什么叫紧急制动

（19）中华人民共和国国家知识产权局

（12）发明专利申请

（10）申请公布号

CN111252066A

（43）申请公布日2020.06.09

（21）申请号CN2.2

（22）申请日2020.01.19

（71）申请人一汽解放汽车有限公司

地址130011吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号

（72）发明人赵维伟;陈树星;周亮亮;王超;薛选峰

（74）专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司

代理人范坤坤

（51）

权利要求说明书说明书幅图

（54）发明名称

紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质

（57）摘要

本发明实施例公开了一种紧急制动控制方

法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取

车辆前方目标的信息和道路设施信息；根据所述

车辆前方目标的信息和道路设施信息确定预计发

生碰撞的时间；根据所述车辆前方目标的信息、

所述道路设施信息和所述预计发生碰撞的时间执

行预设制动策略。本发明实施例的技术方案，根

据预计发生碰撞的时间及车辆前方目标的信息执

行预设制动策略，避免了车辆在行驶过程中由于

对静止障碍判断错误，进行非必要制动的同时保

证了紧急制动系统控制的准确性和及时性，降低

了碰撞伤害，增加了车辆驾驶的安全性。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2020-06-09公开公开

2020-06-09公开公开

2020-07-03实质审查的生效实质审查的生效

权利要求说明书

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说明书

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