monitor是什么意思

DriveMonitor基本操作-梁伟彬

DriveMonitor操作说明

DriveMonitor是我们日常维护中应用频率

较高的工程软件，特别是在6SE70、6RA70等交、

直流系统调试和修改参数是时都可以用

DriveMonitor来监控波形并进行参数的在线修

改。下面将DriveMonitor的基本应用作一说明。

单击桌面上的DriveMonitor图标打开软件

就会显示下面图示。由图示可见我们可以选择新

建页面或打开原有页面也可以进行一些常用设

置，这与其它应用软件一样这里不作详述。

当我们选择新建页面时就会出现下面的选

项框，其中Unittype表示设备型号，点击下

拉键如下图所示可根据实际情况选择不同的控

制板类型，对于6SE70系列设备来说整流装置应

选MASTERDRIVESRRU，逆变器和变频器应选

MASTERDRIVESVC（CUVC）。在这里我们是以6SE70

系列的逆变器为例所以选的是MASTERDRIVESVC

（CUVC）。

版

选好控制板类型后我们还可以通过Technology

Type选择相应的工艺板类型，其中包括T200、

T300等等。我们举例中没有用到工艺板所以选

择Notechnologytype。

选好相应的控制板和工艺板后点击OK则

会进入DriveNavigator界面。

离

观察波

返

但一定要注意在改完参数确定无错误后不

要忘记将新参数先上传到计算机再由计算机下

载到装置的EEPROM中，以防止出现装置断电新

参数被清除的情况。

“OK”表示连线成功，通过这一界面我们可实

现参数的上传下载并可在线看装置内的实际参

数以及进行简单的修改。

点击上面所说的“观察波形界面”切换建就

会进入波形界面。通过观察波形我们可以判

OK表

下载

上传

在线

断设备运行是否正常并以此作为我们修改参数

的依据。下面对波形界面的设置和操作进行说

明。

点击“Settings”就会出现上图所示的对话

框，通过该对话框我们可以对观察对象、采集波

形的触发条件和采样时间等进行设置。下面对这

些设置分别进行说明：

设

⑴.设置观察对象，通过DriveMonitor我们可最

多同时观察8个参数的波形。点击上图中的“参

数选择”键可出现图示的参数选择对话框，结合

6SE70设备大全矢量控制连接器一览表（11.3—

1）选择需要监控的参数就可以观察相应波形了。

⑵.采集波形时分直接采集和条件采集两种，其

中条件采集需要设置触发条件，观察波形前需要

对触发条件进行设置只有这样我们才可以采集

到自己所需要的波形。

触发条件1是以普通连接器为条件，这一条

件可设为电流、转速、电压等连续变化量，选择

好变量后就可通过下面的“<、=、>、<>”设置

参数

条件了。例如选择连接器为“KK3032”通过查找

大全矢量控制连接器一览表（11.3—1）对应的

变量为“系统给定转速”；设定“>”将后面百分

数改为5%整个触发条件1就设置好了。这个触发

条件1的意思是当系统给定转速大于电机额定转

速的5%时DriveMonitor开始采集波形直至到达

采样时间时停止采集。

触发条件2是故障触发，选择这一条件后当

设备报故障时开始采集波形直至到达采样时间

时停止采集。

触发条件3是以开关量连接器为条件，通过

6SE70设备大全矢量控制开关量连接器一览表

（11.2—1）可以找到相关连接器的含义，再设

置好“0，1”条件，触发条件3就设置完成了。

例如开关量连接器“B0279”表示“抱闸不能打

开”报警再设置条件为“1”；这一触发条件3

表示当电机“抱闸不能打开”报警信号为“1”

时开始采集波形直至到达采样时间时停止采集。

三个触发条件不可同时设置并起作用，也就

是说使用时我们只需要根据实际需要设置任意

一个触发条件就可达到条件采集的目的。

⑶.采样时间见下图，包括采样时间和预采样时

间两部分。采样时间是参数P357（系统采样周

期看系统实际设置）的倍数如空格中输入40则

采样时间就是40×P357；预采样时间是指在采

样时间开始前的一段时间就开始采集，它的计算

方法是占采样时间的百分比。

触发

触发

触发

完成参数选取、触发条件和采样时间三项设置

后，点击“OK”完成设置；再点击“开始”键就

可以进行图像采集了。“开始”键分为“Go”

和”Start”两个，点击“Go”进行直接采集；

点击“Start”进行条件采集。

采样时

点击屏幕下方的黑色三角键，可以在屏幕下方显

示一个实时监控的画面（如上图）。通过简单地

设置我们可以通过它看到设备运行的一些实时

数据例如电流值，电压值、转速偏差等等；除此

之外我们还可以在上面看到控制字的前七位的

状态。以上这些数据可以为我们判断设备运行状

态以及调节参数提供便利。这个实时监控画面的

设置与上面的摄制过程基本一样这里不再复述。

开

附录Ⅰ

常用的监控参数连接器号及相关解释

K150：速度给定n/f(t)

K148：实际速度n/f(act)

K184：电流转矩分量的实际值Isq(act)

K22：输出电流OutputAmps

K24：实际转矩Motortorque

K77：预控制转矩T（Accel）

K152：速度偏差百分比n/fDeviation

附录Ⅱ

优化波形时常用的功能参数

P116：装置启动时间，速度跟随性不好时可适当增大（如过过高可能引起电机

堵转，调节时要注意）

P235：速度调节比例倍数（一般在5~10之间）

P240：速度调节积分时间（一般在240~400之间）

P278：加启动使能后的静态转矩

P279：加速度给定后的附加动态转矩（P278、P279对启动电流具有一定的影响，

当速度跟随性不好时可适当调节）

崔海青

控实时监