东南大学自考专业

1/22

东南大学级自动化本科专业培养方案

门类：工学专业代码：授予学位：工学

学制：制定日期：

一.培养目标

本专业的培养目标是面向各类自动化系统的工程设计与开发，培养兼具软件和硬件设计能力、弱电和强电

知识、控制基础理论和自动化工程应用能力，同时在控制科学、控制工程、智能机器人、智能信息处理等

专业方向领域之一具有（知识和实践动手能力的）显著专业特长的综合型工程技术人才。

本专业毕业生在毕业五年左右的预期目标：

、有良好的修养和道德水准；

、能够作为成员或领导，在一个团队中独立承担某一专业领域的工作；

、可胜任流程工业、机器人、智能信息处理、自动化仪表、现代制造等领域的科学研究、技术开发、教育

及管理工作；

、在自动化及相关领域具有就业竞争力，或有能力进入研究生阶段学习；

、能够通过其它学习途径拓展自己的知识和能力；

、有意愿、有能力服务社会。

二.毕业生应具有的知识、能力、素质

、工程知识：具有从事自动化工程所需的数学、自然科学、工程基础和专业知识，并可灵活、综合应用这

些知识。

、问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析具体的

复杂自动化工程问题，以获得有效结论。

、设计开发解决方案：能够针对具体的自动化工程问题，设计解决方案。所设计的方案可满足特定的工程

需求，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

、研究：能够基于相关科学原理并采用科学方法对具体自动化工程问题进行研究，包括设计实验、分析与

解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

、使用现代工具：能够针对具体自动化工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和

信息技术工具，包括对问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

、工程与社会：能够基于相关背景知识进行合理分析，评价具体的工程实践和解决方案对社会、健康、安

全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

、环境和可持续发展：能够理解和评价具体的自动化工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

、职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在自动化工程实践中理解并遵守工程职业道德和

规范，履行责任。

、个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

、沟通：能够就复杂的自动化工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计

文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

、项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

、终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

三.主干学科与相近专业

主干学科：控制科学与工程、电气工程、仪器科学与技术、计算机科学与技术等。

相近专业：电气工程及其自动化、信息工程、测控技术与仪器

四.主要课程

2/22

、通识教育基础课程：德育课及文化素质类课程、军事体育类课程、大学英语、计算机类课程、自然科学

类课程等。

、大类学科基础课：电路基础、数字与逻辑设计、电子电路基础、数据结构、信号与系统、微机系统与接

口、信息通信网络概论、自动控制原理。

、专业主干课：自动化专业导论、运筹学与最优化、自动控制原理、自动化元件、自动检测技术、电力电

子技术、运动控制、计算机控制系统、数字信号处理、人工智能导论。

、方向课：从三年级开始，分个方向培养，方向为控制科学；方向为控制工程；方向为智能机器人；方向

为智能信息处理。具体各方向课程见后。

五.主要实践环节

工业系统认识、电路实验、数字逻辑电路实验、电子线路实践、微机实验及课程设计、控制系统建模与分

析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数字图像处理系统综合设计、课外实

践、毕业设计等。

六.双语教案课程

共门：信号与系统、电磁场与波、复杂系统与过程控制、系统设计、数字图像处理、硬件描述语言及实

验、。

七.全英文教案课程

共门：数字与逻辑设计、网络信息编程、数据挖掘、自主移动机器人。

八.系列研讨课程（含新生研讨课）

新生研讨课：航天与自动化、自动化与工业化、信息化的关系、认知与自动化、生产计划与自动化、工程

设计导论；

软件基础研讨课：程序设计、高级程序设计、高级程序设计、安卓系统编程；

硬件基础研讨课：技术及课程设计、技术及课程设计、嵌入式系统及课程设计；

专业方向研讨课：控制系统建模与分析综合设计、控制工程系统综合设计、智能机器人系统综合设计、数

字图像处理系统综合设计、多机器人系统建模与分析、现代控制系统设计、实时优化与先进控制、现代交

流调速技术、特种机器人、服务机器人、机器视觉、离散事件系统建模与控制导论、管理信息系统。

九.毕业学分要求及学士学位学分绩点要求

参照东南大学学分制管理办法及学士学位授予条例，修满本专业最低计划学分要求，即可毕业。同时，外

语达到东南大学外语学习标准、平均学分绩点≥者，可获得工学学士学位。

十.各类课程学分与学时分配

课程类型学分学时学分比例

通识教育基础课程

专业相关课程

集中实践环节（含课外实践）短学期课程课程周数：

总计课程周数：

十一.实践类课程学分比例

3/22

实践类课程学分：，总学分：，比例：

4/22

通识教育基础课程

（）思政类

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

中国近现代史纲要一

马克思主义基本原理概论二

毛泽东思想和中国特色社会主义

理论体系概论

二

思想道德修养与法律基础一

形势与政策三

就业导论三

合计

（）军体类

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

体育一

体育一

体育二

体育二

体育三

体育四

军事理论一

合计

（）外语类

“大学英语”课程实行分级教案，学生根据分级考试成绩分别推荐学习“级起点”、“级起点”或“级起点”

系列课程，详见《大学英语课程设置方案（修订版）》，共选择学分

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

5/22

大学英语一

大学英语一

大学英语二

合计

（）计算机类

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

大学计算机基础（理工医管类）一

程序设计基础一

程序设计（研讨课）一

合计

（）自然科学类

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

高等数学（）Ⅰ一

高等数学（）Ⅱ一

几何与代数（）一

概率论与数理统计（）二

大学物理（）Ⅰ一

大学物理（）Ⅱ二

大学物理实验（理工）Ⅰ一

大学物理实验（理工）Ⅱ二

工程图学一

计算方法一

合计

（）通识选修课程

6/22

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

人文社科类通识选修课

经济管理类通识选修课

自然科学类通识选修课

合计

（）新生研讨课

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

工程设计导论（研讨课）一

自动化与工业化、信息化的关系

（研讨课）

一

选学

分

认知与自动化（研讨课）一

航天与自动化（研讨课）一

生产计划与自动化（研讨课）一

机器智能与机器人（研讨课）一

合计

7/22

专业相关课程

（）大类学科基础课

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

数据结构二

电路基础二

数字与逻辑设计（全英文）二

电子电路基础二

微机系统与接口二

自动控制原理Ⅰ三

信息通信网络概论二

信号与系统（双语）二

合计

（）专业主干课

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

自动化专业导论一

运筹学与最优化二

自动化元件三

自动检测技术三

电力电子技术三

运动控制三

计算机控制系统三

数字信号处理三

人工智能导论四

自动控制原理Ⅱ（）三

选

自动控制原理Ⅱ（）三

合计

8/22

（）专业方向及跨学科选修课

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周

学

时

授

课

学

年

授

课

学

期

考

核

类

型

备注

嵌入式系统及课程设计（研讨

课）

四

原理及课程设计三

非线性及自适应控制三

方向网络化控制三

智能控制概论四

多机器人系统建模与分析（研

讨课）

四

选

方

向

现代控制系统设计（研讨课）四

实时优化与先进控制（研讨

课）

四

选

方

向

现代交流调速技术（研讨课）四

机器人动力学与控制四

选

方

向

多机器人系统建模与分析（研

讨课）

四

机器视觉（研讨课）三

选

方

向

数据挖掘（全英文）三

自动化仪表三

方向复杂系统与过程控制（双语）三

系统辨识与建模三

工业机器人系统三

方向

机器人技术基础三

数据统计分析三

方向模式识别与机器学习四

数字图像处理（双语）三

计算机组成与结构（研讨课）二

选学分

实时系统与控制（研讨课）三

硬件描述语言及实验（双语）二

三

9/22

自主移动机器人（双语）三

原理及应用程序设计二

选学分

高级程序设计（研讨课）二

网络信息编程（全英文）二

安卓系统编程（研讨课）二

高级程序设计（研讨课）三

离散数学一

选学分

系统设计（双语）二

离散事件系统建模与控制导论

（研讨课）

四

管理信息系统（研讨课）四

电磁场与波（双语）二

计算机图形学四

误差理论与数据处理（英文）三

选学分

数据库原理及设计二

导航定位控制与应用三

系统导论（外系）三

合计

10/22

集中实践环节（含课外实践）短学期课程

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

电路实验二

数字逻辑电路实验二

模拟电子电路实验二

微机实验及课程设计（研讨课）二

课外实践

军训（含理论课）

()

一

毕业设计

()

四

英语强化训练二

电工电子实践初步二

程序设计课程设计（研讨课）

()

二

数字系统课程设计三

科研与工程实践四

控制系统建模与分析综合设计Ⅰ

（研讨课）

()

四

选，

后续

四

控制工程系统综合设计Ⅰ（研讨

课）

()

四

智能机器人系统综合设计Ⅰ（研

讨课）

()

四

数字图像处理系统综合设计Ⅰ

（研讨课）

()

四

技术及课程设计（研讨课）

()

三

选

技术及课程设计（研讨课）

()

三

控制系统建模与分析综合设计Ⅱ

（研讨课）

()

四

选

（续

四）

控制工程系统综合设计Ⅱ（研讨

课）

()

四

智能机器人系统综合设计Ⅱ（研

讨课）

()

四

数字图像处理系统综合设计Ⅱ

（研讨课）

()

四

11/22

合计

12/22

辅修专业计划

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

数据结构二

信号与系统（双语）二

微机系统与接口二

信息通信网络概论二

自动控制原理Ⅰ三

自动化元件三

自动检测技术三

电力电子技术三

运动控制三

计算机控制系统三

合计

13/22

辅修学位计划

（）大类学科基础课

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

电路基础二

数字与逻辑设计（全英文）二

电子电路基础二

数据结构二

信号与系统（双语）二

微机系统与接口二

信息通信网络概论二

自动控制原理Ⅰ三

自动化专业导论一

运筹学与最优化二

自动控制原理Ⅱ（）三

自动控制原理Ⅱ（）三

自动化元件三

自动检测技术三

电力电子技术三

运动控制三

计算机控制系统三

数字信号处理三

人工智能导论四

技术及课程设计（研讨课）

()

三

技术及课程设计（研讨课）

()

三

毕业设计四

合计

（）专业主干课

14/22

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

合计

（）专业方向及跨学科选修课

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

合计

集中实践环节（含课外实践）

课程编号课程名称学分

授课

学时

实验

学时

讨论

学时

课外

学时

周学

时

授课

学年

授课

学期

考核

类型

备注

合计

学分合计：

15/22

学程安排

第一学年

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

军训（含理论课）

()

必

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

中国近现代史纲要必

体育必

程序设计基础必

工程图学必

自动化专业导论必

大学英语必

大学计算机基础（理工医管类）必

高等数学（）Ⅰ必

几何与代数（）必

机器智能与机器人（研讨课）限

[]

自动化与工业化、信息化的关系（研讨课）限

认知与自动化（研讨课）限

航天与自动化（研讨课）限

生产计划与自动化（研讨课）限

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

军事理论必

程序设计（研讨课）必

16/22

计算方法必

思想道德修养与法律基础必

高等数学（）Ⅱ必

大学物理（）Ⅰ必

大学物理实验（理工）Ⅰ必

体育必

工程设计导论（研讨课）必

大学英语必

离散数学限

[]

合计：必修学分

第二学年

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

电工电子实践初步必

程序设计课程设计（研讨课）

()

必

英语强化训练必

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

体育必

大学英语必

电路基础必

数字与逻辑设计（全英文）必

数据结构必

大学物理（）Ⅱ必

大学物理实验（理工）Ⅱ必

马克思主义基本原理概论必

电路实验必

数字逻辑电路实验必

17/22

计算机组成与结构（研讨课）限

[]

高级程序设计（研讨课）限

[]

数据库原理及设计限

[]

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

体育必

电子电路基础必

信号与系统（双语）必

微机系统与接口必

信息通信网络概论必

运筹学与最优化必

微机实验及课程设计（研讨课）必

概率论与数理统计（）必

模拟电子电路实验必

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论必

硬件描述语言及实验（双语）限

[]

原理及应用程序设计限

[]

网络信息编程（全英文）限

安卓系统编程（研讨课）限

系统设计（双语）限

[]

电磁场与波（双语）限

合计：必修学分

第三学年

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

数字系统课程设计必

技术及课程设计（研讨课）

()

限

[]

技术及课程设计（研讨课）

()

限

18/22

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

自动控制原理Ⅰ必

自动化元件必

自动检测技术必

电力电子技术必

数字信号处理必

体育必

形势与政策必

原理及课程设计必

自动化仪表必

[]

机器人技术基础必

[]

数据统计分析必

[]

实时系统与控制（研讨课）限

[]

限

高级程序设计（研讨课）限

[]

误差理论与数据处理（英文）限

[]

导航定位控制与应用限

系统导论（外系）限

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

就业导论必

运动控制必

计算机控制系统必

体育必

自动控制原理Ⅱ（）必

[]

自动控制原理Ⅱ（）必

19/22

非线性及自适应控制必

[]

网络化控制必

复杂系统与过程控制（双语）必

[]

系统辨识与建模必

工业机器人系统必

[]

数字图像处理（双语）必

[]

机器视觉（研讨课）限

[]

数据挖掘（全英文）限

自主移动机器人（双语）限

[]

合计：必修学分

第四学年

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

科研与工程实践必

控制系统建模与分析综合设计Ⅰ（研讨课）

()

必

[]

控制工程系统综合设计Ⅰ（研讨课）

()

必

智能机器人系统综合设计Ⅰ（研讨课）

()

必

数字图像处理系统综合设计Ⅰ（研讨课）

()

必

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

人工智能导论必

体育必

嵌入式系统及课程设计（研讨课）必

智能控制概论必

[]

多机器人系统建模与分析（研讨课）限

[]

现代控制系统设计（研讨课）限

实时优化与先进控制（研讨课）限

[]

现代交流调速技术（研讨课）限

20/22

机器人动力学与控制限

[]

多机器人系统建模与分析（研讨课）限

模式识别与机器学习必

[]

控制系统建模与分析综合设计Ⅱ（研讨课）

()

限

[]

控制工程系统综合设计Ⅱ（研讨课）

()

限

智能机器人系统综合设计Ⅱ（研讨课）

()

限

数字图像处理系统综合设计Ⅱ（研讨课）

()

限

离散事件系统建模与控制导论（研讨课）限

[]

管理信息系统（研讨课）限

计算机图形学限

合计：必修学分

第学期

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

毕业设计

()

必

合计：必修学分

其他

课程编号课程名称学分周学时考核

方式

课程

类型

说明

经济管理类通识选修课必

自然科学类通识选修课必

人文社科类通识选修课必

课外实践必

合计：必修学分

跨学年、跨学期选修课说明

[]：选学分

自动化与工业化、信息化的关系（研讨课），认知与自动化（研讨课），航天与自动化

（研讨课），生产计划与自动化（研讨课），机器智能与机器人（研讨课）

[]：选学分

21/22

离散数学，系统设计（双语），离散事件系统建模与控制导论（研讨课），管理信息系

统（研讨课），电磁场与波（双语），计算机图形学

[]：选学分

计算机组成与结构（研讨课），实时系统与控制（研讨课），硬件描述语言及实验（双

语），，自主移动机器人（双语）

[]：选学分

原理及应用程序设计，高级程序设计（研讨课），网络信息编程（全英文），安卓系统

编程（研讨课），高级程序设计（研讨课）

[]：选学分

误差理论与数据处理（英文），数据库原理及设计，导航定位控制与应用，系统导论

（外系）

[]：选

技术及课程设计（研讨课），技术及课程设计（研讨课）

[]：方向

自动化仪表，复杂系统与过程控制（双语），系统辨识与建模

[]：方向

工业机器人系统，机器人技术基础

[]：方向

数据统计分析，模式识别与机器学习，数字图像处理（双语）

[]：选

自动控制原理Ⅱ（），自动控制原理Ⅱ（）

[]：方向

非线性及自适应控制，网络化控制，智能控制概论

[]：选

机器视觉（研讨课），数据挖掘（全英文）

[]：选，后续四

控制系统建模与分析综合设计Ⅰ（研讨课），控制工程系统综合设计Ⅰ（研讨课），智能

机器人系统综合设计Ⅰ（研讨课），数字图像处理系统综合设计Ⅰ（研讨课）

[]：选

多机器人系统建模与分析（研讨课），现代控制系统设计（研讨课）

[]：选