第九章二重积分
【本章逻辑框架】
【本章学习目标】
⒈理解二重积分的概念与性质,了解二重积分的几何意义以及二重积分与定积分之间的联
系,会用性质比较二重积分的大小,估计二重积分的取值范围。
⒉领会将二重积分化为二次积分时如何确定积分次序和积分限,如何改换二次积分的积分次
序,并且如何根据被积函数和积分区域的特征选择坐标系。熟练掌握直角坐标系和极坐标系
下重积分的计算方法。
⒊掌握曲顶柱体体积的求法,会求由曲面围成的空间区域的体积。
9.1二重积分的概念与性质
【学习方法导引】
1.二重积分定义
为了更好地理解二重积分的定义,必须首先引入二重积分的两个
“原型”,一个是几何的“原型”-曲顶柱体的体积如何计算,另一
个是物理的“原型”—平面薄片的质量如何求。从这两个“原型”出
发,对所抽象出来的二重积分的定义就易于理解了。
二重积分的计算
在极坐标系中二重积分的计算
在直角坐标系中二重积分的计算
二重积分的概念与性质
二重积分的应用
在二重积分的定义中,必须要特别注意其中的两个“任意”,一
是将区域D成n个小区域
12
,,,
n
的分法要任意,二是在每个
小区域
i
上的点(,)
iii
的取法也要任意。有了这两个“任意”,
如果所对应的积分和当各小区域的直径中的最大值0时总有同一
个极限,才能称二元函数(,)fxy在区域D上的二重积分存在。
2.明确二重积分的几何意义。
(1)若在D上(,)fxy≥0,则(,)d
D
fxy表示以区域D为底,以
(,)fxy为曲顶的曲顶柱体的体积。特别地,当(,)fxy=1时,(,)d
D
fxy
表示平面区域D的面积。
(2)若在D上(,)fxy≤0,则上述曲顶柱体在Oxy面的下方,二
重积分(,)d
D
fxy的值是负的,其绝对值为该曲顶柱体的体积
(3)若(,)fxy在D的某些子区域上为正的,在D的另一些子区域
上为负的,则(,)d
D
fxy表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和
(即在Oxy平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy平面之下的曲顶柱体的
体积).
3.二重积分的性质,即线性、区域可加性、有序性、估值不等
式、二重积分中值定理都与一元定积分类似。有序性常用于比较两个
二重积分的大小,估值不等式常用于估计一个二重积分的取值范围,
在用估值不等式对一个二重积分估值的时候,一般情形须按求函数
(,)fxy在闭区域D上的最大值、最小值的方法求出其最大值与最小
值,再应用估值不等式得到取值范围。
【主要概念梳理】
1.二重积分的定义设二元函数f(x,y)在闭区域D上有定义且有
界.
分割用任意两组曲线分割D成n个小区域
12
,,,
n
,同
时用
i
表示它们的面积,1,2,,.in其中任意两小块
i
和()
j
ij
除边界外无公共点。
i
既表示第i小块,又表示第i小块的面积.
近似、求和对任意点(,)
iii
,作和式
1
(,).
n
iii
i
f
取极限若
i
为
i
的直径,记
12
max{,,,}
n
,若极限
0
1
lim(,)
n
iii
i
f
存在,且它不依赖于区域D的分法,也不依赖于点(,)
ii
的取法,称
此极限为f(x,y)在D上的二重积分.记为
0
1
(,)dlim(,).
n
ii
i
D
fxyf
称f(x,y)为被积函数,D为积分区域,x、y为积分变元,d为面积微元
(或面积元素).
2.二重积分(,)d
D
fxy
的几何意义
(1)若在D上f(x,y)≥0,则(,)d
D
fxy
表示以区域D为底,以f(x,y)
为曲顶的曲顶柱体的体积.
(2)若在D上f(x,y)≤0,则上述曲顶柱体在Oxy面的下方,二重
积分(,)d
D
fxy
的值是负的,其绝对值为该曲顶柱体的体积
(3)若f(x,y)在D的某些子区域上为正的,在D的另一些子区域上
为负的,则(,)d
D
fxy
表示在这些子区域上曲顶柱体体积的代数和(即
在Oxy平面之上的曲顶柱体体积减去Oxy平面之下的曲顶柱体的体
积).
3.二重积分的存在定理
3.1若f(x,y)在有界闭区域D上连续,则f(x,y)在D上的二重积分
必存在(即f(x,y)在D上必可积).
3.2若有界函数f(x,y)在有界闭区域D上除去有限个点或有限个
光滑曲线外都连续,则f(x,y)在D可积.
4.二重积分的性质
二重积分有与定积分类似的性质.假设下面各性质中所涉及的函
数f(x,y),g(x,y)在区域D上都是可积的.
性质1有限个可积函数的代数和必定可积,且函数代数和的积
分等于各函数积分的代数和,即
[(,)(,)]d(,)d(,)d.
DDD
fxygxyfxygxy
性质2被积函数中的常数因子可以提到积分号前面,即
(,)d(,)d().
DD
kfxykfxyk为常数
性质3若D可以分为两个区域D1
,D
2,它们除边界外无公共点,
则
12
(,)d(,)d(,)d.
DDD
fxyfxyfxy
性质4若在积分区域D上有f(x,y)=1,且用S(D)表示区域D
的面积,则
d().
D
SD
性质5若在D上处处有f(x,y)≤g(x,y),则有
(,)d(,)d.
DD
fxygxy
推论(,)d(,)d.
DD
fxyfxy
性质6(估值定理)若在D上处处有m≤f(x,y)≤M,且S(D)为区
域D的面积,则
()(,)d().
D
mSDfxyMSD
性质7(二重积分中值定理)设f(x,y)在有界闭区域D上连续,
则在D上存在一点(,),使
(,)d(,)().
D
fxyfSD
【基本问题导引】
根据二重积分的几何意义或性质求解下列各题:
1.2d
D
axdy,其中222{(,)|}Dxyxya
2.设D是由x轴,y轴与直线1xy所围成的区域,则
2
1
(),
D
Ixyd3
2
()
D
Ixyd的大小关系
是.
【巩固拓展提高】
1.若f(x,y)在有界闭区域D上连续,且在D的任一子区域D*上
有
*
(,)d0
D
fxy,试证明在D内恒有f(x,y)=0
2.估计22(y)d
D
Ixxyxxdy的值,其中{(,)|02,01}.Dxyxy
3.设f(x,y)是有界闭区域D:222xya上的连续函数,则
2
0
1
lim(,)
a
D
fxydxdy
a
的值为多少?
【数学思想方法】
二重积分是一元函数定积分的推广与发展,它们都是某种形式的
和的极限,即分割求和、取极限,故可用微元法的思想来理解二重积
分的概念与性质。
9.2在直角坐标系中二重积分的计算
【学习方法导引】
本章的重点是二重积分的计算问题,而直角坐标系中二重积分的
计算问题关键是如何确定积分区域及确定X型区域还是Y型区域,
这也是本章的难点。
直角坐标系中二重积分计算的基本技巧:
(1)在定积分计算中,如果D的形状不能简单地用类似
12
()()xyx
axb
或12
()()yxy
cyd
的形式来表示,则我们可以将D
分成若干块,并由积分性质
12
(,)d(,)d(,)d.
DDD
fxyfxyfxy
对右端各式进行计算。
(2)交换积分次序不仅要考虑到区域D的形状,还要考虑被积函数
的特点。如果按照某一积分次序的积分比较困难,若交换积分次序后,
由于累次积分的积分函数(一元积分)形式发生变化,可能会使新的积
分次序下的积分容易计算,从而完成积分的求解。但是无论是先对x
积分,再对y积分,还是先对y积分,再对x积分最终计算的结果应
该是相同的。一般的处理方法是由积分限确定积分区域D,并按照新
的积分次序将二重积分化成二次积分。具体步骤如下:①确定D的
边界曲线,画出D的草图;
②求出D边界曲线的交点坐标;
③将D的边界曲线表示为x或y的单值函数;
④考虑是否要将D分成几块;
⑤用x,y的不等式表示D.
注:在积分次序选择时,应考虑以下几个方面的内容:(ⅰ)保证
各层积分的原函数能够求出;(ⅱ)若D为X型(Y型),先对x(y)积分;(ⅲ)
若D既为X型又为Y型,且满足(ⅰ)时,要使对D的分块最少。
(3)利用对称性等公式简化计算
设f(x,y)在区域D上连续,则
①当区域D关于x轴对称
若(,)(,)fxyfxy,则(,)d
D
fxy=0;
若(,)(,)fxyfxy,则(,)d
D
fxy=2
1
(,)d
D
fxy,其中D
1
为D在
x轴上方部分。
②当区域D关于y轴对称
若(,)(,)fxyfxy,则(,)d
D
fxy=0;
若(,)(,)fxyfxy,则(,)d
D
fxy=2
2
(,)d
D
fxy,其中D
2
为D在
y轴右侧部分。
③当区域D关于x轴和y轴都对称
若(,)(,)fxyfxy或(,)(,)fxyfxy,则(,)d
D
fxy=0;
若(,)(,)(,)fxyfxyfxy,则(,)d
D
fxy=4
1
(,)d
D
fxy,其中D
1
为
D在第一象限部分。
④轮换对称式
设D关于直线
yx
对称,则(,)d
D
fxy=(,)d
D
fyx.
【基本问题导引】
一.判断题
1.dxdy=
D
xy4
1
2222
1
dxdy,:4;:4,0,0
D
xyDxyDxyxy()
2.若f为连续函数,则
21221
001002
(,)(,)(,)xxy
y
dxfxydydxfxydydyfxydx
()
【主要概念梳理】
直角坐标系中二重积分计算
当被积函数f(x,y)0且在D上连续时,
若D为X-型区域12
()()
:
xyx
D
axb
则2
1
()
()
(,)ddd(,)dbx
Dax
fxyxyxfxyy
若D为Y–型区域12
()()
:
yxy
D
cyd
,
则2
1
()
()
(,)ddd(,)ddy
Dcy
fxyxyyfxyx
说明:若积分区域既是X–型区域又是Y–型区域,则有
22
11
()()
()()
(,)ddd(,)dd(,)dbxdy
Daxcy
fxyxyxfxyyyfxyx
【巩固拓展提高】
1.(1992)计算1
1
2
11
1
22
4
.
yy
yy
xx
y
Idyedxdyedx
y
x
o
a
b
()yx
D
y
x)(
1
y
)(
2
yx
x
d
o
c
2.设
1
()
x
x
yfxedy,计算1
0
()fxdx.
9.3在极坐标系中二重积分的计算
【学习方法导引】
极坐标系中二重积分计算的基本技巧:
(1)一般地,如果积分区域是圆域、扇形域或圆环形域,且被积函
数为22(),fxy
(),
y
f
x
()
x
f
y
等形式时,计算二重积分时,往往采用极坐标系来计算。
【基本问题导引】
1.若二重积分的积分区域D是2214,xy则
D
dxdy=。
2.设222:,0,(0).Dxyaxa将二重积分(,)d
D
Ifxy化为极坐标
形式的二次积分,则I.
3.设2222:,b将二重积分(,)d
D
Ifxy化为极坐标
形式的二次积分,则I.
【主要概念梳理】
利用极坐标系计算二重积分
在极坐标系下,用同心圆r=常数及射线=常数,分划区域D为
(1,2,,)
k
kn。则(,)d(cos,sin)dd
DD
fxyfrrrr
特别地
若12
()()
:,
r
D
则有2
1
()
()
(cos,sin)ddd(cos,sin)d
D
frrrrfrrrr
D
o
)(
1
r
)(
2
r
o
)(
2
r
若
0()
:
r
D
则有()
0
(cos,sin)ddd(cos,sin)d
D
frrrrfrrrr
若
0()
:
02
r
D
则有2()
00
(cos,sin)ddd(cos,sin)d
D
frrrrfrrrr
【巩固拓展提高】
1.计算二重积分:22|1|d,
D
xy其中22:
2.设22:1,0,计算二重积分:22ln(1)d.
D
xy
9.4二重积分的应用
【学习方法导引】
二重积分的应用主要在几何方面和物理方面。几何应用之一是求
曲线所围成的面积,应用之二是求曲面所围成的立体的体积;物理应
用主要是平面薄片的质量。
【主要概念梳理】
(1)空间立体的体积V
设空间立体
由曲面
1
:(,)zfxy与
2
:(,)zgxy所围成,在xoy
面投影为平面区域D,并且(,)(,)fxygxy.则
[(,)(,)]d
D
Vfxygxy或Vdv
.
(2)曲面面积S
设光滑曲面为:(,)zzxy,则221dxdy
xy
xy
D
Szz,其中
xy
D为
在xoy面上的投影区域。
)(r
o
D
同理可得:设光滑曲面
为:(,)xxyz,则221dydz
yz
yz
D
Sxx,
其中
yz
D为
在yoz面上的投影区域。
设光滑曲面
为:(,)yyxz,则221dxdz
xz
xz
D
Syy,其中
xz
D为
在xoz面上的投影区域。
(3)平面薄片的质量
设平面薄片的面密度为(,)xy,物体所占区域为D,则它的质量为
(,)
D
mxyd,其中(,),dmxyd称为质量元素。
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