最垃圾的985

一、垃圾抓斗桥式起重机技术资料

1.1概述

我厂共装有两台垃圾抓斗，每台垃圾抓斗都有独立的电动机控制系统和操作人员使

用的控制椅、操作手柄。设备用抓斗一台，用于设备的维修与更换。

垃圾抓斗是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存料池的上

方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。

投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾料池中发酵好的垃圾运行至燃

料仓口上方，给锅炉燃料仓加料。

搬运：将靠近卸料门、分拣后垃圾运到贮料池的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节

料池内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。

搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧热值较低，垃圾在贮存料池内需停留一

定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可

缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性

质波动过大，也需要对料池内垃圾进行必要的搅拌与混合。

取物：将不慎进入贮料池中，但不宜焚烧处理的物体取出。

称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口

的垃圾进行称重计量。

1.2运行条件

1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允许电压波

动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%；

2）环境温度-10～+40℃；环境湿度﹤95％；地震基本烈度为6度区，垃圾仓内湿度：

＜100%；

3）垃圾特性：

生活垃圾含水率：40％～55％（最大70％～80％）

垃圾容重(垃圾仓内)0.3～0.5t/m3（堆压后可达0.7t/m3）

垃圾在抓斗中密度0.6～0.9t/m3

静堆积角65°

1.3构造简介

1.3.1桥架：采用偏轨箱形主梁与端梁连接而成。主要材料采用Q345-B。主梁的四

条主焊缝及对接焊缝采用自动焊。小车轨道压板采用可拆卸结构。桥架端梁加装防掉轨

和防车轮断轴装置。起重机主梁设有防震照明灯、安全检修电源、行车报警电铃等。桥

架设置走台及栏杆。所有栏杆为三道横栏杆，高度1100mm，并有相应的护脚板。

1.3.2大车行走机构：采用分别驱动布置，将车轮组和“三合一”驱动单元安装在端

梁上，“三合一”采用德国Nord公司品牌。“三合一”驱动单元由硬齿面减速器和制动电

机组成。制动电机带有手动松闸装置。端部安装聚氨酯缓冲器。

同池内的两台起重机之间安装安装绝对值三维坐标和红外线防双重防碰撞系统。车

轮采用高强度ZG50SiMn、65Mn材料。轴承采用重型调心轴承。

1.3.3小车行走机构:小车运行采用德国Nord公司“三合一”传动装置。制动电机

带有手动松闸装置。轴承采用重型调心轴承。

1.3.4抓斗提升机构：1台电机通过硬齿面减速器驱动卷筒上的钢丝绳吊起多吊点液

压抓斗，钢丝绳间距上宽下窄，使抓斗具备防摆特性，停车定位准确。QY硬齿面起升减

速器，采用焊接箱体、渗碳磨齿齿轮工艺。

起升电机为起重专用变频电机，采用变频调速方式，电机具有强制风冷风机的冷却措施，

以保证电机能良好的运行。

起重机构制动器采用液压单杆推动器的制动器，带有磨擦片磨损补偿装置和手动松闸装

置，制动安全系数不低于1.75倍。

起升绳分别采用左旋和右旋方向的钢丝绳，可有效防止抓斗的自身旋转。钢丝绳长度满

足在最大起吊高度时，吊绳在卷筒上还留有不少于5圈。配套采用深槽卷筒。

1.3.5液压抓斗：抓斗采用多瓣液压抓斗，与承载钢丝绳组成“V”形防摆起升系统。

采用ABB电机及德国进口液压系统元件，并采用380V交流电压驱动。抓斗在抓取时边抓

取边提升，在投料时控制抓斗开度和缓慢持续放料的时间，大幅降低抓斗电机启动次数

和操作员的劳动强度。抓斗的斗体材质为16Mn。底刃与边刃材质为高强度耐磨材料,硬度

为Hardox500。颚瓣/撑杆转动支点，轴套：自润滑特殊合金轴套；销轴：材质为42CrMo，

调质,淬火并磨削。表面进行火焰除垢并喷丸处理。底漆约80μ厚，面漆为50μ厚的复

合涂料。

抓斗电缆同步卷动措施：抓斗供电采用无动力同步式单层缠绕电缆卷筒，防止拉断电

动液压抓斗的电缆。

1.3.6称重系统：每台抓斗起重机配备一套垃圾称重系统，共同使用一套计算机统计

打印。系统实时显示抓斗去皮重量（全重－抓斗自重）即物料重量，同时称量系统与可

编程控制器交互信号参与控制（防松绳、超载保护、提高生产率等），给料时能自动称重、

信号自动输入并在屏幕上显示。分别对投料、倒垛、搅拌的垃圾数量，按某台起重机、

某给料口、某班、某日、某月、某年等需求完成计量、累计和打印报表作业；并留有DCS

通讯接口，可将称量结果等信号传输到中央控制室DCS系统。

称量系统采用计算机计量打印报表，具有去皮、显示、累计、打印、超载保护功能，

并留有一路串口通讯。检测设备可自动判断垃圾重量是否介于设定范围之内。

1.3.7电气控制：操作方式：电控操作集中在操纵室内，采用“手动控制+触摸屏高

级半自动控制+检修遥控”方式，电气控制采用“工控机+PLC＋触摸屏＋变频调速装

置”的系统。操作联动台、操作手柄符合人体工程学原理。遥控器可在100m范围内任意

操作垃圾吊，并与其它操作方式连锁。电气控制柜安装在电器设备室内，并与不锈钢电

阻器分别布置在两个房间。

采用德国西门子公司12寸彩色触摸屏可编程操作员终端作为自动方式下的操作设

备。触摸屏可用显示区域不小于211×158mm，触摸开关分辨率不小于16×12个。

中文界面触摸屏图文显示总体画面、料位画面、起重机状态画面、抓斗的三维位置、

垃圾重量、运行参数、工作状态等。

控制方式：为使起重机完成上述工艺要求，电气传动机构具有良好的调速性能。起

升和大小车运行均采用变频调速系统，可减少起、制动过程的动载冲击，提高钢结构寿

命；另外，与作业区域保护配合，避免抓斗碰撞垃圾池。

每台起重机配备独立的德国西门子公司PLC作为综合监控系统，监控整车的运行

状态，并留出30%的I/O扩展能力，即利用现有的设备（机柜、电源等），只需增加

I/O模块即可实现扩展。同时实现整车运行的时序逻辑控制及检测信号的判断。

起重机大车运行（X轴）、小车运行（Y轴）、起升机构（Z轴）的传动系统采用

变频调速方案。运行稳定、可靠。液压抓斗采用电磁阀控制。

半自动控制：起重机的各机构全部采用数字化变频调速装置，整机采用PLC控制，

可手动操作。采用半自动控制时，起重机的控制系统（PLC）中设立了多种自动化程序，

控制程序的输入采用触摸屏，屏幕上设立许多地址指令按钮、动作按钮和功能按钮等。

当指令输入控制系统后，控制系统根据不同的指令，调用相应的程序并把各个分支程

序按指令的要求编排成一个完整的程序，指挥起重机完成该指令规定的动作。当发现

异常情况时，值守人员触摸任意操作手柄，垃圾吊立即停止自动运行程序，转入人工手

动控制状态。故障自动诊断系统发现提示性故障时，显示故障代码并发出警示，发现停

机性故障时，立即停机并报警。

手动控制：采用手动控制时，要完成一个工艺过程，例如给料：司机分别观察堆料

区和抓斗的位置，判断好运行方向后扳动主令控制器移动抓斗到堆料区上空打开抓斗，

下降到物料上进行抓取工作，完成抓料工作后，将抓斗提升到一定的高度，开动运行机

构使抓斗最后停止在指定的给料口，在运行过程中司机要根据运行路线上的情况进行加

速、减速、停止等一系列的控制将抓斗运行到目的地。

检修遥控：检修人员在仓内更换钢丝绳等设备维护时，可通过手持按钮式遥控器直

接操作垃圾吊，无需与司机配合，避免配合失误。

1.3.8安全保护：起重机具有完善的电气、超载、限位、防撞、连锁等安全保护功

能，在规定的运行区域边界如操作室、投料口上方、垃圾坑壁、上限、下限、厂房周边

等位置设有极限限位保护或减速保护，避免抓斗与池边及操作室的碰撞。在必要时操纵

者可临时解除行程保护（此时各机构只能低速运行。极限限位不设此功能）。起重机运行

和小车运行至极限位置时均设限位保护，以保证大车和小车运行至终端时切掉电源。在

起重机桥架上设有报警用电铃，电铃由设在联动台上的脚踏开关控制，行车时司机可踏

动开关，发出行车报警信号。另外具有短路、欠压、过流、零位等常规配电保护等。

起重机性能：起重机能够在极限以内的任意位置提升、放下和保持，起重机能作静

载1.25倍和动载1.10倍额定负荷的超载试验，保证起重机无损坏，无永久变形。停电

时，抓斗不能自行打开。

设有防碰撞系统。当两台起重机相互靠近时自动减速，距离过近时自动停止，实现

两台起重机保护连锁功能。

设有钢索防松弛装置，采用深槽卷筒,当钢丝绳松弛时为防止抓斗倾覆，切断抓斗

下降动作。

在起重机三个机构的适当位置装设运行距离传感器，目的是使控制系统准确了解

起重机（抓斗）的空间位置，自动完成寻址的工作。三维坐标位置采用PLC坐标管理、

接近减速保护、停车保护等三级冗余定位方式。在特征点如给料口中心﹑控制室保护

区等还设有行程保护开关，在三维空间的标准点设地址传感器，进行误差校正。上述

信息经信号线路传送到控制系统的运动指挥系统中，使控制系统准确了解起重机抓斗

的空间位置。

1.4主要参数

序号项目数据

1起重机数量（台套）2台

2

形式、规格

2.1型式电动双梁抓斗桥式起重机

2.2规格型号QZLY16t-29.5m-A8-10m3

2.3

抓斗起重机操作系统

触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥

控

2.4抓斗起重机控制系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机

2.5软件功能具有投料、倒垛和搅拌的称重统计功能

3

处理能力

3.11台起重机每天完成的投料量1320t/d(超负荷10%)

3.21台起重机每天完成的混料量2640t/d(超负荷10%)

4

设计依据、工作级别

4.1钢结构设计规范GB3811、GB/T14405、FEM

4.2起重机安全规范GB6067、FEM

4.3提升驱动机构设计标准GB3811、GB/T14405、FEM

4.4电气设备设计标准GB3811、GB/T14405、FEM、IEC

4.5起重机工作级别A8

4.6提升机构工作级别M8

4.7大/小车运行机构工作级别M8/M8

4.8设备噪声级≤80[dB(A)]

5

工作环境

5.1垃圾池内温度-20℃～+50℃

5.2电气室温度0℃～+40℃

6

大车

6.1起重机跨度29.5m

6.2整机重量59500kg

6.3大车车轮直径4×630mmZG50SiMn或65Mn材料

6.4大车电机型号132M/4BRE100

减速机型号德国NORD6382ABG-132M/4减速比42.46

额定电流14.6A电机转速1445r/min

7

小车

7.1小车轨距2.6m

7.2小车重量15200kg

7.3小车车轮直径4×400mmZG50SiMn材料

7.4小车电机、减速机德国NORD公司，规格：SK

额定电流14.6A电机转速1445r/min

8

提升机构

8.1起重机安全提升能力16t（含抓斗自重）

8.2提升高度35.00m

电机型号315L1-6电机转速985r/min

额定电流249A减速机型号QY3T400-50

电动液压推杆Ed121/6推力1250N

行程60mm输入功率330w

工作电压220/380V额定电流2.49/1.49A

9

起重机轨道

9.1起重机轨道型号P50

9.2起重机轨道长度61m(单侧)

9.3最大轮压240kN

10

工作寿命

10.1抓斗起重机的工作寿命30年

10.2年连续运行时间保证值≥8000h

11

工作速度

11.1抓斗升降速度41.6m/min

11.2小车速度59.1m/min三挡

11.3大车速度67.3m/min三挡

11.4一挡变频范围5~10Hz

11.5二挡变频范围20~25Hz

11.6三挡变频范围40~50Hz

12

电机运行参数

12.1电机绝缘等级F

12.2电机温度等级B

12.3电机防护等级IP55

12.4速度调节方式起升、行走机构为变频调速

12.5

制动方式

起升：电气制动+电力液压块式制动器

行走：电气制动+平面盘式电磁制动器

电机功率

12.6提升电机132kW

12.7小车行走电机7.5kW

12.8大车行走电机2×7.5kW

12.9抓斗开闭电机37kW

13

抓斗

13.1抓斗型式四吊点电动液压多瓣抓斗

13.2抓斗型号MMGL10000-4

13.3外型尺寸闭合3.2m，打开4.7m

13.4额定电流71.4A

13.5工作制S6

13.6抓取能力8t

13.7抓斗闭合压力20Mpa

13.8抓斗开启压力12Mpa

13.9抓斗容积10m3

13.10抓斗闭合时间≤16s

13.11抓斗开启时间≤10s

13.12抓斗自重（kg）7060kg

13.13最大压缩系数2.0

13.14抓斗抓满率≥90%

13.15抓斗内计算生产率垃圾容重0.7t/m

13.16抓斗内计算起重量垃圾容重1.0t/m

13.17

抓斗主要材料

斗体16Mn,底刃与边刃材质采用高强

度耐磨材料,硬度为Hardox500

13.18抓斗易磨损部位材料轴套、销轴：42CrMo

13.19抓斗液压油抗磨型46号液压油

13.20中心集电器HHX70/50-150A/4S-20A/6G

13.21滑环型号4-150A6-20A380V

14

控制

14.1

抓斗起重机操作系统

触摸屏高级半自动+手动控制+检修遥

控

14.2抓斗起重机控制系统PLC+变频调速+触摸屏+工控机

14.3称量精度±1%

14.4I/O总点数256

14.5I/O预留点数30%

14.6变频器品牌ABBACS-800

14.7PLC品牌西门子S7-300/315DP

14.8触摸屏、西门子12寸彩色

14.9与DCS通信方式可以通信（Profibus-DP）

14.10检测内容起重量、位置、故障诊断

14.11报警内容电气、超载、两级限位、防撞、故障

14.12保护内容短路、欠压、过流、过热、零位

14.13

区域保护与连锁内容

操作室、投料口上方下限、垃圾仓壁、

上限、下限、卸料门

14.14紧急停车方式急停按钮

15

电源及供电方式

15.1动力电源三相四线380V50HZ

15.2称量计算机电源220VAC5A

15.3大、小车供电方式电缆滑车拖缆

15.4抓斗电缆卷线形式无动力电缆卷筒

16

钢丝绳

16.1钢丝绳缠绕方式单层缠绕方式、“V”形多吊点

16.2钢丝绳规格型号NAT6W×19-FC-1770

17

电缆及滑车

17.1大车运行电缆规格YET垃圾吊专用电缆

17.2小车运行电缆规格YET垃圾吊专用电缆

17.3抓斗电缆规格YET垃圾吊专用电缆

17.4电缆滑车垃圾吊专用

18

称重电子称

型号QCX-4C-S最大称重量16t

分度值100kg最小称重1600kg

1.5垃圾抓斗的运行、检查、维护及故障判断

1.5.1启动前检查

1)检查起重机应无检修人员工作,控制室无警示牌悬挂,设备处于正常备用;

2)随机操作室门窗完好，玻璃清晰，照明正常，支撑构件无严重锈蚀、开焊现象；

3)检查大车、小车行走车轮固定完好，无断轴、破碎、脱轨现象，横梁无变形现象，行

走轨道上无杂物、油渍，轨道压铁牢固，轨道无弯曲变形；

4)检查大车、小车拖缆轨道无杂物，小车整齐排列，无积压，无掉轨现象，拖缆绝缘无

破损，在各滑车之间距离适中，拖缆无打卷、缠绕现象；

5)检查大车、小车行走减速机润滑油位正常，油位镜油位应在1/2-2/3之间；

6)钢丝绳润滑良好受力均匀，无变形、打结、跳槽、偏出、断股等不正常现象，钢丝绳

轧头不松动;

7)检查抓斗各轴销螺栓固定牢固，抓斗无变形，液压油箱油位正常，油封密封良好，油

管无破损渗漏现象；

8)检查起重机各制动器完好，抱闸无严重磨损现象；

9)检查操作室内各手柄完好，动作灵活并在零位，送电后检查显示器、指示灯正常工作，

各限位指示是否正确；

10)检查垃圾池内情况，垃圾抓斗及抓斗运行区域有无阻挡物、有无发生碰撞可能；

11)将检查情况汇报班长，按要求记录；

1.5.2启动和操作说明

1)转动钥匙开关至“开机”位置，按动“总电源启动”，旁边的“总电源启动指示灯〔红

色〕”点亮。

2)使机器处于待开状态，然后发出鸣铃警示，控制面板启动大约需要二分钟。

3)操作升降控制器，将抓斗上升到一定高度，操作大车、小车各控制器，使垃圾抓斗移

到所需抓料的位置上方。

4)操作主令升降开闭控制器将抓斗张开，降落到料堆上，再操作开闭控制器使抓斗闭合

抓料，此时升降控制器应使钢丝绳放松，抓斗闭合后，开闭控制器即打到零位，同时

操作升降控制器与其配合提升。

5)操作升降控制器，将抓斗上升时应注意四根钢丝绳同时受力，然后将抓斗升到一定高

度，使升降开闭控制器回到零位。

6)开动大、小车使桥抓停到所需卸料的料仓上部，下降至规定高度防止抓斗张开后碰到

料仓，然后操作开闭控制器，使抓斗逐渐打开、卸料。卸料应缓慢，以防止垃圾在抓

料过程中夹成团造成料仓搭桥或堵塞。重复进行下一次抓卸操作。

7)投料的数量最好保证燃料仓口下0.5米为好。低于0.5米，防止燃料仓封闭不好，高

于0.5米防止投料容易架桥。主要的是当新进燃料落下进料口0.5米左右时，先进和

后进的燃料有一个连接作用。这样才能保证投料工作顺利进行。

8)工作停歇或交接班停止工作时不准将抓斗带负荷在空中停留，应将垃圾抓斗停到固定

位置（一般是23.5m检修平台），爪瓣应全部打开平衡放置，长时间离开时应切断电

源。

9)抓斗运行中应防止出现大幅晃动、旋转等现象，否则应采取措施制止晃动旋转。

10)抓斗在抓料时，应注意控制钢丝绳松紧度，防止绞拧电缆和抓斗侧翻。

11)抓卸料门垃圾时，为防止与垃圾车发生碰撞，应仔细观察确认没有垃圾车卸料时方可

进行。

12)旁路操作：

司机转动联动台上的“旁路”旋钮，切换至“旁路”控制方式，垃圾吊部分保护限位

开关均解除，用于特殊作业及检修作业控制模式，正常运行状态下，禁止使用此模式。

13)故障复位操作：

总电源启动以后如果蜂鸣器闪烁报警，请按故障复位按钮复位各级构的故障，如果仍

旧存在故障请分别到起升柜和大小车运行柜手动复位变频器，大小车面板复位的方法是

按变频器面板上的fn键，起升变频器按面板上的p键。

如非必要不要轻易断电，在确需总电源停止的时候，一定要在起升变频器风机停止工

作以后再按总电源停止〔红色〕”按钮，以防止过早失去散热造成对变频器的伤害。

14)称重计量操作：

垃圾抓斗正常工作时，应启动称重计量控制上位机，运行称重控制软件，在满足以下

条件时，称重计量会自动进行：（1）在某投料口，大车指示灯显示绿色，小车指示灯显

示紫色、提升指示灯显示黄色，控制台会鸣笛一声，表示开始计量；（2）当投料结束，

大车、小车、提升任一指示灯灭，表示该料口投料结束，系统即会自动统计该投料口投

料量。

在编码器故障状态，无法自动计量时，手动计量方式：抓斗到达投料口，投料前按一

下显示屏“手动记录”按钮，鸣笛一声表示记录开始，投料结束后再按一下“手动记录”，

计量结束，自动累计该次投料量。

“电脑传输重量值”按钮作用为：计量控制模块故障时切换备用，发现称重数值不准

确时，按下此按钮，观察称重是否准确。

15)遥控操作：

遥控操作用于垃圾抓斗故障模式下，现场检修抓斗调整使用，正常运行不使用此控制

模式。

启动遥控操作前，应首先将遥控操作手柄上“开关”键打开，激活遥控器，否则，控

制台切换至遥控模式，设备会自动保护断电，跳总电源开关。

16)半自动操作：

垃圾吊自动控制仅能够投料作业。垃圾吊手动抓取物料后，将操作台旋钮切换至“自

动”控制模式，控制面板上显示“自动”，按下面板上任一投料口位置，系统自动默认先

大车，后小车，再提升，到位后自动投料。自动工作期间司机触碰任一操作手柄，均会

切换到手动控制模式。

17)手动计量操作：

首先在垃圾吊控制面板上点击“手动计量”按钮，开启手动计量功能，抓斗抓料后

移动至料仓口，按下垃圾吊控制面板上的对应投料口按钮，变为绿色表示开始计量，投

料结束后抓斗移开，再次点击该投料口，恢复灰色，蜂鸣器响一声，表示计量结束，投

料量累计在此投料口内。

2.5.3三机构清零

起重机抓斗的空间位置采用转角编码器检测行程位置，当车轮（钢丝绳卷筒）转动

时，经PLC计数模块的计数和换算，PLC可以准确地了解各机构的运行距离。但PLC需要

三方向基准点，为此在起升机构、大车运行机构、小车运行机构的运行路线设置位置清

零行程开关，当机构经过该行程开关时，相应机构位置清零置位。起升机构编码器清零

方式为起升机构升至最高位，触碰上限位开关，自动停止，即完成清零工作。1号垃圾吊

大车机构编码器清零方式为大车机构由西向东行驶经过清零限位开关或行走至大车限

位，即完成清零工作。2号垃圾吊大车机构编码器清零方式为大车机构由东向西行驶经过

清零限位开关或行走至大车限位，即完成清零工作。小车机构编码器清零方式为小车机

构由北向南行驶，触碰垃圾抓斗后退限位行程开关，即完成清零工作。上述行程开关是

起重机半自动运行时的保障开关，必须有效，否则半自动运行无法安全准确运行。起重

机装有端梁门安全开关、起升高度限位、各种极限位置、投料口中心等开关，保护起重

机的安全运行。特别是半自动控制状态的运行，起着决定性的作用，应定期检查各种开

关的位置、灵活性等，以证明开关的可靠性。非检修维护人员禁止触摸各种限位开关，

特别是有方向性的限位开关，如仰角开关。限位触柄方向的不正当改变，可能对其造成

永久性的损坏。

整机断电再通电时（PLC断电），必须进行一次三维位置清零工作，正常工作时如某

机构长时间没有机会到达清零行程开关，由于机构打滑等因素，为保证各机构准确运行，

每隔一段时间应进行位置清零工作。

1.5.4运行注意事项

1)司机禁止饮酒上岗，操作期间必须精神集中，禁止闲谈、看手机等；

2)垃圾抓斗工必须经专门安全技术培训通过考试，方可上岗独立操作。

3)操作中发现任何人发出停止信号，均应停止操作，检查确认；

4)运行中发现紧急情况，可立即使用“急停开关”断电，但日常操作绝对禁止使用“急

停开关”停机操作；

5)不准同时操作控制手柄，控制器手柄要匀速推转，先从“零”位转到一档（大车三档、

小车三档）然后逐级增减速度，换向时必须转回“零”，待垃圾抓斗停止后再操作反

向控制器。

6)在机构未完全停止前禁止将控制器向逆转方向进行转动，严禁开“反车”制动。

7)在运行中如遇停电、电压显着下降或上车巡回检查设备时应把所有控制器手柄放在

“零”位，拉下保护箱的主开关。

8)在运行中发现不正常现象、声响或桥抓操作拒动时，不得盲目频繁手动断、合开关，

应汇报有关人员，查明原因进行处理。

9)运行中注意观察电缆和钢丝绳是否存在不同步情况，抓斗上升、下降、开闭合时，钢

丝绳应位于卷筒和滑轮组槽内，起升、闭合机构的钢丝绳从卷筒上或滑轮上脱落时以

及在起重过程中出现扭曲、打结或折断时，司机必须立即停止起重机运行。

10)为防止触电，湿手不能操作控制器，不得随意触碰配电柜开关。

11)应始终保持抓斗与小车在垂直状态行走。

12)操作员应熟悉桥抓性能（如防碰撞距离，四周限位距离，各档运行速度等）、报警信

息，以便及时分析处理和汇报。

13)在启动作业前或在吊运通道有人停留时，垃圾抓斗操作员应及时发出警告信号。听从

有关人员的指挥，并有权拒绝执行错误或违规操作的指令。

14)抓斗运行期间应注意观察大车、小车、抓斗、电缆、钢丝绳等空间位置防止与池内设

施发生接触。

15)垃圾料池两台垃圾抓斗起重机共同工作时，两车距离至少保持3m以上，两车相向行

驶时，限位开关自动停车惯性行车距离仍会相撞，因此应尽量避免两车相向行驶。

16)抓斗上升至大梁30cm时，必须停止。

17)严禁攀登运行中的行车，严禁从行车桥架上翻越。禁止非工作人员操作抓斗。

18）抓取分选返料口时的注意事项：

1、垃圾吊运行至料口上时应稳定，不得摆动；

2、垃圾吊小车后退距离应在5.2m以上，闭合下抓斗；

3、抓斗应在提升22m以下开启抓斗，料口应勤抓保持低料位，可利用工业摄像辅助观察；

4、抓斗抓料后提升至22m小车应轻微前进操作，使抓斗远离分选机头；

5、分选机头处应勤清理，保证足够大的操作空间，避免抓斗触碰垃圾堆反弹碰撞机头；

6、分选垃圾带水严重时，禁止抓斗将液压部分伸入垃圾内，防止电磁阀线圈过水损坏；

严禁秸秆抓斗司机进行下列操作：

1)抓斗在抓垃圾过程而未提起时开动大、小车，造成钢丝绳倾斜过大；或其它情况使钢

丝绳（包括抓斗）斜拖斜吊。

2)利用抓斗拖车辆或沿轨道拖其它物件，或抓取整块物件。

3)用限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。

4)垃圾料池内有人工、车辆协同作业时，严禁从人或车顶上越过。

5)天气潮湿或其他原因引起垃圾料池内湿度较大时，应注意电气设备的受潮情况，若出

现通讯故障应及时汇报。抓斗上有电气和液压装置，进水后易损坏设备，严禁将抓斗

沉入水中抓取垃圾。

6)起重机擦洗、润滑、检修等工作，必须在停车状态下并切断总电源后方可进行，并挂

“禁止合闸，有人工作”警示牌。

1.5.5运行巡检标准

1)垃圾抓斗运行中，每班至少去大车巡检二次，并记录，注意佩戴个人防护用品；

2)动力及通讯电缆绝缘无破损,滑车运行灵活,无掉轨、变形、卡涩现象，电缆在各滑车

之间距离适当，电缆有拖挂、磨损、打卷现象；

3)大小车行走轨道压铁固定牢固，轨道无杂物、油污，轨道无变形现象，阻挡器、限位

开关正常备用；

4)大车行走机构螺栓固定牢固，减速机润滑油位正常无渗漏，电机、减速机运行温度≤

80℃，运行无异响，电机接线绝缘无破损；

5)小车行走机构螺栓固定牢固，减速机润滑油位正常无渗漏，电机、减速机运行温度≤

80℃，运行无异响，电机接线绝缘无破损，小车行走拖缆绝缘完好，无缠绕、卡阻、

磨损；

6)提升机构地脚螺栓固定牢固，卷筒沟槽无杂物、无磨损，卷筒轴承运行无异响温度≤

80℃，减速机润滑油位正常无渗漏，电机、减速机运行温度≤80℃，振动≤85μm，

运行无异响，电机接线绝缘无破损；

7)起重机桥架横梁固定牢固，无歪斜、变形，行走车轮运行平稳，车轴运行无异响，警

铃工作正常；

8)钢丝绳工作应同步，抓斗上升、下降、开闭合时，钢丝绳应位于卷筒和滑轮组槽内，

不得出现变形、打结、跳槽、偏出、断股等不正常现象，钢丝绳轧头不松动，钢丝绳

不得有严重磨损，每捻距断＜12丝，表面磨损到原来直径＜20%；

9)抓斗各轴销螺栓固定牢固，抓斗无变形，抓斗无拖挂大块杂物，斗齿无严重磨损；

10)液压系统运行无漏油现象，油管道运行无振动、异响，油箱不缺油，液压油泵、电机

工作温度≤70℃，泵体温度≤55℃，振动≤85μm运行无异响，液压系统表计工作正

常，液压油工作温度≤60℃；

11)起重机大、小车平台无锈蚀开焊现象，平台无杂物、易燃物，护栏完好；

12)起重机照明系统完好，光线充足；

1.5.6常见故障分析与处理

垃圾抓斗起重机具有自动故障检测功能，当设备出现故障时，切换到“故障指示”页

面，根据故障指示信息，寻找故障原因。故障指示灯：绿色表示接通正常，红色表示未

接通，不正常。

常见故障代码：

故障代码描绘故障代码描绘

1小车启动失败17起升制动器1故障

2大车启动失败18起升制动器2故障

3起升启动失败19系统控制钥匙开关故障

4小车变频器故障20小车制动器故障

5大车变频器故障21大车制动器故障

6起升变频器故障22风机故障

790%载荷报警23起升性能故障

8小车编码器故障24起升超速故障

9大车编码器故障25105%载荷报警

10起升编码器故障26大车电机1过热

11欠载故障27大车电机2过热

12保护性门开关故障28小车电机1过热

13风机过热29小车电机2过热

14制动器电源故障30大车防碰撞停车警告

15抓斗配电故障31起重机上极限故障

16抓斗过热32起重机急停故障

常见故障原因及处理方法

序号故障现象故障原因处理方法

抓斗起重机运行中

失电

1、拖缆拉断或绝缘磨损；

2、总电源开关跳闸；

3、电气保护动作；

4、误碰急停开关；

1、启动前注意检查拖缆系统，更换拖缆；

2、通知电气检修人员处理；

3、通知电气人员处理；

4、复位急停开关；

拖缆缠绕、打卷，

绝缘磨损，拉断

1、拖缆在各滑车之间距离不均

等，导致有一段拖地；

2、拖缆个别滑车轴承损坏，滑

车不转，运行卡涩；

3、有个别滑车掉轨；

1、调整拖缆距离均等；

2、更换拖缆滑车；

3、通知检修处理，安装滑车；

大车停止时,一端

剧烈振动和扭曲

1)刹车架底脚螺丝松动

2)两侧刹车松紧不一

1)拧紧刹车架底脚螺丝

2)调整两侧刹车,使其符合要示

小车脱轨

1、小车在轨道两端发生剧烈碰撞；

2、轨道有杂物卡在轮下；

1）平稳操作

2）认真检查清扫小车轨道

爪瓣开裂或抓斗尖

卷起

抓斗经常发生碰撞

1）端正工作态度

2）提高操作技能

钢丝绳在运行中

发生长短不一现象

钢丝绳上升时未处于垂直位置，在卷

筒上排列不整齐或绕到卷筒外

1）提高操作技能，加强工作责任心

2）检查钢丝绳，通知检修处理；

电动机本体、轴承

发热

1）润滑油注得过多使轴承旋转部分和

润滑油之间产生很大磨擦

2）轴承磨损；

3）电机负荷过重；

4）电压不足或二相运行；

1）减少润滑油量，直到轴承箱容积的一半为止

2）更换轴承；

3）检查负载端有无异常，通知检修处理；

4）检查电机电缆，通知检修处理；

减速器运行发热、

有异响

1）发热，润滑油不正常（不足）或油

质不清洁；

2）减速机轴承损坏

3）减速机齿轮磨损严重；

1）检查油质、油位，一般保持在齿轮的1/3，更换润滑油；

2）通知检修处理，更换轴承；

3）检查齿轮啮合面情况，更换磨损的齿轮；

制动器不能打开

1）推动器的电源中断

2）由于制动片的过度磨损，行程太大

3）闸瓦胶粘在带污垢的制动轮上

4）活动销轴卡住

5）主弹簧张力过大

1）连接中断的电源

2）调整制动片的行程

3）用料油一清冼制动轮及闸瓦

4）消除卡住现象在销轴处加润滑油

5）调整弹簧张力

制动器闸瓦上发出

焦味，制动片很快

被磨损

1）由于闸瓦不均匀地张开，而与制动

轮发生磨擦，使温度过高

2）制动器上回位弹簧损坏或弯曲

1）调整闸瓦间隙，应使闸瓦均匀地松开

2）更换回位弹簧

钢丝绳断裂

1）负荷超过它的最大应力

2）磨损、腐蚀、压扁、火灼

1）不超负荷使用

2）钢丝绳的钢丝磨损、腐蚀达到或超过原来钢丝绳直径的40%

或钢丝绳局部火灼，应更换钢丝绳

起升时制动器不能

刹车

1)杠杆系统的活动关节卡住,不灵活

或间隙过大

2)制动轮上油污打滑

3)制动瓦带过度磨损

4)主弹簧张力过小或推杆被卡

1)润滑活动关节

2)用汽油清冼制动轮

3)更换制动瓦带

4)进行调整或修理

制动轮发烫,瓦块

烧损,动作起步慢,

力不足

1)主弹簧张力过紧

2)制动间隙过小

3)制动电机故障

4)制动液压缸油位不足或变质，或缸

故障

1)调整弹簧

2)调整制动间隙

3)更换电机

4)加，换油或修理液压缸

5）润滑杠杆系统

大车开动时发生扭

动

1)刹车松紧不一致

2)一只电机故障不动作

3）轨道有杂物，有一侧轮子卡涩

1)调整刹车

2)通知检修处理

3）检查清理轨道

1.5.7常见异常分析与处理

起重机在工作过程中，若出现突发事故，应首先将出现事故机构的操作手柄迅速返

回零位，并立即断开紧急开关，特别是几个机构同时工作出现事故的情况下，就首先断

开紧急开关。此时总接触器KO断电释放，切断起重机工作电源，只有在故障排除后方可

允许重新启动起重机工作。

1

现象：料仓料位与另一台炉对比，在长时间没有投料情况下却没有下降。确认链板机运

行正常，垃圾链板机或炉前给料机垃圾走空。

1、料仓架桥的原因：

1）料仓投放垃圾太多，料位过高，料斗中的垃圾压得太实。

2）在抓料的时候没有将垃圾抖散而直接投入到料仓中，块状的垃圾把溜槽的下料口堵塞

引起架桥。

3）抓入料仓中的垃圾有大块，长条之类的物件引起架桥。

2、料仓架桥的处理：

确认料仓架桥后立即汇报值长，得到允许后方可进行处理。观察架桥情况，保证链板

机不断料的情况下，开启抓斗利用爪瓣捅料，使架桥松动，直至能下料为止。必要时进

入垃圾池进行人工清理工作，佩戴好个人防护用品，与工作抓斗和垃圾池保持安全距离。

1

在张开或闭合抓斗的时候出现一个或几个齿滞后其他齿的现象。如发现此现象应该

将此台吊车开到停车位置，汇报值长通知检修进行检查处理。

1

抓斗提升过上极限，设备会自动保护断电，此时可将控制开关切换至“旁路”状态，

重新送电，下放抓斗。

1.5.8设备点检维护内容

1)减速器采用N220齿轮油，制动器的推动器采用液压油，车轮、卷筒、滑轮等轴承部

位和钢丝绳采用2号锂基润滑脂。钢丝绳润滑每周一次，轴承润滑每月一次，电机轴

承润滑每3个月一次，减速机应每6个月补充、更换一次润滑油。

2)拖缆滑车每周检查一次，滑车轮轴使用机油润滑，检查拖缆有无异常磨损现象，车轮

有无运行卡涩现象，调整拖缆在各滑车间的距离均等。

3)起重机钢丝绳有严重磨损，在任何一处的捻距内，钢丝绳的断丝数超过规定（6×19

交绕12根、顺绕6根，6×37交绕22根、顺绕11根），表面磨损到原来直径的20%

时，或严重腐蚀，必须更换。

4)当车轮缘磨损超过原厚度的30％时或有裂纹时报废并予以更换。两主动轮的工作直

径在不均匀磨损后所产生的相对偏差不得超过公称直径的1/600，若超过偏差予以更

换；

5)检修人员每月需对液压缸加油，保证其正常油位，加油后反复闭合张开抓斗几次，以

排出液压缸内的空气，运行500小时应更换油脂，每周对各节点进行补充黄油脂润滑

工作。

1.6垃圾抓斗常见距离对照表

设备区域名称大车位置小车位置提升位置

公用

小车前进极限24

小车后退极限0

提升极限0

下降极限29.67

司机室区域18.45

垃圾池北墙贴池17.68

垃圾卸料台贴池4.58

#1

垃

圾

吊

1号垃圾门0-1.90

2号垃圾门1.9-7.70

3号垃圾门7.7-110

秸秆落料点0-315

#1炉投料口右侧仓5.321.50.6

#1炉投料口左侧仓9.621.50.6

#2炉投料口右侧仓23.6821.50.6

#2炉投料口左侧仓27.6821.50.6

#1分选投料口24.5014.5

#2分选投料口38.3014.5

#1分选返料口29.56

#2分选返料口36.76

中间清零位24.8

检修平台2.3241.85

#2

垃

圾

吊

3号垃圾门41.2-43.40

#1炉投料口右侧仓

#1炉投料口左侧仓42.921.50.6

#2炉投料口右侧仓2821.50.6

#2炉投料口左侧仓23.821.50.6

#1分选投料口26.9014.5

#2分选投料口12.8014.5

#1分选返料口236

#2分选返料口166

中间清零位26.4

检修平台05.31.85

1.7垃圾吊“十不吊”

1.重量不明，超过额定负荷不抓；

2.视野不清、光线不明不抓；

3.提升抱闸不紧，不符合安全要求不抓；

4.卸料车辆卸料作业时不抓；

5.抓斗倾斜超过45度或钢丝绳下放过多不抓；

6.抓斗接触地面或进入水下不抓；

7.抓斗漏油或缺油不抓；

8.爪瓣开闭操作不灵，无法保持闭合不抓；

9.爪瓣开焊或变形不抓；

10.大小车刹车不灵，运行啃轨不抓；

二、抓斗起重机维护与保养

2.1起升制动器的维护与保养

1）每班应对制动器进行检查，检查内容如下：

a.推动器是否有漏油和渗油现象。油液是否足量，不足时应加入适当的油，油应定

期更换。

b.电机引入线的绝缘是否良好。

c.制动系统各部分应准确灵活的动作，应固定的螺母、保险垫片等不应松动。

d.制动弹簧、制动臂、底座、杠杆、螺杆等如出现裂纹应及时更换。

e.制动弹簧出现塑性变形应更换。

f.制动瓦应正确地贴合在制动轮上，其实际接触面积不应小于理论接触面积的50%。

2）制动器主要绞接处均有注油油杯，每月应检查注油。

3）在抱闸情况下，应保证推动器活塞杆伸出10㎜左右。

4）经常检查和调整制动弹簧的长度，以保证正确的制动力矩。

5）当制动衬垫的厚度磨损到下表中的数值时，应更换制动衬垫。

制动轮直径㎜200～250315～400500～630710～800

衬垫厚度㎜4567.5

6）制动轮沾有油污时，须用煤油清洗制动轮表面和制动垫垫，待干燥后即可使用。

2.2钢丝绳的维护与保养

1）为防止钢丝绳松懈和降低其强度，抓斗工作时，应避免钢丝绳打转扭结。

2）钢丝绳应定期润滑。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属刷或其它

尖锐器具清洗钢丝绳上的污物；绝对禁止使用酸性或其它具有腐蚀性的润滑剂。

3）钢丝绳磨损后的报废按国家有关标准执行。

4）每月检查一次钢丝绳与卷筒的连接固定情况。

5）更换或窜动钢丝绳后应重新调整极限上限位开关。钢丝绳实际安装长度44米，更换

钢丝绳时，如保证新旧钢丝绳等长和绳两端固定相同及卷筒未转动，则不需调整起升高

度限位器。

6）各抓斗起重机钢丝绳长度，垃圾抓斗：从卷筒压铁计算总长49.5m,起重绳扣用长1m，

秸秆抓斗：提升钢丝绳20m,开闭钢丝绳30m。

2.3抓斗的维护与保养

1）首次起动工作约50小时后，清洁液压过滤器。

2）首次使用约500个工作小时后应换油一次。以后的换油应在10000个工作小时后进行。

3）定期检查：油位；插头的连接和张紧释放装置；软管和螺纹接头与油缸的密封性；钢

丝绳与抓斗的连接；系统油压（开启：120bar，闭合190bar）。

4）当抓斗停止工作时，应切断电源，使活塞杆回收，保证抓斗处于打开状态。

5）每周用锂基油脂润滑一次所有润滑点。

2.4大、小车运行机构的维护与保养

1）大车运行机构采用分别驱动，桥架两端的制动器必须调整到保证起重机两端同步起动

和停止。

2）车轮轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。

3）当发现轴承温度过高或噪声过大时，必须停车检查。有缺陷的轴承应立即更换。

4）大、小车的从动车轮轴上装有位置编码器，应定期检查其运转情况。

5）“三合一”减速器的制动力矩对于相应的型号其大小是固定不变的，出厂前已调好，

并用火漆标记。客户不能自行调整。

6）定期检查“三合一”减速器的制动气隙，并根据型号规格调整至0.2～0.5mm。

7）定期检查车轮，发现裂缝、压痕及过度磨损应及时参照GB6067《起重机安全规程》进

行修理或更换。

2.5起升制动器的调整

1）推动器工作行程：松开锁紧螺母，转动拉杆，使推动器活塞杆伸出10㎜左右即可。

2）制动瓦退距：初次安装时，在制动器完全闭合状态，将均等连板拉起至水平位置，然

后调整两侧螺钉并锁紧。此为自动均等装置，使用中无需调整。

3）制动力矩：转动弹簧拉杆上端螺母可调节弹簧压缩长度，使调整螺钉的中心线对准所

需制动力矩的刻度。

2.6润滑

2.6.1采用润滑油的润滑点

1）液压抓斗油泵

2）电缆卷筒驱动箱

3）起升减速器

4）运行“三合一”减速器

5）制动器用推动器

2.6.2润滑油更换注意事项：

1）根据各零部件说明书的要求，在达到初始运转时间后，必须首次更换润滑油。润滑油

应在停机后油温尚未降低时排放。

2）此后根据要求定期更换润滑油。当换油量较大时，可通过对润滑油进行化验的方法来

确定最经济的换油间隔。

3）应换用与原来同样等级的润滑油，不同等级或不同生产厂家的润滑油不能混合使用。

4）换油时，箱体内部应采用与所用润滑油相同等级的油进行冲洗，高粘度油可先行预热

再进行清洗。

5）换油时，排油孔螺塞上的磁铁也要彻底清洗干净。

6）清洗必须绝对清洁，决不允许任何杂物进入机体内。

7）清洗完毕，拧紧排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。

2.6．3采用润滑脂的润滑点

1）液压抓斗节点和销轴

2）钢丝绳

3）制动器各节点和销轴

4）大﹑小车供电导轨

5）卷筒联轴器

6）轴承（包括电动机、车轮组、电缆卷筒等）

2.6.4润滑脂添加注意事项：

1）根据各零部件说明书的要求，定期对其添加润滑脂。

2）润滑装置和润滑点必须清洁。润滑前应用浸有煤油的抹布清洗旧油。绝对禁止用金属

刷或其它尖锐器具清洗污物；绝对禁止使用酸性或其它具有腐蚀性的润滑剂。

3）轴承应保持良好的润滑状态，注油量应为轴承体空腔的2/3。

4）不同的季节或环境应根据说明书的要求采用相应的润滑脂。

2.7垃圾吊试车

2.7.1空载试车

1)用手转动各机构的制动轮使最后一根轴（如车轮轴式卷筒轴）旋转一周时不得有卡住

现象。

2)垃圾吊试车司机必须得到开车命令后，方可开车，并严格遵守吊车操作规程

3)各机构应先点动试运转、速度逐渐增至额定值，决不允许一开始就以全速试车。操纵

机构的操作方向应与垃圾吊的各机构运转方向相同,分别开动各机构的电动机，使之

正常运转。

4)起升、运行机构的试运转全行程往返不小于3次，其它机构按规定不小于3次。

5)空载运转时各传动机构都应平移工作，无振动、无异常噪声、无卡轨，无冲击及漏油

现象。

6)小车运行时，主动轮应在轨道全长接触，被动轮与轨道的间隙应不大于1mm，间隙区

间不小于1m，间隙区间的累计长度不大于2m。

7)检查各限位开关及其它安全保护装置的可靠性。

8)收缆和放缆的速度应与运行的速度协调。

9)抓斗降到最低位置时，卷筒的纲丝绳余量不少于5圈。

10)大、小车运行时不应有卡涩现象。

2.7.2带负荷试车

1.空载试车合格后，才允许进行带负荷试车。带负荷试车分为静负荷和动负荷两种，先

进行静负荷试车再进行动负荷试车。

2.负荷试车内容的检验内容包括：

3.吊机的金属结构各连接出处的螺栓连接、铆接或焊接质量，特别是端梁连接处的质量。

4.机械设备、金属机构和吊具的强度和刚度及起机钢轨的强度。

5.制动器应动作灵活、工作可靠。

6.减速器无异常的噪音（持续噪音或尖叫声）。

7.润滑部件的润滑性能良好，轴承温度升高不超过规定。

8.各机构部件应平衡、无振动现象。

2.7.3静负荷试车

起升额定负荷（可逐渐增至额定负荷），在桥架全长往返运行，检验性能达到要求，

卸去负荷，使小车停在桥架中间，定出测量基准点。起升1.25倍额定负荷，离地面100mm

停悬10分钟，然后卸去负荷，检查桥架是否永久变形。如此最多试验三次不再生产永久

变形时，将小车开至跨端，检查实际的拱度不小于0.71/1000。最后使小车仍停在桥架中

间，起升额定负荷，检查主梁挠度值不大于1/700。（由实际的拱值算起）。

2.7.4动负荷试车

1)静负荷试验合格后，方可做动负荷实验，其目的是检查起重机各机构和制动器的功能

2)按电气部件试验规定进行检查限位开关和保护、联锁装置的可靠性。

3)起升按1.1倍额定负荷动负荷试车，分别开动各机构,各机构应动作灵敏，工作平衡

可靠，性能满足使用要求。减速机齿轮啮合正确无异常噪声，润滑良好。轴承温升不

超过规定值。

4)按额定速度运转作正反向的试验，各机构做连接反复运转的时间不应超过15分钟，

因此试验时各机构要交替运转，只有当机构完全停止后才允许反转。进行运转试验全

程往返不少于5次。

5)当控制器在不同位置时，检查电动机运转是否正常。

6)电动机和电气设备的温升不得超过规定标准，活动接点不应有异音，振动及烧灼现

象。

7)动负荷试验时，应测量各机构电动机的起动电流和稳定电流值应在规定范围内。

8)动载荷试验后，最后测量一次主梁上拱度并记录，看是否产生了永久变形。

9)大车运行时，载荷应在跨中。

三、垃圾吊实际操作手册

一、垃圾吊设备简介：

我厂垃圾吊共2台，设备由北京起重运输机械研究所（俗称北起）EPC

总承包，行车由华东起重机械有限公司制造，抓斗使用上海佩纳公司生产的

10m3液压抓斗，而控制系统总成、PLC编程由北起负责。

二、垃圾吊PLC控制系统：

1、操作台

（一）左侧台面按钮：

（1）备用--无作用，用于其它旋钮故障时，临时切换使用。

（2）故障复位--对部分故障进行复位操作，超载恢复正常后，需进行故障

复位。（对于PLC记忆卡死的故障，无法复位时，可将PLC断电复位。）

（3）故障蜂鸣器--系统发生故障时会，蜂鸣器会发出声光报警（部分故障

只会在触摸屏显示，不会激活蜂鸣报警），当抓斗进入料口区域打开抓斗投

料时或离开料口区域时，蜂鸣器会响一声提升。当抓斗进入司机室保护区域

时，蜂鸣器也会提升报警。

（4）桥下照明--用于开启和关闭大车照明，在操作系统断电的情况下，仍

可以开启照明。

（5）手自动转换开关--切换垃圾吊的控制方式。手动操作全部依靠司机视

野观察，使用操作手柄进行系统操作。自动操作--当抓斗抓满物料时，点

击显示屏上的投料口，垃圾吊会自动向该料口投料，默认工作顺序是大车--

小车--提升。在自动操作状态下，如果操作手柄，会立即切换至手动控制状

态。

（6）限位旁路--切换至旁路状态下，显示屏“旁路”指示灯会显示绿色。

旁路状态下，会解除垃圾吊的“下降限位”“防碰撞限制”“上升限位”，但

仍需要员工手动操作，离开限位保护区域。“旁路”状态下，只能低速档位

操作。

（二）右操作盘：

（1）配电--指示灯，垃圾吊电源送电（总电源接触器吸合）时灯亮，断电

时等灭。

（2）电源--指示灯，用于指示垃圾吊总空开进线口是否带电，带电灯亮，

不带电灯灭。

（3）电锁--钥匙开关，打开后，方可允许垃圾吊送电操作，用于防止误操

作。

（4）遥控器控制--左旋为操作台控制，右旋为遥控器控制，用于垃圾吊的

遥控操作，方便特殊位置作业和检修作业。切换至“遥控操作”前，必须激

活遥控器“启动按钮”（绿色），激活后遥控器信号灯会闪烁绿色，判断激活

的另一个方法是，按遥控任一操作键，听信号接收器内的继电器是否动作（咔

吧声），遥控器未激活，切换至遥控状态，总空开会跳闸。遥控状态下，垃

圾吊只能以低速档操作。

（5）急停旋钮--用于紧急情况，操作失灵，断电操作，直接跳闸垃圾吊总

空开。

（6）启动按钮--用于闭合垃圾吊总电源操作，按下后垃圾吊总电源接触器

吸合，配电指示灯显示绿色。

（7）停止按钮--用于切断垃圾吊总电源操作，按下后垃圾吊总电源接触器

断开，配电指示灯灭。

（8）备用旋钮--无作用，用于其它旋钮故障时，临时切换使用。

（三）左操作手柄

为大车、小车操作，中间为“0”位，前后、左右操作分别是“1”“2”“3”

档，对应变频器频率为“5-10HZ”“20-25HZ”“40-50HZ”。由于变频器增减

频率需要反应时间，建议操作间隔至少“1s”。

该操作手柄带自锁装置，按下把手处的蓝色闭锁按钮，方可操作，不支持双

机构同时操作。

（四）右操作手柄

为提升机构和抓斗开闭操作，提升机构分为三挡，中间为“0”位，前后、

左右操作分别是“1”“2”“3”档，对应变频器频率为“5-10HZ”“20-25HZ”

“40-50HZ”。由于变频器增减频率需要反应时间，建议操作间隔至少“1s”。

开闭操作无档位切换，开启时间为“11s”闭合操作“6s”后系统会自动提

升操作，需重复闭合操作时，应手动进行反复闭合操作。

该操作手柄带自锁装置，按下把手处的蓝色闭锁按钮，方可操作，不支

持双机构同时操作。

2、显示屏

（一）系统初始页面

用于介绍操作系统信息，无具体作用，点击中间灰色区域，会进入操作系统。

（二）系统主界面

垃圾吊主要信息显示界面和操作界面，正常运行操作时使用的页面。

（1）小车行程指示：左侧粉色彩条，用于指示垃圾吊小车运行位置，数据

表示具体位置。当两端前进、后退极限灯亮红色时，表示小车运行至前、后

极限位置，已经触碰限位开关，无法继续行走。（备注：小车在三挡运行时，

直接触碰限位开关，惯性仍会撞阻挡器）

（2）大车行程指示：下方绿色彩条，用于指示垃圾吊大车运行位置，数据

表示具体位置。#1垃圾吊从右向左运行，#2垃圾吊从左向右运行，所以垃

圾吊大车只有一侧有极限指示，指示灯亮红色时，表示大车已经触碰限位开

关，无法继续行走。（备注：大车在三挡运行时，直接触碰限位开关，惯性

仍会撞阻挡器）

（3）提升行程指示：右侧黄色彩条，用于指示垃圾吊提升运行位置，数据

表示具体位置，其中以上限位为零点，下降极限为29.6m。当两端起升上限

位、下降极限灯亮红色时，表示提升机构运行至上、下极限位置，提升卷筒

上的限位开关已经动作，无法继续操作。如因上升限位开关故障，或提升抱

闸不灵，造成提升越过上限位，到达上极限时，垃圾吊会跳总电源，断电保

护，此时提升上极限亮红灯。

（4）投料口指示--位于画面中间的投料口显示，1、2、3号分别代表#1、#2、

#3号炉，#1、#2破碎口分别代表#1、#2号垃圾分选破碎口投料，投料口使

用垃圾吊三机构编码器位置识别，左侧三个灯从上至下分别代表“大车到位、

小车到位、提升到位”白灯表示不到位，到位后显示颜色与该机构行程色条

一直。三机构都满足时，系统才会统计该料口投料量，任一灯灭，系统都会

认为本次投料结束，累计本次投料量。

（5）翻页按钮--页面左、右下角箭头，用于操作页面间的切换；

（6）供电指示灯--亮绿色表示系统供电正常，可以操作，红灯表示断电。

（7）旁路--绿色表示系统旁路开关已经打开，保护处于解锁状态，不亮表

示正常运行状态。

（8）超载--抓取物超过起重机额定载荷（16吨），系统报警，禁止操作，显

示绿灯，处理方法是：放下抓物，减轻重量，按复位按钮。

（9）操作台控制--绿灯表示为操作台控制，不亮灯表示为遥控控制。

（10）故障代码--当垃圾吊故障时，故障代码区域会显示数据（在可监视故

障范围内），根据故障代码对照，可快速判断故障点，排除故障。

（11）碰撞--显示黄灯，表示警示两车位置较近（5m），需要注意撞车，此

时垃圾吊只能低速档操作。显示红色，表示两车距离已经过近（3m），强制

停车，此时两垃圾吊无法相向行驶操作。垃圾吊碰撞保护有两种方式：1、

硬保护：两台垃圾吊上安装有激光防碰撞开关，用于实时监视两台垃圾吊位

置，从而根据设定保护值，发出报警信号。此开关容易受环境影响，解除方

法是：拔下PLC控制箱内的继电器“K8758、K8759”；2、软保护：通过两台

垃圾吊的大车编码器，系统识别两台垃圾吊位置，从而设定保护，当大车编

码器故障时，容易产生误报故障，解除方式为，屏蔽大车编码器，然后大车

编码器清零。

（12）称重显示：用于显示垃圾吊毛重量，即含抓斗、钢丝绳重量。

（13）司机室区域：显示绿灯表示未到达司机室区域，显示红色表示到达司

机室区域保护。该区域为司机室操作玻璃区域，通过大车、小车、提升系统

编码器位置识别，划定的保护区域，用于警示司机注意垃圾吊碰撞玻璃。该

区域误报警，应屏蔽三机构编码器，清零操作。

（14）提升状态--按钮，进入提升状态指示页面；

（15）大车状态--按钮，进入大车状态指示页面；

（16）小车状态--按钮，进入小车状态指示页面；

（17）抓斗状态--按钮，进入抓斗状态指示页面；

（18）故障代码--按钮，进入故障代码页面；

（二）三机构及抓斗运行状态页面

三机构及抓斗指示页面，用于显示三机构动作和抓斗操作是否顺利进行的页

面，其中“红灯”表示未达成条件，“绿灯”表示满足条。此页面用于辅助

判断，三机构和抓斗无法动作故障，直接观察页面内的红灯指示，即可找出

故障原因，即不满足的条件。

三机构清零点：当发现三机构数据不准确时和交接班时，司机应进行清零操

作：大车清零操作：行驶至后退限位或中间位置#1垃圾吊24.8m、#2垃圾吊

26.4m，小车清零操作：行驶至后退限位位置，提升清零操作为：提升至上

限位位置。

（三）系统状态页面

（1）左侧k0继电器启动条件，即为垃圾吊电源“启动”条件，“红灯”表

示条件不满足，“绿灯”表示条件满足。当垃圾吊无法送电操作时，可通过

此页面辅助判断故障，观察是否有未满足条件。

（2）中间编码器数据：为三机构编码器原始数据，当三机构反馈数据不准

确时，可通过观察原始数据反馈，判断是否为编码器故障，当编码器数据不

变化或大幅度跳动变化时，表示编码器故障。

（3）屏蔽起升、大车、小车编码器保护--按下按钮后，屏蔽对应编码器，

以在编码器故障状态下，保证设备继续运行，避免被编码器干扰误报警，影

响运行操作。

（4）手动记录--垃圾吊三机构编码器由任一故障时，无法满足计量条件，

可进行手动计量操作：当垃圾吊运行至投料口上方时，按下此按钮，变为绿

色，系统默认为满足计量条件，开始记录。当垃圾吊投料结束，离开投料口

时，再次按下按钮，变为灰色，计量结束，系统会自动计算该此投料量，并

进行累计。

（5）电脑传输重量值--作为4-20mA模拟量信号失效时的一种补充。工控机

和称重软件正常工作时，点击此按钮，将称重软件显示的实时重量值传输给

PLC。

（6）屏蔽软防碰撞--用于屏蔽两台垃圾吊之间，通过大车编码器设定的位

置保护，当大车编码器故障，导致无法“碰撞”信号时，可使用此功能。

（7）屏蔽载荷--用于垃圾吊超载报警保护无法操作时，临时屏蔽称重系统，

将物料放下，解除故障使用。屏蔽载荷后，系统无法进行累计投料量。

（8）退出系统--按下后退出该垃圾吊操作系统，用于后台修改程序和修改

系统日期和时间，非专业人员禁用。

（9）I/O模块状态--用于实时显示垃圾吊PLC控制系统，信号输出和输入点

的工作状态，检查垃圾吊控制系统是否按要求指令进行信号输出和输入，辅

助判断系统故障。

三、垃圾吊配电系统：

1、垃圾吊主配电柜

从西往东数第一个控制柜，内部有垃圾吊电源总空开Q0和垃圾吊总电源

接触器K0，以及触摸屏供电，PLC供电。其中包含Q0控制线圈电源，未合

闸时，Q0无法合闸。#1号垃圾吊主配电柜还包含垃圾吊称重系统电源。

2、垃圾吊PLC控制柜

从西往东数第二个控制柜，内部包含垃圾吊PLC模块、CPU，以及所有的

I/O点，可以辅助判断垃圾吊故障。

3、垃圾吊提升控制柜

从西往东数第三个控制柜，内部包含提升变频器、抱闸制动器电源，提

升冷却风机电源，正常此风机垃圾吊一送电即正常工作，电源常闭，故障跳

闸时“红色”按钮吸合，此时提升电机无法动作。

4、垃圾吊大小车控制柜

起重包含垃圾吊大车、小车变频器，起重较大的为大车变频器，较小的

是小车变频器，还包含制动控制模块，抓斗液压系统电源。

四、垃圾吊称重系统：

垃圾吊称重系统由称重测量仪和工控机组成。

称重测量仪无需设定、操作，供电后自动运行，实时显示垃圾吊负载毛

重量。

工控机启动后，同时运行“wincc”和“称重管理程序”两个系统，即可

进行称重累计工作。起重“wincc”运行后，必须点击“△”播放按钮，让

系统正常运行，否则不会进行称重累计功能。

通过该系统可进行累计量查询和班次设定功能：

五、垃圾吊遥控系统：

遥控接收器，位于垃圾吊主配电柜右侧。

垃圾吊遥控器：白色按钮为钥匙锁，拔下后遥控器断电，垃圾吊自动断

电保护，系统无法操作。垃圾吊遥控器支持三机构同时运行操作，但垃圾吊

遥控器只允许低速档运行。垃圾吊遥控器“3、4”按钮为备用按钮，正常无

用。垃圾吊遥控器正常运行时耗电量大，电量不足也会导致垃圾吊电源跳闸，

因此应定期更换电池。