东莞plc培训

PLC、变频器培训总结[优秀范文五篇]

第一篇：PLC、变频器培训总结

培训总结

结束了为期1天的培训学习，现在对培训内容做一总结并表达一

些感想。首先非常感谢车间领导给予我这次外出学习的机会。通过这

次学习不仅使我懂得了很多自动化相关知识，还使我能结合制丝车间

的实际情况更全面、更深入的理解自动化设备。

变频器维护、保养技术和S7-300/400PLC编程及应用，是培训

的两个主要科目，用了1天的时间来详细讲解。变频器和PLC无一例

外的是现代化、信息化、智能化工厂必备的关键设备。工业控制技术

主要是利用电、气等能源来进行控制，那么电动机、电磁阀、气动阀、

各种开关、仪表等部件顺理成章的成了我们要控制的主要对象。其中

电动机、各种开关、仪表由于生产厂家和工业标准的差异导致直接控

制比较困难，所以最终有了变频器和PLC。

变频器顾名思义就是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源

变换为另一频率的电能控制装置，实现对交流异步电机的软起动、变

频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能

的仪器。在变频器应用和维护技术培训中，首先掌握了变频器的结构

和工作原理，尤其是三相异步感应交流电动机的工作原理的掌握，这

是现代工厂使用最广的电动机。从理论上讲当旋转磁场有p对磁极，

旋转磁场的转速应该为：

。从表象来看，只要改变了定子电压的频率f1就可以调节转速的

大小，但事实上，只改变f1是不能进行正常调速的。因为参考异步电

动机的电压方程：和异步电机的主磁通成反比的变化，如图所示：

可知调节f1时，Φ会

所以变频器有了多种控制方式如：U/f控制模式、转差频率（U/f

闭环控制）、矢量控制、转矩控制等方式。使用变频器需要学会变频

器的安装和接线，主要是掌握一些变频器安装的注意事项和常见的电

气特性还有变频器各端子的功能和连接方法。根据实际情况，变频器

的操作和运行是学习的重点，变频器有很多生产厂家，常见的一些变

频器都是要掌握的。各品牌变频器操作面板功能，通过面板进行调试，

参数监视，故障查看都是基础。变频器的参数是比较复杂的，但主要

掌握电机参数、控制方式、限制频率、加减速时间、转矩提升、频率

增益、频率偏置、辅助给定、停止在启动、多段速控制、PID功能、

保护功能、通讯功能等对于日后对变频器的安装、维护保养、维修是

有很大帮助的。接下来学习了一些简单的应用实例，如最基本的变频

正反转启动和点动控制。最后也是最实用的就是学习了变频器的故障

和维护，变频器一些常见的故障大致分为5种：过流、过载、过压、

欠压和过热。针对这5种常见故障的类型，分别对每种故障进行了深

入细致的研究，从原因分析到排除方法都进行了比较全面的学习。这

对日后在生产过程中出现的各种变频器故障的诊断和维修有着积极深

远的意义。

这次培训不仅学到了较为实用的理论基础知识，还使我从更高的

层面上理解现代化自动控制系统的架构。在接下来的工作中还需要不

断的积累和学习，从系统级的架构到设备再到各种传感器等都是需要

深入掌握的。学无止境，在工作中学习，在学习中工作。

第二篇：2013年PLC、变频器常见故障排除方法培训试题答案

2013年PLC、变频器培训考核试题答案

（考试时间30分钟）

姓名________成绩________

一、选择题（每题5分，共55分）

1、PLC中不包括（C）

A、CPUB、输入/输出部件C、物理继电器D、存储器

2、热继电器在电路中做电动机的什么保护？（B）

A、短路B、过载C、过流D、过压

3、PLC的输出方式为晶体管时，它适用于哪种负载？（C）

A、感性B、交流C、直流D、交直流

4、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的？（A）

A、电控系统B、单片机C、工业电脑D、机器人

5、PLC设计规范中，RS232通讯的距离是多少？(D)

A、1300MB、200MC、30MD、15M6、一般而言，PLC的I/O

点数要冗余多少？（A）

A、10%B、5%C、15%D、20%

7、PLC外部接点坏了以后，换到另一个好的点上后，然后要用软

件中哪个菜单进行操作（B）

A、寻找B、替换C、指令寻找

8、STL步进式顺控图中，S0-S9的功能是什么（A）

A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用化

9、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（B）

A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比

10、步进电机方向控制靠什么信号？（A）

A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向

11、触摸屏通过哪种方式与PLC交流信息？（A）

A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接

二、简答题（每题15分，共45分）

1、简述可编程控制器的结构？

答：可编程控制器是由中央处理器，存储器，I/O单元，电源单元，

编程器，扩展接口，编程器接口，存储器接口等部分组成。

2、简述可编程控制器的常用编程语言？

答：PLC常用编程语言有：顺序功能图（SFC），梯形图（LD），

功能块图（FBD），指令表（IL），结构文本（ST）。

3、PLC与继电器控制的差异是什么？

答：PLC与继电器控制的差异是：（1）组成器件不同。PLC是采

用软继电器，J-C采用硬件继电器等原件。（2）触电数量不同。PLC

触电可无限使用，J-C触电是有限的。（3）实施的控制方法不同。

PLC采用软件编程解决，J-C是采用硬件连接方法解决。

第三篇：2013年PLC、变频器常见故障排除方法培训试题

2013年PLC、变频器培训考核试题

（考试时间30分钟）

姓名________成绩________

一、选择题（每题5分，共55分）

1、PLC中不包括（）

A、CPUB、输入/输出部件C、物理继电器D、存储器

2、热继电器在电路中做电动机的什么保护？（）

A、短路B、过载C、过流D、过压

3、PLC的输出方式为晶体管时，它适用于哪种负载？（）

A、感性B、交流C、直流D、交直流

4、PLC是在什么控制系统基础上发展起来的？（）

A、电控系统B、单片机C、工业电脑D、机器人

5、PLC设计规范中，RS232通讯的距离是多少？()

A、1300MB、200MC、30MD、15M6、一般而言，PLC的I/O

点数要冗余多少？（）

A、10%B、5%C、15%D、20%

7、PLC外部接点坏了以后，换到另一个好的点上后，然后要用软

件中哪个菜单进行操作（）

A、寻找B、替换C、指令寻找

8、STL步进式顺控图中，S0-S9的功能是什么（）

A、初始化B、回原点C、基本动作D、通用化

9、步进电机的加减速是通过改变哪个参数实现的？（）

A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比

10、步进电机方向控制靠什么信号？（）

A、开关量信号B、模拟量信号C、继电器换向D、接触器换向

11、触摸屏通过哪种方式与PLC交流信息？（）

A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接

二、简答题（每题15分，共45分）

1、简述可编程控制器的结构？

答：

2、简述可编程控制器的常用编程语言？

答：

3、PLC与继电器控制的差异是什么？

答：

第四篇：基于PLC与变频器的恒压供水系统

基于PLC与变频器的恒压供水系统

摘要：阐述了恒压供水的构成框图、工作原理及软件构成，侧重

于给出恒压供水的实现思路。

关键词：PLC变频器恒压供水

中图分类号：TM921.51文献标识码：A文章编号：1007-9416

（2014）04-0018-01

PLC作为新一代工业自动化控制装置，具有可靠性高、编程简单、

通用性好、维护简单等优点，被广泛应用于冶金、化工、机械、电子、

电力等几乎所有的工业领域；触摸屏技术的发展，也为人机对话提供

了良好的平台。

我公司大部分设备需用循环冷却水，但又受生产淡旺季、产品结

构变化等因素的影响，经常出现冷却水供应、使用的不平衡，这主要

表现在冷却水管网水压上，用水量大时，水压偏低、流量偏小；用水

量小时，水压则偏高、流量偏大。将其控制系统进行改造，采用PLC、

变频器、触摸屏等控制后，不但解决了上述水压不稳的问题，还有操

作界面友好、节能降耗、降低维护成本等优点。构成框图

该系统由触摸屏、PLC、变频器、压力变送器等组成，其构成框图

如图1所示。

PLC：采用三菱FX1N-24MR，且选用配套的FX0N-3A模块，采

集冷却水供水总管上的水压信号，并将其转换为4～20mA的电信号给

PLC。变频器：采用三菱FR-A540系列。触摸屏：采用三菱F930GOT，

显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。工

作原理

公司冷却水供应由2个泵组成，安装在公司冷却水供水总管上的

压力变送器，采集水压信号，并将其转变为电信号给PLC，PLC将该

信号与触摸屏上的设定值进行比较并计算，并将结果输出给变频器，

控制变频器的频率值，从而控制水泵电机的转速，进而控制冷却水的

压力。如用水量增大，1#泵转速达到额定转速也无法满足工艺要求时，

系统自动将1#泵切换到工频电网上，同时启动、调节2#泵，直到采集

到的水压稳定在水压设定值。如用水量减小，2#泵运行到下限频率时，

系统自动将1#泵停运，2#泵继续通过变频器调节水压。此时，如用水

量又增大，2#泵转速达到额定转速也无法满足工艺要求时，系统自动

将2#泵切换到工频电网上，同时启动、调节1#泵，直到采集到的水压

稳定在水压设定值。如此循环，实现自动恒压供水。系统软件

系统的软件包括变频器参数设定和PLC程序设计。

3.1变频器参数设定

变频器变频运行，当水泵电机转速过低时，容易形成“空转”现

象，所以将其变频下限设为20Hz；水泵电机可高速运行至额定功率

（50Hz），所以将其变频上限设定为50Hz。除此之外，变频器还自

带欠压保护、过压保护、过载保护等功能，当电网电压异常或水泵出

现异常时可及时发出警报。

3.2PLC程序设计

PLC的程序设计包括手动控制和自动控制的程序设计，手动部分

是通过按钮控制水泵电机在工频下的运行与停止，供调试、维修用；

自动控制程序采用PID调节指令，在此不作详细论述。系统优点

（1）冷却水压力可根据产品工艺要求在可设范围内任意设定，并

将当前实际压力与设定压力显示在触摸屏上。（2）水泵电机启动由变

频器控制，避免了直接启动的大电流给供电电网的冲击，既避免了对

周边设备的影响，也能延长水泵电机的有效使用寿命。（3）工作泵与

备用泵轮换运行，保证各泵有基本相同的运行时间，避免了因备用泵

长期不用而发生的锈蚀现象。（4）有效降低水泵电机的运行能耗，节

电率至少可达30%。结语

该控制系统具有功能强大、性能稳定、运行可靠等优点，硬件品

牌可根据个人实际情况合理选用，稍作改进，可广泛用于生活供水、

消防供水、中央空调系统、集中供热等供水系统。

参考文献

[1]王红梅，方贵盛.基于PLC与变频器的恒压供水节能技术研究[J].

浙江水利水电专科学校学报，2009，（12）.[2]韩卫杰.PLC和变频器

在城市小区恒压供水中的应用[J].科学之友，2008，（10）.[3]杜韦辰，

张世俊.基于PLC与触摸屏的恒压供水系统的设计[J].兰州石化职业技术

学院学报，2010，（6）.

第五篇：欧姆龙PLC与变频器的设计

绪论

可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技

术的发展基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。

它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算

术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产

过程。

如今，PLC在我国各个工业领域中的应用越来越广泛。在就业竞

争日益激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人

员必须掌握的一门专业技术。

任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个基本方面：一个

是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统

本身的制造、使用以及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原

理设计和工艺设计两个方面。前者决定一台设备使用效能和自动化程

度，即决定着生产机械设备的先进性、合理性，而后者决定着电气控

制设备生产可行性、经济性、外观和维修等方面的性能。

在现代控制设备中，机-电、液-电、气-电配合得越来越密切，虽

然生产机械的种类繁多，其电气控制设备也各不相同，但电气控制系

统的设计原则和设计方法基本相同。

在最大限度满足生产设备和生产工艺对电气控制系统要求的前提

下，力求运行安全、可靠，动作准确，结果简单、经济，电动机及电

气元件选用合理，操作、安装、调试和维修方便。

要完成好电气控制系统的设计系统，除要求我们掌握必要的电气

设计基础知识外，还要求我们必须经过反复实践，深入生产现场，将

我们所学的理论知识和积累的经验技术应用到设计中来。本次课程设

计正是本着这一目的而着手实施的实践性环节，它是一项初步的模拟

工程训练。通过这次课程设计，我感到更深地了解一般电气控制系统

的设计要求、设计内容和设计方法。

目录

课程设计任务书-------------1绪论-----------------------2课程

设计内容---------------5一.设计要求---------------5二.设计任务和

目的---------5三.课题要求---------------5四.控制要求--------------

-5五.总体设计方案-----------6六．硬件部分设计-----------9七．软

件部分设计

-----------13

八．调试过程和结果

---------17

心得体会------------------18参考文献------------------19

课程设计内容

一.设计要求

1.确定控制方案，选择PLC和变频器及电动机型号。2.画出电气控

制线路原理图。3.设计程序

4.完成PLC控制系统梯形图软件的编制任务。

5.在实验室条件下，通过试验调试初步验证其程序的正确性。

二.设计任务和目的

1.了解PLC控制变频调速系统。

2.了解OMRON-CS系列CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块

和ID模块。

3.了解电气控制系统设计的基本原则、内容与一般步骤。掌握PLC

控制变频调速系统调试基本过程及方法。

三.课题要求

1.按题意要求，画出PLC端子接线图及控制梯形图；

2.完成PLC端子接线工作，并利用编程器输入梯形图控制程序，

完成调试；

3.完成课程设计说明书

电气控制系统设计的基本原则：在最大限度满足生产设备和生产

工艺对电气控制系统要求的前提下，力求运行安全、可靠、动作准确、

结构简单、经济、电动机及电气元件选用合理，操作、安装、调试和

维修方便。

四.控制要求

1.变频调速器受0~10V输入电压控制；0V输出频率为0HZ，对

应同步转速为0r/min；5V输出频率为18HZ，对应同步转速为1500

r/min；10V输出频率为36HZ，对应同步转速为3000r/min；输入

电压与输出频率按线性关系变化。

2.要求输出转速按函数变化，请编写梯形图控制程序，并完成调

试。

3.改变输出转速~时间的变化函数，重复上述过程.五.总体设计方

案

本次设计是实现控制变频调速系统，选用PLC和变频器的组合可

完成数字量的输入，实现模拟量和数字量的输出控制。可以通过对频

率的调节来实现对速度的控制，使得速度变化更加平滑和实现精确调

速。

1.选择机型本次设计PLC控制变频调速系统设计系统中可以用

OMRON-CPM2APLC加模拟量扩展单元,也可以用OMRON-CS系列

CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块.在这里选用OMRON-CS系列

CPU加CS1W-MAD44模拟量I/0模块和ID模块.变频器采用欧姆龙

公司的变频器，电机选择380V,3000W，3000r/min。

2.确定系统控制结构

由PLC和变频器组成的开环控制系统，模拟量输入端由两输入，

开始与停止按钮；PLC输出端是从0—10V的模拟量作为变频器的输

入。

实现如下控制：

0V输出频率为0Hz，对应同步转速为0r/min;5V输出频率为

18Hz，对应同步转速为1500r/min;10V输出频率为36Hz，对应同步

转速为3000r/min。

当PLC模拟量输出0—10V变化时，变频器输出频率为36Hz；电

机经过20s速度由0—3000r/min；电机以最大速度运行10s，PLC模

拟量输出由10V将到5V，变频器输出频率为18Hz，对应同步转速降

为1500r/min经历10s达到一定值速度运行20s后，PLC模拟量输出

由5V降到0V，变频器输出为0Hz，电机转速为0r/min。

3.系统流程图

5.设计步骤

(1)使用PLC的OD模块的两个输入点作为系统的启动和停止信号

的输入点；

(2)使用PLC的ID模块的一个输出点作为使电机正转启动的输出

信号，接到变频器的S0端子上；

(3)连接CS1W-MAD44模拟量I/0模块的A1+、A2-至变频器的

电压输入端；

(4)调节变频器使其输出频率受模拟量输入电压控制；(5)然后编制

输出按时间函数循环的梯形图程序；(6)最后调试并运行。

六.硬件部分设计1W-MAD44模拟量I/0模块图

1W-MAD44模拟量I/0功能块

3.模拟量输出回路

4.输出规格

如果设置值超过下面提供的规定，将发生输出设置错误，并将输

出有输出保持功能规定的输出量。

根据设计要求选取输出范围:0~10V：5.标度转换

输出范围:0~10V所对应的16进制数为:0000H~0FA0H6.模拟量

输出接线图

7.数据交换概要

数据通过特殊I/O单元区域(用来操作单元的数据)和特殊I/O单元

DM区域(用来进行初始设置的数据)在CPU单元和CS1W-MAD44模

拟量I/O单元之间交换。

8.I/O刷新数据

模拟输入转换值，模拟输出设置值，和其它用来操作单元的数据

根据单元号在CPU单元的特殊I/O单元区域里分配，并在I/O刷新过

程中交换.9.固定数据

单元的固定数据，如模拟量输入信号范围和模拟量输出信号范围，

根据单元号在CPU单元的特殊I/O单元DM区域里分配，并在电源接

通或单元重启动时交换。

10.设置单元号开关

每个模拟量I/O单元占据的特殊I/O单元区域和特殊I/O单元DM

区域字地址是通过单元前板上的单元号开设置的。在此系统中单元号

设置成4.11.模拟量I/0模块的软件设置过程

(1)根据下表，特殊I/0单元域地址CIO2040-CIO2049,特殊I/0

单元DM区域地址D20400-D20499.(2)根据系统原理接线图，A1A2

电压输出1和CIO区中转换可用字表设置2040为:0001H

(3)根据输入使用设置表，设置D20400为:0001H范围表，设置

D20401为:0001H

(4)根据输入信号范围表，设置D20401为:0001H序的1~3条完

成。

上面的所有设置在程序的1~3条完成。

七.软件部分设计

系统的软件设计是根据系统给定的时间函数运行的，所以软件的

设计主要是以时间原则来设计。

1.程序的主体主要由以下三部分组成(1)控制字的设置(2)时间段设

计(3)数据的增减2.I/0分配表

3.系统设计程序

启动按钮

启动按钮

LD

启动按钮4.程序助记符

LD

启动按钮LD

停止按钮KEEP(011)

启动保持LD

启动保持

MOV(021)#000F2040

//转换可用位置1LD

启动保持

MOV(021)#000FD20400//输出使用位置1LD

启动保持MOV(021)#0055D20401//输出信号范围置0101.0-

10VLD

启动保持ANDNOTT0004

@MOV(021)#0000D0

//一个循环开始时置#0000LD

启动保持

MOV(021)D02041

//送D0值至输出通道LD

启动保持ANDNOTT0004

TIM0000#0200

//时间变化流程TIM0001#000TIM0002#0400TIM0003

#0600TIM0004#0650

LD

启动保持ANDP_0_02sANDNOTT0000

@+(400)D0#0004D0

//D0值增加,使输出值连续增加LD

启动保持ANDP_0_02sANDT0001ANDNOTT0002

@-(410)D0#0004D0LD

ANDP_0_02sANDT0003ANDNOTT0004

@-(410)D0#0008D0LD

OUT0.00

END(001)

//D0值减小,使输出值连续减小

启动保持

//D0值减小,使输出值连续减小

启动保持

//变频器正转启动信号

5.程序说明

第0条：起动和停止信号，用KEEP保持在2100.00中，表示程

序启动运行。

第1条：程序启动运行过程中，根据接线图A1A2电压输出1和

CIO区中转换可用字表设置2040为:000FH

第2条：程序启动运行过程中，根据输入使用设置表设置D20400

为:000FH

第3条：程序启动运行过程中，根据输入信号范围表设置D20401

为:0055H

第4条：程序启动时并且每个循环的开始时D0置#0000，所以输

出电压每次都是从0V开始

第5条：只要是在运行过程中，在程序每次扫描过程中D0中的值

置入2040通道中转换成电压输出。

第6条：程序启动运行过程中，每次循环中设置成五个时间段

T0000—T0004，T0004为复位信号。

第7条：程序启动运行过程中，从0—20秒，D0中的数在每个

0.02秒脉冲的上升沿时加#0004，则20秒时刚好D0值为#0FA0，即

10V。第8条：程序启动运行过程中，从30—40秒，D0中的数在每

个0.02秒脉冲的上升沿时减#0004，则10秒后刚好D0值为#07D0，

即为5V。

第9条：程序启动运行过程中，从60—65秒，D0中的数在每个

0.02秒脉冲的上升沿时减#0008，则5秒时刚好D0值减为#0000，

即0V。

第10条：程序启动运行过程中电机正转信号保持为ON。第11

条：程序结束标志。

八.调试过程及结果

调试过程：

1.先将PLC程序传入OMRON-CSPLC中，只连接启动与停止开

关，先不与变频器相连接，以免输出电压不正确导致变频器出错。

2.按下启动按钮，然后用万用表测CS1W-MAD44模拟量I/0模块

的A1、A2两点间的电压，看是否按照规定曲线运行，如果运行正确

则证明PLC部分调试成功。

3.连接PLC的输出点与变频器的输入点，并且调试好变频器的参

数设置，最后把变频器的输出与电机接好。

4.最后打开启动按钮，电机正常运行，并且按照给定的时间函数

循环运行。显示的最大频率是36HZ。

调试结果：

系统按照给定的时间函数连续循环运行，如图所示，由此说明系

统设计合理可靠，此设计完全符合设计要求。

课程设计，对欧姆龙系列PLC的特点有了更深的理解。利用了欧

姆龙系列PLC的特点，对按钮、开关等输入/输出进行控制，实现了变

频器在控制作用下的自动化。

心得体会

通过本次课程设计，对欧姆龙系列PLC的特点有了更深的理解。

利用了欧姆龙系列PLC的特点，对按钮、开关等输入/输出进行控制，

实现了变频器在控制作用下的自动化。

在本次课程设计的实践环节中，我更深刻地理解和掌握了电器控

制及可编程控制器(PLC)的理论知识和动手技能。参阅了大量的电器控

制及可编程控制器(PLC)系统设计的书籍资料，查询了大量的图表、程

序和数据，使得课程设计的方案和数据更为翔实和准确，力求科学严

谨，使本次以变频器为主题的课程设计精益求精。

经历一周的方案设计、比较、论证、探讨等步骤，经过不懈的努

力和反复的验证，积聚了同组同学的一致讨论并通过，再加上指导老

师的细心点拨和教诲，终于成功地完成了本次课程设计。但是，由于

学识浅薄和资历肤浅，对待解决问题还不成熟，望老师不吝纠正，深

感谢意！