上海理工大学考研论坛

2016年上海理工大学硕士研究生入学考试试题

一、填空题（每空

1.5

分，共

15

分）

1

、在曲柄摇杆机构中，当

_____

为主动件，而且摇杆和连杆处于

_____

位置

时，机构出现死点。

2

、在设计凸轮的轮廓曲线时，要校核压力角的大小，以免发生

_____

现象。

3

、渐开线齿轮变位后，与标准齿轮相比，正变位齿轮的分度圆齿厚

_____

，

齿根圆直径

_____

。

4

、槽轮机构中，

_______________

为主动件，而

__________

为从动件。

5

、平面机构的传动角和压力角之和应为

_____

度。

6

、渐开线齿轮根切现象的发生，与齿轮的

_____

数大小有关，而与齿轮的

_____

数大小无关。

二、简要回答下列问题（每题

7

分，共

35

分）

1

、滚子推杆凸轮机构中存在什么形式的局部自由度？该局部自由度有什么

作用？对机构其他构件的运动有什么影响？

2

、机器实现周期变速稳定运转的条件是什么？

3

、蜗杆传动有什么特点？

4

、万向联轴节一般用于那种传动情况？采用单万向联轴节有什么缺点？如

何消除

?

5

、什么叫差动轮系，差动轮系可以有哪些作用？

三、作图题（

40

分）

1.

一对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮等速逆时针方向回转，凸

轮基圆半径

r

0=30mm

，从动件行程

h=20mm

，滚子半径

r=6mm

，推程运动角

σ0=12

0∘，

远休止角

σ

01=6

0∘，回程运动角

σ

0’

=12

0∘，近休止角

σ

02=6

0∘。从动件在推程作等

加速等减速运动，回程作简谐运动，试绘制从动件的

S-

σ

曲线，并用作图法设计

凸轮的实际轮廓曲线。

(20

分

)

2．下图所示为一小型压力机构中的组合机构，当主动件曲柄（偏心轮

1）连

续转动时，一方面通过齿轮传动使凸轮6’转动，另一方面通过连杆2使构件3上

下运动，从而使冲头8按预期的运动规律上下移动(图中1和1’为同一构件，

6和

6'也为同一构件)。绘制其机构运动简图并计算机构的自由度（10分)

3

．用作图法设计一曲柄摇杆机构，要求摇杆长度

LCD=50mm

，其摆角

=3

0∘，

行程速比系数

K=1.4

，机架长度

L

AD=35mm

，试用作图法求曲柄和连杆的长度。

（

10

分

)

四、计算题。

(60

分

)

1.

在图示混合轮系中，已知

n1=3549r/min

，

Z1=36

，

Z2=60

，

Z3=23

，

Z4=46

，

Z4’=69

，

Z5=31

，

Z6=131

，

Z7=91

，

Z8=36

，

Z9=163

，求行星架

H

的转速

nH（

15

分

)

2.

已知一对外啮合渐开线直齿圆柱齿轮的齿数

Z1=Z2=15

，实际中心距

’=325mm

，齿轮模数m=20mm，压力角α=2

0∘，ha*=1。若该对齿轮采用变位齿

轮传动，且变位系数

x

1=x2。请问该对齿轮传动属于哪一种类型的变位传动？计

算两个齿轮的变位系数和啮合角，并判断两齿轮是否会发生根切。

(15

分

)

3

、下图机构中，原动件

1

以角速度

ω1，

顺时针等速转动，试求图示位置时构

件

5

的速度

V

D5，

求解具体要求如下：

1)

写出有关构件的速度矢量方程，并指出其中各项大小、方向；

2

）画出速度多边形。

3)

写出

VD5的表达式并确定其方向。

(15

分

)

4.

如图所示的转子中，已知各偏心质量m1=10kg，m2=l5kg，m3=20kg

，m4=10kg；

它们的回转半径分别为r

1=400mm，r2=300mm，r3=200mm，r4=300mm

，又知各

偏心质量所在的回转平面间的距离为l

12=l23=l34=200mm，各偏心质量间的方位如

图所示。选取平衡面Ⅰ、Ⅱ，设所加平衡质量m

bⅠ

及m

bⅡ

的回转半径均为400mm，

试求平衡质量m

bⅠ

及m

bⅡ

的大小和方位。(15分)