相应的类

型物体。

()

()

()

ble()

e()

这些方法函数返回相应的对象的引用,如果在当前的帧里面存在的话。如果这个

对象不再存在了,一个特殊的无效对象就会被返回。无效对象被很好的定义供你

使用,但是不存在有效的绑定数据。这项技术帮助我们减少了空对象检测的工作。

2.3帧动画

Leap能够分析在场景中较早的帧中的整体的动画,并且综合典型的移动旋转和

缩放因素。比如,如果你将两只手同时向左移动,并保证在Leap的视野里面,

在帧中包含了移动的信息。如果你弯曲你的手就像旋转一个球,在帧里面就包含

旋转的信息。如果你移动两只手相对或者相向移动,那么在帧中就包含了缩放的

信息。Leap设备对于动画的分析基于在视野中的所有物体,如果有一个手在其

中的话,那么就会基于这一个手的因素来分析,如果两个手的话,分析动画就会

基于两个手的因素。你也可以为每一个手获得独立的动画因素,需要从Hand对

象里面获得。

帧动画的产生是通过当前的帧与更早的帧的比较获得的。描述动画合成的属性包

括以下:

RotationAxis—旋转轴的方向.

RotationAngle—顺时针旋转的角度

RotationMatrix—描述旋转的矩阵.

ScaleFactor—表达碰撞或者收缩的因素

Translation—线性移动的因素

你可以直接添加动画因素来操作这些物体,而不需要绑定个人的数据。

3.手模型

这个手模型提供了被绑定的手的位置信息、特点以及运动方式。并且还包括了

手指或者手上的工具的所有和手关联的东西的信息。

LeapAPI尽可能多的提供关于手的信息。但是,Leap不能够确定每一帧所有属性。

比如当你的手突然攥成了拳头,这个时候,它上面的所有的手指是不能用了,手

指的list就成了空。所以你的程序需要对这种情况最一个检测。

Leap设备不能确定某一个手是左手还是右手,多于两个手出现都可以放到list里

面去,如果不止一个人将手放进来,或者有一个像手的物体。然而还是建议最多

两个手来保证动作步骤的质量。

更多教程请关注:乐之者体感开发

3.1Handattributes

TheHandobjectprovidesveralattributesreportingthephysicalcharacteristicsof

adetectedhand:

PalmPosition—ThecenterofthepalmmeasuredinmillimetersfromtheLeaporigin.

PalmVelocity—Thespeedofthepalminmillimeterspercond.

PalmNormal—Avectorperpendiculartotheplaneformedbythepalmofthehand.

Thevectorpointsdownwardoutofthepalm.

Direction—Avectorpointingfromthecenterofthepalmtowardthefingers.

SphereCenter—Thecenterofaspherefittothecurvatureofthehand(asifitwere

holdingaball).

SphereRadius—ius

changeswiththeshapeofthehand.

ThedirectionandpalmNormalareunitdirectionvectorsdescribingtheorientation

ofthehandwithrespecttotheLeapcoordinatesystem.

ThePalmNormalvectorpointsperpendicularlyoutofthehand;theDirectionvector

pointsforward.

TheSphereCenterandSphereRadiusdescribeaspherethatisplacedandsizedtofit

intothecurvatureofthehand:

Thesizeofthespheredecreasasthefingersarecurled.

3.2Handmotion

TheHandobjectalsoprovidesveralattributesreportingthemotionofadetected

panalyzesthemotionofthehand,aswellasits

associatedfingersandtoolsandreportsreprentativetranslation,rotation,and

yourhandaroundtheLeapfieldofviewproducestranslation.

Turning,twisting,fingersortools

towardorawayfromeachotherproducesscaling.

Handmotionsarederivedbycomparingthecharacteristicsofthehandinthe

ributesdescribingthe

synthesizedmotioninclude:

RotationAxis—Adirectionvectorexpressingtheaxisofrotation.

RotationAngle—Theangleofrotationclockwiaroundtherotationaxis(usingthe

right-handrule).

RotationMatrix—Atransformmatrixexpressingtherotation.

ScaleFactor—Afactorexpressingexpansionorcontraction.

Translation—Avectorexpressingthelinearmovement.

3.3FingerandToollists

Youcanaccessthefingersandtoolsassociatedwithahandusingoneofthreelists:

Pointables—BothfingersandtoolsasPointableobjects.

Fingers—Justthefingers.

Tools—Justthetools.

YoucanalsofindanindividualfingerortoolusinganIDvalueobtainedinaprevious

(),(),or,ifyoudon'tneedtodistinguishbetween

fingersandtools,ble()unctionsreturnareference

gerortoolisnot

associatedwiththehandinthisframe,thenaninvalidobjectisreturned.

andToolmodels

p

slonger,thinner,and

straighterthanafinger.

IntheLeapmodel,thephysicalcharacteristicsoffingersandtoolsareabstracted

sical

characteristicsofpointableobjectsinclude:

Length—Thelengthofthevisibleportionoftheobject(fromwhereitextendsout

ofthehandtothetip).

Width—Theaveragewidthofthevisibleportionoftheobject.

Direction—Aunitdirectionvectorpointinginthesamedirectionastheobject(i.e.

frombatotip).

TipPosition—ThepositionofthetipinmillimetersfromtheLeaporigin.

TipVelocity—Thespeedofthetipinmillimeterspercond.

FingerTipPositionandDirectionvectorsprovidethepositionsofthefingertipsand

thedirectionsinwhichthefingersarepointing.

propertytodeterminewhichoneaPointableobjectreprents.

Atoolislonger,thinner,andstraighterthanafinger.

Gestures

TheLeaprecognizescertainmovementpatternsasgestureswhichcouldindicatea

preportsgesturesobrvedinaframetheinthe

h

gestureobrved,getthe

GestureobjectsfromtheFramegestureslist.

ThefollowingmovementpatternsarerecognizedbytheLeap:

Circle—Asinglefingertracingacircle.

Swipe—Alinearmovementofthehand.

KeyTap—Atappingmovementbyafingerasiftappingakeyboardkey.

ScreenTap—Atappingmovementbythefingerasiftappingaverticalcomputer

screen.

WhentheLeapfirstclassifiesamovementpatternasagesture,itaddsaGesture

esturecontinuesovertime,theLeapaddsupdated

turesCircleandSwipearecontinuous.

ediscrete

preportachtapwithasingleGestureobject.

Important:beforeusinggesturesinyourapplication,youmustenablerecognition

trollerclasshasanEnableGesture()

methodthatyoucanutoenablerecognitionforthetypesofgesturesyouu.

Circle

TheLeaprecognizesthemotionofafingertracingacircleinspaceasaCircle

gesture.

Acirclegesturewiththeforefinger.

thegesturestarts,e

gestureendswhenthecirclingfingerortooldepartsfromthecirclelocusormoves

tooslow.

SeeCircleGestureintheAPIreferenceformoreinformation.

Swipe

TheLeaprecognizesalinearmovementofafingerasaSwipegesture.

Ahorizontalswipegesture.

estures

egesturestarts,theLeapwillupdatetheprogressuntilthe

gestureendswhenthefingerchangesdirectionsormovestoo

slow.

SeeSwipeGestureintheAPIreferenceformoreinformation.

Taps

TheLeaprecognizestwotypesoftaps:thedownwardKeyTapandtheforward

ScreenTap.

KeyTaps

TheLeaprecognizesaquick,downwardtappingmovementbyafingerortoolasa

KeyTapgesture.

Akeytapgesturewiththeforefinger.

ingleGestureobjectisaddedpertapgesture.

SeeKeyTapGestureintheAPIreferenceformoreinformation.

ScreenTaps

TheLeaprecognizesaquick,forwardtappingmovementbyafingerortoolasa

ScreenTapgesture.

Ascreentapgesturewiththeforefinger.

Youcanmakeakeytapgesturebytappingorpushingfowardinspaceasiftouching

ingleGestureobjectis

addedpertapgesture.

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