qd

QD型

吊钩桥式起重机

使用维护说明书

QD00SY

重庆金象起重设备制造有限公司

2014年1月

1

目录

1.适用范围--------------------------------------------------------1

2.主要性能参数--------------------------------------------------1

3.结构特征及工作原理-----------------------------------------2

4.润滑--------------------------------------------------------------5

5.电气系统--------------------------------------------------------5

6.安装调整要求--------------------------------------------------9

7.试验方法--------------------------------------------------------12

8.维护及保养-----------------------------------------------------13

9.安全操作--------------------------------------------------------16

10.运输及储存-----------------------------------------------------17

警示------------------------------------------------------------------17

1

1适用范围

桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的

升降运动来进行工作的。

本系列起重机根据GB/T14405-2011《通用桥式起重机》标准进行设计制造。

本系列起重机适用于工作环境温度-20℃至40℃，24h内的平均温度不超过

+35℃的一般工矿企业的车间、仓库、料场的固定跨内作装卸吊运工作。

本系列起重机工作电源为三相交流，频率为50Hz，额定电压380V，电压波

动小于额定电压的10%。

本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒，易燃、易爆，具有强烈腐蚀

等危险物品以及在其环境中工作，且吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热不能

超过300℃。

用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计解决。

2主要性能参数

2.1额定起重量(t)

5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10。（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5以及

各主钩吨位的单钩起重机）

起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。

2.2跨度(m)

10.5，13.5，16.5，19.5，22.5，25.5，28.5，31.5。

2.3工作级别

根据工作频繁程度和负荷率大小分为A5(中级)和A6(重级)。

2.4起升高度(m)

桥式起重机起升高度2米一挡，各类规格的最大起升高度如下：

2

额定起重量(t)

51016/3.220/532/550/10

最大起升高度

161616/1812/1418/2012/14

2.5尺寸，重量

按额定的起重量，跨度和工作级别，可查阅随机总图和小车总图中的技术

特性表及需要的外形尺寸及部份重量。

3结构特征及工作原理

3.1总体结构及其工作要求

整台起重机由桥架、小车（装有起升机构，运行机构）、起重机运行机构和

电气设备四大部分组成。

起升机构、大、小车运行机构，都备有单独的电动机，进行各自的驱动。

起重量5t、10t时为单钩起重机，仅有一套起升机构。16/3.2t、20/5t、32/5t、

50/10t的起重机则有两个吊钩，因此有两套独立的起升机构，主钩用来提升重的

物件，副钩除了提升较轻的物件外，可用来协同主钩倾转或翻倒物件之用。但

是不允许两个吊钩同时提升两个物件，每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量

不超过本身额定起重量的物件，当两个吊钩同时工作时，物件的重量不允许超

过主钩额定起重量。

3.2金属结构

金属结构包括桥架，小车架，司机室和维修台等。桥架是由两根箱形主梁、

两根箱形端梁和两主梁外侧的走台所组成，在主梁的上平面铺设轨道，供小车

行走之用。一主梁外侧的走台上安装起重机的运行机构，另一主梁外侧的走台

上安装小车导电装置，走台的外侧都有栏杆，以保障检修人员的安全。

主梁与端梁刚性联接。两根端梁中部均用螺栓联接，可拆卸，便于运输和

安装。

小车架由钢板焊接而成，上面装有起升机构，运行机构。

3

司机室(有开式、闭式两种由用户选用）悬装在桥架下面，室内装有电控设

备，供驾驶人员操纵之用。吊钩桥式起重机通过司机室侧面扶梯可上走台进行

检修。

3.3起重机运行机构

起重机运行机构采用分别驱动，两个主动车轮有两套对称独立的驱动装置，

主要由电动机、联轴器、减速器、制动器、车轮等部件组成。所有机构都有采

用滚动轴承。车轮与减速器之间采用齿轮联轴器连接，主动和被动车轮轮轴都

支承在角型轴承箱上，便于装卸和检修。具体形式见下图：

3.4起升机构

吊钩桥式起重机在小车架上部安装起升机构，单钩时为一套独立的驱动装

置。有主副两个吊钩时，就有两套各自独立的驱动装置作为起升机构。

起升机构(图三)由电动机经齿轮联轴器带动减速器，减速器的低速轴转动绕

有钢丝绳的卷筒，控制电动机的正反转就可以达到控制吊钩的升降。为了保证

工作的安全可靠，减速器高速轴上装有制动器，卷筒一端的轴承座上装有起升

高度限位器，起升倒最大限时，能断电停车；同时为避免过载起吊货物，卷筒

轴承座与超载限制器合一，1.1倍额定起重量时制动停车。

当起升机构采用能耗制动方式控制时，起升机构高速轴装置了超速开关，

失速保护，制动停车。

4

3.5小车运行机构

小车运行机构见(见图四)由电动机带动立式减速器，以集中驱动的方式通过

补偿轴，半齿联轴器和全齿联轴器连接车轮。电动机另一端配有制动器。

4润滑

起重机的润滑系统，需按时补充和更换润滑油，采用合适的润滑材料，以

及经常保持润滑机构的清洁，达到起重机正常安全工作，延长其使用寿命。

序号润滑部位名称润滑材料润滑规则

1

电动机滚动轴承钙基润滑脂（GB491-65）每4个月换油一次

2

减速器L-CKC220润滑油每3个月清洗换油一次

3

制动器液压缸10号变压器油每月加油一次

4

车轮轴承箱轴承钙基润滑脂（GB491-65）每6~8个月清洗换油一次

5

卷筒轴承座轴承钙基润滑脂（GB491-65）

6

齿轮联轴器钙基润滑脂（GB491-65）

7

吊钩止推轴承钙基润滑脂（GB491-65）

图三

图四

5

8

滑轮的滚动轴承钙基润滑脂（GB491-65）

9

钢丝绳钙基润滑脂（GB491-65）每3~5个月清洗换油一次

5电气系统

5.1电气设备：

起重机各个机构的运转，均在操纵室内操纵，操纵室悬挂在起重机桥架靠

端梁附近传动侧走台下面。操纵室内装有控制各机构的凸轮控制器、控制箱。

以及设置在走台上的保护柜、主起升调速柜和电阻器等电气设备。

现将主要的电气设备分述于下：

5.1.1凸轮控制器

凸轮控制器它是用来控制起重机卷扬，大小车运行机构电动机的起动、制

动、调速和正反转。每个运行机构单独由一个凸轮控制器进行控制。凸轮控制

器均布置在操纵室正前方，以便于观察所控制的机构。

5.1.2保护柜：

它是用来对起重机上交流电动机的过电流保护，零位保护和起重机构的限

位保护之用。保护柜内装有总过电流继电器、线路主接触器、总断路器、低压

照明变压器、断路器器等。

5.1.3控制箱

在操纵室后侧设置有控制箱一个，在控制箱面板上装有电源指示灯、电风

扇开关、室内灯开关、桥架开关、220V和36V电源备用插座，控制箱上的插座

仅供维修设备使用。

5.1.4调速柜（自激动力制动调速控制柜）

调速柜与主令控制器（或凸轮控制器）相配合，控制主起升电动机的起动、

调速、换向和动车制动。该柜设置了欠压、零位、过流、超限保护。柜内装有

断路器，过流、欠流继电器、相接触器、动力制动接触器等。

6

5.1.5限位开关和安全开关：

起重机大车运行、小车运行和起升机构均装有限位开关，以限制各机构的

运动行程。当限位开关动作后，电路被切断，机构停止运转，从而保障了安全。

为了防止驾驶人员和检修人员发生意外事故。在操纵室通往桥架走台的梯

子门、操纵室平台门、维修台舱口门和通往端梁的栏杆门上均装有安全开关。

在开启维修台舱口门、操纵室平台门或栏杆门时，安全开关动作，就能切断电

路以保护人员安全。

超载限制器是用于限制起重量超过起重机的额定起重量的装置，载荷限制

器装在卷筒座下，载荷显示器装在操纵室中，载荷限制器取得重量信号传送到

操纵室中的显示器。当超载时，带会发出警报及断开电路使接触器断电，只有

把控制手柄搬到下降，才能重新起动电机。

5.1.6电阻器

电阻器主要是作为电动机的起动、制动、调速之用。在桥架传动侧走台上

沿着平行于主梁方向放置，与凸轮控制器或调速柜配合完成上述作用。

5.1.7制动器

制动器是一种使机构停止的机械制动装置。此装置是用制动电磁铁或液压

推动器来操纵的。因此有液压推杆制动器和电磁铁制动器，都用弹簧来调节它

的制动力矩，通电时操动连接杆压缩主弹簧使闸瓦松开。当电源切断时，制动

杆在弹簧作用下回复将闸瓦压紧于机构的制动轮上，机构得以制动。

5.2电气线路和操纵原理

起重机的电气线路由主回路、控制回路和照明信号回路组成，现以80吨桥

式起重机分例说明其控制回路的操纵原理如下：

接入控制回路的有：

7

5.2.1装置在司机室平台门上和梯子门上的安全开关1Ak、2AK和起重机端

梁栏杆门上的安全开关3AK、4AK，只要任意打开一个都使主接触器K0自动断

开，从而切断电源，以防止检修人员在走台上发生触电和意外事故。

5.2.2起重机大车限位开关S91D、S92D，小车限位开关S91X、S92X和主

起升限位开关S91S，当大`车或小车行至极限位置或当吊具上升至规定高度时，

限位开关运作，主接触器K0断开，电源被切断，以保证起重机安全工作。此时

必须将凸轮控制手柄搬回零位，并按下起动按钮S1方能接通电源，使电动机向

相反方向起动。

5.2.3主回路总过流继电器触点J0和各机构电动机的过流继电器触点

J1D~J2S等，是用来保护各电动机发生短路或过载之用。当电动机电流超过流继

电器的整定值时继电器动作，把它的触点打开，使主接触器K0断开。

5.2.4各机构凸轮控制器的零位触点1、2，是用来保证主接触器K0当控制

手柄未放回零位时不能接通，以免电动机在转子电阻切除的情况下起动。

5.2.5装置在操作控制盒的起动控制钮S1均可使起重机起动。控制箱的钥

匙按钮S4未接通前起重机将不能起动，防止了非驾驶人员开动起重机。紧急开

关S3供驾驶人员遇有紧急情况切断总电源。

5.2.6调速控制原理

调速方式见随机图样“电气原理主起升机构图”。

若主起升机构是采用YZRD双速电动机时，采用凸轮控制器进行快慢速控

8

制，档位2-0-2。第一档位为慢速档，电动机是直接启动运行；第二档为快速档，

电动机此时串入电阻器，由时间继电器逐级延时，自动切除电阻器，使电动机

进入快速档运行。在快速档停车时，由时间继电器分两次投入两段电阻后，再

断电停车，减小了停车的冲击。

若主起升机构为自激式动力制动调速时，也可采用凸轮控制器（或主令）

进行控制，档位4-0-4，在起升和下降两个方向其闭合表不是对称的，下降1~3

档为自激动力制动，用改变转子外串电阻值来改变电机的转速，第4档为再生

制动。

在动力制动调速系统主回路中、定子回路的换向由K1和K2来实现，动力

制动接触器K8用于把起升机构电机在负载拖动下旋转，转子绕组切割气隙磁场

而产生的感应电动势经三相整流器V1~V6整流成直流后送入电机的定子绕组形

成自激动力制动电流。整流二极管V7、V8，欠电流继电器F9和电阻器R-1和

R-2组成了预励磁电流控制电路。

预励、自激磁动势与转子感应电动势共同作用而产生电磁转矩，它与电机

转动方向相反，为制动转矩。当电机转矩与负载转矩相等时，电机将稳定运行，

重物作匀速下降。在整个过程中，绕线转子异步电机成了自激式电枢旋转型三

相同步发电机（转速不是恒定，而由负载及转电阻决定），将负载的位能转换成

电能，一部分给定子绕组建立磁场，大部分消耗在电阻上。

自激动力制动操作控制要点：正常操作时，可将-S40凸轮（主令）控制器

较快地推向下降第四档，而调整移动载荷时可将手柄推到1档或2档，然后主

即返回零位。当有负载以常速下降接近目的地时，可逐步将手柄扳回，使电动

机减速到低速运行，待接触地面立即扳回零位，可以作至准确而平稳就位。

6安装调整要求

6.1安装前注意事项

9

6.1.1起重机各构件吊装时，捆扎部位必须在受力处，並垫以足够的橡皮或

其它护垫。

6.1.2所有构件严禁直接在地下滚翻，拖拉。

6.1.3安装前严格检查各构件有否损坏，变形。各传动部件是否灵活，联接

处是否牢固，若有问题，必须解决后才能安装。

6.1.4认真阅读随机资料中的安装用图和使用说明书相关配套产品的随机

文件。

6.2桥架拼装

根据安装图纸，将两根端梁的中部用螺栓把桥架连成一体，拼装后桥架主

要尺寸偏差要达到如下要求：

6.2.1起重机的跨度偏差值应在±5mm之内，跨度相对差≤5mm。

6.2.2两根主梁应有（0.9/1000~1.4/1000）Smm的上拱值。

6.2.3两根主梁的旁弯度不应超过S

3

/2000mm，且要弯向走台侧。（S

3

为两

端第一块大筋板的实测距离，在离上盖板约100mm的大筋板处测量）

6.2.4桥架对角线差∣S1-S2∣≤5mm。

若某项超过了规定要求，必须在地面设法校正好，否则不准安装。

桥架吊运时严禁捆扎走台或任何机械部件，捆扎主梁或端梁时，钢绳下面

须用护垫。

6.3小车安装

把整台小车安放在已拼装好的桥架轨道上，这时应保证小车的主动车轮与

轨道面在轨道全长上接触，被动轮与轨道间隙不得超过1mm，间隙区间长度不

大于1m，间隙区间的累积长度不得超过2m。

6.4司机室等的安装

按图纸上有关尺寸和技术要求安装司机室、扶梯、导电挡架、导电架、栏

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杆、导电轨等。

6.5钢丝绳的缠绕

按照小车总图上的钢丝绳绕向示意图，钢丝绳绕过吊钩上动滑轮和车架上

的固定滑轮，绳的两端用压板分别固定在卷筒的两端。

6.6制动器的调整

要求闸瓦张开时在制动轮两侧的间隙处处相等，动作灵活，准确。起升机

构制动器必须可靠地支持额定起重量的1.25倍，运行机构的制动器应及时刹住

大车或小车，但不能调整过紧，以免车轮严重打滑和引起振动，冲击。维修时

可用手动释放装置松开。具体调整方法及使用详见制动器产品使用说明书，以

及电动机使用说明书中的相关论述。

6.7起升高度限位器的调整

不同起升高度用与之匹配的高度限位器。具体安装及调整方法详见起升高

度限位器说明书。

6.8载荷限制器的调整（选项）

不同起重量用与之匹配的载荷限制器。具体安装及调整方法详见载荷限制

器说明书。

6.9电气设备安装

6.9.1电气设备安装前应严格检查各元件是否完整无缺，绝缘，触点等的性

能是否良好，以及有否受潮等。

6.9.2导线的敷设应按图纸的规定，导线的接头和接线端子应保证接触性能

良好，敷设在管内的导线不能有接头，所有电气设备的外壳均应可靠接地。

6.9.3电缆的敷设应按图纸规定，电缆线的弯曲半径不得小于电缆直径的8

倍，在运行中电缆不得有碰撞和挤压现象。

6.9.4起重机整个电力与操纵回路的对地绝缘电阻不应小于0.8MΩ（用500

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伏兆欧表在静态下测量）。如果在潮湿的环境中安装，允许将绝缘电阻的合格标

准降低到0.25MΩ。

6.9.5无绝缘带电体间或与金属结构的边缘间距离应不小于30mm。当起重

机运行时，可能产生相对摆动的部份与金属结构间距离应不小于40mm。接线板，

接线头之间最小距离不应小于12mm。

6.9.6凸轮控制器的操纵方向应和其机构运动方向一致。

6.9.7小车安全滑线安装完后应能带受电器(集电器)行走自如，无卡轨和停

滞现象。

6.9.8在调整电气设备时，必须检查照明和信号设备。

6.9.9电气设备安装后，起重机机构中容量最大的电动机起动时，大车电源

集电器（拖）处的端电压应不低于额定电压的90%。在此电压下，机构应能可

靠地工作和进行各项试验。

7试验方法

在起重机试验运转前，必须注意检查电动机正反转方向是否符合要求，起

重机运行机构两台电动机的回转方向必须一致，调节制动机闸瓦与制动轮的间

隙，检查各减速器内是否有油，各润滑点油咀，油管的油路是否畅通，在正常

的情况下可以进行试运转，这时端梁栏杆门及司机室平台门均应关上，控制手

轮均在零位，然后合上保护柜的断路器、紧急开关，钥匙开关，再把电路接通，

起重机即进入运转的予备状态。

7.1起重机的空载试验

7.1.1用手转动制动轮，当最后一根被动轴（车轮轴和卷筒轴）旋转一周时

不得有卡住现象。

7.1.2使空载小车沿轨道来回行走数次，车轮无明显打滑现象，起动和制动

应正常可靠，限位开关动作正确，车架上的缓冲器与桥架上的撞头相碰时位置

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正确。

7.1.3空钩升降，开动起升机构，使空钩上升下降数次，起升机构限位开关

的动作应准确可靠。

7.1.4小车开到跨中，起重机以慢速沿厂房全长行走两次，再以额定速度往

返行走三次，起动或制动时车轮不应打滑，行走平稳，限位开关正确，缓冲器

起作用。

7.2起重机的静载试验

小车起升额定负荷（逐渐加载至额定负荷），在桥架全长往返运行，然后卸

去负荷使小车停在桥架中间，定出测量基准点，再起升1.25倍额定负荷，使负

荷离地面约100~200mm悬停10min，再卸去负荷，检查桥架是否有永久性变形，

反复三次不应再有永久变形，小车开至跨端，检查实际上拱值应大于0.7S/1000。

最后使小车仍停在桥架中间，起升额定负荷检查主梁下挠值不得大于S/800（由

实际上拱值算起）。

7.3起重机的动载试验

以1.1倍额定负荷作动载试验，应同时开动两个机构，按工作级别规定的

循环时间作重复的起动运转，停车、正转、反转等累计开动时间一小时左右。

此时各机构应动作灵敏，工作平稳可靠。限位开关及保护联锁装置应准确可靠。

8维修及保养

正确使用，定期检查，定期润滑，以及经常维护起重机，才能保持起重机

正常和安全工作，才能达到一定的使用寿命。

8.1金属结构的维护和保养

桥架是起重机金属结构中最主要的受力件，保养得好坏直接关系到起重机

的安全和性能，因此在使用时应注意：

8.1.1必须避免猛烈启动、制动以及与另一台起重机相撞。

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8.1.2检查主梁，端梁和主端梁连接的主要焊缝，如发现有裂纹时，应停止

使用，进行补焊。

8.1.3当发现主梁有残余变形时（或腹板失稳）应停止使用，进行修复。

8.1.4为防止金属结构锈蚀，应定期进行油漆保养。

8.2主要零部件的保养和维护

8.2.1钢丝绳：钢丝绳必须定期进行润滑，润滑前应用煤油清洗旧油和污物。

钢丝绳的报废规定是根据使用场合，工作类型和设计安全系数来确定的，本系

列起重机中所采用的工作级别A5（中级）和A6（重级）。安全系数≥5和6。

钢绳的结构是6W（19）交绕式，因此凡在任何一处的拧节距内，当钢丝的断裂

数超过12根时钢绳即应报废。

8.2.2轴承：轴承应始终保持润滑状态，重新涂油前轴承应用油洗净，当发

现轴承温度太高或噪音很大时必须检查，有缺陷的轴承应立即更换。

8.2.3车轮：当车轮轮缘磨损超过原厚度的50%或轮缘部分崩裂时或车轮踏

面厚度磨损超过原厚度的15%时均应更换车轮。

8.2.4减速器：减速器内要保持一定的油量，发现减速器工作时发出刺耳的

噪音和撞击声时，应进行检查和维修。

8.2.5制动器：起升机构的制动器应每天检查一次，检查时应注意制动器各

部分动作应灵活，闸瓦正确的贴在制动轮上，闸瓦的表面应无损坏和油污，闸

瓦张开时在制动轮两侧的间隙处处相等。

运行机构的制动器应能及时刹住大车和小车，但也不能调得过紧，以免车

轮严重打滑和引起振动、冲击。其调整见相应电机的产品说明书。

8.3电气设备的维护和保护

为了保证起重机可靠安全工作，必须制定电气设备的检修制度，并熟悉设

备的各种故障产生的原因和消除故障的方法，现将主要电气设备的维护分述于

14

下：

8.3.1为延长起重机电气设备的使用寿命，应经常保持电气设备如电阻器、

凸轮控制器、电力液压推杆等的清洁。清除电气设备内外部的灰尘、污垢附着

物，防止漏电击穿、短路等现象的发生。

8.3.2经常观察电机的转子滑环电刷接触是否良好，有否磨损等情况。

8.3.3电动机，电力液压推杆，继电器和行程开关等在运行中所发声音是否

正常。

8.3.4检查凸轮控制器、接触器触头有否烧毛现象，如有这些情况应及时更

换或用细锉清理触头后使用。

8.3.5随时检查制动器电力液压推杆有否过热现象，是否由于电力液压推杆

的牵引过载使制动器的工作条件与其特性不符，查明后加以消除。并应根据产

品要求定期更换油液。

8.3.6使用条件恶劣时，应定期测量电动机、电力液压推杆、电缆及电线之

绝缘电阻，并注意滑车线夹与电缆绝缘及各设备外壳接地情况。

8.3.7定期检查安全滑触线的受电器(集电器)、更换磨损的电刷或更换受电

器。

8.3.8检查各电气设备安装是否牢固，不允许有松动现象。活动部分转动是

否灵活。应常给与润滑，消除转动不灵活情况。

8.3.9吊钩和抓斗更换钢丝绳后，必须从新调整起升高度限位器，确保起升

安全。

9安全操作

9.1不得提升超过起重机额定起重量的重物。

9.2严禁吊运的货物在人头上越过。

9.3空载运行时，吊具位置不得低于一个人的高度。

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9.4严禁用吊具斜拉提升重物，也严禁利用起重机来拉动埋在地下的器

物，起重机必须处在垂直位置上起升重物。

9.5不得利用电机的突然反转作为机构的制动，只有发生意外的情况才允

许这样制动。

9.6在正常情况下不允许利用各限位开关作为停车措施。

9.7起重机工作时，严禁有人停留在走台上，小车上以及运行轨道上。

9.8起重机上的制动器，如果失灵或没调好之前禁止使用。

9.9工具及零件必须贮放在专用箱子中，禁止放在小车或大车上。

9.10起升额定起重量的重物时，必须先稍微起升离地150~200mm验证制

动工作可靠后再正式提升。

9.11使用起重机时听到导常声间，立即停止使用，查明原因，检修后方可

继续使用。

9.12每次启动起重机，必须首先按电铃发出警告信号；紧急情况按紧急断

电按钮，使其断电停车。

9.13当突然出现不有起吊额定载荷的情况或虽能起吊但上升速度显著降

低下降速度显著增加时，须停车检查电源电压是否为额定电压值。检定后方可

继续使用。

9.14起重机操作员离开司机室时，必须将起重机开到固定停放地点，吊具

不准悬吊物体，且离地2米，各控制手柄置在零位，关断断路器。

9.15严格遵守各企业和国家有关部门颁发的安全规程以及制定的安全操

作规定。

10运输储存

我厂水陆交通运输方便，并可为用户代办托运。

起重机到达现场后，首先按装箱单清点零部件、技术文件是否齐全。如有

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问题请我厂用户服务组。检查桥架物件运输过程中有无损坏和变形，如桥架有

变形，应设法消除之。起重机若需过一时期再安装，放置在露天时要遮盖好，

加以防护。

我厂保证所供应的起重机，在用户妥善保管和合理安装及使用的条件下，

自使用日算起12个月内，但不超过自发货日算起18个月内能正常工作，否则，

我厂应无偿给予修理或更换。

警示

一、必须严格遵守第9项之规定使用起重机，否则造成一切

人员伤亡及经济损失，制造商概不负责。

二、若发生事故，须立刻保护现场，通知相关方面。若事故

现场被破坏，无法查明事故原因，制造商概不负责。