urg

雷

达

触

控

安

装

说

明

特性与功能

支持Win7,Win8操作系统

支持TUIO协议

支持鼠标模拟

支持多点互动

标定与校准简单，操作方便

支持5*3米精准触控，8*4米多点互动

安装

1安装文件清单

1.1Driver（驱动及插件）

1.2运行程序包

2安装系统要求

操作系统：win7旗舰版（sp1），win8，win10专业版

硬件最低要求：Inteli3系列或相当，4GB内存，500GB硬盘，集显或独显

3安装方法

安装过程主要实施对Driver文件夹下各驱动和插件的安装。

3.1Win7下安装

1)4.0安装，运行dotNetFx40_Full_x86_安装即可，对于已安装4.0

的系统，则忽略此步；

2)激光雷达测试软件安装，运行UrgBenri_安装即可；

3)触点驱动安装，根据Win7系统32位或64位选择TouchDriver目录下的对应文件夹

然后，右键选择以管理员方式运行批处理程序。

安装完毕后，提示如下所示（Driversupdatedsuccessfully），则表明安装成功。

4)安装完1）~3）后，重启系统，Win7系统在重启后提示正在安装MicrosoftSurface

VirtualDIgitizer驱动，安装成功后，可到【设备管理器人体学输入设备】查看。

5)安装完1）~3）后，【设备管理器端口】查看设备驱动是否安装。

如果USB串行设备有叹号标志，应当一次点击右键选择更新驱动，本地计算机查找驱动，指

定到Driver（驱动及插件）目录下的URG_USB_Driver_en文件夹进行安装。

3.2Win8/Win10下安装

1)4.0安装，运行dotNetFx40_Full_x86_安装即可，对于已安装4.0的系统，则忽

略此步；

2)激光雷达测试软件安装，运行UrgBenri_安装即可；

3)Win8/Win10下不需要安装触点驱动。

使用

1运行与设置

1）主视图区域

主界面红色扇形视图表示雷达扫描扇面。

2）参数设置面板

在主视图区域按S键呼出参数设置面板。

扫描范围为从雷达中心到扇面最远端的距离，该值要大于触控画面（投影画面或者显

示屏画面）设定完成后把手指一次放在触控画面的顶端，观察红色扇面区域内是否被

识别。

障碍识别阈值的数值大小用于识别不同的障碍点，当手指放在触控画面后，出现多个

识别点要适当的增大此数值。（可在后期操作中看情况调节）

排噪偏移参数用于排除不必要的噪点。

3）触控校准定位

红色扇面稳定后，按回车键进行校准。按回车后会在触控界面（投影画面或显示屏画面）

左上角出现校准点，手指放在较准点停留3秒听到嘟的一声后为校准完成，稍后校准点会

出现在左下角与右上角，校准方法相同。在校准的时候，除较准点出现位置以外任何区域

不能有遮挡。

4）调试

右键点击托盘雷达图标后选择调试按钮，此界面显示的红色矩形为校准后得到的触控界面

区域。当手指放在触控界面后会在此红色矩形内得到相对的几何图形，以此来计算触控位

置信息。

5）启用触控

右键点击雷达图标，选择模式内的触控协议。